32—是可以保證第一彈簧506與第二彈簧507的縱向位置，使其不會(huì)傾斜，避免與減震內(nèi)缸200的內(nèi)壁接觸;二是可以在不增加減震內(nèi)缸200長度前提下，適當(dāng)?shù)脑黾拥谝粡椈?06與第二彈簧507的長度。
[0102]為了提高減震器的阻尼與彈簧的耦合效果，對(duì)減震內(nèi)缸200上的各阻尼孔區(qū)有一定的設(shè)計(jì)要求。沿自上至下的方向，第一內(nèi)缸孔區(qū)201與第三內(nèi)缸孔區(qū)204的孔過流量從上至下逐漸增大；另外，第四內(nèi)缸孔區(qū)205的過流面積及過流量是最大的，它的過流量大于等于主活塞505向上運(yùn)動(dòng)時(shí)引起的其他一個(gè)或多個(gè)孔區(qū)的過流量的總和，使阻尼液可以及時(shí)回流到主活塞505的下方腔室。
[0103]轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)400包括第一電機(jī)401、第二電機(jī)402、第一轉(zhuǎn)軸403、第二轉(zhuǎn)軸404、第一轉(zhuǎn)輪405以及第二轉(zhuǎn)輪406。在上轉(zhuǎn)筒310和下轉(zhuǎn)筒320的側(cè)壁上分別設(shè)置一段齒條，與第一轉(zhuǎn)輪405或第二轉(zhuǎn)輪406嚙合。第一電機(jī)401通過第一轉(zhuǎn)軸403帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)輪405轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)上轉(zhuǎn)筒310旋轉(zhuǎn)；第二電機(jī)402通過第二轉(zhuǎn)軸404帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)輪406轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)筒320旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)電機(jī)獨(dú)立工作，從而實(shí)現(xiàn)上轉(zhuǎn)筒310和下轉(zhuǎn)筒320的獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。
[0104]優(yōu)選的，第一轉(zhuǎn)軸403與第二轉(zhuǎn)軸404同軸嵌套設(shè)置，可以減小所占用的空間，同時(shí)可以簡(jiǎn)化密封組件。
[0105]主活塞505的初始位置位于第三內(nèi)缸孔區(qū)204與第四內(nèi)缸孔區(qū)205之間的位置，下浮動(dòng)活塞504搭在內(nèi)缸隔板203上。從而，單向過流閥片組件502與上浮動(dòng)活塞503之間構(gòu)成第一腔室211，上浮動(dòng)活塞503與下浮動(dòng)活塞504之間構(gòu)成第二腔室212，下浮動(dòng)活塞504和主活塞505之間構(gòu)成第三腔室213，主活塞505與減震內(nèi)缸200的缸底之間構(gòu)成第四腔室214。
[0106]當(dāng)車輛直行狀態(tài)時(shí)，主活塞505處在和第三內(nèi)缸孔區(qū)204與第四內(nèi)缸孔區(qū)205之間的第二軸承332齊平的位置，所有孔區(qū)在開啟狀態(tài)。當(dāng)車輪與凸起路面接觸上行時(shí)，車體與輪胎做相近運(yùn)動(dòng)，主活塞505相對(duì)減震內(nèi)缸200向上運(yùn)動(dòng)，由第三內(nèi)缸孔區(qū)204向外腔排放阻尼液。隨著主活塞505向上運(yùn)動(dòng)，第三內(nèi)缸孔區(qū)204面積逐漸縮小，第三腔室213的壓力逐漸升高，阻尼液克服第二彈簧507的彈力，推開下浮動(dòng)活塞504，由第二內(nèi)缸孔區(qū)202加大向外腔的排放量；同時(shí)，外腔的阻尼液通過第四內(nèi)缸孔區(qū)205進(jìn)入第四腔室214，使主彈簧壓縮。當(dāng)車輪行至凸起頂端時(shí)，主活塞505停止運(yùn)動(dòng)，從而主活塞505對(duì)第二腔室212的壓力消失，第二彈簧507推動(dòng)下浮動(dòng)活塞504與內(nèi)缸隔板203密閉，阻止阻尼液從第二內(nèi)缸孔區(qū)202流出，此時(shí)主活塞505終結(jié)上行并改為下行。
[0107]當(dāng)車輪駛過凸起頂端下行時(shí)，車輪相對(duì)車體做遠(yuǎn)離向下運(yùn)動(dòng)，主活塞505相對(duì)減震內(nèi)缸200向下運(yùn)動(dòng)，第四腔室214的阻尼液通過第四內(nèi)缸孔區(qū)205排入外腔，再通過第三內(nèi)缸孔區(qū)204進(jìn)入第三腔室213。由于此時(shí)第三內(nèi)缸孔區(qū)204過流較小，使外腔壓力升高，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)主彈簧的抑制彈起作用。隨著主活塞505繼續(xù)下行，第三內(nèi)缸孔區(qū)204的過流量不斷增大，主彈簧的張力不斷衰減，此時(shí)第三內(nèi)缸孔區(qū)204的過流面積和與主彈簧壓縮伸張量成反比例關(guān)系，并且使主彈簧變量與阻尼液在單位時(shí)間內(nèi)接近常數(shù)值，從而給主彈簧一個(gè)臨界阻尼值。
[0108]當(dāng)車輛行至凹下路面下行時(shí)，車輪相對(duì)車體做遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，主活塞505相對(duì)減震內(nèi)缸200向下運(yùn)動(dòng)，第三內(nèi)缸孔區(qū)204的過流孔面積總和接近主活塞505截面面積，第四內(nèi)缸孔區(qū)205的過流面積總和遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于主活塞505的截面面積，從而保證主活塞505在第四內(nèi)缸孔區(qū)205區(qū)間運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)最大限度的無阻尼狀態(tài)，不干涉主彈簧的快速伸張，實(shí)現(xiàn)車輪快速行至凹下路面的底部且不失去主彈簧對(duì)車體的支撐的目的。上行同理無阻尼，因所有運(yùn)動(dòng)物體在行至凹下路面車身完全是瞬間失重狀態(tài)，失重感的大小取決于主彈簧的伸張后所剩的支撐力(目前車輛采用的主彈簧，伸張行程不夠加之還存在阻尼，從而造成輪胎瞬間離地)。故在此為保證主彈簧更快速運(yùn)動(dòng)，使車體獲得最大支撐，在此做無阻尼的設(shè)計(jì)。
[0109]當(dāng)汽車行至彎道時(shí)，離心力的作用會(huì)使車輛重心向外移，內(nèi)側(cè)減震器的主彈簧將失去一定的重量慢慢伸張，汽車底盤將是慢慢抬起的趨勢(shì)。此時(shí)需要將下轉(zhuǎn)筒320提前轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉:此時(shí)主活塞505的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)范圍應(yīng)往返于第三內(nèi)缸孔區(qū)204的區(qū)域內(nèi)，但有很大的不確定性。當(dāng)主活塞505運(yùn)動(dòng)至第二軸承332的下方且第四內(nèi)缸孔區(qū)205關(guān)閉時(shí)，第四腔室214與第三腔室213隔斷不能貫通，會(huì)使阻尼液不流動(dòng)，造成主活塞505卡死，因此本設(shè)計(jì)存在單向過流閥206。當(dāng)車輪與車體做相近運(yùn)動(dòng)時(shí)，主活塞505相對(duì)減震內(nèi)缸200向上運(yùn)動(dòng)，使主活塞505上部以及外腔壓力升高，推動(dòng)阻尼液經(jīng)過單向過流閥206進(jìn)入第四腔室214，且主活塞505持續(xù)上行離開第四內(nèi)缸孔區(qū)205在第三內(nèi)缸孔區(qū)204工作。主活塞505在第三內(nèi)缸孔區(qū)204做往返運(yùn)動(dòng)，阻尼液經(jīng)過第三內(nèi)缸孔區(qū)204的部分孔區(qū)及第二軸承332的縫隙往返進(jìn)出第三腔室213和第四腔室214。第四內(nèi)缸孔區(qū)205不能向外腔排放阻尼液，促使主活塞505不能相對(duì)減震內(nèi)缸200向下運(yùn)動(dòng)，也就阻止了主彈簧的伸張對(duì)車體的抬起趨勢(shì)，保證在整個(gè)彎道不管車輛速度如何車體離地高度不變減震效果也不會(huì)改變。
[0110]對(duì)于外側(cè)減震器來說，外側(cè)減震器的主彈簧將承接內(nèi)側(cè)離心力轉(zhuǎn)移過來的內(nèi)側(cè)減震器的主彈簧逐漸減少的重量，因此將造呈外側(cè)減震器的主彈簧被大幅壓縮，車體大幅下沉，主活塞505相對(duì)減震內(nèi)缸200具有大幅向上的趨勢(shì)。所有快速運(yùn)動(dòng)車輛在彎道中，外側(cè)減震器的主彈簧要承受整車約百分之六十以上的重量，本技術(shù)追求最大的減震效果使用超大行程超軟彈簧，滿足車輛在過凸起路面瞬間壓縮彈簧長度等于或接近凸起路面高度的目標(biāo)，外側(cè)主彈簧不能承受內(nèi)側(cè)離心力轉(zhuǎn)移過來的重量，所以外側(cè)主彈簧將會(huì)有大幅壓縮車身并大幅下沉傾斜的趨勢(shì)，這是目前車輛不能使用超軟彈簧的一大不可克服的原因。
[0111]為了阻止這種趨勢(shì)，上轉(zhuǎn)筒310轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉，使第二內(nèi)缸孔區(qū)202和第三內(nèi)缸孔區(qū)204封閉，實(shí)現(xiàn)第二內(nèi)缸孔區(qū)202和第三內(nèi)缸孔區(qū)204所對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)的內(nèi)腔保壓。當(dāng)這種趨勢(shì)發(fā)生時(shí)，離心力疊加的重量作用在主活塞505，使第二內(nèi)缸孔區(qū)202和第三內(nèi)缸孔區(qū)204這段區(qū)域內(nèi)的內(nèi)缸油液壓力傳遞給下浮動(dòng)活塞504和上浮動(dòng)活塞503，使第一彈簧506受力，協(xié)同主彈簧承載車重來保證車身不側(cè)傾。此時(shí)當(dāng)外側(cè)遇有凸起路面上行時(shí)，主活塞505相對(duì)減震內(nèi)缸200向上運(yùn)動(dòng)，并在阻尼液的作用下使下浮動(dòng)活塞504從動(dòng)，主活塞505和下浮動(dòng)活塞504之間相對(duì)距離不改變并同時(shí)上下，阻尼液推動(dòng)上浮動(dòng)活塞503上移并壓縮第一彈簧506，第一腔室211縮小，阻尼液從第一內(nèi)缸孔區(qū)201排出至外腔；隨著繼續(xù)上坡，主活塞505和上浮動(dòng)活塞503同速繼續(xù)上行，壓縮第一彈簧506，造成第一內(nèi)缸孔區(qū)201過流面積減小，從而第一腔室211壓力升高，推開單向過流閥片組件502，使阻尼液從分流孔區(qū)207排出進(jìn)入外腔。主活塞505的上行使第四腔室214增大，外腔的阻尼液通過第四內(nèi)缸孔區(qū)205進(jìn)入第四腔室214。
[0112]當(dāng)車輪上行至凸起頂端，主活塞505靜止一瞬間，第一腔室211內(nèi)無壓，分流孔區(qū)207停止排放阻尼液，單向過流閥片組件502阻止分流孔區(qū)207排出的阻尼液，在主活塞505下行時(shí)原路返回，至此上行結(jié)束。
[0113]當(dāng)越過凸起頂端下行時(shí)，單向過流閥片組件502關(guān)閉且分流孔區(qū)207封閉，主彈簧隨車輪下行相對(duì)遠(yuǎn)離車體，向下運(yùn)動(dòng)的主活塞505也相對(duì)減震內(nèi)缸200向下運(yùn)動(dòng)，阻尼液只能從第一內(nèi)缸孔區(qū)201區(qū)通過進(jìn)入第一腔室211，相對(duì)應(yīng)的第一彈簧506和主彈簧均儲(chǔ)存了巨大的壓縮力，此時(shí)第一內(nèi)缸孔區(qū)201給出很小的過流量，第一彈簧506的伸張力推動(dòng)上浮動(dòng)活塞503、下浮動(dòng)活塞504和主活塞505相對(duì)減震內(nèi)缸200有向下運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，由于第一內(nèi)缸孔區(qū)201過流較小，從而造成第四腔室214連同外腔壓力升高，第一彈簧506和主彈簧張力大且第一內(nèi)缸孔區(qū)201過流小，相互制約相互作用的結(jié)果得到精確的阻尼值，保證主活塞505和活塞桿501所需要運(yùn)動(dòng)速度，滿足汽車安全平穩(wěn)眾多技術(shù)指標(biāo)。
[0114]綜上，通過在不同情況對(duì)上下兩個(gè)轉(zhuǎn)筒的不同操作，使減震器能滿足各種路況下的減震需求，減震器的阻尼系數(shù)始終接近臨界阻尼，達(dá)到彈簧與阻尼理想的耦合效果，更好的適應(yīng)了汽車的減震需求。
[0115]在本實(shí)施例的另一個(gè)方案中，可以參照過彎內(nèi)側(cè)減震器及過彎外側(cè)減震器的結(jié)構(gòu)，使其只具有一個(gè)上轉(zhuǎn)筒或一個(gè)下轉(zhuǎn)筒以及各自相對(duì)應(yīng)的減震內(nèi)缸結(jié)構(gòu)，從而滿足某單一狀態(tài)的減震需要。
[0116]在本實(shí)施例的另一個(gè)方案中，以上轉(zhuǎn)筒310以及上轉(zhuǎn)筒310對(duì)應(yīng)的所述減震內(nèi)缸外壁部分(即包括第二內(nèi)缸孔區(qū)202及第三內(nèi)缸孔區(qū)204)為一個(gè)基本單元，并設(shè)置至少兩個(gè)依次連通的基本單元;各基本單元中的轉(zhuǎn)筒部分均能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0117]在所述內(nèi)腔中，每兩個(gè)所述基本單元之間分別由與內(nèi)缸隔板分隔開，并在每個(gè)所述基本單元所對(duì)應(yīng)的內(nèi)腔中設(shè)置一個(gè)所述上浮動(dòng)活塞和一個(gè)所述下浮動(dòng)活塞;在所述內(nèi)缸隔板與所述上浮動(dòng)活塞之間，以及所述上浮動(dòng)活塞與所述下浮動(dòng)活塞之間分別設(shè)置彈簧。本實(shí)施例中，下浮動(dòng)活塞和單向過流閥片組件都具有單向過流的作用，但下浮動(dòng)活塞可以隨主活塞上下浮動(dòng)，而單向過流閥片組件只是在受到壓力時(shí)可使閥片變形過流，無壓力時(shí)回復(fù)變形不過流，并不能隨主活塞上下運(yùn)動(dòng)。
[0118]以兩個(gè)基本單元為例，如圖6和圖7所示，該減震器還包括第三轉(zhuǎn)筒340。這樣，可以有選擇性的關(guān)閉上轉(zhuǎn)筒310和第三轉(zhuǎn)筒340中的一個(gè)或兩個(gè)，從而更大范圍的調(diào)節(jié)減震器的硬度。
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