本技術(shù)涉及無人機(jī)，尤其涉及一種無人機(jī)起降平臺。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)在電力、勘探等工業(yè)場景中應(yīng)用頻率的逐漸增加，當(dāng)前無人機(jī)為滿足自主巡航、起降、充電的需求，業(yè)內(nèi)通用的解決方案是為無人機(jī)配套設(shè)計(jì)一套機(jī)庫系統(tǒng)，用于無人機(jī)的日常收納、充電；其中，無人機(jī)起降平臺為無人機(jī)的起降提供了的降落平臺；

2、目前，無人機(jī)起降多為固定式支腿，不具有任意伸縮的功能，在多種復(fù)雜地形，如野外不平坦的地形使用時(shí)，不便于無人機(jī)降落平臺的固定和無人機(jī)停靠表面的調(diào)平。

3、現(xiàn)有專利(公告號：cn211592987u)提供了無人機(jī)起降平臺，通過調(diào)節(jié)第一支腿，使第一支腿底端的支腿板抵住地面，達(dá)到固定起降平臺的目的，通過調(diào)節(jié)第一支腿，第一支腿帶動起降平臺移動，直到起降平臺上表面水平，達(dá)到無人機(jī)?？勘砻娴恼{(diào)平的目的，進(jìn)而有效的改善多種復(fù)雜地形，不便于無人機(jī)降落平臺的固定和無人機(jī)?？勘砻娴恼{(diào)平的問題。

4、針對上述問題，現(xiàn)有專利給出了解決方案，但其升降平臺的整體體積較大，若是在野外進(jìn)行使用時(shí)，不方便對升降平臺進(jìn)行搬運(yùn)攜帶，使用起來具有一定局限性。

5、為此，提出一種無人機(jī)起降平臺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種無人機(jī)起降平臺，以解決升降平臺的整體體積較大，若是在野外進(jìn)行使用時(shí)，不方便對升降平臺進(jìn)行搬運(yùn)攜帶，使用起來具有一定局限性的問題。

2、基于上述目的，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)起降平臺，包括底座，以及設(shè)置在底座頂部的承載平臺，承載平臺與底座之間設(shè)置有收納組件；

3、收納組件包括固定安裝在底座內(nèi)壁的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動螺桿，轉(zhuǎn)動螺桿的外表面螺紋套設(shè)有移動環(huán)，移動環(huán)的底部固定連接有限位塊，底座的內(nèi)底壁開設(shè)有與限位塊相適配的限位槽，移動環(huán)的側(cè)面固定連接有連接桿，連接桿的側(cè)面活動連接有第一驅(qū)動桿，第一驅(qū)動桿的端部與承載平臺的內(nèi)壁活動連接，且底座的內(nèi)壁活動連接有第二驅(qū)動桿，第二驅(qū)動桿與第一驅(qū)動桿的中部活動連接，且底座的底部設(shè)置有微調(diào)部件；

4、微調(diào)部件包括開設(shè)在底座底部的螺紋孔，螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有升降桿。

5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，升降桿的數(shù)量有四個(gè)，且四個(gè)升降桿呈矩形分布。

6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，每個(gè)升降桿的底端均固定連接有接觸板，接觸板的底部固定連接有防滑墊。

7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，底座的內(nèi)壁固定連接有滑桿，連接桿的內(nèi)部開設(shè)有與滑桿相適配的滑孔。

8、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，第二驅(qū)動桿遠(yuǎn)離底座的一端活動連接有導(dǎo)向環(huán)，承載平臺的內(nèi)壁固定連接有與導(dǎo)向環(huán)相適配的導(dǎo)向桿。

9、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，第一驅(qū)動桿、第二驅(qū)動桿和連接桿形成的整體結(jié)構(gòu)有兩組，且沿底座的豎直中軸線呈對稱分布。

10、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，底座的內(nèi)壁固定連接有定位板，轉(zhuǎn)動螺桿的端部與定位板的側(cè)面活動連接。

11、本實(shí)用新型的有益效果：

12、1.本申請通過設(shè)置收納組件，在驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動螺桿、移動環(huán)、連接桿、第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿的相互配合下，能夠?qū)⒊休d平臺收納在底座內(nèi)，從而能夠減小升降平臺整體的體積，方便在野外使用時(shí)，對其進(jìn)行收納攜帶，操作起來較為簡單便捷；其中，通過設(shè)置限位塊，以便對移動環(huán)進(jìn)行限位導(dǎo)向，使其沿著水平方向移動；通過設(shè)置滑桿，在移動環(huán)移動時(shí)，能夠帶動連接桿在滑桿外表面移動，從而能夠?qū)Φ谝或?qū)動桿的移動位置進(jìn)行導(dǎo)向，其能夠在水平方向移動，進(jìn)而能夠?qū)B接的第二驅(qū)動桿進(jìn)行限位，避免其在移動時(shí)位置發(fā)生偏移；

13、2.本申請通過設(shè)置升降桿和螺紋孔，通過分別調(diào)整四個(gè)升降桿，即通過轉(zhuǎn)動升降桿，以調(diào)節(jié)升降桿的伸出長度，從而對底座的承載平臺的平穩(wěn)性進(jìn)行調(diào)整，以保證無人機(jī)能夠平穩(wěn)著陸在承載平臺的頂部；接觸板的設(shè)置，能夠增加升降桿與地面的接觸面積，從而能夠提高整體裝置放置時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)，防滑墊的設(shè)置，能夠增加地面與接觸板的摩擦力，防止接觸板位置發(fā)生偏移。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)起降平臺，包括底座(1)，以及設(shè)置在底座(1)頂部的承載平臺(2)，其特征在于，所述承載平臺(2)與底座(1)之間設(shè)置有收納組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)起降平臺，其特征在于，所述升降桿(12)的數(shù)量有四個(gè)，且四個(gè)所述升降桿(12)呈矩形分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)起降平臺，其特征在于，每個(gè)所述升降桿(12)的底端均固定連接有接觸板(13)，所述接觸板(13)的底部固定連接有防滑墊(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)起降平臺，其特征在于，所述底座(1)的內(nèi)壁固定連接有滑桿(15)，所述連接桿(8)的內(nèi)部開設(shè)有與滑桿(15)相適配的滑孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)起降平臺，其特征在于，所述第二驅(qū)動桿(10)遠(yuǎn)離底座(1)的一端活動連接有導(dǎo)向環(huán)(16)，所述承載平臺(2)的內(nèi)壁固定連接有與導(dǎo)向環(huán)(16)相適配的導(dǎo)向桿(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)起降平臺，其特征在于，所述第一驅(qū)動桿(9)、第二驅(qū)動桿(10)和連接桿(8)形成的整體結(jié)構(gòu)有兩組，且沿底座(1)的豎直中軸線呈對稱分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)起降平臺，其特征在于，所述底座(1)的內(nèi)壁固定連接有定位板(18)，所述轉(zhuǎn)動螺桿(4)的端部與定位板(18)的側(cè)面活動連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)起降平臺，包括底座，以及設(shè)置在底座頂部的承載平臺，承載平臺與底座之間設(shè)置有收納組件；收納組件包括固定安裝在底座內(nèi)壁的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動螺桿，轉(zhuǎn)動螺桿的外表面螺紋套設(shè)有移動環(huán)，移動環(huán)的底部固定連接有限位塊，底座的內(nèi)底壁開設(shè)有與限位塊相適配的限位槽，移動環(huán)的側(cè)面固定連接有連接桿，連接桿的側(cè)面活動連接有第一驅(qū)動桿，第一驅(qū)動桿的端部與承載平臺的內(nèi)壁活動連接；本申請通過設(shè)置收納組件，能夠?qū)⒊休d平臺收納在底座內(nèi)，從而能夠減小升降平臺整體的體積，方便在野外使用時(shí)，對其進(jìn)行收納攜帶，操作起來較為簡單便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：周星雨,陳丙財(cái)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：劉濤
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2024/11/14