本發(fā)明涉及吊裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吊具轉(zhuǎn)掛總成。

背景技術(shù)：

涂裝是汽車生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，在涂裝過程中一般采用如圖1所示的吊裝設(shè)備將工件在各個工序間進行轉(zhuǎn)運、輸送，具體而言，主要是利用設(shè)置在高位輸送軌道上的積放鏈1’上的上層吊具2’，帶動下層吊具3’將工件在涂裝線上進行運輸，當工件經(jīng)過電泳、噴漆等涂裝工序時，還需根據(jù)工藝要求，將上下層吊具進行分離或組合，以完成不同的涂裝任務(wù)。

目前所采用的是由人工將上下層吊具分離組合的方式，但這種方式存在一定弊端，例如操作復(fù)雜、存在安全隱患等，導(dǎo)致人力成本增加、生產(chǎn)效率降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種吊具轉(zhuǎn)掛總成，用于解決由人工分離、組合上下層吊具帶來的上述問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種吊具轉(zhuǎn)掛總成，包括：輸送線控制單元；在高位輸送軌道上移動的滑車；安裝在所述滑車下端的鏈條升降機構(gòu)，所述鏈條升降機構(gòu)包括：由電機驅(qū)動的鏈條軸，以及纏繞在鏈條軸上的鏈條；連接在所述鏈條下端的上層吊具，所述上層吊具的上端設(shè)有用于與所述鏈條連接的連接裝置，所述上層吊具的下端設(shè)有掛鉤；下層吊具，所述下層吊具的上端設(shè)有掛耳，所述掛鉤能夠與所述掛耳掛接或分離；所述鏈條升降機構(gòu)與輸送線控制單元電信號連接，輸送線控制單元控制所述鏈條軸運轉(zhuǎn)，使所述鏈條帶動所述上層吊具上升或下降。

優(yōu)選地，還包括：與輸送線控制單元電信號連接的滾床，所述滾床的床面上設(shè)有多個由電機驅(qū)動的滾輪；所述上層吊具與所述下層吊具分離后，所述下層吊具放置在所述滾輪上，輸送線控制單元控制所述滾輪轉(zhuǎn)動，能夠使所述下層吊具移動。

優(yōu)選地，還包括：設(shè)置在滾床上的限位傳感器，所述限位傳感器與輸送線控制單元電信號連接；所述限位傳感器用于檢測所述掛鉤與所述掛耳掛接或分離是否就位，并將就位信號發(fā)送至輸送線控制單元。

優(yōu)選地，還包括：與輸送線控制單元電信號連接的壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在所述掛鉤或所述掛耳上；所述壓力傳感器用于采集所述掛鉤和所述掛耳掛接后產(chǎn)生的壓力信號，并將所述壓力信號發(fā)送至輸送線控制單元。

優(yōu)選地，所述輸送線控制單元與所述滑車集于一體。

相較于傳統(tǒng)的有人工分離上下層吊具的方式，本發(fā)明通過輸送線控制單元控制鏈條升降機構(gòu)使上下層吊具分離，并且在本發(fā)明的一優(yōu)選方案中，還為下層吊具設(shè)計滾床，使分離后的下層吊具能夠在滾床上移動，從而有效解決了人工操作復(fù)雜并存在安全隱患的問題；此外，在本發(fā)明的另一實施例中，為保證上下層吊具分離組合動作精確且安全，還設(shè)置限位傳感器和壓力傳感器；據(jù)上，本發(fā)明能夠有效地節(jié)省人力成本，并大大提升生產(chǎn)效率及安全性。

附圖說明

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述，其中：

圖1為現(xiàn)有的吊裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的吊具轉(zhuǎn)掛總成的實施例的正視圖；

圖3為本發(fā)明提供的吊具轉(zhuǎn)掛總成的實施例的側(cè)視圖；

圖4為圖2的局部放大圖；

圖5為圖4的局部放大圖。

附圖標記說明：

1’積放鏈2’上層吊具3’下層吊具1滑車2鏈條升降機構(gòu)

201鏈條3上層吊具301掛鉤302連接裝置4下層吊具

401掛耳5滾床6連接梁7壓力傳感器8限位傳感器

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

本發(fā)明提供了一種吊具轉(zhuǎn)掛總成的實施例，如圖2和圖3所示，其包括：輸送線控制單元、滑車1、鏈條升降機構(gòu)2、上層吊具3以及下層吊具4。其中，滑車1能夠在高位輸送軌道上移動，用于輸送工件，并且在滑車1下端安裝有與輸送線控制單元電信號連接的鏈條升降機構(gòu)2，鏈條升降機構(gòu)2主要由電機驅(qū)動的鏈條軸以及纏繞在鏈條軸上的鏈條201組成；上層吊具3通過設(shè)置在其上端的連接裝置302與鏈條201的下端相連，本發(fā)明不限定連接裝置302的具體組成，例如可以是固定在上層吊具上端的螺桿，其可以與鏈條201下端的設(shè)置的螺孔螺接，當然，還可以采用吊勾吊環(huán)的連接結(jié)構(gòu)等；接續(xù)上文，在上層吊具3的下端設(shè)有掛鉤301，并且在下層吊具4的上端設(shè)有掛耳401，這樣，掛鉤301能夠與掛耳401配合，使上層吊具3與下層吊具4掛接，或者掛鉤301與掛耳401分離使上層吊具3與下層吊具4分離，這里需要指出的是，掛耳401上的掛孔尺寸可以大于掛鉤301的直徑，以便在分離時，方便掛鉤301從掛耳401中脫出。

本實施例的基本工作方式是，根據(jù)設(shè)定好的輸送程序，當需要上層吊具3與下層吊具4分離時，輸送線控制單元控制鏈條升降機構(gòu)2的鏈條軸運轉(zhuǎn)，使鏈條201帶動上層吊具3(及掛接的下層吊具4)下降，直到下層吊具4落于某一臺面上后，使鏈條201繼續(xù)下降一段距離，使得掛鉤301從掛耳401處脫離，即下層吊具4由臺面承載，掛鉤301與掛耳401之間不再有作用力，此時，可以通過移動滑車1或者下層吊具4，使上層吊具3與下層吊具4完全分離；在需要兩者進行組合時，將上述步驟相反實施即可，依靠鏈條升降機構(gòu)2再將上層吊具3(及掛接的下層吊具4)整體提升。

關(guān)于上文提及的臺面，在本發(fā)明的一較佳實施例中，采用了圖2和圖3中的滾床5作為該臺面?？紤]到整個吊具轉(zhuǎn)掛總成的自動操作特性，滾床5設(shè)置為與輸送線控制單元電信號連接，并且輸送線控制單元能夠控制滾床5的床面上設(shè)置的多個由電機驅(qū)動的滾輪；當上層吊具3與下層吊具4分離后，下層吊具4放置在滾輪上，通過滾輪的轉(zhuǎn)動可以使下層吊具4移動，從而便于下層吊具4與上層吊具3分離；當需要進行組合時，也能夠通過滾輪滾動，使上下層吊具結(jié)合；此外，還可以考慮的是使?jié)L床5與其他涂裝線或生產(chǎn)線連接，這樣，下層吊具4可以方便地被載運到其他工序區(qū)域。

需要進一步說明的是，由于本發(fā)明的初衷是使上下層吊具的分離組合操作去人工化，因此，為了提升本發(fā)明在實際操作中的可靠性和精確度，在另一較佳實施例中，本發(fā)明還設(shè)置了限位傳感器8以及壓力傳感器7，如圖4和圖5所示，在該實施例中，限位傳感器8設(shè)置在滾床5上，壓力傳感器7則設(shè)置在掛鉤301上，兩者都與輸送線控制單元電信號連接，其目的是使分離或組合操作更加精確、可靠，從而保證了本發(fā)明的實施安全性。這里需要指出的是，限位傳感器8的作用是檢測掛鉤301與掛耳401在掛接或分離過程中是否就位，并將兩者就位信號發(fā)送至輸送線控制單元，在實際操作中，可以選用如光柵檢測傳感器；而壓力傳感器7的作用是采集掛鉤301和掛耳401掛接后產(chǎn)生的壓力信號，并將該壓力信號發(fā)送至輸送線控制單元，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，由于該壓力信號是由掛鉤301與掛耳401相互作用產(chǎn)生，所以壓力傳感器7不僅可以設(shè)置在掛鉤301上，也可以設(shè)置在掛耳401處。

此外，在本發(fā)明的另一個實施例中，輸送線控制單元可以與滑車集于一體，這樣能夠縮短線束和電信號傳輸距離，提升吊具轉(zhuǎn)掛總成的電控可靠性。

最后，綜合上述實施例及其優(yōu)選方式，再結(jié)合附圖，通過下述完整的實施過程說明本發(fā)明的工作原理：

在下述實施過程中，結(jié)合實際操作經(jīng)驗，設(shè)置了兩臺滑車1以及兩組鏈條升降機構(gòu)2，其中兩臺滑車1的下端分別與連接梁6固接，且兩組鏈條升降機構(gòu)2也與該連接梁6固接，而輸送線控制單元可以設(shè)置在任一滑車1上，其可以保證兩臺滑車1及兩組鏈條升降機構(gòu)2的操作同步性；并且在上層吊具3和下層吊具4上分別設(shè)置了四個掛鉤301和對應(yīng)的四個掛耳401，壓力傳感器7和限位傳感器8的數(shù)量也與其相應(yīng)設(shè)置。

當上層吊具3和下層吊具4需要分離時，滑車1控制鏈條升降機構(gòu)2使鏈條201開始下降，上層吊具3帶動下層吊具4也隨之下降，待下層吊具4落到滾床5的床面上后，上層吊具3繼續(xù)下降一段距離(例如5厘米)，此時四個壓力感應(yīng)器7上無壓力信號，上層吊具3的掛鉤301與下層吊具4的掛耳401在垂直方向上處于脫離狀態(tài)。接著，滑車1傳輸信號給滾床5，驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，帶動下層吊具4水平移動，掛鉤301與掛耳401分開，從而實現(xiàn)上層吊具3和下層吊具4的自動分離。

下層吊具4上的工件在完成涂裝作業(yè)后，滾床5將下層吊具4運載到滑車1的下方，準備與上層吊具3進行組合：下層吊具4先被運載到滑車1下方的特定位置，然后滑車1控制鏈條升降機構(gòu)2開始帶動上層吊具3下降，直到上層吊具3的掛鉤301下降到設(shè)定的高度；之后，滑車1帶動上層吊具3繼續(xù)運行一段距離，在上層吊具3的掛鉤301進入到下層吊具4的掛耳401內(nèi)后，限位傳感器8分別對從掛耳401中伸出的掛鉤301的頂端進行檢測，確認四組掛鉤301和掛耳401都就位后傳輸就位信號給滑車1，然后滑車控制鏈條升降機構(gòu)2帶動上層吊具3向上運行一段距離(例如5厘米)，從而掛鉤301和掛耳401組合在一起，此時，掛鉤301上的壓力感應(yīng)器7接收到壓力信號，然后將信號傳輸給滑車1，滑車1在確認所有壓力傳感器7上都采集到壓力信號后，帶動上下層吊具整體上升，從而實現(xiàn)上下層吊具的自動組合。

以上依據(jù)圖式所示的實施例詳細說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。