作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有具備驅(qū)動(dòng)力控制裝置的作業(yè)車輛，在制動(dòng)冷卻油的溫度成為預(yù)定值以上的情況下，該驅(qū)動(dòng)力控制裝置進(jìn)行減少?gòu)陌l(fā)動(dòng)機(jī)傳遞至驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力的控制(參照專利文獻(xiàn)1)0
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本國(guó)特開2010-229910號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的問(wèn)題
[0007]然而，在減少驅(qū)動(dòng)力的控制中，車速到達(dá)至最高車速，因此在車速較高的狀態(tài)(例如，最高車速)下進(jìn)行制動(dòng)操作所引起的冷卻油的溫度上升的減少效果不充分。
[0008]另外，在專利文獻(xiàn)1記載了如下技術(shù)內(nèi)容，作為減少驅(qū)動(dòng)力的方法，不使發(fā)動(dòng)機(jī)的性能曲線發(fā)生變化，對(duì)踏板的操作量、發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度施加限制而使發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩降低。然而，為了不使發(fā)動(dòng)機(jī)的性能曲線變化而使發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩降低，需要與成為扭矩的額定輸出點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度相比，進(jìn)一步降低發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，因此發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度較大地降低，使行駛性能顯著地惡化。
[0009]用于解決課題的方法
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第一方式，作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置具備:旋轉(zhuǎn)速度控制部，其根據(jù)加速操作部件的操作量，對(duì)原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制;溫度檢測(cè)部，其對(duì)冷卻制動(dòng)器的冷卻油的溫度進(jìn)行檢測(cè)；以及速度限制部，其在溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的冷卻油的溫度比預(yù)定溫度高時(shí)，與溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的冷卻油的溫度比預(yù)定溫度低時(shí)相比，將原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度限制為較低，通過(guò)速度限制部對(duì)原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行限制，從而對(duì)最高車速進(jìn)行限制。
[0011 ]根據(jù)本發(fā)明的第二方式，在第一方式的作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置的基礎(chǔ)上，優(yōu)選對(duì)于速度限制部而言，溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的冷卻油的溫度越高，將原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度限制得越低。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第三方式，在第一方式或第二方式的作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置的基礎(chǔ)上，優(yōu)選具備對(duì)車速進(jìn)行檢測(cè)的車速檢測(cè)部，速度限制部在車速檢測(cè)部檢測(cè)出的車速比預(yù)定車速低的情況下，即便在溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的冷卻油的溫度比預(yù)定溫度高時(shí)，也不對(duì)原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行限制。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第四方式，在第一方式?第三方式中任一方式的作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置的基礎(chǔ)上，優(yōu)選具備對(duì)行駛負(fù)荷進(jìn)行檢測(cè)的負(fù)荷檢測(cè)部，速度限制部在負(fù)荷檢測(cè)部檢測(cè)出的行駛負(fù)荷比預(yù)定負(fù)荷低的情況下，即便在溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的冷卻油的溫度比預(yù)定溫度高時(shí)，也不對(duì)原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行限制。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第五方式，在第一方式?第四方式中任一方式的作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置的基礎(chǔ)上，優(yōu)選具備對(duì)變速器的設(shè)定速度檔進(jìn)行檢測(cè)的速度檔檢測(cè)部，速度限制部在速度檔檢測(cè)部檢測(cè)出的設(shè)定速度檔比預(yù)定速度檔低的情況下，即便在溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的冷卻油的溫度比預(yù)定溫度高時(shí)，也不對(duì)原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行限制。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第六方式，在第二方式的作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置的基礎(chǔ)上，優(yōu)選具備對(duì)車速進(jìn)行檢測(cè)的車速檢測(cè)部，速度限制部具有:溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的冷卻油的溫度越高，將原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度限制得越低的溫度基準(zhǔn)限制部；以及車速檢測(cè)部檢測(cè)出的車速越高，將原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度限制得越低的車速基準(zhǔn)限制部，通過(guò)溫度基準(zhǔn)限制部以及車速基準(zhǔn)限制部中的將原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度限制得更低的限制部，對(duì)原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行限制。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第七方式，在第二方式的作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置的基礎(chǔ)上，優(yōu)選具備對(duì)行駛負(fù)荷進(jìn)行檢測(cè)的負(fù)荷檢測(cè)部，速度限制部具有:溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的冷卻油的溫度越高，將原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度限制得越低的溫度基準(zhǔn)限制部；以及負(fù)荷檢測(cè)部檢測(cè)出的行駛負(fù)荷越高，將原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度限制得越低的負(fù)荷基準(zhǔn)限制部，通過(guò)溫度基準(zhǔn)限制部以及負(fù)荷基準(zhǔn)限制部中的將原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度限制得更低的限制部，對(duì)原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行限制。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第八方式，在第二方式的作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置的基礎(chǔ)上，優(yōu)選具備對(duì)車速進(jìn)行檢測(cè)的車速檢測(cè)部以及對(duì)行駛負(fù)荷進(jìn)行檢測(cè)的負(fù)荷檢測(cè)部，速度限制部具有:溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的冷卻油的溫度越高，將原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度限制得越低的溫度基準(zhǔn)限制部;車速檢測(cè)部檢測(cè)出的車速越高，將原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度限制得越低的車速基準(zhǔn)限制部；以及負(fù)荷檢測(cè)部檢測(cè)出的行駛負(fù)荷越高，將原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度限制得越低的負(fù)荷基準(zhǔn)限制部，通過(guò)溫度基準(zhǔn)限制部、車速基準(zhǔn)限制部以及負(fù)荷基準(zhǔn)限制部中的將原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度限制得最低的限制部，對(duì)原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行限制。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，對(duì)原動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行限制，從而能夠?qū)ψ罡哕囁龠M(jìn)行限制，因此能夠有效地抑制冷卻制動(dòng)器的冷卻油的溫度的上升。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是作為作業(yè)車輛的一個(gè)例子的輪式裝載機(jī)的側(cè)視圖。
[0021]圖2是表示輪式裝載機(jī)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖。
[0022]圖3是表示基于變速器的自動(dòng)變速的時(shí)機(jī)的圖。
[0023]圖4是表示加速踏板的操作量與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系的圖。
[0024]圖5是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度的限制控制處理的動(dòng)作的流程圖。
[0025]圖6是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的(變形例1)的輪式裝載機(jī)的控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度的限制控制處理的動(dòng)作的流程圖。
[0026]圖7是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的(變形例2)的輪式裝載機(jī)的控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度的限制控制處理的動(dòng)作的流程圖。
[0027]圖8是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的(變形例3)的輪式裝載機(jī)的控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度的限制控制處理的動(dòng)作的流程圖。
[0028]圖9是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的控制器的功能框圖。
[0029]圖10是表示冷卻油的溫度與速度限制值的關(guān)系的圖。
[0030]圖11是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度的限制控制處理的動(dòng)作的流程圖。
[0031]圖12是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的(變形例1)的輪式裝載機(jī)的控制器的功能框圖。
[0032]圖13是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的(變形例1)的輪式裝載機(jī)的控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度的限制控制處理的動(dòng)作的流程圖。
[0033]圖14是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的(變形例2)的輪式裝載機(jī)的控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度的限制控制處理的動(dòng)作的流程圖。
[0034]圖15是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的(變形例3)的輪式裝載機(jī)的控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度的限制控制處理的動(dòng)作的流程圖。
[0035]圖16是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的控制器的功能框圖。
[0036]圖17(a)是表示冷卻油的溫度與第一速度限制值的關(guān)系的圖，圖17(b)是表示車速與第二速度限制值的關(guān)系的圖。
[0037]圖18是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度的限制控制處理的動(dòng)作的流程圖。
[0038]圖19是表示行駛負(fù)荷與第三速度限制值的關(guān)系的圖。
[0039]圖20是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的(變形例1)的輪式裝載機(jī)的控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度的限制控制處理的動(dòng)作的流程圖。
[0040]圖21是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的(變形例2)的輪式裝載機(jī)的控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度的限制控制處理的動(dòng)作的流程圖。
[0041]圖22是表示本發(fā)明的變形例的輪式裝載機(jī)的控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度的限制控制處理的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下，參照附圖對(duì)基于本發(fā)明的作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0043]-第一實(shí)施方式-
[0044]圖1是作為搭載本發(fā)明的第一實(shí)施方式的原動(dòng)機(jī)控制裝置的作業(yè)車輛的一個(gè)例子的輪式裝載機(jī)的側(cè)視圖。輪式裝載機(jī)包括:具有懸臂111、鏟斗112、前輪等的前部車體110;以及具有駕駛室121、機(jī)械室122、后輪等的后部車體120。在機(jī)械室122內(nèi)配設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)190。
[0045]懸臂111通過(guò)懸臂缸117的驅(qū)動(dòng)向上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)(俯仰移動(dòng))，鏟斗112通過(guò)鏟斗缸115的驅(qū)動(dòng)向上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)(鏟裝或者卸載)。前部車體110與后部車體120被中央銷101連結(jié)為能夠相互自由轉(zhuǎn)動(dòng)，前部車體110通過(guò)轉(zhuǎn)向缸116的伸縮而相對(duì)于后部車體120左右屈折。
[0046]圖2是表示輪式裝載機(jī)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖。輪式裝載機(jī)具備將發(fā)動(dòng)機(jī)190的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由扭矩轉(zhuǎn)換器(以下，記為TC)2、變速器3、傳動(dòng)軸4、半軸5傳遞至輪胎113的行駛驅(qū)動(dòng)裝置(行駛系統(tǒng))。在發(fā)動(dòng)機(jī)190的輸出軸連結(jié)有TC2的輸入軸，TC2的輸出軸連結(jié)于變速器3 JC2是公知的由葉輪、渦輪、定子構(gòu)成的流體離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)190的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由TC2傳遞至變速器3。變速器3具有將其速度檔切換成1檔?4檔的離合器，TC2的輸出軸的旋轉(zhuǎn)被變速器3變速。變速后的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由傳動(dòng)軸4、差速裝置(差動(dòng)齒輪裝置)170、半軸5傳遞至輪胎113，從而使輪式裝載機(jī)行駛。
[0047]傳動(dòng)軸4的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由公知的差速裝置170傳遞至半軸5。差速裝置170具備:用于將傳動(dòng)軸4的驅(qū)動(dòng)力傳遞至半軸5的齒輪組；以及安裝于半軸5的濕式多板式的盤式制動(dòng)器。齒輪組收容于差速器主體171，盤式制動(dòng)器收容于制動(dòng)器殼體172。差速器主體171與制動(dòng)器殼體172連續(xù)地連接而成為一體的殼體，在殼體內(nèi)部收容有冷卻齒輪組以及盤式制動(dòng)器的冷卻油。
[0048]就盤式制動(dòng)器而言，若經(jīng)由制動(dòng)閥32供給工作油，則產(chǎn)生與工作油的壓力對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力。制動(dòng)閥32是將從工作油的液壓源30被供給的壓力油減壓至與彈簧32a的壓縮力對(duì)應(yīng)的壓力的減壓閥。設(shè)置于駕駛室121內(nèi)的制動(dòng)踏板31被操作人員踏入，若根據(jù)制動(dòng)踏板31的踏入力壓縮彈簧32a，則制動(dòng)閥32以使從液壓源30被供給的壓力油成為與制動(dòng)踏板31的踏入力對(duì)應(yīng)的壓力的方式進(jìn)行減壓。就制動(dòng)閥32而言，以彈簧32a的壓縮力越高、即制動(dòng)踏板31的踏入力越大，越將較高的壓力的工作油供給至盤式制動(dòng)器的方式，對(duì)工作油的壓力進(jìn)行減壓。符號(hào)34是工作油箱。
[0049]TC2具有相對(duì)于輸入扭矩增大輸出扭矩的功能，換句話說(shuō)具有使扭矩比為1以上的功能。扭矩比伴隨著作為TC2的輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度Nc i與輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度Nco的比的TC速度比e (=輸出旋轉(zhuǎn)速度Nco/輸入旋轉(zhuǎn)速度Nci)的增加而變小。例如，若在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度恒定狀態(tài)下行駛過(guò)程中使行駛負(fù)荷增大，則TC2的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度Nco降低，換句話說(shuō)車速降低，TC速度比e變小。此時(shí)，扭矩比增加，因此能夠以更大的行駛驅(qū)動(dòng)力(牽引力)使車輛行駛。
[0050]變速器3是具有與1檔?4檔的各速度檔對(duì)應(yīng)的螺線管閥的自動(dòng)變速器。如后所述，這些螺線管閥被從控制器100向變速器控制部20輸出的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)，變速器3與控制信號(hào)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行變速。
[0051]控制器100構(gòu)成為包括CPU、作為存儲(chǔ)裝置的R0M、RAM、具有其他周邊電路等的運(yùn)算處理裝置。在控制器100連接有:對(duì)TC2的輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度Nci進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)器14;對(duì)TC2的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度Nco進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)器15;以及對(duì)車輛的行駛速度(以下，記為車速)進(jìn)行檢測(cè)的車速傳感器16。
[0052]控制器100功能性地具備速度比運(yùn)算部100a以及行駛負(fù)荷運(yùn)算部100b。速度比運(yùn)算部100a基于被旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)器14檢測(cè)出的TC2的輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度Nci與被旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)器15檢測(cè)出的TC2的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度Nco，對(duì)TC速度比e (=輸出旋轉(zhuǎn)速度Nco/輸入旋轉(zhuǎn)