本發(fā)明涉及行走裝置，尤其涉及一種懸臂堆料機用行走裝置。

背景技術(shù)：

懸臂堆料機，是一種新型高效率連續(xù)裝卸機械。主要用于散貨專業(yè)碼頭、鋼鐵廠、大型火力發(fā)電廠和礦山等的散料堆場裝卸鐵礦石（砂）、煤炭、砂子等。

懸臂堆料機在工礦企業(yè)使用范圍非常廣泛，行走裝置影響懸臂堆料機的移動。目前，有些行走裝置在使用過程中經(jīng)常有急剎現(xiàn)象，影響懸臂堆料機工作的穩(wěn)定性，嚴重的會引起懸臂堆料機的側(cè)翻，也有些行走裝置由于設計不合理無法合理分配承重量，導致懸臂堆料機在使用一段時間后會產(chǎn)生傾斜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設計合理，能夠有效防止懸臂堆料機側(cè)翻的，實用性較高的懸臂堆料機用行走裝置。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的采用以下的技術(shù)方案：一種懸臂堆料機用行走裝置，包括行走小車、軌道、限位感應器和減速感應器，所述行走小車包括主行走小車、輔行走小車和滑動小車，所述限位感應器和減速感應器在軌道上的放置次序從左至右依次為限位感應器A、減速感應器A、減速感應器B和限位感應器B，所述主行走小車與輔行走小車之間距離小于限位感應器A和限位感應器B之間距離，所述主行走小車為雙輪雙車，所述輔行走小車為雙輪單車，所述滑動小車為單輪單車。

作為優(yōu)選，所述主行走小車和輔行走小車上裝有防撞緩沖裝置、信號發(fā)生器和電動機。

作為優(yōu)選，所述主行走小車上還裝有緊急剎車裝置。

作為優(yōu)選，所述滑動小車的數(shù)量可以為2~4組。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明主行走小車采用雙輪雙車，輔行走小車采用雙輪單車，分別連接懸臂堆料機中門座架的四個支架，承重設計合理，滑動小車連接懸臂堆料機中的送料皮帶機，承重較輕，使用單輪單車提高送料皮帶機的靈活性；同時主、輔行走小車上均裝有防撞緩沖裝置和信號發(fā)生器，以便限位感應器和減速感應器檢測信號，對主、輔行走小車產(chǎn)生減速制動控制，最后停止，很好的防止急剎車引起的懸臂堆料機側(cè)翻。

附圖說明

圖1為本發(fā)明頂視圖。

圖2為本發(fā)明前視圖。

圖中：1是軌道、2是限位感應器、3是減速感應器、4是主行走小車、5是輔行走小車、6是滑動小車、7是防撞緩沖裝置、8是電動機、9是緊急剎車裝置。

具體實施方式

一種懸臂堆料機用行走裝置，包括行走小車、軌道1、限位感應器2和減速感應器3，所述行走小車包括主行走小車4、輔行走小車5和滑動小車6，所述限位感應器2和減速感應器3在軌道1上的放置次序從左至右依次為限位感應器A、減速感應器A、減速感應器B和限位感應器B，所述主行走小車4與輔行走小車5之間距離小于限位感應器A和限位感應器B之間距離，所述主行走小車4為雙輪雙車，所述輔行走小車5為雙輪單車，所述滑動小車6為單輪單車，所述主行走小車4和輔行走小車5上裝有防撞緩沖裝置7、信號發(fā)生器和電動機8，所述主行走小車4上還裝有緊急剎車裝置9，所述滑動小車6的數(shù)量可以為2~4組。

本發(fā)明并不局限于上述具體實施方式所涉及的懸臂堆料機用行走裝置，熟悉本技術(shù)領域的人員還可據(jù)此做出多種變化，但任何與本發(fā)明等同或相類似的變化都應涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。