技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種碼頭用集裝箱手動控制搬運(yùn)機(jī)械手,包括殼體和控制終端,所述殼體的四角處均轉(zhuǎn)動連接有抓手,所述殼體的上表面的左右兩端均固定有液壓泵,所述殼體上表面的中部設(shè)有機(jī)械手連接塊,所述機(jī)械手連接塊與外部吊臂連接,所述殼體內(nèi)腔的左右兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)動桿,且轉(zhuǎn)動桿貫穿抓手的頂端固定在殼體的上下側(cè)壁上,所述殼體內(nèi)腔中部設(shè)有液壓槽,所述液壓泵下端設(shè)有液壓桿,所述液壓桿的中部固定有轉(zhuǎn)動塊,且抓手的頂端轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動塊上,所述液壓桿的下端設(shè)有電磁鐵,本實(shí)用新型通過抓手的使用,與使用鋼絲繩捆綁吊取集裝箱相比加快了抓取速度,并且使吊取集裝箱更穩(wěn)定。
技術(shù)研發(fā)人員:焦清祿
受保護(hù)的技術(shù)使用者:焦清祿
文檔號碼:201621309021
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.01
技術(shù)公布日:2017.07.11