0123]在步驟S200中，控制器200讀入被加速器操作量檢測器152a檢測出的加速踏板152的踏板操作量S的信息。另外，在步驟S200中，控制器200讀入被油溫傳感器163a、163b檢測出的冷卻油溫Tbf、Tbr的信息，對作為平均值的冷卻油溫Tb進行運算，并存儲于存儲裝置。在步驟S200中，若各種信息的讀入處理結束，則移至步驟S205。
[0124]在步驟S205(Nt運算)中，控制器200執(zhí)行與圖5的步驟S105(Nt運算)相同的處理，移至步驟250。
[0125]在步驟S250中，控制器200參照溫度基準特性C1并基于冷卻油溫Tb對速度限制值Nxl進行運算，移至步驟S290。
[0126]在步驟S290中，控制器200對在步驟S205中被運算出的目標發(fā)動機旋轉速度Nt是否比在步驟S250中被運算出的速度限制值Nxl高進行判定。若在步驟S290中判定為肯定，則移至步驟S295，若判定為否定，則移至步驟S298。
[0127]在步驟S295中，控制器200作為目標發(fā)動機旋轉速度Nt對速度限制值Nxl進行設定，移至步驟S298。
[0128]在步驟S298中，控制器200將與目標發(fā)動機旋轉速度Nt對應的控制信號輸出至發(fā)動機控制器190a。發(fā)動機控制器190a為了使發(fā)動機190的實際發(fā)動機旋轉速度接近來自控制器200的目標發(fā)動機旋轉速度Nt，對燃料噴射裝置(未圖示)進行控制。
[0129]根據(jù)上述的第二實施方式，除了與第一實施方式相同的作用效果之外，還起到接下來的(5)的作用效果。
[0130](5)冷卻油的溫度越高，將發(fā)動機190的最高旋轉速度限制得越低。由此，能夠與制動器的冷卻油的溫度對應地進行精度較高的控制。
[0131]-第二實施方式的(變形例1)-
[0132]參照圖2、圖12以及圖13對第二實施方式的(變形例1)的原動機控制裝置進行說明。第二實施方式的(變形例1)的作業(yè)車輛具有與第二實施方式的作業(yè)車輛相同的結構(參照圖2)。以下，主要對與第二實施方式的不同點進行說明。
[0133]在第二實施方式中，冷卻油的溫度Tb越高，將發(fā)動機190的最高旋轉速度限制得越低。
[0134]與此相對，在第二實施方式的(變形例1)中，在被圖2所示的車速傳感器16檢測出的車速V小于閾值V1的情況下，S卩便在冷卻油溫Tb比閾值TO高時，也不對發(fā)動機190的最高旋轉速度進行限制。
[0135]圖12是本發(fā)明的第二實施方式的(變形例1)的輪式裝載機的控制器200的功能框圖。如圖12所示，第二實施方式的(變形例1)的輪式裝載機的控制器200進一步功能性地具備模式控制部200h。
[0136]模式控制部200h對車速V是否為閾值VI以上進行判定。就模式控制部200h而言，若判定為車速V為閾值VI以上，則判定為限制條件成立，將發(fā)動機旋轉速度的控制模式設定為“限制模式”。模式控制部200h若判定為車速V小于閾值VI，則判定為限制條件不成立，將發(fā)動機旋轉速度的控制模式設定為“非限制模式”。閾值VI預先存儲于控制器200的存儲裝置。
[0137]就修正部200f而言，在發(fā)動機旋轉速度的控制模式設定為“限制模式”的情況下，將目標發(fā)動機旋轉速度Nt與速度限制值Nxl進行比較，在目標發(fā)動機旋轉速度Nt比速度限制值Nxl高的情況下，將目標發(fā)動機旋轉速度Nt再次設定、即修正為速度限制值Nxl。就修正部200f而言，在目標發(fā)動機旋轉速度Nt為速度限制值Nxl以下的情況下，不進行修正。另外，就修正部200f而言，在發(fā)動機旋轉速度的控制模式設定為“非限制模式”的情況下，不進行修正。換句話說，在設定為“非限制模式”的情況下，以與踏板操作量S對應的目標發(fā)動機旋轉速度Nt(從低速空轉至上限值NU)控制實際發(fā)動機旋轉速度。
[0138]圖13是表示本發(fā)明的第二實施方式的(變形例1)的輪式裝載機的控制器的發(fā)動機的最高旋轉速度的限制控制處理的動作的流程圖。就圖13的流程圖而言，代替圖11的流程圖的步驟S200而追加步驟S201的處理，并且在步驟S205與步驟S250之間追加步驟S223的處理。
[0139]如圖13所示，在步驟S201中，控制器200讀入被加速器操作量檢測器152a檢測出的加速踏板152的踏板操作量S以及被車速傳感器16檢測出的車速V的信息。另外，在步驟S201中，控制器200讀入被油溫傳感器163a、163b檢測出的冷卻油溫Tbf、Tbr的信息，對作為平均值的冷卻油溫Tb進行運算，并存儲于存儲裝置。在步驟S201中，若各種信息的讀入處理結束，則移至步驟S205。
[0140]在步驟S223中，控制器200對車速V是否為閾值VI以上進行判定。若在步驟S223中判定為肯定，則設定為限制模式(未圖示)，移至步驟S250，若在步驟S223中判定為否定，則設定為非限制模式(未圖示)，移至步驟S298。
[0141]根據(jù)上述的第二實施方式的(變形例1)，除了與第二實施方式相同的作用效果之夕卜，起到接下來的(6)的作用效果。
[0142](6)在車速V小于閾值VI的低速行駛過程中，與車速V為閾值VI以上的高速行駛過程中時相比，在制動器動作時產生的熱量較小，因此制動器冷卻油的溫度難以上升。在本變形例中，在車速V小于閾值VI的情況下，即便在冷卻油的溫度Tb比閾值T0高時，也不對發(fā)動機190的最高旋轉速度進行限制，因此與第二實施方式相比，能夠實現(xiàn)作業(yè)效率的提高。
[0143]-第二實施方式的(變形例2)-
[0144]參照圖2、圖12以及圖14對第二實施方式的(變形例2)的原動機控制裝置進行說明。第二實施方式的(變形例2)的作業(yè)車輛具有與第二實施方式的(變形例1)的作業(yè)車輛相同的結構(參照圖2、圖12)。以下，主要對與第二實施方式的(變形例1)的不同點進行說明。
[0145]在第二實施方式的(變形例2)中，就模式控制部200h而言，若判定為行駛負荷L為閾值L1以上，則判定為限制條件成立，將發(fā)動機旋轉速度的控制模式設定為“限制模式”。就模式控制部200h而言，若判定為行駛負荷L小于閾值L1，則判定為限制條件不成立，將發(fā)動機旋轉速度的控制模式設定為“非限制模式”。閾值L1預先存儲于控制器200的存儲裝置。
[0146]圖14是表示本發(fā)明的第二實施方式的(變形例2)的輪式裝載機的控制器的發(fā)動機的最高旋轉速度的限制控制處理的動作的流程圖。就圖14的流程圖而言，代替圖13的流程圖的步驟S201、S223而追加步驟S202、S225的處理，并且在步驟S205與追加的步驟S225之間追加步驟S207的處理。
[0147]如圖14所示，在步驟S202中，控制器200讀入被加速器操作量檢測器152a檢測出的加速踏板152的踏板操作量S以及被旋轉速度檢測器14、15檢測出的輸入旋轉速度Nc i以及輸出旋轉速度Nco的信息。另外，在步驟S202中，控制器200讀入被油溫傳感器163a、163b檢測出的冷卻油溫Tbf、Tbr的信息，對作為平均值的冷卻油溫Tb進行運算，并存儲于存儲裝置。在步驟S202中，若各種信息的讀入處理結束，則移至步驟S205。
[0148]若執(zhí)行步驟S205(Nt運算)的處理，則移至步驟S207，在步驟S207中，控制器200基于輸入旋轉速度Nci以及輸出旋轉速度Nco進行行駛負荷L的運算，移至步驟S225。
[0149]在步驟S225中，控制器200對行駛負荷L是否為閾值L1以上進行判定。若在步驟S225中判定為肯定，則設定為限制模式(未圖示)，移至步驟S250，若在步驟S225中判定為否定，則設定為非限制模式(未圖示)，移至步驟S298。
[0150]根據(jù)上述的第二實施方式的(變形例2)，除了與第二實施方式相同的作用效果，還起到接下來的(7)(8)的作用效果。
[0151](7)在行駛負荷L小于閾值L1的低負荷行駛過程中，與行駛負荷L為閾值L1以上的高負荷行駛過程中時相比，在制動器動作時產生的熱量較小，因此制動器冷卻油的溫度難以上升。在本變形例中，在行駛負荷L小于閾值L1的情況下，即便在冷卻油的溫度Tb比閾值T0高時，也不對發(fā)動機190的最高旋轉速度進行限制，因此與第二實施方式相比，能夠實現(xiàn)作業(yè)效率的提高。
[0152](8)輪式裝載機等的作業(yè)車輛在短時間內進行反復起步、停止的作業(yè)。在本變形例中，在起步時、停止時等的行駛負荷較高的狀態(tài)下，對發(fā)動機190的最高旋轉速度進行限制，從而也存在加速性變遲緩，減少操作人員的制動操作的頻率的效果。其結果，能夠更有效地抑制冷卻油的溫度上升。
[0153]-第二實施方式的(變形例3)-
[0154]參照圖2、圖12以及圖15對第二實施方式的(變形例3)的原動機控制裝置進行說明。第二實施方式的(變形例3)的作業(yè)車輛具有與第二實施方式的(變形例1)的作業(yè)車輛相同的結構(參照圖2、圖12)。
[0155]本變形例是組合上述的第二實施方式的(變形例1)與(變形例2)的例子。換句話說，在第二實施方式的(變形例3)中，在被圖2所示的車速傳感器16檢測出的車速V小于閾值V的情況、被行駛負荷運算部100b運算出的行駛負荷L小于閾值L1的情況下，即便在冷卻油的溫度Tb比閾值T0高時，也不對發(fā)動機190的最高旋轉速度進行限制。
[0156]在第二實施方式的(變形例3)中，就模式控制部200h而言，若判定為車速V為閾值VI以上，并且，行駛負荷L為閾值L1以上，則判定為限制條件成立，將發(fā)動機旋轉速度的控制模式設定為“限制模式”。就模式控制部200h而言，若判定為車速V小于閾值VI，或者判定為行駛負荷L小于閾值L1，則判定為限制條件不成立，將發(fā)動機旋轉速度的控制模式設定為“非限制模式”。
[0157]圖15是表示本發(fā)明的第二實施方式的(變形例3)的輪式裝載機的控制器的發(fā)動機的最高旋轉速度的限制控制處理的動作的流程圖。就圖15的流程圖而言，代替圖14的流程圖的步驟S202而追加步驟S203的處理，并且在步驟S207與步驟S225之間追加步驟S223的處理。
[0158]如圖15所示，在步驟S203中，控制器200讀入被加速器操作量檢測器152a檢測出的加速踏板152的踏板操作量S、被車速傳感器16檢測出的車速V以及被旋轉速度檢測器14、15檢測出的輸入旋轉速度Nci以及輸出旋轉速度Nco的信息。另外，在步驟S203中，控制器200讀入被油溫傳感器163a、163b檢測出的冷卻油溫Tbf、Tbr的信息，對作為平均值的冷卻油溫Tb進行運算，并存儲于存儲裝置。在步驟S203中，若各種信息的讀入處理結束，則移至步驟S205o
[0159]若執(zhí)行在第二實施方式的(變形例2)中說明的步驟S207(L運算)的處理，則移至步驟S223，在步驟S223中，控制器200對車速V是否為閾值VI以上進行判定。若在步驟S223中判定為肯定，則移至步驟S225，若在步驟S223中判定為否定，則移至步驟S298。
[0160]在步驟S225中，控制器200對行駛負荷L是否為閾值L1以上進行判定。若在步驟S225中判定為肯定，則移至步驟S250，若在步驟S225中判定為否定，則移至步驟S298。
[0161]根據(jù)上述的第二實施方式的(變形例3)，起到與第二實施方式的(變形例1)以及(變形例2)相同的作用效果。
[0162]-第三實施方式-
[0163]參照圖2、圖16?圖18對第三實施方式的原動機控制裝置進行說明。此外，在圖中，對與第一實施方式相同或相當?shù)牟糠謽俗⑾嗤膮⒄站幪?，主要對不同點進行說明。第三實施方式的作業(yè)車輛具有與第一實施方式的作業(yè)車輛相同的結構(參照圖2)。
[0164]圖16是本發(fā)明的第三實施方式的輪式裝載機的控制器300的功能框圖。在第三實施方式中，代替在第一實施方式中說明的控制器100，具備控制器300?？刂破?00