專利名稱：汽車備胎蓋板墊棉附件機(jī)器人自動(dòng)超音波鉚接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種超音波鉚接裝置，尤其是一種汽車備胎蓋板墊棉附件機(jī)器人自動(dòng)超音波鉚接裝置，適用于薄型墊棉(一般厚度在10_以內(nèi))，屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，汽車墊棉附件的鉚接一般采用人工配合手握式超音波設(shè)備來(lái)達(dá)成，其鉚接精度差、效率低、鉚接頭容易碰壞；鉚接間距位置控制也難，容易產(chǎn)生誤操作，造成不正確，影響鉚接質(zhì)量。設(shè)備上的鉚接頭頻繁損壞造成產(chǎn)品生產(chǎn)成本的提高(維修成本和維修工時(shí)的增加)
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種汽車備胎蓋板墊棉附件機(jī)器人自動(dòng)超音波鉚接裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，自動(dòng)性程度高，能提高鉚接的正確度和使用壽命，并能節(jié)約成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述汽車備胎蓋板墊棉附件機(jī)器人自動(dòng)超音波鉚接裝置，特征是包括安裝在機(jī)架上的機(jī)器人，所述機(jī)器人上安裝底座，在底座上安裝三軸氣缸，該三軸氣缸的三根軸與鉚接頭固定底座連接，在鉚接頭固定底座上通過(guò)鉚接頭固定蓋固定安裝超音波槍體，在超音波槍體的槍頭上設(shè)置鉚接頭。所述機(jī)器人采用機(jī)器臂式水切割機(jī)器人。在所述底座上設(shè)置電磁閥，所述電磁閥連接在柔性冷卻管路。本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理，具有適應(yīng)多種產(chǎn)品附件鉚接的靈活性，確保長(zhǎng)期操作的穩(wěn)定性、連續(xù)性，自動(dòng)化程度高，附件鉚接點(diǎn)均勻美觀；定位方便；能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并能提高產(chǎn)品的制作質(zhì)量。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖所示汽車備胎蓋板墊棉附件機(jī)器人自動(dòng)超音波鉚接裝置包括機(jī)器人I、底座2、三軸氣缸3、鉚接頭固定底座4、鉚接頭固定蓋5、超音波槍體6、鉚接頭7、電磁閥8、柔性冷卻管路9、機(jī)架10等。本發(fā)明包括安裝在機(jī)架10上的機(jī)器人1，所述機(jī)器人I采用型號(hào)為IR2400的機(jī)器臂式水切割機(jī)器人作為柔性控制臂，機(jī)器人I由編程控制進(jìn)行移動(dòng)至鉚接位置，精度控制
在±0. 2臟；所述機(jī)器人I上安裝底座2，在底座2上安裝三軸氣缸3，該三軸氣缸3的三根軸與鉚接頭固定底座4連接，在鉚接頭固定底座4上通過(guò)鉚接頭固定蓋5固定安裝超音波槍體6，在超音波槍體6的槍頭上設(shè)置鉚接頭7 ；
在所述底座2上設(shè)置有電磁閥8，所述電磁閥8連接在柔性冷卻管路9上，柔性冷卻管路9上機(jī)床上的標(biāo)準(zhǔn)配件，帶錐形風(fēng)口。本發(fā)明的工作過(guò)程為工作人員首先把汽車備胎蓋板放在鋪料平臺(tái)上，再利用汽車備胎蓋板上的防呆標(biāo)記將片狀墊棉鋪于汽車備胎蓋板上，并啟動(dòng)編程程序，機(jī)器人I動(dòng)作，運(yùn)行到墊棉上第一點(diǎn)鉚接位置的上方，三軸氣缸3動(dòng)作帶動(dòng)超音波槍體6下降，即將鉚接頭7壓住墊棉附件和備胎蓋板本體，超音波槍體6通電帶動(dòng)鉚接頭7鉚接附件，與此同時(shí)柔性冷卻管路9在電磁閥8作用下通氣對(duì)準(zhǔn)鉚接頭7和工件進(jìn)行冷卻；鉚接時(shí)間到后，三軸氣缸3上升，帶動(dòng)鉚接頭7上升離開(kāi)工件，即完成了一個(gè)點(diǎn)的自動(dòng)鉚接工作，后續(xù)其他位置鉚接點(diǎn)鉚接由機(jī)器人I控制，超音波鉚接動(dòng)作如上述動(dòng)作重復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)墊棉附件機(jī)器人超音波自動(dòng)鉚接動(dòng)作。本發(fā)明確保了汽車備胎蓋板墊棉附件長(zhǎng)期操作的穩(wěn)定性、連續(xù)性，自動(dòng)化程度高，附件鉚接點(diǎn)均勻美觀；定位方便；能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并能提聞廣品的制作質(zhì)量。本發(fā)明主要采用氣缸彈性緩沖原理，將水切割機(jī)器人(IR2400)作為柔性控制臂，手握式超音波鉚接頭作為其鉚接動(dòng)作頭。考慮到鉚接頭的熱量冷卻和產(chǎn)品熔接凝固效率， 汽車墊棉上鉚接點(diǎn)間距和位置用機(jī)器人編程來(lái)實(shí)行，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)超音波鉚接動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種汽車備胎蓋板墊棉附件機(jī)器人自動(dòng)超音波鉚接裝置，其特征是包括安裝在機(jī)架(10 )上的機(jī)器人(I)，所述機(jī)器人(I)上安裝底座(2 )，在底座(2 )上安裝三軸氣缸(3 )，該三軸氣缸(3 )的三根軸與鉚接頭固定底座(4 )連接，在鉚接頭固定底座(4 )上通過(guò)鉚接頭固定蓋(5)固定安裝超音波槍體(6)，在超音波槍體(6)的槍頭上設(shè)置鉚接頭(7)。
2.如權(quán)利要求I所述的汽車備胎蓋板墊棉附件機(jī)器人自動(dòng)超音波鉚接裝置，其特征是所述機(jī)器人(I)采用機(jī)器臂式水切割機(jī)器人。
3.如權(quán)利要求I所述的汽車備胎蓋板墊棉附件機(jī)器人自動(dòng)超音波鉚接裝置，其特征是在所述底座(2 )上設(shè)置電磁閥(8 )，所述電磁閥(8 )連接在柔性冷卻管路(9 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車備胎蓋板墊棉附件機(jī)器人自動(dòng)超音波鉚接裝置，特征是包括安裝在機(jī)架上的機(jī)器人，所述機(jī)器人上安裝底座，在底座上安裝三軸氣缸，該三軸氣缸的三根軸與鉚接頭固定底座連接，在鉚接頭固定底座上通過(guò)鉚接頭固定蓋固定安裝超音波槍體，在超音波槍體的槍頭上設(shè)置鉚接頭。所述機(jī)器人采用機(jī)器臂式水切割機(jī)器人。在所述底座上設(shè)置電磁閥，所述電磁閥連接在柔性冷卻管路。本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理，具有適應(yīng)多種產(chǎn)品附件鉚接的靈活性，確保長(zhǎng)期操作的穩(wěn)定性、連續(xù)性，自動(dòng)化程度高，附件鉚接點(diǎn)均勻美觀；定位方便；能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并能提高產(chǎn)品的制作質(zhì)量。
文檔編號(hào)B29C65/08GK102700136SQ20121018173
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者過(guò)勇 申請(qǐng)人:無(wú)錫吉興汽車聲學(xué)部件科技有限公司