在機(jī)架的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有三向?qū)U導(dǎo)軌
8、4，所述聯(lián)動(dòng)支架3的兩側(cè)支桿分別與三向?qū)U導(dǎo)軌4滑移設(shè)置，所述伸縮式左撥桿7和伸縮式右撥桿5的結(jié)構(gòu)相同，均為相鉸接的交叉導(dǎo)桿，所述伸縮式左撥桿7和伸縮式右撥桿5的端部均與三向?qū)U導(dǎo)軌滑移設(shè)置，并依靠聯(lián)動(dòng)支架的推動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮。當(dāng)需要將紙箱進(jìn)行合箱動(dòng)作時(shí)，聯(lián)動(dòng)支架3移動(dòng)過程中，后沿合箱支桿9向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行后沿合箱動(dòng)作，并且紙箱向前移動(dòng)一段較小的位移，由前沿合箱擋6板推動(dòng)紙箱前沿完成前沿合箱動(dòng)作，前后沿合箱動(dòng)作完成之后，交叉導(dǎo)桿在聯(lián)動(dòng)支架3的推動(dòng)下，沿預(yù)定軌跡雙桿合攏并向前推合紙箱左右沿進(jìn)行合箱動(dòng)作并結(jié)束紙箱合箱流程。
[0028]如圖9所示，所述箱面封膠裝置設(shè)置在紙箱傳送裝置的上方，所述箱面封膠裝置包括封膠機(jī)和控制封膠機(jī)上下升降的升降機(jī)構(gòu)。其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的支撐臺(tái)29，在支撐臺(tái)29上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)25、絲桿26，所述步進(jìn)電機(jī)25的輸出軸25與絲桿26相連，所述絲桿26與支架垂直設(shè)置，所述絲桿26與封膠機(jī)的支撐架27螺紋連接，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制封膠機(jī)的上下升降。在紙箱合箱動(dòng)作完成后，紙箱向前運(yùn)動(dòng)的過程中，步進(jìn)電機(jī)25驅(qū)動(dòng)絲桿26轉(zhuǎn)動(dòng)，封膠機(jī)的支撐架27沿絲桿26與導(dǎo)桿約束方向移動(dòng)，封膠機(jī)機(jī)芯的導(dǎo)輪與箱面接觸并工作，沿紙箱縫隙上膠，在紙箱封箱完成后，步進(jìn)電機(jī)25驅(qū)動(dòng)絲桿使封膠機(jī)的支撐架27上移，封膠機(jī)機(jī)芯導(dǎo)輪與紙箱表面分離，工作流程結(jié)束。
[0029]本實(shí)施例中，為了更進(jìn)一步的提高包裝效率，還配置有紙箱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(如圖5、6所示)，用于實(shí)現(xiàn)紙箱180度的旋轉(zhuǎn)，所述紙箱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與紙箱夾緊機(jī)構(gòu)相配置。其中，所述紙箱夾緊機(jī)構(gòu)包括與絲桿連接座固連的連接桿19、與連接桿19垂直相連的兩外夾板20，所述紙箱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩外夾板20內(nèi)側(cè)的內(nèi)夾板24，紙箱被兩內(nèi)夾板24夾持住，兩內(nèi)夾板24之間通過彈簧23相連，保證其夾緊紙箱18。各個(gè)內(nèi)夾板24通過銷軸與外夾板20活動(dòng)連接，所述內(nèi)夾板24的銷軸與舵機(jī)21輸出軸相連，舵機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)夾板24沿銷軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)紙箱的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0030]本實(shí)施例中，為了使本實(shí)用新型使用更方便，所述聯(lián)動(dòng)支架3通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的電機(jī)10、與電機(jī)輸出軸相連的轉(zhuǎn)盤1、與轉(zhuǎn)盤1偏心相連的連桿2，所述連桿2與后沿合箱支桿9相鉸接。當(dāng)需要封裝紙箱時(shí)，控制電機(jī)10驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿2驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)支架3沿固定軌道運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型物品紙箱包裝機(jī)，它包括機(jī)架、紙箱傳送裝置、主動(dòng)合箱裝置、箱面封膠裝置，其特征在于:所述紙箱傳送裝置包括在機(jī)架上設(shè)置的絲桿、與絲桿螺紋配置的絲桿連接座、與絲桿連接座相連的紙箱夾緊機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)合箱裝置設(shè)置在紙箱傳送裝置的上方，所述主動(dòng)合箱裝置包括設(shè)置在機(jī)架一端的前沿合箱擋板、后沿合箱支桿、對(duì)稱設(shè)置在聯(lián)動(dòng)支架兩側(cè)的伸縮式左撥桿和伸縮式右撥桿，所述箱面封膠裝置設(shè)置在紙箱傳送裝置的上方，所述箱面封膠裝置包括封膠機(jī)和控制封膠機(jī)上下升降的升降機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型物品紙箱包裝機(jī)，其特征在于，還配置有紙箱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)紙箱180度的旋轉(zhuǎn)，所述紙箱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與紙箱夾緊機(jī)構(gòu)相配置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型物品紙箱包裝機(jī)，其特征在于，所述紙箱傳送裝置還包括絲桿導(dǎo)桿，所述絲桿導(dǎo)桿與絲桿平行設(shè)置，其與絲桿連接座滑移配設(shè)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型物品紙箱包裝機(jī)，其特征在于，所述紙箱夾緊機(jī)構(gòu)包括與絲桿連接座固連的連接桿、與連接桿垂直相連的兩外夾板，所述紙箱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩外夾板內(nèi)側(cè)的內(nèi)夾板，紙箱被兩內(nèi)夾板夾持住，各個(gè)內(nèi)夾板通過銷軸與外夾板活動(dòng)連接，所述內(nèi)夾板的銷軸與舵機(jī)輸出軸相連，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)夾板沿銷軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)紙箱的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型物品紙箱包裝機(jī)，其特征在于，所述后沿合箱支桿設(shè)置在聯(lián)動(dòng)支架上，在機(jī)架的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有三向?qū)U導(dǎo)軌，所述聯(lián)動(dòng)支架的兩側(cè)分別與三向?qū)U導(dǎo)軌滑移設(shè)置，所述伸縮式左撥桿和伸縮式右撥桿的結(jié)構(gòu)相同，均為相鉸接的交叉導(dǎo)桿，所述伸縮式左撥桿和伸縮式右撥桿的端部均與三向?qū)U導(dǎo)軌滑移設(shè)置，并依靠聯(lián)動(dòng)支架的推動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型物品紙箱包裝機(jī)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)支架通過設(shè)置在支架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的電機(jī)、與電機(jī)輸出軸相連的轉(zhuǎn)盤、與轉(zhuǎn)盤偏心相連的連桿、所述連桿與后沿合箱支桿相鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型物品紙箱包裝機(jī)，其特征在于，所述前沿合箱擋板固設(shè)在機(jī)架上。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型物品紙箱包裝機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的支撐臺(tái)，在支撐臺(tái)上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲桿相連，所述絲桿與支架垂直設(shè)置，所述絲桿與封膠機(jī)的支撐架螺紋連接，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制封膠機(jī)的上下升降。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型物品紙箱包裝機(jī)，它包括機(jī)架、紙箱傳送裝置、主動(dòng)合箱裝置、箱面封膠裝置，所述紙箱傳送裝置包括在機(jī)架上設(shè)置的絲桿、與絲桿螺紋配置的絲桿連接座、與絲桿連接座相連的紙箱夾緊機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)合箱裝置設(shè)置在紙箱傳送裝置的上方，所述主動(dòng)合箱裝置包括設(shè)置在機(jī)架一端的前沿合箱擋板、后沿合箱支桿、對(duì)稱設(shè)置在聯(lián)動(dòng)支架兩側(cè)的伸縮式左撥桿和伸縮式右撥桿，所述箱面封膠裝置設(shè)置在紙箱傳送裝置的上方，所述箱面封膠裝置包括封膠機(jī)和控制封膠機(jī)上下升降的升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，能實(shí)現(xiàn)紙箱的自動(dòng)合頁，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)封膠，作業(yè)效率高，且空間利用率高，占地面積小，降低了包裝機(jī)成本。
【IPC分類】B65B51/02, B65B7/20, B65B43/46
【公開號(hào)】CN205113819
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520891248
【發(fā)明人】李波, 徐禮平, 黃雅芹, 徐金宇, 羅垚, 張玉明, 梅杰, 陶孟侖
【申請(qǐng)人】武漢理工大學(xué)
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日