速度Nci)進行計算。
[0053]行駛負荷運算部100b基于被旋轉速度檢測器14檢測出的TC2的輸入軸的旋轉速度Nc i與被旋轉速度檢測器15檢測出的TC2的輸出軸的旋轉速度Nco，對行駛負荷L (=輸入旋轉速度Nc i/輸出旋轉速度Nco)進行計算。
[0054]在控制器100連接有指令車輛的前進后退的前進后退切換桿17，通過控制器100來檢測前進后退切換桿17的操作位置(前進(F)/中立(N)/后退(R))。就控制器100而言，若前進后退切換桿17被切換至前進(F)位置，則向變速器控制部20輸出用于使變速器3的前進離合器(未圖示)成為卡合狀態(tài)的控制信號。就控制器100而言，若前進后退切換桿17被切換至后退(R)位置，則向變速器控制部20輸出用于使變速器3的后退離合器(未圖示)成為卡合狀態(tài)的控制信號。
[0055]在變速器控制部20中，若接收用于使前進或者后退離合器(未圖示)成為卡合狀態(tài)的控制信號，則設置于變速器控制部20的離合器控制閥(未圖示)動作，從而前進或者后退離合器成為卡合狀態(tài)，能夠將作業(yè)車輛的行進方向切換成前進側或者后退側。
[0056]就控制器100而言，若前進后退切換桿17被切換至中立(N)位置，則向變速器控制部20輸出用于使前進以及后退離合器(未圖示)成為分離狀態(tài)的控制信號。由此，前進以及后退離合器(未圖示)成為分離狀態(tài)，變速器3成為中立狀態(tài)。
[0057]在控制器100連接有在1檔?4檔之間指令速度檔的上限的換擋開關18，變速器3將換擋開關18選擇的速度檔自動變速為上限。例如，在通過換擋開關18選擇2檔時，速度檔設定為1檔或者2檔，在選擇1檔時，速度檔固定于1檔。
[0058]圖3是表示變速器3的自動變速的時機的圖，且是表示TC速度比e與速度檔的關系的圖。在自動變速控制存在若TC速度比e到達預定值則變速的TC速度比基準控制以及若車速到達預定值則變速的車速基準控制的兩種方式。在本實施方式中，通過TC速度比基準控制而對變速器3的速度檔進行控制。
[0059]若行駛負荷降低，使TC速度比e增加而使TC速度比e成為預定值eu以上，則速度檔升1檔。由此，1'(:速度比6成為61(6(1<61<611)。相反，若行駛負荷增高，使1'(:速度比6降低而使TC速度比e成為預定值ed以下，則速度檔降1擋。由此，TC速度比e成為e2(ed<e2<eu)。預定值eu、ed預先設定于控制器100。控制器100對變速器3當前設定的速度檔(以下，稱為設定速度檔)進行檢測。
[0060]如圖2所示，在控制器100連接有對加速踏板152的踏板操作量(踏板行程或者踏板角度)進行檢測的加速器操作量檢測器152a。
[0061]控制器100功能性地具備目標速度設定部100c。目標速度設定部100c根據(jù)由加速器操作量檢測器152a檢測出的加速踏板152的踏板操作量(踏入量)對發(fā)動機190的目標發(fā)動機旋轉速度(指令速度)Nt進行設定。圖4是表示加速踏板152的操作量S與目標發(fā)動機旋轉速度Nt的關系的圖。圖中，實線表示未限制發(fā)動機旋轉速度時的特性，雙點劃線表示限制發(fā)動機旋轉速度時的特性的例子。
[0062]在控制器100的存儲裝置存儲有圖4所示的目標發(fā)動機旋轉速度TN相對于加速踏板152的操作量S的特性的表。目標速度設定部100c參照特性TN的表，基于被加速器操作量檢測器152a檢測出的操作量S對目標發(fā)動機旋轉速度Nt進行設定。加速踏板152的非操作時(0% )的目標發(fā)動機旋轉速度Nt被設定為低速空轉旋轉速度NL。目標發(fā)動機旋轉速度Nt伴隨著加速踏板152的踏板操作量S的增加而增加。踏板最大踏入時(100% )的目標發(fā)動機旋轉速度Nt成為上限值NU。換句話說，目標發(fā)動機旋轉速度Nt對加速踏板152進行操作，從而能夠在上限值NU與低速空轉旋轉速度NL之間變更。
[0063]如圖2所示，控制器100將與設定的目標發(fā)動機旋轉速度Nt對應的控制信號輸出至發(fā)動機控制器190a。在發(fā)動機控制器190a連接有對發(fā)動機190的實際發(fā)動機旋轉速度進行檢測的旋轉速度傳感器13。發(fā)動機控制器190a將被旋轉速度傳感器13檢測出的發(fā)動機190的實際發(fā)動機旋轉速度與來自控制器100的目標發(fā)動機旋轉速度Nt進行比較，為了使發(fā)動機190的實際發(fā)動機旋轉速度接近目標發(fā)動機旋轉速度Nt，對燃料噴射裝置(未圖示)進行控制。
[0064]在控制器100的存儲裝置存儲有限制值Nxc。限制值Nxc是從上限值NU低限制量ΔN的值，且是比低速空轉旋轉速度NL高的值。此外，限制值Nxc優(yōu)選設定為比成為扭矩的額定輸出點(最大扭矩點)的發(fā)動機旋轉速度高的值。在本實施方式中，若后述的預定條件成立，則即便在踏板最大踏入時，也將目標發(fā)動機旋轉速度Nt限制成限制值Nxc。若限制目標發(fā)動機旋轉速度，則能夠限制發(fā)動機190的最高旋轉速度，其結果，能夠限制最高車速。
[0065]控制器100功能性地具備模式判定部100d、模式設定部100e以及修正部100f。模式判定部100d對后述的發(fā)動機旋轉速度的控制模式設定為“限制模式”，或者設定為“非限制模式”進行判定。
[0066]在控制器100連接有對制動器殼體172內(nèi)的冷卻油的溫度(以下，也記為冷卻油溫)進行檢測并將冷卻油溫信號輸出至控制器100的油溫傳感器163a、163b。
[0067]模式設定部100e在設定模式為“非限制模式”的情況下，對冷卻油溫Tb是否為閾值Tbl以上進行判定。就模式設定部100e而言，在設定為“非限制模式”的情況下，若判定為冷卻油溫Tb為閾值Tbl以上，則判定為限制條件成立，將發(fā)動機旋轉速度的控制模式設定為“限制模式”。閾值Tbl預先存儲于控制器100的存儲裝置。此外，在本實施方式中，使前輪側的制動器殼體172內(nèi)的冷卻油的溫度Tbf與后輪側的制動器殼體172內(nèi)的冷卻油的溫度Tbr平均，用作冷卻油溫Tb，但也可以將前輪側的冷卻油的溫度Tbf與后輪側的冷卻油的溫度Tbr中的較高的一方的溫度用作Tb，另外，也可以僅將前輪側或后輪側的冷卻油的溫度的一方的溫度用作Tb。
[0068]就模式設定部100e而言，在設定模式為“限制模式”的情況下，對冷卻油溫Tb是否為閾值TbO以下進行判定。就模式設定部100e而言，在設定為“限制模式”的情況下，若判定為冷卻油溫Tb為閾值TbO以下，則判定為限制解除條件成立，將發(fā)動機旋轉速度的控制模式設定為“非限制模式”。閾值TbO為比閾值Tb 1低的值(TbO < Tb 1)，預先存儲于控制器100的存儲裝置。
[0069]就修正部100f而言，在發(fā)動機旋轉速度的控制模式設定為“限制模式”的情況下，將目標發(fā)動機旋轉速度Nt與限制值Nxc進行比較，在目標發(fā)動機旋轉速度Nt比限制值Nxc高的情況下，將目標發(fā)動機旋轉速度Nt再次設定、即修正為限制值Nxc。就修正部100f而言，在目標發(fā)動機旋轉速度Nt為限制值Nxc以下的情況下，不進行修正。另外，就修正部100f而言，在發(fā)動機旋轉速度的控制模式設定為“非限制模式”的情況下，不進行修正。換句話說，在設定為“非限制模式”的情況下，以與踏板操作量S對應的目標發(fā)動機旋轉速度Nt(從低速空轉至上限值NU)控制實際發(fā)動機旋轉速度。
[0070]以下，使用圖5的流程圖對發(fā)動機的最高旋轉速度的限制控制進行說明。圖5是表示本發(fā)明的第一實施方式的輪式裝載機的控制器100的發(fā)動機的最高旋轉速度的限制控制處理的動作的流程圖。若接通點火開關(未圖示)，則在進行未圖示的初始設定后，起動進行圖5所示的處理的程序，由控制器100反復執(zhí)行。此外，在初始設定中，模式設定為未對發(fā)動機190的最高旋轉速度進行限制的非限制模式。
[0071]在步驟S100中，控制器100讀入被加速器操作量檢測器152a檢測出的加速踏板152的踏板操作量S的信息。另外，在步驟S100中，控制器100讀入被油溫傳感器163a、163b檢測出的冷卻油溫Tbf、Tbr的信息，對作為平均值的冷卻油溫Tb進行運算，并存儲于存儲裝置。并且，在步驟S100中，控制器100讀入模式的信息(限制模式/非限制模式)。在步驟S100中，若各種信息的讀入處理結束，則移至步驟S105。
[0072]在步驟S105中，控制器100參照圖4的目標發(fā)動機旋轉速度的特性TN的表，并基于踏板操作量S，對目標發(fā)動機旋轉速度Nt進行運算，移至步驟SI 10。
[0073]在步驟S110中，控制器100對所設定的模式是否為限制模式進行判定。若在步驟S110中判定為否定、即判定為設定成非限制模式，則移至步驟S120，若判定為肯定、即判定為設定成限制模式，則移至步驟S130。
[0074]在步驟S120中，控制器100對冷卻油溫Tb是否為閾值Tbl以上進行判定。若在步驟S120中判定為肯定、即判定為限制條件成立，則移至步驟S127。若在步驟S120中判定為否定、即判定為限制條件未成立，則移至步驟S140。
[0075]在步驟S127中，控制器100對限制模式進行設定，移至步驟S140。
[0076]在步驟S130中，控制器100對冷卻油溫Tb是否為閾值TbO以下進行判定。若在步驟S130中判定為肯定、即判定為限制解除條件成立，則移至步驟S137。若在步驟S130中判定為否定、即判定為限制解除條件未成立，則移至步驟S140。
[0077]在步驟S137中，控制器100對非限制模式進行設定，移至步驟S140。
[0078]在步驟S140中，控制器100對所設定的模式是否為限制模式進行判定。若在步驟S140中判定為肯定、即判定為設定成限制模式，則移至步驟S190，若判定為否定、即判定為設定成非限制模式，則移至步驟S198。
[0079]在步驟S190中，控制器100對在步驟S105中被運算出的目標發(fā)動機旋轉速度Nt是否比存儲于存儲裝置的限制值Nxc高進行判定。若在步驟S190中判定為肯定，則移至步驟S195，若判定為否定，則移至步驟S198。
[0080]在步驟S195中，控制器100作為目標發(fā)動機旋轉速度Nt對限制值Nxc進行設定，移至步驟S198。
[0081 ]在步驟S198中，控制器100將與目標發(fā)動機旋轉速度Nt對應的控制信號輸出至發(fā)動機控制器190a。發(fā)動機控制器190a為了使發(fā)動機190的實際發(fā)動機旋轉速度接近來自控制器100的目標發(fā)動機旋轉速度Nt，對燃料噴射裝置(未圖示)進行控制。
[0082]若總結第一實施方式的動作則如下。在冷卻油溫Tb小于閾值Tbl的情況下，不限制發(fā)動機190的最高旋轉速度。加速踏板152踏入為最大時的目標發(fā)動機旋轉速度Nt被設定為上限值NU，實際發(fā)動機旋轉速度控制為上限值NU(在步驟S140中為“否步驟S198)。
[0083]重復基于制動器的制動，產(chǎn)生摩擦熱，若冷卻油溫Tb上升至閾值Tbl以上，則限制發(fā)動機190的最高旋轉速度。加速踏板152踏入為最大時的目標發(fā)動機旋轉速度Nt被設定為限制值Nxc，實際發(fā)動機旋轉速度控制為限制值Nxc (在步驟S140中為“是”—在步驟S190中為“是步驟S195—步驟S198)。限制發(fā)動機190的最高旋轉速度，從而限制最高車速，能夠抑制冷卻油的溫度上升。
[0084]根據(jù)上述的第一實施方式，能夠獲得接下來的作用效果。
[0085](1)在冷卻油的溫度Tb為閾值Tbl以上時，與冷卻油的溫度Tb小于閾值Tbl時相比，將發(fā)動機190的最高旋轉速度限制為較低。限制發(fā)動機190的最高旋轉速度，從而能夠限制最高車速，因此能夠防止在最高車速下進行制動操作，另外限制最高車速，從而能夠減少制動操作頻率，進而能夠有效地抑制冷卻制動器的冷卻油的溫度Tb的上升。其結果，能夠防止收容制動器的殼體內(nèi)的密封件等、供冷卻油接觸的部件的損傷。
[0086]-第一實施方式的(變形例1)-
[0087]參