專利名稱：風(fēng)電變槳減速器的仿真模擬實驗方法、裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及風(fēng)電變槳減速器的仿 真模擬實驗方法、裝置。
背景技術(shù)：
風(fēng)電變槳減速器安裝于風(fēng)電機(jī)組的輪轂中，用于控制風(fēng)機(jī)葉片旋轉(zhuǎn)一定 角度的齒輪減速器。該減速器工作時，在其傳動部件旋轉(zhuǎn)傳遞動力的同時，
其整個減速器都會跟著風(fēng)機(jī)輪轂一起做連續(xù)的360度不間斷旋轉(zhuǎn)，且其轉(zhuǎn)動 軸線與其內(nèi)部傳動件的轉(zhuǎn)動軸線相垂直，因此該減速器的工作形式就不停地
在下立、橫臥和倒立之間轉(zhuǎn)換。同時，由于該齒輪箱采用了多級浮動行星架 的傳動機(jī)構(gòu)，在減速器正常工作的情況下，其內(nèi)部傳動件的工作狀態(tài)都在不 停的發(fā)生變化。
目前，在風(fēng)電變槳減速器仿真模擬實驗中所用的試驗方式為臥式安裝， 試驗時減速器箱體處于靜止?fàn)顟B(tài)，與其實際工作狀態(tài)相距甚遠(yuǎn)，在做負(fù)載實 驗的時候，使用一臺增速齒輪箱和一只齒輪油泵進(jìn)行加載，其加載負(fù)荷調(diào)節(jié) 十分不便，而且存在一定的危險性，完全無法獲取準(zhǔn)確的加載力矩。同時該 實驗的檢測項目也局限于溫度和噪音，且為人工使用手持式檢測儀器到現(xiàn)場 檢測，其實驗的準(zhǔn)確性、實用性及安全性都不高。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種風(fēng)電變槳減速器的仿真模擬實驗方法，以解 決現(xiàn)有技術(shù)中試驗的準(zhǔn)確性不高的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案一種風(fēng)電變槳減速器的仿真模擬實驗方法，所述風(fēng)電變槳減速器安裝在 可繞水平軸旋轉(zhuǎn)的試驗臺上，所述風(fēng)電變槳減速器和試驗臺上安裝有檢測設(shè) 備，所述方法包括
控制機(jī)構(gòu)接收用戶輸入的啟動參數(shù)，啟動試驗裝置；
釆集的試驗數(shù)據(jù)。
優(yōu)選的，上述風(fēng)電變槳減速器的仿真模擬實驗方法中，所述啟動試驗裝
置具體實現(xiàn)為
帶有編碼器的試驗臺驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述試驗臺旋轉(zhuǎn)，試驗驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動 所述風(fēng)電變槳減速器的傳動軸旋轉(zhuǎn)，試驗加載電^L對風(fēng)電變槳減速器進(jìn)行加 載。
一種風(fēng)電變槳減速器的仿真模擬實驗裝置，包括
試^^臺，固定所述風(fēng)電變槳減速器且可繞水平軸;J走轉(zhuǎn)；
檢測設(shè)備，安裝于所述風(fēng)電變槳減速器和試驗臺上；
控制裝置，用于接收用戶輸入的啟動參數(shù)，啟動試驗，獲取所述檢測 設(shè)備在所述風(fēng)電變槳減速器和試驗臺工作狀態(tài)處于平穩(wěn)時采集的實驗數(shù)據(jù)。
優(yōu)選的，上述裝置中，所述檢測設(shè)備包括編碼器、溫度傳感器、扭矩 傳感器和加速度傳感器，其中
所述編碼器安裝在所述控制裝置上；
所述溫度傳感器安裝在所述試^r臺上；
所述扭矩傳感器安裝在所述風(fēng)電變槳減速器的輸出軸和輸入軸上； 所述加速度傳感器安裝在所述風(fēng)電變槳減速器需要檢測振動的部位。 優(yōu)選的，上述裝置中，所述控制裝置包括計算機(jī)、試驗臺驅(qū)動電機(jī)、 風(fēng)電變槳減速器驅(qū)動電機(jī)和加載電機(jī)。
從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例有以下有益效果1、 本發(fā)明實施例中所述的試驗臺可以繞水平軸旋轉(zhuǎn)，可以很好的模擬風(fēng) 電變槳減速器的實際工作狀態(tài)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中減速器臥式安裝，試驗時 減速器箱體處于靜止?fàn)顟B(tài)導(dǎo)致的試驗狀態(tài)與實際工作狀態(tài)不符的問題。
2、 本發(fā)明實施例中用微型計算機(jī)控制變槳減速器的一系列參數(shù)，可以盡 可能真實的模擬變槳減速器的實際工作狀態(tài)，可以更精確的控制變槳減速器
的負(fù)荷，而且實驗中通過傳感器來采取數(shù)據(jù)，由于使用傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)抬r測， 避免了人工到現(xiàn)場檢測，提高了試驗的準(zhǔn)確性和安全性。
3、 本發(fā)明實施例中用加載電機(jī)進(jìn)行加載，避免了使用油泵加載時給試驗 現(xiàn)場帶來的油污現(xiàn)象。
4、 采用上述方法可以根據(jù)不同的要求做不同的專項試驗，比如功率-效 率曲線、轉(zhuǎn)速-效率曲線、扭矩-效率曲線等。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實 施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面 描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講， 在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實施例提供的風(fēng)電變槳減速器的仿真模擬試驗臺安裝示意
圖2為本發(fā)明實施例提供的風(fēng)電變槳減速器做仿真模擬試驗方法流程圖； 圖3為本發(fā)明實施例提供的風(fēng)電變槳減速器的仿真模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意
圖4為本發(fā)明實施例提供的風(fēng)電變槳減速器的仿真^t擬試驗過程示意圖。
具體實施例方式
為了清楚的了解本發(fā)明，下面對附圖中的數(shù)字代表部件做如下說明l為試驗驅(qū)動電機(jī)，2為輸入扭矩傳感器，3為溫度傳感器，4為被試風(fēng) 電變槳減速器，5為旋轉(zhuǎn)試驗臺，6為輸出扭矩傳感器，7為試驗臺驅(qū)動裝置， 8為試驗加載增速齒輪箱，9為試一瞼加載電機(jī)。
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而 不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作 出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
現(xiàn)有技術(shù)中風(fēng)電變槳減速器釆用臥式安裝，試驗時減速箱體處于靜止?fàn)?態(tài)，與減速器的實際工作狀態(tài)相距甚遠(yuǎn)，而且人工使用手持式檢測儀器進(jìn)行 測量，無法〗呆證試驗的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明提供了 一種風(fēng)電變槳減速器仿真模擬實驗方法，能真實的模仿風(fēng) 電變槳減速器實際工作狀況，且能準(zhǔn)確檢測被試變槳減速器各方面試驗數(shù)據(jù)， 提高了試驗的準(zhǔn)確性。
設(shè)計一種可繞水平軸旋轉(zhuǎn)的試驗臺，使用一臺電動機(jī)驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，把被 試風(fēng)電變槳減速器按要求安裝于試驗臺上(如圖l所示)。
安裝一只扭矩傳感器；在所述被試風(fēng)電變槳減速器輸出軸之間安裝一只扭矩 傳感器；在所述試驗臺上安裝三只位置可調(diào)的溫度傳感器，并把所述溫度傳 感器的位置調(diào)至正對所述被試風(fēng)電變槳減速器需要檢測溫度的部位；把加速
一種風(fēng)電變槳減速器仿真模擬實驗方法，其流程如附圖2所示，具體包 括以下步驟
步驟201:控制機(jī)構(gòu)接收用戶輸入的啟動參數(shù)，啟動試驗裝置； 當(dāng)風(fēng)電變槳減速器安裝完成，試驗臺檢測設(shè)備調(diào)整妥當(dāng)以后，實驗人員
進(jìn)入實驗監(jiān)控室，在主控計算機(jī)中輸入風(fēng)電變槳減速器的輸入轉(zhuǎn)速、輸入扭
矩、傳動比等相關(guān)參數(shù)，啟動試驗臺。試驗驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動被試風(fēng)電變槳減速器傳動軸旋轉(zhuǎn)，帶有編碼器的試驗 臺驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動試驗臺旋轉(zhuǎn)，加載電機(jī)對試驗進(jìn)行加載。
上述步驟中所有動作均由主控計算機(jī)根據(jù)輸入的相關(guān)參數(shù)控制完成。
步驟202:獲取所述檢測設(shè)備在所述風(fēng)電變槳減速器和試驗臺工作狀態(tài) 處于平穩(wěn)時采集的試驗數(shù)據(jù)。
當(dāng)所述風(fēng)電變槳減速器及試驗臺工作平穩(wěn)后，通過所述主控計算機(jī)對所 述傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集并計算處理，得出需要的試驗數(shù)據(jù)結(jié)果。
設(shè)計可以繞水平面旋轉(zhuǎn)的試驗臺，在進(jìn)行試驗時可以更真實的對風(fēng)電變 槳減速器的實際工作狀況進(jìn)行模擬。
本發(fā)明實施例中，風(fēng)電變槳減速器參數(shù)的輸入是通過主控計算^^實現(xiàn)的， 試驗所得數(shù)據(jù)是通過一系列檢測裝置得到的，并有主控計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集 提高了試驗的準(zhǔn)確性。
基于上述方法，本發(fā)明實施例還提供了 一種風(fēng)電變槳減速器的仿真實驗 裝置，如圖3所示，包括包括
試驗臺，固定所述風(fēng)電變槳減速器且可繞水平軸^^轉(zhuǎn)；
檢測設(shè)備，安裝于所述風(fēng)電變槳減速器和試驗臺上；
控制裝置，用于接收用戶輸入的啟動參數(shù)，啟動試驗臺，獲取所述檢 測設(shè)備在所述風(fēng)電變槳減速器和試驗臺工作狀態(tài)處于平穩(wěn)時采集的實驗數(shù) 據(jù)。
試驗臺可以繞水平軸旋轉(zhuǎn)，可以更真實的模擬風(fēng)電變槳減速器的實際工 作狀態(tài)。
檢測設(shè)備包括編碼器、溫度傳感器、扭矩傳感器和加速度傳感器，其
感器；在所述被試風(fēng)電變槳減速器輸出軸之間安裝一只扭矩傳感器；在所述 試驗臺上安裝三只位置可調(diào)的溫度傳感器，并把所述溫度傳感器的位置調(diào)至 正對所述被試風(fēng)電變槳減速器需要檢測溫度的部位；把加速度傳感器貼附在 所述被試風(fēng)電變槳減速器需要檢測振動的部位?？刂蒲b置包括計算機(jī)、試驗臺驅(qū)動電機(jī)、風(fēng)電變槳減速器驅(qū)動電機(jī)和 力口載電才幾。
作負(fù)荷試驗時，升速齒輪箱和加載電機(jī)實現(xiàn)試驗加載。
本發(fā)明實施例提供的風(fēng)電變槳減速器的仿真模擬試驗裝置工作過程為 風(fēng)電變槳減速器安裝在旋轉(zhuǎn)試^r臺上以后，控制單元驅(qū)動整個裝置運行在 主控計算機(jī)中輸入變槳減速器的輸入轉(zhuǎn)速和輸入扭矩等試驗參數(shù)，試驗臺驅(qū) 動電機(jī)驅(qū)動試驗臺旋轉(zhuǎn)，試驗驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動被試風(fēng)電變槳減速器傳動軸旋 轉(zhuǎn)，做負(fù)載實驗時，加載電機(jī)實現(xiàn)試驗加載。當(dāng)風(fēng)電變槳減速器及試驗臺工 作平穩(wěn)后，檢測單元對試驗中的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測編碼器檢測實際輸出轉(zhuǎn) 速，扭矩傳感器檢測實際輸入扭矩，溫度傳感器檢測變槳減速器各個部位的 溫度，加速度傳感器檢測變槳減速器不同部位的振動情況?？刂茊卧獙鞲?器檢測的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集并計算處理。
對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用 本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易 見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下， 在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，
而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1、一種風(fēng)電變槳減速器的仿真模擬實驗方法，其特征在于，所述風(fēng)電變槳減速器安裝在可繞水平軸旋轉(zhuǎn)的試驗臺上，所述風(fēng)電變槳減速器和所述試驗臺上安裝有檢測設(shè)備，所述方法包括控制機(jī)構(gòu)接收用戶輸入的啟動參數(shù)，啟動試驗裝置；獲取所述檢測設(shè)備在所述風(fēng)電變槳減速器和試驗臺工作狀態(tài)處于平穩(wěn)時采集的試驗數(shù)據(jù)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述方法，其特征在于，所述啟動試驗裝置具體實現(xiàn)為帶有編碼器的試驗臺驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述試驗臺旋轉(zhuǎn)，試驗驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動 所述風(fēng)電變槳減速器的傳動軸旋轉(zhuǎn)，試驗加載電機(jī)對風(fēng)電變槳減速器進(jìn)行加 載。
3、 一種風(fēng)電變槳減速器的仿真模擬實驗裝置，其特征在于，包括 試驗臺，固定所述風(fēng)電變槳減速器且可繞水平軸旋轉(zhuǎn)； 檢測設(shè)備，安裝于所述風(fēng)電變槳減速器和所述試驗臺上；控制裝置，用于接收用戶輸入的啟動參數(shù)，啟動試驗裝置，獲取所述 檢測設(shè)備在所述風(fēng)電變槳減速器和試驗臺工作狀態(tài)處于平穩(wěn)時采集的實驗數(shù) 據(jù)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述裝置，其特征在于，所述檢測設(shè)備包括編碼器、 溫度傳感器、扭矩傳感器和加速度傳感器，其中所述編碼器安裝在所述控制裝置上； 所述溫度傳感器安裝在所述試驗臺上；所述扭矩傳感器安裝在所述風(fēng)電變槳減速器的輸入軸和輸出軸上； 所述加速度傳感器安裝在所述風(fēng)電變槳減速器需要檢測振動的部位。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述裝置，其特征在于，所述控制裝置包括計算機(jī)、 試驗臺驅(qū)動電機(jī)、風(fēng)電變槳減速器驅(qū)動電機(jī)和加載電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種風(fēng)電變槳減速器仿真模擬試驗方法，所述風(fēng)電變槳減速器安裝在可繞水平軸旋轉(zhuǎn)的試驗臺上，所述風(fēng)電變槳減速器和試驗臺上安裝有檢測設(shè)備，所述方法包括控制機(jī)構(gòu)接收用戶輸入的啟動參數(shù)，啟動試驗裝置；獲取所述檢測設(shè)備在所述風(fēng)電變槳減速器和試驗臺工作狀態(tài)處于平穩(wěn)時采集的試驗數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供的方法提高了對風(fēng)電變槳減速器的工作狀況仿真，提高了試驗的準(zhǔn)確性，本發(fā)明實施例還提供了一種風(fēng)電變槳減速器仿真模擬試驗裝置。
文檔編號G01M13/02GK101608969SQ200910151490
公開日2009年12月23日 申請日期2009年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月23日
發(fā)明者周尚毅, 進(jìn) 張, 趙旭怡 申請人:重慶齒輪箱有限責(zé)任公司