本申請(qǐng)屬于無(wú)人機(jī)，特別涉及一種可穩(wěn)定降落的智能無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)是一種利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，可廣泛的應(yīng)用與拍攝、救災(zāi)與娛樂(lè)等方面，能夠替代一些需要高空作業(yè)的工作。

2、傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，在遇到信號(hào)中斷，或者機(jī)翼受損的情況下，無(wú)人機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)直線掉落的問(wèn)題，無(wú)法使其穩(wěn)定降落，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)直接掉落在地面上徹底損壞，嚴(yán)重時(shí)，還會(huì)砸傷周圍的人，具有一定的安全隱患，鑒于此，提供一種可穩(wěn)定降落的智能無(wú)人機(jī)以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是提供了一種可穩(wěn)定降落的智能無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)在失控掉落時(shí)，無(wú)法穩(wěn)定降落的問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)的技術(shù)方案是：一種可穩(wěn)定降落的智能無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體、磁性開(kāi)關(guān)組件、升降組件和降落組件；所述無(wú)人機(jī)本體的頂部中間位置開(kāi)設(shè)有盛放腔，所述降落組件和升降組件均設(shè)于盛放腔內(nèi)，所述升降組件對(duì)應(yīng)設(shè)于降落組件的正下方，所述磁性開(kāi)關(guān)組件設(shè)于盛放腔的一側(cè)；

3、當(dāng)磁性開(kāi)關(guān)組件打開(kāi)時(shí)，升降組件工作并能夠帶動(dòng)降落組件從盛放腔內(nèi)上升到盛放腔上方，所述降落組件包括連接柱、推動(dòng)桿、傘骨架、傘布和第三彈簧；所述連接柱豎直設(shè)置并與盛放腔同軸，所述傘骨架共有多組并且多組傘骨架沿著連接柱的周向均勻布設(shè)，所述傘骨架的頂部與連接柱鉸接、底部與傘布相連，所述推動(dòng)桿的一端與傘骨架的中部鉸接、另一端設(shè)于連接柱的底部，所述第三彈簧同軸設(shè)于連接柱內(nèi)，所述連接柱的外壁上滑移連接有滑套，所述滑套的外側(cè)與推動(dòng)桿鉸接、內(nèi)側(cè)能夠與第三彈簧同步移動(dòng)，所述傘骨架在盛放腔內(nèi)時(shí)能夠使得第三彈簧處于伸張狀態(tài)；當(dāng)?shù)谌龔椈商幱谑⒎徘煌鈺r(shí)收縮并推動(dòng)傘骨架和傘布打開(kāi)。

4、優(yōu)選地，所述升降組件包括第二彈簧和升降板，所述升降板位于盛放腔內(nèi)并與盛放腔的內(nèi)壁滑移配合，所述第二彈簧豎直設(shè)于升降板與盛放腔的底壁之間，當(dāng)磁性開(kāi)關(guān)組件關(guān)閉時(shí)，第二彈簧處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)磁性開(kāi)關(guān)組件打開(kāi)時(shí)，第二彈簧伸張并推動(dòng)升降板和降落組件升降。

5、優(yōu)選地，所述磁性開(kāi)關(guān)組件包括傳感器、電磁鐵、第一彈簧、鐵塊和卡塊；所述無(wú)人機(jī)本體對(duì)應(yīng)盛放腔的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與盛放腔連通的開(kāi)關(guān)腔，所述電磁鐵、第一彈簧、鐵塊和卡塊均設(shè)于開(kāi)關(guān)腔內(nèi)，所述傳感器設(shè)于無(wú)人機(jī)本體的底部，所述傳感器與電磁鐵電連接，所述第一彈簧水平設(shè)于開(kāi)關(guān)腔內(nèi)，所述第一彈簧的一端與無(wú)人機(jī)本體相連、另一端與卡塊相連，所述卡塊與開(kāi)關(guān)腔滑移配合，所述卡塊遠(yuǎn)離彈簧的一端與升降板卡接配合，所述鐵塊設(shè)于第一彈簧內(nèi)并與卡塊相連；當(dāng)傳感器感應(yīng)到無(wú)人機(jī)失控時(shí)，控制電磁鐵通電，電磁鐵吸附鐵塊并帶動(dòng)卡塊與升降板分離，此時(shí)第一彈簧處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，第一彈簧復(fù)位并驅(qū)動(dòng)卡塊與升降板卡接。

6、優(yōu)選地，所述升降板的兩側(cè)設(shè)有限位滑塊，所述限位滑塊與盛放腔的內(nèi)壁豎直滑移配合。

7、優(yōu)選地，所述傘骨架的底部固定連接有連接塊，所述連接塊的外側(cè)與傘布固定連接；所述連接柱的頂部設(shè)有擋板，所述擋板設(shè)于盛放腔的外側(cè)并能夠?qū)⑹⒎徘环忾]。

8、優(yōu)選地，所述連接柱的底部?jī)蓚?cè)開(kāi)設(shè)有滑移槽，所述滑移槽內(nèi)滑移配合有連接板，所述連接板的內(nèi)側(cè)與第三彈簧固定連接、外側(cè)與滑套固定連接。

9、本申請(qǐng)的可穩(wěn)定降落的智能無(wú)人機(jī)，能夠在無(wú)人機(jī)本體出現(xiàn)失控掉落，或者信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，可以自動(dòng)打開(kāi)傘布，使無(wú)人機(jī)本體進(jìn)行穩(wěn)定降落，防止因無(wú)人機(jī)本體直線掉落，導(dǎo)致其受到損傷，或者砸到地面上的行人。

技術(shù)特征：

1.一種可穩(wěn)定降落的智能無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括無(wú)人機(jī)本體(1)、磁性開(kāi)關(guān)組件、升降組件和降落組件；所述無(wú)人機(jī)本體(1)的頂部中間位置開(kāi)設(shè)有盛放腔(4)，所述降落組件和升降組件均設(shè)于盛放腔(4)內(nèi)，所述升降組件對(duì)應(yīng)設(shè)于降落組件的正下方，所述磁性開(kāi)關(guān)組件設(shè)于盛放腔(4)的一側(cè)；

2.如權(quán)利要求1所述的可穩(wěn)定降落的智能無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述升降組件包括第二彈簧(17)和升降板(15)，所述升降板(15)位于盛放腔(4)內(nèi)并與盛放腔(4)的內(nèi)壁滑移配合，所述第二彈簧(17)豎直設(shè)于升降板(15)與盛放腔(4)的底壁之間，當(dāng)磁性開(kāi)關(guān)組件關(guān)閉時(shí)，第二彈簧(17)處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)磁性開(kāi)關(guān)組件打開(kāi)時(shí)，第二彈簧(17)伸張并推動(dòng)升降板(15)和降落組件升降。

3.如權(quán)利要求2所述的可穩(wěn)定降落的智能無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述磁性開(kāi)關(guān)組件包括傳感器(20)、電磁鐵(6)、第一彈簧(5)、鐵塊(8)和卡塊(7)；所述無(wú)人機(jī)本體(1)對(duì)應(yīng)盛放腔(4)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與盛放腔(4)連通的開(kāi)關(guān)腔，所述電磁鐵(6)、第一彈簧(5)、鐵塊(8)和卡塊(7)均設(shè)于開(kāi)關(guān)腔內(nèi)，所述傳感器(20)設(shè)于無(wú)人機(jī)本體(1)的底部，所述傳感器(20)與電磁鐵(6)電連接，所述第一彈簧(5)水平設(shè)于開(kāi)關(guān)腔內(nèi)，所述第一彈簧(5)的一端與無(wú)人機(jī)本體(1)相連、另一端與卡塊(7)相連，所述卡塊(7)與開(kāi)關(guān)腔滑移配合，所述卡塊(7)遠(yuǎn)離彈簧的一端與升降板(15)卡接配合，所述鐵塊(8)設(shè)于第一彈簧(5)內(nèi)并與卡塊(7)相連；當(dāng)傳感器(20)感應(yīng)到無(wú)人機(jī)失控時(shí)，控制電磁鐵(6)通電，電磁鐵(6)吸附鐵塊(8)并帶動(dòng)卡塊(7)與升降板(15)分離，此時(shí)第一彈簧(5)處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)電磁鐵(6)斷電時(shí)，第一彈簧(5)復(fù)位并驅(qū)動(dòng)卡塊(7)與升降板(15)卡接。

4.如權(quán)利要求2所述的可穩(wěn)定降落的智能無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述升降板(15)的兩側(cè)設(shè)有限位滑塊(14)，所述限位滑塊(14)與盛放腔(4)的內(nèi)壁豎直滑移配合。

5.如權(quán)利要求1所述的可穩(wěn)定降落的智能無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述傘骨架(16)的底部固定連接有連接塊(12)，所述連接塊(12)的外側(cè)與傘布(9)固定連接；所述連接柱(10)的頂部設(shè)有擋板(2)，所述擋板(2)設(shè)于盛放腔(4)的外側(cè)并能夠?qū)⑹⒎徘?4)封閉。

6.如權(quán)利要求1所述的可穩(wěn)定降落的智能無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述連接柱(10)的底部?jī)蓚?cè)開(kāi)設(shè)有滑移槽，所述滑移槽內(nèi)滑移配合有連接板(18)，所述連接板(18)的內(nèi)側(cè)與第三彈簧(19)固定連接、外側(cè)與滑套(11)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，為一種可穩(wěn)定降落的智能無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體、磁性開(kāi)關(guān)組件、升降組件和降落組件。無(wú)人機(jī)本體的頂部中間位置開(kāi)設(shè)有盛放腔，降落組件和升降組件均設(shè)于盛放腔內(nèi)；降落組件包括連接柱、推動(dòng)桿、傘骨架、傘布和第三彈簧；當(dāng)無(wú)人機(jī)失控下落時(shí)，磁性開(kāi)關(guān)打開(kāi)，升降組件推動(dòng)降落組件至盛放腔上方，傘骨架無(wú)約束，第三彈簧在自身彈力作用下收縮，帶動(dòng)滑套向上移動(dòng)，推動(dòng)桿擺動(dòng)并帶動(dòng)傘骨架伸張，直至傘骨架和傘布完全打開(kāi)，使得無(wú)人機(jī)本體的下落速度減緩，達(dá)到平穩(wěn)降落的目的。在降落后，手動(dòng)推動(dòng)滑套，使滑套配合推動(dòng)桿和傘骨架回收，之后按壓連接柱，使傘布進(jìn)入到盛放腔內(nèi)，方便下次進(jìn)行使用。

技術(shù)研發(fā)人員：侯普育,舒兆鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
技術(shù)研發(fā)日：20240205
技術(shù)公布日：2024/11/14