專利名稱：定軸輪系與非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到容積式機(jī)器領(lǐng)域，特指一種可應(yīng)用于高功率密度雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā)動機(jī)上的功率傳輸裝置。
背景技術(shù)：
容積式機(jī)器包含活塞式發(fā)動機(jī)、壓縮機(jī)、泵等機(jī)械設(shè)備。本發(fā)明具體涉及發(fā)動機(jī)功率傳輸部分的改進(jìn)，所涉及的方法與結(jié)構(gòu)稍作修改也適合氣動機(jī)、壓縮機(jī)、泵等設(shè)備的改進(jìn)。活塞式發(fā)動機(jī)主要有往復(fù)活塞式發(fā)動機(jī)和旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)兩類。大多數(shù)往復(fù)活塞式發(fā)動機(jī)上都利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行功率傳輸。100多年來科研人員圍繞曲柄連桿機(jī)構(gòu)展開了廣泛的研究，同時(shí)致力于通過添置一些輔助機(jī)構(gòu)來減小慣性負(fù)荷和側(cè)壓力、克服運(yùn)動死點(diǎn)、提高發(fā)動機(jī)傳動效率。這些研究雖然在一定程度上使得往復(fù)活塞式發(fā)動機(jī)的動力性能得到改善，但由于功率傳輸部分的固有缺陷，未能從根本上改變發(fā)動機(jī)功率密度低的現(xiàn)狀。旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)研制并應(yīng)用成功的是1957年由德國人汪克爾(Wankel)發(fā)明的三角轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機(jī)，此發(fā)動機(jī)功率密度相對較大，應(yīng)用前景可觀，但由于轉(zhuǎn)子形狀復(fù)雜導(dǎo)致制造成本高昂，并且存在密封困難、低速時(shí)動力性能差、燃油經(jīng)濟(jì)性差等難以解決的問題，使得旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)理論上的優(yōu)越性到目前為止未能得到充分發(fā)揮。較低的功率密度不僅制約著活塞式發(fā)動機(jī)性能的進(jìn)一步提高，而且限制了活塞式發(fā)動機(jī)在許多場合的應(yīng)用。上述兩類活塞式發(fā)動機(jī)受功率傳輸部分固有缺陷的限制，功率密度很難達(dá)到1 (Kw/Kg)。動力源功率密度低已經(jīng)成為一些裝備技術(shù)發(fā)展的瓶頸。為了改善傳統(tǒng)活塞式發(fā)動機(jī)的特性，人們提出了多種解決方案，其中雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā)動機(jī)是一個(gè)非常熱門的研究方向，多年來，國內(nèi)外進(jìn)行了大量的研究，這些研究都力圖在雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā)動機(jī)上取得突破，但現(xiàn)有的雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā)動機(jī)研究存在如下兩個(gè)問題難以解決。首先，約束轉(zhuǎn)子運(yùn)動的差速驅(qū)動組件較復(fù)雜。在已查到的文獻(xiàn)里，一部分人利用橢圓齒輪、變速齒輪、非圓齒輪、卵圓齒輪等難加工零部件實(shí)現(xiàn)差速驅(qū)動轉(zhuǎn)子，這些方案不僅成本高，而且可靠性較差，尤其是為了實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)的高功率密度而要求動力軸每轉(zhuǎn)作功次數(shù)較多時(shí)，這些特型部件的形狀會變得十分復(fù)雜，加工難度太大；另一部分人采用單向器、 棘輪、彈簧等非常規(guī)部件實(shí)現(xiàn)差速驅(qū)動轉(zhuǎn)子，眾所周知，這些部件作發(fā)動機(jī)功率傳輸用的部件時(shí)不具備實(shí)用價(jià)值，在轉(zhuǎn)子作非勻速轉(zhuǎn)動時(shí)會有很大沖擊，而且運(yùn)行噪聲很大；也有一部分人采用的是齒輪、連桿等常規(guī)部件實(shí)現(xiàn)差速驅(qū)動轉(zhuǎn)子，但機(jī)構(gòu)方案要么過于復(fù)雜、難以實(shí)施，要么行星齒輪數(shù)目較多，不易于整機(jī)平衡。其次，難以實(shí)現(xiàn)動力軸每轉(zhuǎn)一圈的作功次數(shù)在10次以上，保證不了發(fā)動機(jī)的高功率密度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、整機(jī)易于平衡、動力軸每轉(zhuǎn)一圈的作功次數(shù)較多的定軸輪系與非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種定軸輪系與非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，包括動力缸組件以及與動力缸組件相連的差速驅(qū)動組件，所述動力缸組件包括轉(zhuǎn)子I、轉(zhuǎn)子II、動力軸和缸體，所述轉(zhuǎn)子 I和轉(zhuǎn)子II同軸且呈交叉狀安裝于缸體內(nèi)并繞動力軸轉(zhuǎn)動，其特征在于所述差速驅(qū)動組件為由一套定軸輪系和兩套非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合形成的自由度為1的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，所述驅(qū)動組件的兩個(gè)輸入端分別與轉(zhuǎn)子I和轉(zhuǎn)子II連接，所述驅(qū)動組件的輸出端與動力軸連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)
所述定軸輪系包括輸出齒輪、第一輸入大齒輪、第二輸入大齒輪、第一中間小齒輪、第二中間小齒輪、第一中間大齒輪、第二中間大齒輪，所述第一輸入大齒輪與第一中間小齒輪嚙合連接，所述第二輸入大齒輪與第二中間小齒輪嚙合連接，所述輸出齒輪同時(shí)與第一中間大齒輪和第二中間大齒輪嚙合連接。所述第一輸入大齒輪和第二輸入大齒輪空套在動力軸上，并繞動力軸的軸心線轉(zhuǎn)動。所述兩個(gè)輸入端指第一輸入大齒輪和第二輸入大齒輪，所述第一輸入大齒輪與轉(zhuǎn)子I固定連接并隨轉(zhuǎn)子I繞動力軸轉(zhuǎn)動，所述第二輸入大齒輪與轉(zhuǎn)子II)固定連接并隨轉(zhuǎn)子II繞動力軸轉(zhuǎn)動，所述一個(gè)輸出端指輸出齒輪，輸出齒輪與動力軸固定連接。所述差速驅(qū)動組件包含兩套非勻速傳動機(jī)構(gòu)，所述非勻速傳動機(jī)構(gòu)指反平行四邊機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。所述兩套非勻速傳動機(jī)構(gòu)中的第一套的主動件與第一中間小齒輪固定連接，從動件與第一中間大齒輪固定連接，第二套的主動件與第二中間小齒輪固定連接，從動件與第二中間大齒輪固定連接。所述兩套非勻速傳動機(jī)構(gòu)沿動力軸軸心線呈對稱分布布置。所述兩套非勻速傳動機(jī)構(gòu)呈主動件相位相差180°設(shè)置。所述兩套反平行四邊機(jī)構(gòu)包括第一固結(jié)桿I、第二固結(jié)桿I、第一連接桿、第二連接桿、第一固結(jié)桿II、第二固結(jié)桿II，第一固結(jié)桿I、第一連接桿、第一固結(jié)桿II組成第一套反平行四邊形機(jī)構(gòu)，第二固結(jié)桿I、第二連接桿、第二固結(jié)桿II組成第二套反平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述兩套反平行四邊形機(jī)構(gòu)的主動件分別指第一固結(jié)桿I、第二固結(jié)桿I，從動件分別指第一固結(jié)桿II、第二固結(jié)桿II。所述反平行四邊機(jī)構(gòu)的第一連接桿的一端與所述第一固結(jié)桿I鉸接，另一端與所述第一固結(jié)桿II鉸接，第二連接桿的一端與所述第二固結(jié)桿I鉸接，另一端與所述第二固結(jié)桿II鉸接。所述兩套回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括第一固結(jié)桿I、第二固結(jié)桿I、第一導(dǎo)塊、第二導(dǎo)塊、 第一固結(jié)桿II、第二固結(jié)桿II。第一固結(jié)桿I、第一導(dǎo)塊、第一固結(jié)桿II組成第一套回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，第二固結(jié)桿I、第二導(dǎo)塊、第二固結(jié)桿II組成第二套回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，所述兩套回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的主動件分別指第一固結(jié)桿I、第二固結(jié)桿I，從動件分別指第一固結(jié)桿II、第二固結(jié)桿II。所述回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)塊鉸接于所述第一固結(jié)桿I上，所述第一固結(jié)桿II滑設(shè)于第一導(dǎo)塊上，所述第二導(dǎo)塊鉸接于所述第二固結(jié)桿I上，所述第二固結(jié)桿II滑設(shè)于第二導(dǎo)塊上。所述定軸輪系的單級齒數(shù)比相等，第一輸入大齒輪與第一中間小齒輪的齒數(shù)比與第一中間大齒輪與輸出齒輪的齒數(shù)比相等，第二輸入大齒輪與第二中間小齒輪的齒數(shù)比與第二中間大齒輪與輸出齒輪的齒數(shù)比相等。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
1、本發(fā)明的差速驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)簡單、可靠，采用齒輪、連桿等普通零件進(jìn)行常規(guī)的組合即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的差速運(yùn)動要求，并且最重要的一個(gè)特點(diǎn)是所有齒輪作定軸轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)布置也對稱，有利于平衡，因此發(fā)動機(jī)的整機(jī)平穩(wěn)性會得到極大提高。2、本發(fā)明發(fā)動機(jī)在一個(gè)缸體中的工作腔數(shù)目是定軸輪系單級齒數(shù)比的兩倍，動力軸旋轉(zhuǎn)一周過程中每一個(gè)工作腔的爆炸作功次數(shù)是齒數(shù)比的一半，也就是動力軸每轉(zhuǎn)一周的總共作功次數(shù)是齒數(shù)比的平方倍。即齒數(shù)比為2時(shí)，作功次數(shù)為4次，齒數(shù)比為4時(shí)，作功次數(shù)為16次。因此可以在不顯著改變發(fā)動機(jī)整體尺寸、重量以及制造成本的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，作功次數(shù)隨齒數(shù)比成平方倍變化，從而適應(yīng)各種不同的應(yīng)用場合。3、本發(fā)明的轉(zhuǎn)子的平均轉(zhuǎn)速與動力軸相同，即動力軸每旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子也完成一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)每一瞬間都有2個(gè)以上的工作腔處于作功沖程，作功頻率也高于其他活塞式發(fā)動機(jī)，故理論上本發(fā)明工作更為平穩(wěn)，從而有效地降低各機(jī)械零件的磨損，并延長發(fā)動機(jī)的使用壽命。4、采取模塊化設(shè)計(jì)。將動力缸組件和差速驅(qū)動組件分離布置，既可保護(hù)讓差速驅(qū)動組件遠(yuǎn)離高溫、高壓等復(fù)雜環(huán)境，又便于拆裝和維修，還可沿軸向上方便地組合成多缸工作形式，適應(yīng)特殊應(yīng)用場合。5、本發(fā)明結(jié)構(gòu)對稱布置，且零件數(shù)目少、工作腔便于密封、無復(fù)雜配氣機(jī)構(gòu)。


圖1為本發(fā)明功率傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明第一種實(shí)施例的傳動原理示意圖3為本發(fā)明第一種實(shí)施例的差速驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明第二種實(shí)施例的傳動原理示意圖； 圖5為本發(fā)明第二種實(shí)施例的差速驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明
1、動力缸組件；10、動力軸；11、轉(zhuǎn)子I ；12、轉(zhuǎn)子II ；13、缸體；2、差速驅(qū)動組件；200、 輸出齒輪；201、第一輸入大齒輪；202、第二輸入大齒輪；211、第一中間小齒輪；212、第二中間小齒輪；221、第一固結(jié)桿I ；222、第二固結(jié)桿I ；231、第一連接桿；232、第二連接桿； 241、第一固結(jié)桿II ;對2、第二固結(jié)桿II ；251、第一中間大齒輪；252、第二中間大齒輪；261、 第一導(dǎo)塊J62、第二導(dǎo)塊。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1、圖2、圖3所示，在第一實(shí)施例中，本發(fā)明定軸輪系與非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，包括動力缸組件1、動力軸10以及與動力缸組件1相連的差速驅(qū)動組件 2，該動力缸組件1包括轉(zhuǎn)子I 11、轉(zhuǎn)子II 12和缸體13，轉(zhuǎn)子I 11和轉(zhuǎn)子II 12同軸且呈交叉狀安裝于缸體13內(nèi)，并可繞動力軸10的軸心線轉(zhuǎn)動。差速驅(qū)動組件2包括一套定軸輪系和兩套非勻速傳動機(jī)構(gòu)，該定軸輪系和非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合形成自由度為1的驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件包括兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，驅(qū)動組件的兩個(gè)輸入端分別與轉(zhuǎn)子I 11和轉(zhuǎn)子II 12連接，驅(qū)動組件的輸出端與動力軸10連接。本實(shí)施例中，定軸輪系包括輸出齒輪200、第一輸入大齒輪201、第二輸入大齒輪 202、第一中間小齒輪211、第二中間小齒輪212、第一中間大齒輪251以及第二中間大齒輪 252，其中第一輸入大齒輪201與第一中間小齒輪211嚙合連接，第二輸入大齒輪202與第二中間小齒輪212嚙合連接，輸出齒輪200同時(shí)與第一中間大齒輪251和第二中間大齒輪 252嚙合連接。第一輸入大齒輪201和第二輸入大齒輪202空套在動力軸10上，并可繞動力軸10的軸心線轉(zhuǎn)動。所有齒輪作定軸轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)布置也對稱，有利于平衡，因此發(fā)動機(jī)的整機(jī)平穩(wěn)性會得到極大提高。本實(shí)施例中，兩個(gè)輸入端指第一輸入大齒輪201和第二輸入大齒輪202，第一輸入大齒輪201與轉(zhuǎn)子I 11固定連接并隨轉(zhuǎn)子I 11繞動力軸10轉(zhuǎn)動，第二輸入大齒輪202與轉(zhuǎn)子II 12固定連接并隨轉(zhuǎn)子II 12繞動力軸10轉(zhuǎn)動，一個(gè)輸出端指輸出齒輪200，輸出齒輪 200與動力軸10固定連接。差速驅(qū)動組件2包含兩套非勻速傳動機(jī)構(gòu)，該非勻速傳動機(jī)構(gòu)指反平行四邊機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，兩套非勻速傳動機(jī)構(gòu)中的第一套的主動件與第一中間小齒輪211固定連接，從動件與第一中間大齒輪251固定連接，第二套的主動件與第二中間小齒輪212固定連接，從動件與第二中間大齒輪252固定連接。兩套非勻速傳動機(jī)構(gòu)沿動力軸10軸心線呈對稱分布布置，且兩套非勻速傳動機(jī)構(gòu)呈主動件相位相差180°設(shè)置。兩套非勻速傳動機(jī)構(gòu)呈主動件相位相差180°設(shè)置，以保證最好的對發(fā)動機(jī)兩轉(zhuǎn)子的差速驅(qū)動。以動力軸10為中心呈對稱布置，使差速驅(qū)動組件2 在工作時(shí)，可以保持良好的動平衡特性、工作更加穩(wěn)定，可以有效降低各機(jī)械零件的磨損， 并延長發(fā)動機(jī)的使用壽命。定軸輪系的單級齒數(shù)比相等，第一輸入大齒輪201與第一中間小齒輪211的齒數(shù)比與第一中間大齒輪251與輸出齒輪200的齒數(shù)比相等，第二輸入大齒輪202與第二中間小齒輪212的齒數(shù)比與第二中間大齒輪252與輸出齒輪200的齒數(shù)比相等。發(fā)動機(jī)是一種有許多機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)組成的復(fù)雜機(jī)器。要完成能量轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)，保證長時(shí)間連續(xù)正常工作，必須具備必備的一些機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)。本發(fā)明發(fā)動機(jī)屬于活塞式發(fā)動機(jī)，基本原理類同其他活塞式發(fā)動機(jī)，因此，除本發(fā)明著重修改的功率傳輸部分外，還須配置燃料供給系，潤滑系，冷卻系，起動系等，這些系統(tǒng)的技術(shù)可以完全參考現(xiàn)有往復(fù)活塞式或三角轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)的技術(shù)。工作原理動力軸10勻速轉(zhuǎn)動時(shí)，在自由度為1的差速驅(qū)動組件2的約束下，兩轉(zhuǎn)子均以周期性波動的角速度作變速轉(zhuǎn)動，使得兩個(gè)轉(zhuǎn)子間的工作腔容積周期性增大、減小。反之，燃料工作腔內(nèi)爆炸，爆炸壓力推動兩轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，并在差速驅(qū)動組件2的約束下，轉(zhuǎn)子的差速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為動力軸10的勻速轉(zhuǎn)動。本發(fā)明發(fā)動機(jī)在一個(gè)缸體中的工作腔數(shù)目是定軸輪系單級齒數(shù)比的兩倍，動力軸旋轉(zhuǎn)一周過程中每一個(gè)工作腔的爆炸作功次數(shù)是齒數(shù)比的一半，也就是動力軸每轉(zhuǎn)一周的總共作功次數(shù)是齒數(shù)比的平方倍。即齒數(shù)比為2時(shí)，作功次數(shù)為4次，齒數(shù)比為4時(shí)，作功次數(shù)為16次。因此可以在不顯著改變發(fā)動機(jī)整體尺寸、 重量以及制造成本的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，作功次數(shù)隨齒數(shù)比成平方倍變化，從而適應(yīng)各種不同的應(yīng)用場合。差速驅(qū)動組件的形成原理是利用一類從動件作整周回轉(zhuǎn)的非勻速傳動機(jī)構(gòu)，如反平行四邊形機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)等主、從動件作整周回轉(zhuǎn)的非勻速傳動機(jī)構(gòu)使兩轉(zhuǎn)子相互追趕，形成周期性變化的工作腔，然后采用定軸齒輪系將這種相互追趕的過程進(jìn)行周期性拓展，以保證在動力軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)該追趕過程重復(fù)多次，相互追趕的次數(shù)與定軸輪系單級齒數(shù)比相等。本發(fā)明的轉(zhuǎn)子的平均轉(zhuǎn)速與動力軸相同，即動力軸每旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子也完成一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)每一瞬間都有2個(gè)以上的工作腔處于作功沖程，作功頻率也高于其他活塞式發(fā)動機(jī)，故理論上本發(fā)明工作更為平穩(wěn)，從而有效地降低各機(jī)械零件的磨損，并延長發(fā)動機(jī)的使用壽命。如圖2、圖3所示，在第二實(shí)施例中，非勻速傳動機(jī)構(gòu)采用兩套反平行四邊機(jī)構(gòu)，該反平行四邊機(jī)構(gòu)包括第一固結(jié)桿I 221、第二固結(jié)桿I 222、第一連接桿231、第二連接桿 232、第一固結(jié)桿II Ml、第二固結(jié)桿II M2，其中第一固結(jié)桿I 221、第一連接桿231、第一固結(jié)桿II 241組成第一套反平行四邊形機(jī)構(gòu)，第二固結(jié)桿I 222、第二連接桿232、第二固結(jié)桿 II 242組成第二套反平行四邊形機(jī)構(gòu)，兩套反平行四邊形機(jī)構(gòu)的主動件分別指第一固結(jié)桿
I221、第二固結(jié)桿I 222，從動件分別指第一固結(jié)桿II Ml、第二固結(jié)桿II 2420本實(shí)施例中，反平行四邊機(jī)構(gòu)的第一連接桿231的一端與第一固結(jié)桿I 221鉸接， 另一端與第一固結(jié)桿II 241鉸接，第二連接桿232的一端與第二固結(jié)桿I 222鉸接，另一端與第二固結(jié)桿II 242鉸接。如圖4、圖5所示，在另一個(gè)本實(shí)施例中，非勻速傳動機(jī)構(gòu)采用兩套回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)， 該回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括第一固結(jié)桿I 221、第二固結(jié)桿I 222、第一導(dǎo)塊沈1、第二導(dǎo)塊沈2、第一固結(jié)桿II Ml、第二固結(jié)桿II 2420第一固結(jié)桿I 221、第一導(dǎo)塊沈1、第一固結(jié)桿II 241 組成第一套回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，第二固結(jié)桿I 222、第二導(dǎo)塊沈2、第二固結(jié)桿II 242組成第二套回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，兩套回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的主動件分別指第一固結(jié)桿I 221、第二固結(jié)桿I 222， 從動件分別指第一固結(jié)桿II Ml、第二固結(jié)桿II 2420本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)塊261鉸接于第一固結(jié)桿I 221上，第一固結(jié)桿II 241滑設(shè)于第一導(dǎo)塊261上，第二導(dǎo)塊262鉸接于第二固結(jié)桿I 222上，第二固結(jié)桿
II242滑設(shè)于第二導(dǎo)塊262上。 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)該提出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種定軸輪系與非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，包括動力缸組件(1)以及與動力缸組件(1)相連的差速驅(qū)動組件(2)，所述動力缸組件(1)包括轉(zhuǎn)子I (11)、轉(zhuǎn)子II(12)、動力軸(10)和缸體(13)，所述轉(zhuǎn)子I(11)和轉(zhuǎn)子II (12)同軸且呈交錯(cuò)狀安裝于缸體(13)內(nèi)并繞動力軸(10)的軸心線轉(zhuǎn)動，其特征在于所述差速驅(qū)動組件(2)為由一套定軸輪系和兩套非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合形成的自由度為1的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，所述驅(qū)動組件的兩個(gè)輸入端分別與轉(zhuǎn)子I(Il)和轉(zhuǎn)子II (12)連接，所述驅(qū)動組件的輸出端與動力軸(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定軸輪系與非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，其特征在于所述定軸輪系包括輸出齒輪(200)、第一輸入大齒輪(201)、第二輸入大齒輪(202)、 第一中間小齒輪(211)、第二中間小齒輪(212)、第一中間大齒輪(251)以及第二中間大齒輪(252)，所述第一輸入大齒輪(201)與第一中間小齒輪(211)嚙合連接，所述第二輸入大齒輪(202)與第二中間小齒輪(212)嚙合連接，所述輸出齒輪(200)同時(shí)與第一中間大齒輪 (251)和第二中間大齒輪(252)嚙合連接，所述第一輸入大齒輪(201)和第二輸入大齒輪 (202)空套在動力軸(10)上并繞動力軸(10)的軸心線轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定軸輪系與非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，其特征在于所述兩個(gè)輸入端分別為第一輸入大齒輪(201)和第二輸入大齒輪(202)，所述第一輸入大齒輪(201)與轉(zhuǎn)子I (11)固定連接并隨轉(zhuǎn)子I (11)繞動力軸(10)轉(zhuǎn)動，所述第二輸入大齒輪(202)與轉(zhuǎn)子II (12)固定連接并隨轉(zhuǎn)子II (12)繞動力軸(10)轉(zhuǎn)動，所述一個(gè)輸出端為輸出齒輪(200)，所述輸出齒輪(200)與動力軸(10)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的定軸輪系與非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，其特征在于所述差速驅(qū)動組件(2)包含兩套非勻速傳動機(jī)構(gòu)，所述兩套非勻速傳動機(jī)構(gòu)中的第一套的主動件與第一中間小齒輪(211)固定連接，從動件與第一中間大齒輪(251)固定連接；第二套的主動件與第二中間小齒輪(212)固定連接，從動件與第二中間大齒輪(252) 固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定軸輪系與非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，其特征在于所述兩套非勻速傳動機(jī)構(gòu)沿動力軸(10)軸心線呈對稱分布布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定軸輪系與非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，其特征在于所述兩套非勻速傳動機(jī)構(gòu)呈主動件相位相差180°設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定軸輪系與非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，其特征在于所述非勻速傳動機(jī)構(gòu)為反平行四邊機(jī)構(gòu)，所述反平行四邊機(jī)構(gòu)包括第一固結(jié)桿I (221)、第二固結(jié)桿I (222)、第一連接桿(231)、第二連接桿(232)、第一固結(jié)桿II (241)、第二固結(jié)桿II (242)，第一固結(jié)桿I (221)、第一連接桿(231)、第一固結(jié)桿II (241)組成第一套反平行四邊形機(jī)構(gòu)，第二固結(jié)桿I (222)、第二連接桿(232)、第二固結(jié)桿II (242)組成第二套反平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述兩套反平行四邊形機(jī)構(gòu)的主動件分別指第一固結(jié)桿I (221)、 第二固結(jié)桿I (222)，從動件分別指第一固結(jié)桿II (241)、第二固結(jié)桿II (242)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定軸輪系與非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，其特征在于所述反平行四邊機(jī)構(gòu)的第一連接桿(231)的一端與所述第一固結(jié)桿I (221)鉸接，另一端與所述第一固結(jié)桿II (Ml)鉸接，第二連接桿(232)的一端與所述第二固結(jié)桿I (222) 鉸接，另一端與所述第二固結(jié)桿II (242 )鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定軸輪系與非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，其特征在于所述非勻速傳動機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，包括第一固結(jié)桿I (221)、第二固結(jié)桿I (222)、第一導(dǎo)塊(261)、第二導(dǎo)塊(262)、第一固結(jié)桿II (241)、第二固結(jié)桿II (242)，所述第一固結(jié)桿I (221)、第一導(dǎo)塊(261)、第一固結(jié)桿II (241)組成第一套回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，所述第二固結(jié)桿I (222)、第二導(dǎo)塊(262)、第二固結(jié)桿II (242)組成第二套回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，所述兩套回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的主動件分別指第一固結(jié)桿I (221)、第二固結(jié)桿I (222)，從動件分別指第一固結(jié)桿II (241)、第二固結(jié)桿II (242)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定軸輪系與非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，其特征在于所述回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)塊(261)鉸接于所述第一固結(jié)桿I (221)上，所述第一固結(jié)桿II (241)滑設(shè)于第一導(dǎo)塊(261)上，所述第二導(dǎo)塊(262)鉸接于所述第二固結(jié)桿I (222)上，所述第二固結(jié)桿II (242)滑設(shè)于第二導(dǎo)塊(262)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種定軸輪系與非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，包括動力缸組件以及與動力缸組件相連的差速驅(qū)動組件，動力缸組件包括轉(zhuǎn)子Ⅰ、轉(zhuǎn)子Ⅱ、動力軸和缸體，所述轉(zhuǎn)子Ⅰ和轉(zhuǎn)子Ⅱ同軸且交叉安裝于缸體內(nèi)并繞動力軸軸線轉(zhuǎn)動，差速驅(qū)動組件為由一套定軸輪系和兩套非勻速傳動機(jī)構(gòu)組合形成的自由度為1的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，驅(qū)動組件的兩個(gè)輸入端分別與轉(zhuǎn)子Ⅰ和轉(zhuǎn)子Ⅱ連接，驅(qū)動組件的輸出端與動力軸連接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、整機(jī)易于平衡、動力軸每轉(zhuǎn)一圈的作功次數(shù)較多等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F16H48/12GK102168747SQ20111007143
公開日2011年8月31日 申請日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者張威揚(yáng), 徐海軍, 潘存云, 鄧豪, 鄒騰安, 陳虎 申請人:中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)