技術(shù)總結(jié)
氣缸式機(jī)械手生產(chǎn)線，包括滾動下行裝置，其特征是滾動下行裝置設(shè)置在減速行走機(jī)構(gòu)的入料口，減速行走機(jī)構(gòu)的傳動輥子上設(shè)置所述托架旋轉(zhuǎn)裝置，在減速行走機(jī)構(gòu)與升降氣動頭架之間連接有輸送帶，在減速行走機(jī)構(gòu)的出料口處設(shè)置有推力限位器，所述推力限位器電性連接一推動氣缸，在輸送帶的傳動末端設(shè)置有夾持限位器，所述夾持限位器電性連接輸送帶兩端的夾持氣缸，夾持氣缸的缸部固定在升降氣動頭架上，所述升降氣動頭架的導(dǎo)向滑動設(shè)置于十字工作臺上，本實用新型涉及若干氣缸在工業(yè)生產(chǎn)線上充當(dāng)機(jī)械手的實用裝置，其能夠?qū)⒐ぜ?zhǔn)確旋轉(zhuǎn)、清洗、夾緊并穩(wěn)定的運輸?shù)焦ぜa放區(qū)，實現(xiàn)了機(jī)械自動化，避免了對環(huán)境和人可能產(chǎn)生污染、輻射等問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李金;周玄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東華珠機(jī)械有限公司
文檔號碼：201620424864
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.12
技術(shù)公布日：2016.11.30