本發(fā)明涉及一種紙盒成型機(jī)械，尤其涉及紙盒糊盒機(jī)輸送過(guò)程中對(duì)紙板進(jìn)行校正糾偏的裝置。

背景技術(shù)：

隨著印刷業(yè)的快速發(fā)展，糊盒工藝設(shè)備也被廣泛地應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、酒類及工業(yè)產(chǎn)品等包裝盒的制作加工。糊盒機(jī)也越來(lái)越先進(jìn)，糊出的紙盒結(jié)構(gòu)式樣變得更加多樣化、復(fù)雜化，已不再限于常見(jiàn)的四角、六角的包裝盒，還包括有大量的盒高較低的包裝盒，如低腰身勾底盒。

自動(dòng)糊盒機(jī)能夠?qū)M切好的半成品紙盒板放在其進(jìn)紙位后，紙板隨著輸送帶的前行而完成壓痕、上膠、折疊及壓粘等工序后輸送至后段糊盒部位加壓打包，實(shí)現(xiàn)糊盒過(guò)程的全程自動(dòng)化，大大降低了勞動(dòng)成本，提高了生產(chǎn)效率。糊盒質(zhì)量也是自動(dòng)糊盒過(guò)程中不容忽視的問(wèn)題，糊盒質(zhì)量不僅與壓痕、折疊、上膠和壓粘等各道工序緊密關(guān)聯(lián)，而且也與紙盒坯板在輸送過(guò)程中的紙盒粘口或紙盒輸送過(guò)程中的前后邊沿的對(duì)齊程度密切相關(guān)。

在糊盒過(guò)程中，由于存在糊盒機(jī)輸送帶的不平行或輸送打滑，以及紙板表面質(zhì)量等各種不可確定的因素，均可造成紙板輸送邊沿的錯(cuò)位，可以說(shuō)在輸送過(guò)程中紙板錯(cuò)位歪斜不可避免。尤其是對(duì)于大量紙盒盒面較寬、盒高較低（如盒高低于8cm）的紙盒，紙盒板坯件前、后輸送邊沿的不對(duì)齊或相互錯(cuò)開(kāi)，不僅導(dǎo)致紙盒粘口的歪斜錯(cuò)位，造成紙盒粘合牢度不高，容易開(kāi)裂或脫膠，而且紙盒板坯在輸送拍齊會(huì)在腰身折線處出現(xiàn)撕裂損壞現(xiàn)象，直接影響糊盒成型質(zhì)量和糊盒成品率的提高。

現(xiàn)有自動(dòng)糊盒機(jī)的拍齊裝置是沿水平輸送方向?qū)埡邪迮鞯那昂筮呇剡M(jìn)行拍齊而達(dá)到糾偏的作用，但這種糾偏作用對(duì)于低腰身低盒高的紙盒板坯，在順著輸送方向的短腰身折合線很容易造成拍齊撕裂而產(chǎn)生糊盒廢品；同時(shí)這類低腰身紙盒在輸送過(guò)程中的前后邊沿線又大都是凹凸折線邊，現(xiàn)有糾偏校正機(jī)構(gòu)拍齊板往往作用于凸出折線邊，這就增加了對(duì)低腰身折合線的拍齊撕裂作用，而且現(xiàn)有糾偏校正機(jī)構(gòu)的往復(fù)拍齊所存在的拍齊回程還會(huì)影響糊盒機(jī)的生產(chǎn)效率，難以實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸送和拍齊糾偏動(dòng)作的結(jié)合與協(xié)調(diào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種糊盒機(jī)自動(dòng)收紙糾偏裝置，它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)紙盒板粘口的對(duì)位糾偏，尤其是低盒高板坯的輸送對(duì)位糾偏，而且能夠?qū)崿F(xiàn)紙盒板的連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)，生產(chǎn)效率、結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的糊盒機(jī)自動(dòng)收紙糾偏裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上支承有可轉(zhuǎn)動(dòng)的槽輪轉(zhuǎn)軸，該槽輪轉(zhuǎn)軸上固定安裝有收紙糾偏槽輪，所述收紙糾偏槽輪上至少設(shè)置有一收紙糾偏槽，該收紙糾偏槽的前槽壁和后槽壁至少有一段為漸開(kāi)曲面；所述槽輪轉(zhuǎn)軸與槽輪驅(qū)動(dòng)裝置相傳動(dòng)連接。

上述技術(shù)方案中，由于采用帶有收紙糾偏槽的收紙糾偏槽輪結(jié)構(gòu)，當(dāng)位于槽輪后側(cè)的進(jìn)料輸送帶送來(lái)的紙盒板被喂進(jìn)收紙糾偏槽輪的糾偏槽中，紙盒板在糾偏槽中隨著糾偏槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，紙盒板的速度方向不斷地在改變，而速度方向的變化以及紙盒板重力必然使得紙盒板產(chǎn)生對(duì)糾偏槽底的沖擊作用，這種沖擊作用產(chǎn)生了對(duì)紙盒板前、后邊沿的拍齊糾偏作用，而紙盒板前后邊沿的拍齊糾正也使得紙盒板坯的粘口得以對(duì)位糾偏。糾偏槽輪中的紙盒板隨槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅實(shí)現(xiàn)對(duì)紙盒板邊沿和粘口的對(duì)位校正，而且避免了前后輸送板坯間的相互重疊干涉，又實(shí)現(xiàn)了對(duì)紙盒板的連續(xù)輸送，達(dá)到糾偏和輸送同時(shí)進(jìn)行的技術(shù)效果，使糊盒生產(chǎn)效率得到大幅提高。又由于收紙糾偏槽輪的糾偏槽前后槽壁面均為漸開(kāi)曲面，位于糾偏槽中的紙盒板在漸開(kāi)曲面槽壁的作用下，隨著糾偏槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而加速抬起直至豎立，使得紙盒板以豎立的姿勢(shì)離開(kāi)收紙糾偏槽輪并進(jìn)入到出料輸送帶上，采用漸開(kāi)曲面槽壁也使得紙盒板的切向速度平穩(wěn)，且能獲得更為有效的徑向沖擊拍齊糾偏作用。本發(fā)明的糾偏裝置突破性地采用了轉(zhuǎn)動(dòng)輸送和拍齊糾偏相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，完全改變了常規(guī)的水平拍齊動(dòng)作，既能實(shí)現(xiàn)常規(guī)盒型紙板的拍齊糾偏，尤其能較好的實(shí)現(xiàn)低盒高低腰身紙盒飯板坯的輸送拍齊糾偏，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙的特點(diǎn)。

本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施方式，所述的收紙糾偏槽輪的前側(cè)位置固定設(shè)置有糾偏固定托板，在糾偏固定托板的上方設(shè)置有活動(dòng)的拍紙板。所述糾偏固定托板通過(guò)托板固定桿固定支承于機(jī)架上；該糾偏固定托板的上方至少活動(dòng)設(shè)置有一拍紙板。糾偏固定托板及與之對(duì)應(yīng)的活動(dòng)拍紙板，可以進(jìn)一步地對(duì)紙盒板進(jìn)行拍齊，確保紙盒板邊沿和粘口對(duì)位校正，而且可以通過(guò)調(diào)節(jié)固定托板托上托紙面的高度，對(duì)具有凹凸邊沿的紙盒板進(jìn)行準(zhǔn)確拍齊糾偏動(dòng)作。

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述收紙糾偏槽輪上設(shè)置有2—10個(gè)收紙糾偏槽。不同數(shù)目的收紙糾偏槽可以方便適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)形式的紙盒板的拍齊要求。

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述收紙糾偏槽的前槽壁和后槽壁的漸開(kāi)曲面上從里向外不同的兩點(diǎn)距收紙糾偏槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離逐漸增大。該結(jié)構(gòu)能增加對(duì)紙盒板的前推作用，有利于實(shí)現(xiàn)紙盒板從水平傳遞到豎立狀態(tài)。

本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述收紙糾偏槽輪前槽壁和后槽壁的漸開(kāi)曲面為漸開(kāi)線曲面。采用漸開(kāi)線曲面更能穩(wěn)定地增加對(duì)紙盒板的前推作用，保證紙盒飯板的豎立輸出。

本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述收紙糾偏槽輪前槽壁和后槽壁的漸開(kāi)曲面由若干段圓弧面連接而成。該結(jié)構(gòu)便于制作加工。

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述收紙糾偏槽輪呈片狀結(jié)構(gòu)，在所述槽輪轉(zhuǎn)軸上固定安裝有2—10個(gè)收紙糾偏槽輪。該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)不同結(jié)構(gòu)形式紙盒板的傳送拍齊需要，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)異型紙盒的拍齊糾偏。

本發(fā)明進(jìn)一步實(shí)施方式，所述槽輪轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)置有槽輪轉(zhuǎn)角傳感器。該傳感器能有效控制調(diào)節(jié)收紙糾偏槽輪的初始轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方位，以便驅(qū)動(dòng)裝置準(zhǔn)確驅(qū)動(dòng)收紙糾偏槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步實(shí)施方式，所述槽輪驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與槽輪轉(zhuǎn)軸相連接。伺服電機(jī)具有運(yùn)行性能優(yōu)，加速性能好，能夠準(zhǔn)確控制收紙糾偏槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明糊盒機(jī)自動(dòng)收紙糾偏裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明糊盒機(jī)自動(dòng)收紙糾偏裝置一種具體實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示實(shí)施方式中收紙糾偏槽輪的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示實(shí)施方式的工作過(guò)程示意圖。

圖中，1—固定桿側(cè)板、2—轉(zhuǎn)軸支板、3—糾偏固定托板、4—拍齊驅(qū)動(dòng)裝置、5—拍紙板、6—托板固定桿、7—槽輪轉(zhuǎn)角傳感角、8—槽輪驅(qū)動(dòng)裝置、9—收紙糾偏槽輪、91—收紙糾偏槽、92—前槽壁、93—后槽壁、10—槽輪轉(zhuǎn)軸、11—紙盒板、12—出料輸送帶、13—進(jìn)料輸送帶。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的糊盒機(jī)自動(dòng)收紙糾偏裝置，該糾偏裝置包括有機(jī)架（圖中未畫(huà)出），在機(jī)架上固定安裝有兩塊固定桿側(cè)板1，托板固定桿6通過(guò)固定連接于其兩端的固定桿側(cè)板1固定安裝于機(jī)架上。在托板固定桿6上固定安裝有若干塊塊狀結(jié)構(gòu)的糾偏固定托板3，糾偏固定托板3的塊數(shù)應(yīng)根據(jù)紙盒板結(jié)構(gòu)形狀選擇確定。各糾偏固定托板3的上托紙面可以處于同一水平面上，也可以視紙盒板結(jié)構(gòu)而不在一水平面上；同時(shí)該糾偏固定托板3還可以是一整板塊狀結(jié)構(gòu)。在糾偏固定托板3的上方設(shè)置有可以上下活動(dòng)拍紙的拍紙板5，拍紙板5的個(gè)數(shù)同樣根據(jù)紙盒板結(jié)構(gòu)形狀選擇確定，拍紙板5連接于拍齊驅(qū)動(dòng)裝置4的下端，拍齊驅(qū)動(dòng)裝置4為雙桿氣缸，拍紙板5固定于雙桿氣缸的活塞桿下端，拍齊驅(qū)動(dòng)裝置4則通過(guò)固定支架支承于機(jī)架上。

位于托板固定桿6兩端的固定桿側(cè)板1上還通過(guò)連接螺栓連接有轉(zhuǎn)軸支板2，槽輪轉(zhuǎn)軸10的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承可以轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于轉(zhuǎn)軸支板2上，固定桿側(cè)板1上設(shè)置有螺栓調(diào)節(jié)長(zhǎng)槽，以便調(diào)節(jié)固定桿側(cè)板1與轉(zhuǎn)軸支板2間的相對(duì)位置，因此槽輪轉(zhuǎn)軸10是通過(guò)轉(zhuǎn)軸支板2、固定桿側(cè)板1轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)架上的。在槽輪轉(zhuǎn)軸10上，固定安裝有若干塊呈片狀結(jié)構(gòu)的收紙糾偏槽輪9，本實(shí)施例中槽輪轉(zhuǎn)軸10上固定安裝有4塊收紙糾偏槽輪9。槽輪轉(zhuǎn)軸10上的收紙糾偏槽輪9的數(shù)量同樣根據(jù)紙盒板結(jié)構(gòu)優(yōu)選在2—20個(gè)中選擇確定其塊數(shù)。糾偏固定托板3位于收紙糾偏槽輪9的前側(cè)，以承接來(lái)自收紙糾偏槽輪輸送過(guò)來(lái)的紙盒板。槽輪轉(zhuǎn)軸10一端的轉(zhuǎn)軸支板2上通過(guò)驅(qū)動(dòng)安裝支架安裝有槽輪驅(qū)動(dòng)裝置8，該槽輪驅(qū)動(dòng)裝置8為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與槽輪轉(zhuǎn)軸10相傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。在槽輪轉(zhuǎn)軸10的外周側(cè)設(shè)置有槽輪轉(zhuǎn)角傳感器7，該槽輪轉(zhuǎn)角傳感器7既可以是光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器，還可以是電感式、電容式等常見(jiàn)的角度傳感器，以利于伺服電機(jī)對(duì)收紙糾偏槽輪9實(shí)行閉環(huán)控制及驅(qū)動(dòng)。

如圖2所示的收紙糾偏槽輪9，該收紙糾偏槽輪9采用圓板式結(jié)構(gòu)，在圓板狀的收紙糾偏槽輪9上設(shè)置有可以喂入而卡插紙盒板的收紙糾偏槽91。收紙糾偏槽91的后槽壁93的槽壁面工作段（位于槽壁面近槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的一段）為漸開(kāi)曲面，槽壁面遠(yuǎn)離槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的一段則為過(guò)渡段。上述的漸開(kāi)曲面是指從里向外（從近槽輪中心向遠(yuǎn)離槽輪中心一側(cè)）任意不同的兩點(diǎn)距收紙糾偏槽輪9轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離總是逐漸變大。這樣的漸開(kāi)曲面可以是漸開(kāi)線曲面，也可以是其他 向外延伸展開(kāi)的各種弧面，本發(fā)明中采用三段具有不同曲率半徑的圓弧面相切連接而成，該三段圓弧面的圓心均位于槽板面的不同位置，且均偏離槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，內(nèi)側(cè)的兩段圓弧為后槽壁93槽壁面的工作段，另一段則為過(guò)渡連接段。收紙糾偏槽91的前槽壁92的槽壁面則為漸開(kāi)曲面，該漸開(kāi)曲面同樣可以是漸開(kāi)線曲面，也可以是其他 向外延伸展開(kāi)的各種弧面。本實(shí)施例中槽壁92的槽壁面采用一段圓弧面，該圓弧面上從里處外的不同兩點(diǎn)距收紙糾偏槽輪9轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離也是逐漸變大。

如圖3所示，本發(fā)明的糊盒機(jī)自動(dòng)收紙糾偏裝置位于糊盒機(jī)中進(jìn)料輸送帶13和出料輸送帶12之間。紙盒板11在進(jìn)料輸送帶13的輸送下向前傳送至收紙糾偏裝置，此時(shí)，繼續(xù)前行的紙盒板11被喂入而逐漸插入到收紙糾偏槽輪9的收紙糾偏槽91中；隨著收紙糾偏槽輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)，位于收紙糾偏槽91中的紙盒板11逐漸從水平運(yùn)動(dòng)方向改變運(yùn)動(dòng)方向面上抬直至豎直，由于自身重力和運(yùn)動(dòng)方向變化帶來(lái)的作用力，使紙盒板11滑落至收紙糾偏槽91的槽底，并借助其與槽底的沖擊作用力而使紙盒板11得到初步拍齊校正。紙盒板11到達(dá)豎直方向后又被送至糾偏固定托板3與拍紙板5構(gòu)成的拍齊校正通道中，而進(jìn)一步的拍齊校正。被拍齊校正后的紙盒板11繼續(xù)被向前推進(jìn)而進(jìn)入到出料輸送帶12上，以送入下一工序進(jìn)行下步操作，如進(jìn)行壓粘等動(dòng)作。

上述舉出了本發(fā)明一些優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不局限于此，在不違背本發(fā)明基本原理的前提下還可以有許多的改進(jìn)和變換。但只要采用可轉(zhuǎn)動(dòng)的帶有收紙糾偏槽的收紙糾偏槽輪結(jié)構(gòu)，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。