本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種具有安全減震功能的智能無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。

在現(xiàn)有的無人機中，都是需要進(jìn)行著落升降，在著落的過程中，由于無人機中缺少避震效果，從而會對無人機內(nèi)部的元器件造成損壞，降低了無人機的可靠性；不僅如此，在無人機中，由于其智能化集成較低，從而降低了無人機的智能化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有安全減震功能的智能無人機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有安全減震功能的智能無人機，包括本體、中控機構(gòu)、發(fā)電機構(gòu)、飛行機構(gòu)、攝像頭和減震機構(gòu)，所述中控機構(gòu)設(shè)置在本體上，所述發(fā)電機構(gòu)設(shè)置在本體的上方，所述飛行機構(gòu)設(shè)置在本體的兩側(cè)，所述攝像頭設(shè)置在本體的底部，所述減震機構(gòu)設(shè)置在本體的下方且位于攝像頭的兩側(cè)，所述發(fā)電機構(gòu)、飛行機構(gòu)和攝像頭均與中控機構(gòu)電連接；

其中，中控機構(gòu)，用來對無人機中的各個部件進(jìn)行智能化控制；發(fā)電機構(gòu)，用來實現(xiàn)在線發(fā)電，從而提高了無人機的續(xù)航能力；飛行機構(gòu)，實現(xiàn)了無人機的可靠飛行；攝像頭，用來對無人機周圍的情況進(jìn)行實時觀察監(jiān)控，從而提高了無人機的實用性；減震機構(gòu)，用來對無人機著落的時候進(jìn)行緩沖減震，提高了無人機的可靠性。

所述減震機構(gòu)包括殼體、滾輪、第一減震組件和兩個第二減震組件，所述殼體設(shè)置在本體的下方，所述滾輪與第一減震組件連接，兩個所述第二減震組件分別設(shè)置在第一減震組件的兩側(cè)，所述第一減震組件包括支撐柱和若干第一彈簧，所述滾輪設(shè)置在支撐柱的底端，所述支撐柱的頂端通過第一彈簧與殼體的內(nèi)壁連接；

所述支撐柱的兩側(cè)均設(shè)有驅(qū)動齒，所述第二減震組件包括傳動齒輪、轉(zhuǎn)軸、第一連桿、減震板和若干第二減震單元，所述傳動齒輪位于支撐柱的一側(cè)且與驅(qū)動齒嚙合，所述第一連桿的一端通過轉(zhuǎn)軸與傳動齒輪連接，所述第一連桿的另一端與減震板固定連接，所述第二減震單元均勻設(shè)置在減震板的下端面；

所述第二減震組件與殼體的內(nèi)壁之間還連接有緩沖組件，所述緩沖組件包括第二連桿、導(dǎo)軌、第三彈簧和固定軸，所述第二連桿的一端與轉(zhuǎn)軸連接，所述第二連桿的另一端通過固定軸設(shè)置在導(dǎo)軌的內(nèi)部，所述固定軸通過第三彈簧與導(dǎo)軌的內(nèi)壁連接，所述第三彈簧的伸縮方向與固定軸的移動方向一致；

其中，滾輪接觸到地面以后，支撐柱就會受到壓力，隨后支撐柱就會將壓力傳輸給第一彈簧，進(jìn)行減震；接著支撐柱在移動的時候，傳動齒輪就會與支撐柱兩側(cè)的驅(qū)動齒發(fā)生嚙合，實現(xiàn)了傳動齒輪的轉(zhuǎn)動，傳動齒輪就會通過轉(zhuǎn)軸來實現(xiàn)第一連桿的轉(zhuǎn)動，接著減震板就會轉(zhuǎn)動到地面處，接近地面，通過第二減震單元來進(jìn)行二次減震，提高了無人機著落的可靠性；與此同時，為了減少第一減震組件和第二減震組件之間的應(yīng)力，在第一減震組件和第二減震組件進(jìn)行減震的時候，轉(zhuǎn)軸就會通過第二連桿來控制固定軸在導(dǎo)軌的內(nèi)部上升，隨后固定軸就會通過第三彈簧來對兩者進(jìn)行應(yīng)力的緩沖，從而進(jìn)一步提高了無人機的可靠性。

所述中控機構(gòu)包括面板和設(shè)置在面板內(nèi)部的中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的圖像采集模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、語音提示模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc，所述攝像頭與圖像采集模塊電連接。

其中，中央控制模塊，用來對無人機進(jìn)行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊是plc，也能夠是單片機，實現(xiàn)了對無人機中的各個模塊進(jìn)行智能化控制，提高了無人機的智能化，從而滿足現(xiàn)在人們對于無人機智能化的要求；圖像采集模塊，用來進(jìn)行圖像采集的模塊，在這里，通過對攝像頭進(jìn)行控制，從而能夠?qū)χ車那闆r進(jìn)行實時了解，提高了無人機的實用性；電機控制模塊，用來進(jìn)行電機控制的模塊，在這里，通過對驅(qū)動電機進(jìn)行控制，對無人機提供爬升力，實現(xiàn)了無人機的可靠飛行；無線通訊模塊，用來實現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了對無人機的工作信息進(jìn)行遠(yuǎn)程實時監(jiān)控，實現(xiàn)了無人機的智能化；語音提示模塊，用來進(jìn)行語音提示的模塊，在這里，通過對揚聲器進(jìn)行控制，從而能夠?qū)ο嚓P(guān)的報警提示播放，提高了無人機的可靠性；顯示控制模塊，用來實現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對顯示界面進(jìn)行控制，能夠?qū)o人機的工作信息進(jìn)行實時顯示，提高了無人機的實用性；按鍵控制模塊，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，通過對控制按鍵的操控信息進(jìn)行采集，從而能夠?qū)o人機進(jìn)行實施現(xiàn)場操控，提高了無人機的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來實現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對狀態(tài)指示燈的亮暗控制，能夠?qū)o人機的工作狀態(tài)進(jìn)行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給無人機內(nèi)部的各個模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了無人機的可靠性。

具體的，所述第二減震單元包括緩沖塊和第二彈簧，所述緩沖塊通過第二彈簧與減震板連接，所述緩沖塊的材質(zhì)為橡膠。

其中，在減震板接觸到地面的時候，緩沖塊首先接觸到地面，隨后通過第二彈簧進(jìn)行緩沖減震，從而提高了對無人機的保護。

具體的，驅(qū)動電機通過控制各槳葉的轉(zhuǎn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)對本體產(chǎn)生爬升力，從而能夠控制無人機進(jìn)行飛行，所述飛行機構(gòu)包括支撐桿、驅(qū)動電機和若干飛行槳葉，所述支撐桿設(shè)置在本體的一側(cè)，所述驅(qū)動電機設(shè)置在支撐桿的頂端，所述驅(qū)動電機與各飛行槳葉傳動連接，所述驅(qū)動電機與電機控制模塊電連接，所述驅(qū)動電機與電機控制模塊電連接。

具體的，通過太陽能發(fā)電板將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，實現(xiàn)了無人機的持續(xù)飛行的距離，所述發(fā)電機構(gòu)包括太陽能發(fā)電板，所述太陽能發(fā)電板與中央控制模塊電連接。

具體的，通過信號收發(fā)器能夠?qū)h(yuǎn)程的遙控信號進(jìn)行接收，從而能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對無人機進(jìn)行遠(yuǎn)程的操控，所述本體上還設(shè)有信號收發(fā)器。

具體的，所述第一彈簧的伸縮方向與支撐柱的移動方向一致。

具體的，所述面板上還設(shè)有顯示界面、控制按鍵、狀態(tài)指示燈和揚聲器，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接，所述揚聲器與語音提示模塊電連接。

其中，顯示界面，用來對無人機的工作信息進(jìn)行實時顯示；控制按鍵，便于工作人員對無人機進(jìn)行實施操控；狀態(tài)指示燈，便于工作人員對無人機的工作狀態(tài)進(jìn)行實時觀察；揚聲器，對無人機的工作異常時，進(jìn)行異常報警提示。

具體的，所述面板的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

具體的，所述面板的阻燃等級為v-0。

具體的，所述驅(qū)動電機為直流電機。

本發(fā)明的有益效果是，該具有安全減震功能的智能無人機中，通過第一減震組件和第二減震組件能夠在無人機著落的時候進(jìn)行減震，同時，通過緩沖組件能夠?qū)Φ谝粶p震組件和第二減震組件進(jìn)行緩沖，提高了無人機的可靠性；而且，加入了多個模塊，對無人機進(jìn)行智能化操作，提高了無人機的智能化，提高了其實用價值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的具有安全減震功能的智能無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的具有安全減震功能的智能無人機的減震機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的具有安全減震功能的智能無人機的中控機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的具有安全減震功能的智能無人機的系統(tǒng)原理圖；

圖中：1.本體，2.中控機構(gòu)，3.發(fā)電機構(gòu)，4.飛行機構(gòu)，5.信號收發(fā)器，6.攝像頭，7.減震機構(gòu)，8.殼體，9.滾輪，10.支撐柱，11.第一彈簧，12.傳動齒輪，13.轉(zhuǎn)軸，14.第一連桿，15.減震板，16.第二彈簧，17.緩沖塊，18.第二連桿，19.固定軸，20.第三彈簧，21.導(dǎo)軌，22.面板，23.顯示界面，24.控制按鍵，25.狀態(tài)指示燈，26.揚聲器，27.中央控制模塊，28.圖像采集模塊，29.電機控制模塊，30.無線通訊模塊，31.語音提示模塊，32.顯示控制模塊，33.按鍵控制模塊，34.狀態(tài)指示模塊，35.工作電源模塊，36.蓄電池，37.驅(qū)動電機。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖4所示，一種具有安全減震功能的智能無人機，包括本體1、中控機構(gòu)2、發(fā)電機構(gòu)3、飛行機構(gòu)4、攝像頭6和減震機構(gòu)7，所述中控機構(gòu)2設(shè)置在本體1上，所述發(fā)電機構(gòu)3設(shè)置在本體1的上方，所述飛行機構(gòu)4設(shè)置在本體1的兩側(cè)，所述攝像頭6設(shè)置在本體1的底部，所述減震機構(gòu)7設(shè)置在本體1的下方且位于攝像頭6的兩側(cè)，所述發(fā)電機構(gòu)3、飛行機構(gòu)4和攝像頭6均與中控機構(gòu)2電連接；

其中，中控機構(gòu)2，用來對無人機中的各個部件進(jìn)行智能化控制；發(fā)電機構(gòu)3，用來實現(xiàn)在線發(fā)電，從而提高了無人機的續(xù)航能力；飛行機構(gòu)4，實現(xiàn)了無人機的可靠飛行；攝像頭6，用來對無人機周圍的情況進(jìn)行實時觀察監(jiān)控，從而提高了無人機的實用性；減震機構(gòu)7，用來對無人機著落的時候進(jìn)行緩沖減震，提高了無人機的可靠性。

所述減震機構(gòu)7包括殼體8、滾輪9、第一減震組件和兩個第二減震組件，所述殼體8設(shè)置在本體1的下方，所述滾輪9與第一減震組件連接，兩個所述第二減震組件分別設(shè)置在第一減震組件的兩側(cè)，所述第一減震組件包括支撐柱10和若干第一彈簧11，所述滾輪9設(shè)置在支撐柱10的底端，所述支撐柱10的頂端通過第一彈簧11與殼體8的內(nèi)壁連接；

所述支撐柱10的兩側(cè)均設(shè)有驅(qū)動齒，所述第二減震組件包括傳動齒輪12、轉(zhuǎn)軸13、第一連桿14、減震板15和若干第二減震單元，所述傳動齒輪12位于支撐柱10的一側(cè)且與驅(qū)動齒嚙合，所述第一連桿14的一端通過轉(zhuǎn)軸13與傳動齒輪12連接，所述第一連桿14的另一端與減震板15固定連接，所述第二減震單元均勻設(shè)置在減震板15的下端面；

所述第二減震組件與殼體8的內(nèi)壁之間還連接有緩沖組件，所述緩沖組件包括第二連桿18、導(dǎo)軌21、第三彈簧20和固定軸19，所述第二連桿18的一端與轉(zhuǎn)軸13連接，所述第二連桿18的另一端通過固定軸19設(shè)置在導(dǎo)軌21的內(nèi)部，所述固定軸19通過第三彈簧20與導(dǎo)軌21的內(nèi)壁連接，所述第三彈簧20的伸縮方向與固定軸19的移動方向一致；

其中，滾輪9接觸到地面以后，支撐柱10就會受到壓力，隨后支撐柱10就會將壓力傳輸給第一彈簧11，進(jìn)行減震；接著支撐柱10在移動的時候，傳動齒輪12就會與支撐柱10兩側(cè)的驅(qū)動齒發(fā)生嚙合，實現(xiàn)了傳動齒輪12的轉(zhuǎn)動，傳動齒輪12就會通過轉(zhuǎn)軸13來實現(xiàn)第一連桿14的轉(zhuǎn)動，接著減震板15就會轉(zhuǎn)動到地面處，接近地面，通過第二減震單元來進(jìn)行二次減震，提高了無人機著落的可靠性；與此同時，為了減少第一減震組件和第二減震組件之間的應(yīng)力，在第一減震組件和第二減震組件進(jìn)行減震的時候，轉(zhuǎn)軸13就會通過第二連桿18來控制固定軸19在導(dǎo)軌21的內(nèi)部上升，隨后固定軸19就會通過第三彈簧20來對兩者進(jìn)行應(yīng)力的緩沖，從而進(jìn)一步提高了無人機的可靠性。

所述中控機構(gòu)2包括面板22和設(shè)置在面板22內(nèi)部的中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊27、與中央控制模塊27連接的圖像采集模塊28、電機控制模塊29、無線通訊模塊30、語音提示模塊31、顯示控制模塊32、按鍵控制模塊33、狀態(tài)指示模塊34和工作電源模塊35，所述中央控制模塊27為plc，所述攝像頭6與圖像采集模塊28電連接。

其中，中央控制模塊27，用來對無人機進(jìn)行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊27是plc，也能夠是單片機，實現(xiàn)了對無人機中的各個模塊進(jìn)行智能化控制，提高了無人機的智能化，從而滿足現(xiàn)在人們對于無人機智能化的要求；圖像采集模塊28，用來進(jìn)行圖像采集的模塊，在這里，通過對攝像頭6進(jìn)行控制，從而能夠?qū)χ車那闆r進(jìn)行實時了解，提高了無人機的實用性；電機控制模塊29，用來進(jìn)行電機控制的模塊，在這里，通過對驅(qū)動電機37進(jìn)行控制，對無人機提供爬升力，實現(xiàn)了無人機的可靠飛行；無線通訊模塊30，用來實現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了對無人機的工作信息進(jìn)行遠(yuǎn)程實時監(jiān)控，實現(xiàn)了無人機的智能化；語音提示模塊31，用來進(jìn)行語音提示的模塊，在這里，通過對揚聲器26進(jìn)行控制，從而能夠?qū)ο嚓P(guān)的報警提示播放，提高了無人機的可靠性；顯示控制模塊32，用來實現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對顯示界面23進(jìn)行控制，能夠?qū)o人機的工作信息進(jìn)行實時顯示，提高了無人機的實用性；按鍵控制模塊33，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，通過對控制按鍵24的操控信息進(jìn)行采集，從而能夠?qū)o人機進(jìn)行實施現(xiàn)場操控，提高了無人機的可操作性；狀態(tài)指示模塊34，用來實現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對狀態(tài)指示燈25的亮暗控制，能夠?qū)o人機的工作狀態(tài)進(jìn)行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊35，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給無人機內(nèi)部的各個模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了無人機的可靠性。

具體的，所述第二減震單元包括緩沖塊17和第二彈簧16，所述緩沖塊17通過第二彈簧16與減震板15連接，所述緩沖塊17的材質(zhì)為橡膠。

其中，在減震板15接觸到地面的時候，緩沖塊17首先接觸到地面，隨后通過第二彈簧16進(jìn)行緩沖減震，從而提高了對無人機的保護。

具體的，驅(qū)動電機37通過控制各槳葉的轉(zhuǎn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)對本體1產(chǎn)生爬升力，從而能夠控制無人機進(jìn)行飛行，所述飛行機構(gòu)4包括支撐桿、驅(qū)動電機37和若干飛行槳葉，所述支撐桿設(shè)置在本體1的一側(cè)，所述驅(qū)動電機37設(shè)置在支撐桿的頂端，所述驅(qū)動電機37與各飛行槳葉傳動連接，所述驅(qū)動電機37與電機控制模塊29電連接，所述驅(qū)動電機37與電機控制模塊29電連接。

具體的，通過太陽能發(fā)電板將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，實現(xiàn)了無人機的持續(xù)飛行的距離，所述發(fā)電機構(gòu)3包括太陽能發(fā)電板，所述太陽能發(fā)電板與中央控制模塊27電連接。

具體的，通過信號收發(fā)器5能夠?qū)h(yuǎn)程的遙控信號進(jìn)行接收，從而能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對無人機進(jìn)行遠(yuǎn)程的操控，所述本體1上還設(shè)有信號收發(fā)器5。

具體的，所述第一彈簧11的伸縮方向與支撐柱10的移動方向一致。

具體的，所述面板22上還設(shè)有顯示界面23、控制按鍵24、狀態(tài)指示燈25和揚聲器26，所述顯示界面23與顯示控制模塊32電連接，所述控制按鍵24與按鍵控制模塊33電連接，所述狀態(tài)指示燈25與狀態(tài)指示模塊34電連接，所述揚聲器26與語音提示模塊31電連接。

其中，顯示界面23，用來對無人機的工作信息進(jìn)行實時顯示；控制按鍵24，便于工作人員對無人機進(jìn)行實施操控；狀態(tài)指示燈25，便于工作人員對無人機的工作狀態(tài)進(jìn)行實時觀察；揚聲器26，對無人機的工作異常時，進(jìn)行異常報警提示。

具體的，所述面板22的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池36，所述蓄電池36與工作電源模塊35電連接。

具體的，所述面板22的阻燃等級為v-0。

具體的，所述驅(qū)動電機37為直流電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有安全減震功能的智能無人機中，通過第一減震組件和第二減震組件能夠在無人機著落的時候進(jìn)行減震，同時，通過緩沖組件能夠?qū)Φ谝粶p震組件和第二減震組件進(jìn)行緩沖，提高了無人機的可靠性；而且，加入了多個模塊，對無人機進(jìn)行智能化操作，提高了無人機的智能化，提高了其實用價值。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。