重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置，并列桿與并列連桿進行作用，以使作業(yè)工具不斜向內(nèi)側(cè)，因而即使作業(yè)工具上升，也能夠防止所述作業(yè)工具向內(nèi)側(cè)傾斜的擺動現(xiàn)象，從而減小作業(yè)工具的各高度的姿勢變化量。另外，本發(fā)明涉及一種重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置，如果工作液壓向各缸的蓋側(cè)供應，則與工作液壓向缸桿側(cè)供應的情形相比，能夠使一次供應的流量更多，因而能夠提高在地面姿勢中的挖掘力或力量。另外，本發(fā)明涉及一種重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置，如以往一樣具備2個使并列連桿運轉(zhuǎn)的工作缸，其運轉(zhuǎn)關(guān)系也類似，對連桿進行操作的主要角度因素與普通的作業(yè)環(huán)境類似，因而即使是初次使用的作業(yè)者，也無需另外的培訓或無差異感，能夠直接熟練地使用。
【專利說明】重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置，更詳細而言，涉及一種即使作業(yè)工具(例:鏟斗)借助于提升臂而上升，也能夠防止所述作業(yè)工具向內(nèi)側(cè)傾斜的擺動現(xiàn)象，并且在減小作業(yè)工具的各高度的姿勢變化量的同時，也能夠提高地面姿勢下的力(例:挖掘力)的重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置。
[0002]另外，本發(fā)明涉及重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置，操作連桿的主要角度因素與以往使用的普通的作業(yè)環(huán)境類似，因此即使是初次使用的作業(yè)者，也無需另外培訓或無差異感，從而能夠直接熟練地使用。
【背景技術(shù)】
[0003]在各種重型工程機械中，特別是諸如小型的鏟式(shovel)挖掘機或輪式裝載機(wheel loader)的機械，在其前方具備作業(yè)裝置，作業(yè)裝置包括借助于液壓裝置而運轉(zhuǎn)的連桿(linkage)和連接于所述連桿的諸如纟產(chǎn)斗(bucket)的作業(yè)工具(tool)。
[0004]因此，在地面姿勢中，可以利用作業(yè)工具，執(zhí)行對土砂、肥料及雪等作業(yè)對象物進行挖掘或鏟起的作業(yè)，在借助于提升臂而使作業(yè)工具上升的情況下，能夠執(zhí)行傾倒作業(yè)等多種作業(yè)。
[0005]另一方面，如上所述的機械已被韓國注冊專利第998097號及韓國公開專利第2010-57257號等多種文獻公開，特別是如圖1所示的稱為“Z桿(Z BAR) ”的機械或如圖2所示的稱為“平行件或工具搬運件(Parallel or Tool Carrier (TC)) ”的機械，現(xiàn)在在現(xiàn)場
正大量使用。
[0006]但是，就所述稱為“Z BAR”的機械而言，如圖1所示，當使連接于連桿的鏟斗(作業(yè)工具)上升時，鏟斗相對于地面無法保持水平，發(fā)生向內(nèi)側(cè)傾斜的擺動(或稱為“crowd”)現(xiàn)象，因而鏟斗的各高度的姿勢變化量大，在作業(yè)者進行操作方面存在困難。
[0007]相反，就所述稱為“Parallel or Tool Carrier(TC) ”的機械而言，如圖2所示，當使連接于連桿的叉(作業(yè)工具)上升時，叉相對于地面繼續(xù)保持水平，因而叉的各高度的姿勢變化量幾乎沒有或非常小，但卻存在可施加于叉上的力小的問題。
[0008]S卩，由于以往使諸如鏟斗或叉等作業(yè)工具運轉(zhuǎn)的連桿的結(jié)構(gòu)性問題，當使作業(yè)工具上升時，存在各高度的姿勢變化量大的問題，或在無各高度的姿勢變化量的情況下，存在鏟斗的挖掘力小或叉的力量小的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]技術(shù)課題
[0010]本發(fā)明正是為了解決如上所述的問題而提出的，旨在提供如下重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置:即使作業(yè)工具借助于提升臂而上升，也能夠防止所述作業(yè)工具向內(nèi)側(cè)傾斜的擺動現(xiàn)象，并且在減小作業(yè)工具的各高度的姿勢變化量的同時，也能夠提高在地面姿勢中的力。[0011]另外，本發(fā)明還旨在提供如下重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置:操作連桿的主要角度因素與以往使用的一般的作業(yè)環(huán)境類似，因此即使是初次使用的作業(yè)者，也無需另外培訓或無差異感，也能夠直接熟練地使用。
[0012]解決課題的方法
[0013]為此，本發(fā)明的重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置的特征在于，包括:基架，其連接于行駛裝置的前方；側(cè)支架，其分別配備于所述基架的上部兩側(cè)，提升臂，其一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述側(cè)支架的上部，另一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于鏟斗；提升缸，其一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述側(cè)支架的下部，另一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述提升臂的長度方向中心側(cè)；中心支架，其配備于所述基架的上部中心側(cè)；并列連桿，其一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述中心支架；并列桿，其下部以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述并列連桿的另一端；鏟斗缸，其一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述并列桿的上部；傾斜桿，其上部以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述鏟斗缸的另一端，下部通過推動連桿以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述鏟斗；以及連接軸部，其一端部以能夠轉(zhuǎn)動的方式與所述并列桿的中心側(cè)連接，另一端部以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述傾斜桿的中心側(cè)。
[0014]此時，優(yōu)選所述連接軸部包括:固定軸，其兩端分別固定于一對所述提升臂；第一連接軸，其一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述固定軸，另一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述并列桿的中心側(cè)；以及第二連接軸，其分別配備于所述第一連接軸的兩側(cè)，一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述固定軸，另一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述傾斜桿的中心側(cè)。
[0015]另外，優(yōu)選所述并列桿以側(cè)端面為等腰三角形形狀構(gòu)成，所述并列連桿、鏟斗缸以及第一連接軸以能夠轉(zhuǎn)動的方式分別連接于所述等腰三角形的頂點附近。
[0016]另外，優(yōu)選所述提升缸和鏟斗缸設(shè)置為使各個缸桿朝向鏟斗的前方側(cè)，工作液壓向缸蓋側(cè)供應。
[0017]發(fā)明的效果
[0018]根據(jù)如上所述的本發(fā)明，并列桿與并列連桿進行作用，以使作業(yè)工具不斜向內(nèi)側(cè)，因而即使作業(yè)工具上升，也能夠防止所述作業(yè)工具向內(nèi)側(cè)傾斜的擺動現(xiàn)象，從而減小作業(yè)工具的各高度的姿勢變化量。
[0019]另外，如果工作液壓向各缸的蓋側(cè)供應，則與工作液壓向缸桿側(cè)供應的情形相比，能夠使一次供應的流量更多，因而能夠提高在地面姿勢中的挖掘力或力量。
[0020]另外，如以往一樣具備2個使并列連桿運轉(zhuǎn)的工作缸，其運轉(zhuǎn)關(guān)系也類似，對連桿進行操作的主要角度因素與普通的作業(yè)環(huán)境類似，因而即使是初次使用的作業(yè)者，也無需另外的培訓或無差異感，能夠直接熟練地使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是表示借助于連桿而使作業(yè)工具運轉(zhuǎn)的以往重型工程機械的一個示例。
[0022]圖2是表示借助于連桿而使作業(yè)工具運轉(zhuǎn)的以往重型工程機械的另一示例。
[0023]圖3是表示本發(fā)明的重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置的立體圖。
[0024]圖4是表示本發(fā)明的重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置的側(cè)面透視圖。
[0025]圖5是表示本發(fā)明的重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置的工作缸的透視圖。
[0026]圖6是表示本發(fā)明的重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的連續(xù)圖。[0027]符號的說明
[0028]110—基架，111—側(cè)支架，112—中心支架，120—提升臂，130—提升缸，140—并列連桿，150—并列桿，160—鏟斗缸，170—傾斜桿，171—推動連桿，181—固定軸，182—第一連接軸，183—第二連接軸，B—鏟斗。
【具體實施方式】
[0029]下面參照附圖，對本發(fā)明優(yōu)選實施例的重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置進行詳細說明。
[0030]不過，以下作為借助于并列連桿(linkage)而運轉(zhuǎn)的作業(yè)工具(work tool),列舉鏟斗(bucket)作為一個示例進行說明，在多樣的重型工程機械中，列舉輪式裝載機(wheelloader)作為一個示例進行說明。
[0031]但是，本發(fā)明并非限定于此，作為作業(yè)工具，可以使用諸如叉(fork)的多種工具，作為重型工程機械，也可以應用于諸如鏟式(shovel)重型機械的多種機械，這是不言而喻的。
[0032]如圖3及圖4所示，本發(fā)明的重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置作為使作業(yè)工具亦即鏟斗B上升或下降的構(gòu)成，包括基架110、側(cè)支架111、提升臂120及提升缸130。
[0033]另外，作為掌控上升或下降中的鏟斗B的姿勢的構(gòu)成，包括中心支架112、并列連桿140、并列桿(lever) 150、鏟斗缸160、傾斜桿170及連接軸部181、182、183。連接軸部
181、182、183由固定軸181、第一連接軸182及第二連接軸183構(gòu)成。
[0034]此時，基架110作為連接于具備行駛裝置與駕駛席的輪式裝載機(wheel loader)前方的部分，一般在后端部具備轉(zhuǎn)向支架，以便以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連接于輪式裝載機的前方。
[0035]因此，由如上構(gòu)成實現(xiàn)的作業(yè)裝置按照既已設(shè)計的角度，在輪式裝載機的前方向左右方向旋轉(zhuǎn)，并支撐作業(yè)裝置。
[0036]偵彳支架111分別配備于所述基架110的上部兩側(cè)，作為一個示例，形成為大致構(gòu)成為“C”字形的支架沿上下方向較長地延長的形狀，并且以開放部朝向前方的方式進行固定。
[0037]另外，在供提升臂120與提升缸130連接的上部和下部，分別插入固定有轉(zhuǎn)動支架，在側(cè)支架111的上部和下部，以能夠轉(zhuǎn)動的方式分別連接有提升臂120和提升缸130。
[0038]提升臂120用于從提升缸130接受動力的傳遞而使鏟斗B上升或下降，并且分別連接于分別固定于基架110兩側(cè)的側(cè)支架111上，一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于側(cè)支架111的上部，另一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于鏟斗B。
[0039]作為一個示例，這種提升臂120以整體上彎曲且長度較長的“S”字形狀構(gòu)成。
[0040]提升缸130用于使提升臂120運轉(zhuǎn)且使用液壓缸，一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于側(cè)支架111的下部，另一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于提升臂120的長度方向中心側(cè)。提升缸130也由一對構(gòu)成，分別使一對提升臂120運轉(zhuǎn)。
[0041]特別是，提升缸130的缸蓋(head)側(cè)作為所述一端與側(cè)支架111連接，從工作缸中引出的缸桿(rod)的前端部作為所述另一端與提升臂120連接，使所述缸桿引出的工作液壓供應到缸蓋側(cè)。[0042]如圖5所示，缸桿側(cè)與缸蓋側(cè)相比，缸內(nèi)部的空間更小，其程度相當于缸桿的體積。因此，如果向缸蓋側(cè)供應工作液壓，則與向缸桿側(cè)供應工作液壓的情形相比，能夠使一次供應的流量變多，提供更強的力。
[0043]另外，提升缸130連接于彎曲部，該彎曲部形成在以“S”形狀構(gòu)成的提升臂120的中心側(cè)，由此如果提升缸130的缸桿被引出，則能夠以更強的力推動提升臂120。
[0044]中心支架112配備于基架110的上部中心側(cè)，配置于所述側(cè)支架111之間，在內(nèi)部固定有鉸鏈支架，由此如果將并列連桿140插入鉸鏈支架后，組裝旋轉(zhuǎn)銷，則以能夠轉(zhuǎn)動的方式支撐并列連桿140。
[0045]并列連桿140的一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于中心支架112,另一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于并列桿150的下部。
[0046]并列桿150用于使鏟斗缸160與鏟斗B聯(lián)動，以附圖為基準，在并列桿150的下部以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接有并列連桿140的另一端，在上部以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接有鏟斗缸160的蓋側(cè)，在其中心軸上以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接有連接軸部181、182、183的第一連接軸
182。
[0047]特別是，并列桿150的側(cè)端面大致以等腰三角形形狀構(gòu)成，此時，并列連桿140、鏟斗缸160及連接軸部181、182、183的第一連接軸182分別以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于頂點附近，使它們相互穩(wěn)定地聯(lián)動。
[0048]鏟斗缸160用于調(diào)節(jié)鏟斗B的角度，以便能夠采取挖掘姿勢或傾倒姿勢，其使用液壓缸，如上所述，一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于并列桿150的上部，另一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于傾斜桿170的上部。
[0049]這種纟產(chǎn)斗缸160也與提升缸130 —樣,缸蓋側(cè)作為所述一端連接于并列桿150,從工作缸引出的缸桿的前端部作為所述另一端連接于傾斜桿170，此時，工作液壓向缸蓋側(cè)供應，從而能夠提供更強的力。
[0050]傾斜桿170是發(fā)揮杠桿的作用而將鏟斗缸160的動力傳遞給鏟斗B的部件，其上部以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于鏟斗缸160的另一端，下部通過推動連桿171以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于鏟斗B。即，在傾斜桿170的下部以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接有推動連桿171，推動連桿171以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于鏟斗B。
[0051]連接軸部181、182、183用于以能夠轉(zhuǎn)動的方式支撐所述傾斜桿170，一端部以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于并列桿150的中心附近，另一端部以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于傾斜桿170的中心附近。
[0052]作為一個示例，這種連接軸部181、182、183由固定軸181、第一連接軸182及第二連接軸183構(gòu)成，固定軸181的兩端分別固定于一對提升臂120，第一連接軸182固定于固定軸181的中心側(cè)，第二連接軸183在所述第一連接軸182的兩側(cè)部固定于固定軸181。
[0053]另外，第一連接軸182的一端固定于固定軸181，另一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于并列桿150的中心側(cè)，第二連接軸183的一端固定于固定軸181，另一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于傾斜桿170的中心側(cè)。
[0054]根據(jù)如上構(gòu)成，如圖6所示，如果作業(yè)者使提升缸130運轉(zhuǎn)，使缸桿引入或弓丨出，則提升臂120以支撐于側(cè)支架111的狀態(tài)進行轉(zhuǎn)動，并且使鏟斗B上升或下降。
[0055]另外，如果提升臂120上升或下降，則連接于提升臂120的連接軸部181、182、183等的并列連桿140、并列桿150、鏟斗缸160及傾斜桿170也一同上升或下降。
[0056]另外，在這種狀態(tài)下，如果作業(yè)者使鏟斗缸160運轉(zhuǎn)，使缸桿引入，則傾斜桿170的上部被拉動，鏟斗B向前方傾斜，相反，如果使缸桿引出，則傾斜桿170的上部向前方轉(zhuǎn)動，鏟斗B向內(nèi)側(cè)傾斜，因此能夠執(zhí)行挖掘或傾倒等多樣的作業(yè)。
[0057]特別是，就本發(fā)明而言，如果鏟斗B借助于提升臂120而上升，則根據(jù)其上升角度，并列連桿140和并列桿150自動折疊，防止鏟斗B在上升時向內(nèi)側(cè)傾斜的擺動(或“CTowd”)現(xiàn)象，因此鏟斗B相對于作業(yè)面始終保持水平。即，就本發(fā)明而言，鏟斗B的各高度的姿勢
變化量非常小。
[0058]因此，作業(yè)者在觀察鏟斗B來進行操作上升高度時，可以在相同的標準下判斷上升高度，能夠?qū)崿F(xiàn)精密的高度控制。
[0059]另外，當鏟斗B上升時，能夠防止姿勢與作業(yè)者的操作無關(guān)地繼續(xù)變化，因此，當為了傾倒等而操作鏟斗B角度時，容易以均一的姿勢按照需要進行傾斜。
[0060]另外，傾斜桿170與并列桿150各自的中心部以能夠獨立轉(zhuǎn)動的方式連接于連接軸部181、182、183，當驅(qū)動鏟斗缸160時，能夠更細致地調(diào)節(jié)傾斜桿170與并列桿150的姿勢，因而能夠進一步提高上述的效果。
[0061]另外，如果工作液壓向各缸的蓋側(cè)供應，則與工作液壓向缸桿側(cè)供應的情形相比，能夠使一次供應流量更多，因而能夠進一步提高在地面姿勢下的挖掘力。
[0062]另外，鏟斗B的上升由提升缸130負責，鏟斗B的角度由鏟斗缸160負責，這種操作因素與以往使用的普通輪式裝載機的作業(yè)環(huán)境類似，即使是初次使用的作業(yè)者，也無需另外的培訓或無差異感，能夠直接熟練地使用。
[0063]以上對本發(fā)明的特定實施例進行了詳細敘述。但本發(fā)明的思想及范圍并非限定于這種特定實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解在不變更本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)能夠多樣地修訂及變形。
[0064]因此，以上所述的實施例是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員完全地了解發(fā)明的范疇而提供的，因而在所有方面應理解為只是示例而非限定，本發(fā)明只由權(quán)利要求書的范疇定義。
[0065]產(chǎn)業(yè)上的應用可能性
[0066]本發(fā)明可以應用于能夠防止作業(yè)工具向內(nèi)側(cè)傾斜的擺動現(xiàn)象而減小作業(yè)工具的各高度的姿勢變化量的重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置，其特征在于，包括: 基架(110)，其連接于行駛裝置的前方； 提升臂(120)，其一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述基架(110)，另一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于鏟斗(B)； 提升缸(130)，其一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述基架(110)，另一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述提升臂(120)的長度方向中心側(cè)； 并列連桿(140)，其一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述基架(110)； 并列桿(150)，其下部以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述并列連桿(140)的另一端； 韋產(chǎn)斗缸(160),其一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述并列桿(150)的上部； 傾斜桿(170)，其上部以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述鏟斗缸(160)的另一端，下部通過推動連桿(171)以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述鏟斗(B);以及 連接軸部(181、182、183)，其一端部以能夠轉(zhuǎn)動的方式與所述并列桿(150)的中心側(cè)連接，另一端部以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述傾斜桿(170)的中心側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置，其特征在于， 所述連接軸部(181、182、183)包括: 固定軸(181)，其兩端分別固定于一對所述提升臂(120)； 第一連接軸(182)，其一端固定于所述固定軸(181)，另一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述并列桿(150)的中心側(cè)；以及 第二連接軸(183)，其一端固定于所述固定軸(181)，另一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接于所述傾斜桿(170)的中心側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置，其特征在于， 所述并列桿(150)以側(cè)端面為等腰三角形形狀構(gòu)成，所述并列連桿(140)、鏟斗缸(160)以及第一連接軸(182)以能夠轉(zhuǎn)動的方式分別連接于所述等腰三角形的頂點附近。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的重型工程機械用并列連桿型作業(yè)裝置，其特征在于， 當所述提升臂在沒有所述鏟斗缸(160)的驅(qū)動的情況下上升時，所述并列連桿(140)和所述并列桿(150)朝向所述并列連桿(14)與所述基架(110)的連接部位和所述并列桿(15)與所述鏟斗缸(160)的連接部位靠近的方向進行相對轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】E02F3/42GK104011298SQ201280064936
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月27日
【發(fā)明者】金赫重, 俞渶善, 黃景浩, 金鐘源, 韓龍熙, 金善昈, 樸興根 申請人:斗山英維高株式會社, 首爾大學校產(chǎn)學協(xié)力團