舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及AGV小車的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車；包括車架本體、動(dòng)力裝置、RFID定位裝置、舵輪驅(qū)動(dòng)裝置、電控裝置、操作面板以及用于與物料車連接的后掛機(jī)構(gòu)；所述RFID定位裝置和所述舵輪驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述車架本體的底部，所述操作面板設(shè)于所述車架本體的頂部，所述動(dòng)力裝置設(shè)于所述車架本體的前部，所述電控裝置設(shè)于所述車架本體的后部用于控制所述舵輪驅(qū)動(dòng)裝置的行走和轉(zhuǎn)向；所述電控裝置由動(dòng)力裝置提供電力，所述電控裝置的一端與所述動(dòng)力裝置相連，所述電控裝置的另一端與所述后掛機(jī)構(gòu)連接；采用本實(shí)用新型技術(shù)方案的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，運(yùn)行速度快、轉(zhuǎn)彎半徑小，且不易造成車輪磨損。
【專利說(shuō)明】
舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及AGV小車的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，簡(jiǎn)稱AGV，它是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR——Wheeled Mobile Robot)的范疇。 由于AGV是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、信息化等技術(shù)于一身的綜合性產(chǎn)物，其主要作用為代替人工進(jìn)行物料運(yùn)送，同時(shí)也起到聯(lián)系各個(gè)站點(diǎn)使各個(gè)生產(chǎn)部分相結(jié)合的作用，因此，AGV廣泛應(yīng)用于汽車制造、家電、食品、化工、電子制造等領(lǐng)域等行業(yè)的物料及成品搬運(yùn)。
[0003]隨著AGV的廣泛應(yīng)用，其運(yùn)行環(huán)境多種多樣，尤其在通道狹窄，空間有限的環(huán)境下作業(yè)，就要求機(jī)構(gòu)具有全方位的移動(dòng)能力，車體可以以任意姿態(tài)沿著任意方向行駛，現(xiàn)有技術(shù)的差速AGV，即采用雙差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的AGV設(shè)有兩組差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，每組通過(guò)承重回轉(zhuǎn)支撐與車體連接，每個(gè)車輪裝備一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其他為隨動(dòng)輪，起到承重作用?，F(xiàn)有技術(shù)存在以下技術(shù)問(wèn)題:由于差速驅(qū)動(dòng)的方式是完全靠?jī)?nèi)外轉(zhuǎn)向輪之間的速度差來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，AGV的控制器的存在控制不準(zhǔn)確的情形，車輛在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生車輪滑移，震動(dòng)等情況，進(jìn)而容易造成車輪的磨損，且AGV運(yùn)行速度慢、轉(zhuǎn)彎半徑大?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，以克服現(xiàn)有技術(shù)的差速 AGV運(yùn)行速度慢、轉(zhuǎn)彎半徑大以及容易造成車輪磨損的問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括車架本體、 動(dòng)力裝置、RFID定位裝置、舵輪驅(qū)動(dòng)裝置、電控裝置、操作面板以及用于與物料車連接的后掛機(jī)構(gòu);所述RFID定位裝置和所述舵輪驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述車架本體的底部，所述操作面板設(shè)于所述車架本體的頂部，所述動(dòng)力裝置設(shè)于所述車架本體的前部，所述電控裝置設(shè)于所述車架本體的后部用于控制所述舵輪驅(qū)動(dòng)裝置的行走和轉(zhuǎn)向；所述電控裝置的一端與所述動(dòng)力裝置相連，所述電控裝置的另一端與所述后掛機(jī)構(gòu)連接。
[0006]作為優(yōu)選方案，為了對(duì)車架本體在運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行保護(hù)，所述車架本體的前端還設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選方案，為了便于檢測(cè)障礙物以及在觸碰到障礙物時(shí)便于保護(hù)車架本體， 所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括障礙物傳感器以及設(shè)于所述障礙物傳感器下方的電子觸邊。
[0008]作為優(yōu)選方案，為了便于通過(guò)聲音提示報(bào)警信息，便于工作人員及時(shí)作出應(yīng)對(duì)措施，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于障礙物傳感器的一側(cè)用于提示報(bào)警信息的音樂(lè)喇叭。
[0009]作為優(yōu)選方案，為了進(jìn)一步對(duì)障礙物傳感器和音樂(lè)喇叭起到防護(hù)作用，所述障礙物傳感器和所述音樂(lè)喇叭的上方設(shè)有防護(hù)板。
[0010]作為優(yōu)選方案，為了方便后掛機(jī)構(gòu)的安裝和拆卸，且方便后掛機(jī)構(gòu)的使用，所述后掛機(jī)構(gòu)通過(guò)螺絲安裝在所述車架本體上。
[0011]作為優(yōu)選方案，為了方便為舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車提供動(dòng)力，同時(shí)便于動(dòng)力裝置的定位和放置，所述動(dòng)力裝置包括電池托盤、設(shè)于電池托盤內(nèi)的電池以及設(shè)于所述電池托盤一端用于定位所述電池托盤的導(dǎo)向條。
[0012]作為優(yōu)選方案，考慮到電控裝置便于控制舵輪驅(qū)動(dòng)裝置的行走和轉(zhuǎn)向，同時(shí)避免電控裝置在使用的過(guò)程中灰塵進(jìn)入電控裝置內(nèi)部從而影響使用效果，所述電控裝置包括電控箱以及設(shè)于所述電控箱上方用于防塵的電控箱蓋板。
[0013]作為優(yōu)選方案，為了方便舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的使用，控制舵輪裝置的開啟、停止以及手動(dòng)控制其前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，同時(shí)，便于觀察裝置的工作狀態(tài)，所述操作面板包括電源開關(guān)、啟動(dòng)按鈕、急停按鈕、工作狀態(tài)燈以及用于控制車架本體行走的手控按鈕。
[0014]作為優(yōu)選方案，為了便于顯示和修改舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車裝置的運(yùn)行參數(shù)以及顯示報(bào)警信息等，所述動(dòng)力裝置與所述防護(hù)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有觸摸屏。
[0015]本實(shí)用新型所提供的一種舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其具有以下技術(shù)效果:由于設(shè)置在車架本體上的集成于一體的動(dòng)力裝置、RFID定位裝置、舵輪驅(qū)動(dòng)裝置、電控裝置、操作面板以及后掛機(jī)構(gòu)，通過(guò)電控裝置控制舵輪驅(qū)動(dòng)裝置的行走和轉(zhuǎn)向，避免了車輪的磨損，避免了現(xiàn)有技術(shù)的AGV的控制器的控制不準(zhǔn)確的情形。采用本實(shí)用新型技術(shù)方案的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車運(yùn)行速度快、轉(zhuǎn)彎半徑小，占用空間極小?！靖綀D說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的立體圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車去掉側(cè)部殼體時(shí)的立體圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的左視圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的俯視圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的仰視圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的主視圖。[〇〇22] 圖中:1_車架本體，2-動(dòng)力裝置，21-電池艙面板，22-電池托盤，23-導(dǎo)向條，3-RFID 定位裝置，4-舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，5-電控裝置，51-電控箱，52-電控箱蓋板，6-后掛機(jī)構(gòu)，61-車體連接部，62-物料車連接部，7-操作面板，71-電源開關(guān)，72-工作狀態(tài)燈，73-啟動(dòng)按鈕，74-手控按鈕，75-急停按鈕，8-防護(hù)機(jī)構(gòu)，81-障礙物傳感器，82-電子觸邊，83-防護(hù)板，84-障礙物傳感器支架，85-音樂(lè)喇叭，9-觸摸屏，10-車輪，11-從動(dòng)輪?！揪唧w實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明:
[0024]如圖1-圖6所示:本實(shí)用新型提供一種舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括車架本體1、動(dòng)力裝置2、RFID定位裝置3、舵輪驅(qū)動(dòng)裝置4、電控裝置5、操作面板7以及用于與物料車連接的后掛機(jī)構(gòu)6; RFID定位裝置3和舵輪驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)于車架本體1的底部，操作面板7設(shè)于車架本體1的頂部，動(dòng)力裝置2設(shè)于車架本體1的前部，電控裝置5設(shè)于車架本體1的后部用于控制舵輪驅(qū)動(dòng)裝置4的行走和轉(zhuǎn)向；電控裝置5由動(dòng)力裝置2提供電力，電控裝置5的一端與動(dòng)力裝置2相連，電控裝置5的另一端與后掛機(jī)構(gòu)6連接。由于設(shè)置在車架本體1上的集成于一體的動(dòng)力裝置2、RFID定位裝置3、舵輪驅(qū)動(dòng)裝置4、電控裝置5、操作面板7以及后掛機(jī)構(gòu)6,通過(guò)電控裝置控制5舵輪驅(qū)動(dòng)裝置的行走和轉(zhuǎn)向，避免了車輪的磨損，克服了現(xiàn)有技術(shù)的AGV的控制器的控制不準(zhǔn)確的情形，且AGV運(yùn)行速度快、轉(zhuǎn)彎半徑小，占用空間極小。值得說(shuō)明的是， RFID是Rad1 Frequency Identif icat1n的縮寫，即射頻識(shí)別，它是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，可快速地進(jìn)行物品追蹤和數(shù)據(jù)交換。
[0025]另外，值得說(shuō)明的是，電控裝置5的一端通過(guò)電纜與動(dòng)力裝置2相連，車架本體1設(shè)有車體外殼，后掛機(jī)構(gòu)6用于和料車掛接。作為優(yōu)選，電控裝置5置于車體外殼內(nèi)部，具體地， 后掛機(jī)構(gòu)6采用螺絲安裝在所述車架本體1的車體外殼上，進(jìn)一步方便后掛機(jī)構(gòu)6的安裝和拆卸，且方便后掛機(jī)構(gòu)6的使用。此外，如圖3所示，后掛機(jī)構(gòu)6包括車體連接部61以及與物料車連接的物料車連接部62,車體連接部61用于與車體外殼相連。
[0026]此外，車架本體1的前端還設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)8,方便對(duì)車架本體1在運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行保護(hù)。具體地，防護(hù)機(jī)構(gòu)8包括障礙物傳感器81以及設(shè)于障礙物傳感器81下方的電子觸邊 82。便于檢測(cè)障礙物以及在觸碰到障礙物時(shí)便于保護(hù)車架本體1，此外，障礙物傳感器81還設(shè)有障礙物傳感器支架84,障礙物傳感器支架84用螺絲安裝在車架本體1的外殼上，用于進(jìn)一步保護(hù)障礙物傳感器81。為了便于通過(guò)聲音提示報(bào)警信息，便于工作人員及時(shí)作出應(yīng)對(duì)措施，防護(hù)機(jī)構(gòu)8還包括設(shè)于障礙物傳感器81的一側(cè)用于提示報(bào)警信息的音樂(lè)喇叭85。障礙物傳感器81和所述音樂(lè)喇叭85的上方設(shè)有防護(hù)板83,進(jìn)一步對(duì)障礙物傳感器81和音樂(lè)喇叭 85起到防護(hù)作用。
[0027]具體地，如圖2所示，動(dòng)力裝置2包括電池托盤22、設(shè)于電池托盤22內(nèi)的電池以及設(shè)于電池托盤22—端用于定位電池托盤22的導(dǎo)向條23,方便為舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車提供動(dòng)力，同時(shí)便于動(dòng)力裝置2的定位和放置。具體地，電池托盤22設(shè)有電池艙面板21，電池艙面板 21上裝有鎖，用于鎖緊電池艙面板21。
[0028]此外，考慮到電控裝置5便于控制舵輪驅(qū)動(dòng)裝置4的行走和轉(zhuǎn)向，同時(shí)避免電控裝置5在使用的過(guò)程中灰塵進(jìn)入電控裝置5內(nèi)部從而影響使用效果，電控裝置5包括電控箱51 以及設(shè)于電控箱51上方用于防塵的電控箱蓋板52。[〇〇29]具體地，如圖4所示，操作面板7包括電源開關(guān)71、啟動(dòng)按鈕73、急停按鈕75、工作狀態(tài)燈72以及用于控制車架本體1行走的手控按鈕74,方便舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的使用，控制舵輪裝置的開啟、停止以及手動(dòng)控制其前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，同時(shí)，便于觀察裝置的工作狀態(tài)。
[0030]另外，動(dòng)力裝置2與防護(hù)機(jī)構(gòu)8之間還設(shè)有觸摸屏9,便于顯示和修改舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車裝置的運(yùn)行參數(shù)以及顯示報(bào)警信息等。[0031 ]值得說(shuō)明的是，車架本體1設(shè)有車輪10以及位于車架本體1后部的從動(dòng)輪11，該從動(dòng)輪11作為無(wú)動(dòng)力支撐輪。AGV小車的運(yùn)行速度是指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車在額定載重下行駛時(shí)所能達(dá)到的最大速度，它是確定車輛作業(yè)周期和搬運(yùn)效率的重要參數(shù)。
[0032]采用本實(shí)用新型技術(shù)方案的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，通過(guò)電控裝置5控制舵輪驅(qū)動(dòng)裝置4的行走和轉(zhuǎn)向，避免了車輪10的磨損，克服了現(xiàn)有技術(shù)的AGV的控制器的控制不準(zhǔn)確的情形，采用本實(shí)用新型技術(shù)方案的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車運(yùn)行速度快、轉(zhuǎn)彎半徑小，占用空間極小。
[0033]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:包括車架本體、動(dòng)力裝置、RFID定位裝置、 舵輪驅(qū)動(dòng)裝置、電控裝置、操作面板以及用于與物料車連接的后掛機(jī)構(gòu)；所述RFID定位裝置和所述舵輪驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述車架本體的底部，所述操作面板設(shè)于 所述車架本體的頂部，所述動(dòng)力裝置設(shè)于所述車架本體的前部，所述電控裝置設(shè)于所述車 架本體的后部用于控制所述舵輪驅(qū)動(dòng)裝置的行走和轉(zhuǎn)向；所述電控裝置由動(dòng)力裝置提供電 力，所述電控裝置的一端與所述動(dòng)力裝置相連，所述電控裝置的另一端與所述后掛機(jī)構(gòu)連 接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述車架本體的前端還 設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括障礙 物傳感器以及設(shè)于所述障礙物傳感器下方的電子觸邊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述防護(hù)機(jī)構(gòu)還包括設(shè) 于障礙物傳感器的一側(cè)用于提示報(bào)警信息的音樂(lè)喇叭。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述障礙物傳感器和所 述音樂(lè)喇叭的上方設(shè)有防護(hù)板。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述后掛機(jī)構(gòu) 通過(guò)螺絲安裝在所述車架本體上。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述動(dòng)力裝置 包括電池托盤、設(shè)于電池托盤內(nèi)的電池以及設(shè)于所述電池托盤一端用于定位所述電池托盤 的導(dǎo)向條。8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述電控裝置 包括電控箱以及設(shè)于所述電控箱上方用于防塵的電控箱蓋板。9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述操作面板 包括電源開關(guān)、啟動(dòng)按鈕、急停按鈕、工作狀態(tài)燈以及用于控制車架本體行走的手控按鈕。10.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的舵輪式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述動(dòng)力裝 置與所述防護(hù)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有觸摸屏。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205594448SQ201620313277
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】彭華明
【申請(qǐng)人】廣州市遠(yuǎn)能物流自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司