一種變頻調(diào)速車床的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種變頻調(diào)速車床的控制系統(tǒng),主電路包括由變頻器控制的主電機(jī),變頻器的正轉(zhuǎn)信號(hào)端口通過第一繼電器的第一常開觸頭、反轉(zhuǎn)信號(hào)端口通過第二繼電器的第一常開觸頭分別經(jīng)第三繼電器的第一常開觸頭與數(shù)字地端口連接;控制電源通過三個(gè)支路向分別第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器的線圈提供吸合電源;儀表顯控電路中測(cè)速光電開關(guān)和X、Z軸光柵尺的信號(hào)線均接入數(shù)顯表,數(shù)顯表的模擬量輸出端與變頻器的模擬量輸入端連接,數(shù)顯表的公共地端與變頻器的模擬量地端連接;數(shù)顯表的檔位信號(hào)口通過檔位檢測(cè)開關(guān)與數(shù)顯表的公共地端連接。數(shù)顯表根據(jù)Z坐標(biāo)和檔位信號(hào),計(jì)算所需轉(zhuǎn)速并將轉(zhuǎn)速信號(hào)送到變頻器,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)主電機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)調(diào)節(jié)。
【專利說明】一種變頻調(diào)速車床的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種變頻調(diào)速車床的控制系統(tǒng),屬于車床【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有車床的控制系統(tǒng)包括主電路B、儀表顯控電路C和控制電路D,380v電源通過變壓器TC向儀表顯控電路C提供220V電源,向控制電路D提供24v電源。
[0003]主電路B包括變頻器A2和由變頻器控制的主電機(jī)Ml,變頻器的正轉(zhuǎn)信號(hào)端口 FWD通過第一繼電器的第一常開觸頭1-1和第三繼電器的第一常開觸頭3-1與數(shù)字地端口 DCM連接,變頻器的反轉(zhuǎn)信號(hào)端口 REV通過第二繼電器的第一常開觸頭2-1和第三繼電器的第一常開觸頭3-1與數(shù)字地端口 DCM連接;變頻器A2的制動(dòng)端口連接有制動(dòng)電阻R,變頻器的IOv電源通過調(diào)速電位器與變頻器的模擬量地端ACM連接,調(diào)速電位器的調(diào)節(jié)端與變頻器的模擬量輸入端AVI連接。
[0004]儀表顯控電路C包括數(shù)顯表Al、測(cè)速光電開關(guān)SQ3、X軸光柵尺LX和Z軸光柵尺LZ, X軸光柵尺LX的信號(hào)線接入數(shù)顯表Al的X坐標(biāo)輸入端,Z軸光柵尺LZ的信號(hào)線接入數(shù)顯表Al的Z坐標(biāo)輸入端;數(shù)顯表Al的12v電源輸出口 SI向測(cè)速光電開關(guān)SQ3的電源輸入端提供電源,測(cè)速光電開關(guān)SQ3的地線與數(shù)顯表Al的公共地端S5連接,測(cè)速光電開關(guān)SQ3的信號(hào)輸出端與數(shù)顯表Al的脈沖計(jì)數(shù)口 S3連接。
[0005]控制電路D包括第一微動(dòng)開關(guān)SQl、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2、第一繼電器1、第二繼電器2和第三繼電器3,控制電源的火線與零線之間設(shè)有三條支路,第一支路為第一微動(dòng)開關(guān)的常開觸點(diǎn)SQ1-2與第一繼電器I的線圈串聯(lián);第二支路為第一微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQl-1依次與第二微動(dòng)開關(guān)的常開觸點(diǎn)SQ2-2和第二繼電器2的線圈串聯(lián);第三支路為第一微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQl-1與第二微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQ2-1串聯(lián)后再與第三繼電器的第二常開觸點(diǎn)3-2并聯(lián),再與第三繼電器3的線圈串聯(lián)。
[0006]機(jī)床處于停止位置時(shí),第一微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQl-1和第二微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQ2-1通路,第三繼電器3的線圈得電吸合并通過第三繼電器的第二常開觸點(diǎn)3-2自保,主電路A中第三繼電器的第一常開觸點(diǎn)3-1閉合為主電機(jī)Ml正反轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備。
[0007]僅按下第一微動(dòng)開關(guān)SQl,第一微動(dòng)開關(guān)的常開觸點(diǎn)SQ1-2閉合,第一微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQl-1斷開,第一繼電器I的線圈得電,第一繼電器的第一常開觸頭1-1閉合,變頻器A2的正轉(zhuǎn)信號(hào)端口 FWD與數(shù)字地端口 DCM接通,主電機(jī)Ml正轉(zhuǎn)。
[0008]僅按下第二微動(dòng)開關(guān)SQ2,第二微動(dòng)開關(guān)的常開觸點(diǎn)SQ2-2閉合,第二微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQ2-1斷開,第二繼電器2的線圈得電,第二繼電器的第一常開觸頭2-1閉合,變頻器A2的反轉(zhuǎn)信號(hào)端口 REV與數(shù)字地端口 DCM連通,主電機(jī)Ml反轉(zhuǎn)。
[0009]測(cè)速光電開關(guān)提供的主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)、X軸光柵尺提供的X坐標(biāo)和Z軸光柵尺提供的Z坐標(biāo)在數(shù)顯表上顯示,操作者可以根據(jù)Z坐標(biāo)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)速電位器改變主電機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速,釋放第一微動(dòng)開關(guān)SQl或第二微動(dòng)開關(guān)SQ2時(shí)機(jī)床停止,變頻器A2通過制動(dòng)電阻R釋放主電機(jī)Ml的能量,實(shí)現(xiàn)電氣制動(dòng)。[0010]以上系統(tǒng)存在如下不足之處:1.主電機(jī)轉(zhuǎn)速僅靠肉眼觀察數(shù)顯表顯示的Z坐標(biāo),手動(dòng)調(diào)整調(diào)速電位器,在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,主軸轉(zhuǎn)速不能隨機(jī)床Z軸坐標(biāo)自動(dòng)變化。
[0011]2.沒有配合機(jī)械變檔變速,僅依靠變頻器的電氣變速,機(jī)床低速時(shí),功率小,機(jī)械特性很差。
[0012]3.沒有配合機(jī)械剎車,僅依靠變頻器的電氣制動(dòng),機(jī)床安全性能較差,如緊急情況下給機(jī)床斷電,變頻器斷電不工作機(jī)床主軸無(wú)安全制動(dòng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0013]本實(shí)用新型的目的在于,克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,提供一種變頻調(diào)速車床的控制系統(tǒng),變頻器的調(diào)速由手動(dòng)控制改為由數(shù)顯表自動(dòng)控制。
[0014]為解決以上技術(shù)問題,本實(shí)用新型的一種變頻調(diào)速車床的控制系統(tǒng),包括主電路、儀表顯控電路和控制電路,所述儀表顯控電路包括數(shù)顯表、測(cè)速光電開關(guān)、X軸光柵尺和Z軸光柵尺,所述X軸光柵尺的信號(hào)線接入所述數(shù)顯表的X坐標(biāo)輸入端,所述Z軸光柵尺的信號(hào)線接入所述數(shù)顯表的Z坐標(biāo)輸入端;所述數(shù)顯表的12V電源輸出口向所述測(cè)速光電開關(guān)的電源輸入端提供電源,所述測(cè)速光電開關(guān)的地線與所述數(shù)顯表的公共地端連接,所述測(cè)速光電開關(guān)的信號(hào)輸出端與所述數(shù)顯表的脈沖計(jì)數(shù)口連接;所述控制電路包括第一微動(dòng)開關(guān)、第二微動(dòng)開關(guān)、第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器,控制電源的火線與零線之間設(shè)有三條支路,第一支路為第一微動(dòng)開關(guān)的常開觸點(diǎn)與第一繼電器的線圈串聯(lián);第二支路為第一微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)依次與第二微動(dòng)開關(guān)的常開觸點(diǎn)和第二繼電器的線圈串聯(lián);第三支路為第一微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)與第二微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)后再與第三繼電器的第二常開觸點(diǎn)并聯(lián),再與第三繼電器的線圈串聯(lián);所述主電路包括變頻器和由變頻器控制的主電機(jī),所述變頻器的正轉(zhuǎn)信號(hào)端口通過第一繼電器的第一常開觸頭和第三繼電器的第一常開觸頭與數(shù)字地端口連接,所述變頻器的反轉(zhuǎn)信號(hào)端口通過第二繼電器的第一常開觸頭和第三繼電器的第一常開觸頭與所述數(shù)字地端口連接;所述數(shù)顯表的模擬量輸出端與所述變頻器的模擬量輸入端連接,所述數(shù)顯表的公共地端與所述變頻器的模擬量地端連接;所述數(shù)顯表的檔位信號(hào)口通過檔位檢測(cè)開關(guān)與所述數(shù)顯表的公共地端連接。
[0015]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型取得了以下有益效果:數(shù)顯表根據(jù)Z軸光柵尺提供的Z坐標(biāo),結(jié)合檔位檢測(cè)開關(guān)提供的檔位信號(hào),計(jì)算所需主軸轉(zhuǎn)速并將轉(zhuǎn)速信號(hào)送到變頻器的模擬量輸入端,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)主電機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)調(diào)節(jié),可以達(dá)到恒線速功能。
[0016]作為本實(shí)用新型的改進(jìn),所述控制電路中,控制電源的火線與零線之間設(shè)有第四支路和第五支路,第四支路為時(shí)間繼電器的線圈直接連接在控制電源的火線與零線之間;第五支路為所述時(shí)間繼電器的延時(shí)常閉觸點(diǎn)與二極管并聯(lián)后與整流橋串聯(lián),所述整流橋向主軸剎盤線圈供電。采用機(jī)械剎車配合變頻器的制動(dòng)電阻制動(dòng),機(jī)床在通電狀態(tài)時(shí),主軸剎盤線圈始終得電維持剎盤處于松開狀態(tài);經(jīng)時(shí)間繼電器延時(shí)幾秒后,時(shí)間繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開,剎盤線圈通過二極管經(jīng)整流器半波整流吸合保持,以減少線圈發(fā)熱和節(jié)能,剎盤處于打開狀態(tài),主軸可以轉(zhuǎn)動(dòng);一旦機(jī)床遇緊急情況拉閘斷電,主軸剎盤線圈失電,剎盤復(fù)位抱死主軸。
[0017]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案,所述數(shù)顯表為KN30V型數(shù)顯表或GS9DPA型數(shù)顯表。
[0018]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案,所述變頻器為臺(tái)達(dá)VFD055B43A型變頻器?!緦@綀D】
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,附圖僅提供參考與說明用,非用以限制本實(shí)用新型。
[0020]圖1為本實(shí)用新型變頻調(diào)速車床的控制系統(tǒng)的電氣圖。
[0021]圖中:B.王電路;C.僅表顯控電路;D.控制電路;SA0.電源開關(guān);QMl.斷路器;A2.變頻器;R.制動(dòng)電阻;M1.主電機(jī);TC.變壓器;A1.數(shù)顯表;LX.X軸光柵尺;LZ.Z軸光柵尺;SQl.第一微動(dòng)開關(guān);SQ2.第二微動(dòng)開關(guān);SQ3.測(cè)速光電開關(guān);SQ4.檔位檢測(cè)開關(guān);SB0.急停開關(guān);T.時(shí)間繼電器;V.二極管;VC.整流橋;YB.主軸剎盤線圈;1.第一繼電器;2.第二繼電器;3.第三繼電器。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1所示,本實(shí)用新型變頻調(diào)速車床的控制系統(tǒng),包括主電路B、儀表顯控電路C和控制電路D。380v電源通過電源開關(guān)SAO和斷路器QMl向變頻器A2供電,再通過變壓器TC向儀表顯控電路C提供220v電源,向控制電路D提供24v電源。
[0023]主電路B包括變頻器A2和由變頻器控制的主電機(jī)Ml,變頻器的正轉(zhuǎn)信號(hào)端口 FWD通過第一繼電器的第一常開觸頭1-1和第三繼電器的第一常開觸頭3-1與數(shù)字地端口 DCM連接,變頻器的反轉(zhuǎn)信號(hào)端口 REV通過第二繼電器的第一常開觸頭2-1和第三繼電器的第一常開觸頭3-1與數(shù)字地端口 DCM連接;數(shù)顯表Al的模擬量輸出端S7與變頻器的模擬量輸入端AVI連接,數(shù)顯表Al的公共地端S5與變頻器的模擬量地端ACM連接;數(shù)顯表Al的檔位信號(hào)口 S4通過檔位檢測(cè)開關(guān)SQ4與數(shù)顯表Al的公共地端S5連接。變頻器A2的制動(dòng)端口連接有制動(dòng)電阻R,變頻器的IOv電源通過調(diào)速電位器與變頻器的模擬量地端ACM連接,調(diào)速電位器的調(diào)節(jié)端與變頻器的模擬量輸入端AVI連接。
[0024]儀表顯控電路C包括數(shù)顯表Al、測(cè)速光電開關(guān)SQ3、X軸光柵尺LX和Z軸光柵尺LZ, X軸光柵尺LX的信號(hào)線接入數(shù)顯表Al的X坐標(biāo)輸入端,Z軸光柵尺LZ的信號(hào)線接入數(shù)顯表Al的Z坐標(biāo)輸入端;數(shù)顯表Al的12v電源輸出口 SI向測(cè)速光電開關(guān)SQ3的電源輸入端提供電源,測(cè)速光電開關(guān)SQ3的地線與數(shù)顯表Al的公共地端S5連接,測(cè)速光電開關(guān)SQ3的信號(hào)輸出端與數(shù)顯表Al的脈沖計(jì)數(shù)口 S3連接;
[0025]控制電路D包括急停開關(guān)SB0、第一微動(dòng)開關(guān)SQl、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2、第一繼電器
1、第二繼電器2和第三繼電器3,急停開關(guān)SBO串接在控制電源的火線上,控制電源的火線與零線之間設(shè)有五條支路,第一支路為第一微動(dòng)開關(guān)的常開觸點(diǎn)SQ1-2與第一繼電器I的線圈串聯(lián);第二支路為第一微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQl-1依次與第二微動(dòng)開關(guān)的常開觸點(diǎn)SQ2-2和第二繼電器2的線圈串聯(lián);第三支路為第一微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQl-1與第二微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQ2-1串聯(lián)后再與第三繼電器的第二常開觸點(diǎn)3-2并聯(lián),再與第三繼電器3的線圈串聯(lián);第四支路為時(shí)間繼電器T的線圈直接連接在控制電源的火線與零線之間;第五支路為時(shí)間繼電器的延時(shí)常閉觸點(diǎn)T-1與二極管V并聯(lián)后與整流橋VC串聯(lián),整流橋VC向主軸剎盤線圈YB供電。
[0026]機(jī)床處于停止位置時(shí),第一微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQl-1和第二微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQ2-1通路,第三繼電器3的線圈得電吸合并通過第三繼電器的第二常開觸點(diǎn)3-2自保,主電路A中第三繼電器的第一常開觸點(diǎn)3-1閉合為主電機(jī)Ml正反轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備。
[0027]僅按下第一微動(dòng)開關(guān)SQl,第一微動(dòng)開關(guān)的常開觸點(diǎn)SQ1-2閉合,第一微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQl-1斷開,第一繼電器I的線圈得電,第一繼電器的第一常開觸頭1-1閉合,變頻器A2的正轉(zhuǎn)信號(hào)端口 FWD與數(shù)字地端口 DCM接通,主電機(jī)Ml正轉(zhuǎn)。
[0028]僅按下第二微動(dòng)開關(guān)SQ2,第二微動(dòng)開關(guān)的常開觸點(diǎn)SQ2-2閉合,第二微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQ2-1斷開,第二繼電器2的線圈得電,第二繼電器的第一常開觸頭2-1閉合,變頻器A2的反轉(zhuǎn)信號(hào)端口 REV與數(shù)字地端口 DCM連通,主電機(jī)Ml反轉(zhuǎn)。
[0029]測(cè)速光電開關(guān)SQ3提供的主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)、X軸光柵尺LX提供的X坐標(biāo)和Z軸光柵尺LZ提供的Z坐標(biāo)在數(shù)顯表Al上顯示。數(shù)顯表Al根據(jù)Z軸光柵尺提供的Z坐標(biāo),結(jié)合檔位檢測(cè)開關(guān)SQ4提供的檔位信號(hào),計(jì)算所需主軸轉(zhuǎn)速并將轉(zhuǎn)速信號(hào)送到變頻器A2的模擬量輸入端AVI,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)主電機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)調(diào)節(jié),可以達(dá)到恒線速功能。
[0030]機(jī)床在通電狀態(tài)時(shí),主軸剎盤線圈YB始終得電維持剎盤處于松開狀態(tài);經(jīng)時(shí)間繼電器T延時(shí)幾秒后,時(shí)間繼電器的常閉觸點(diǎn)T-1斷開,主軸剎盤線圈YB通過二極管V經(jīng)整流器VC半波整流吸合保持,以減少線圈發(fā)熱和節(jié)能,剎盤處于打開狀態(tài),主軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)。釋放第一微動(dòng)開關(guān)SQl或第二微動(dòng)開關(guān)SQ2時(shí)機(jī)床停止,變頻器A2通過制動(dòng)電阻R釋放主電機(jī)Ml的能量,實(shí)現(xiàn)電氣制動(dòng)。一旦機(jī)床遇緊急情況拉閘斷電,主軸剎盤線圈YB失電,剎盤復(fù)位抱死主軸。
[0031]數(shù)顯表可以選用帝馬數(shù)字機(jī)器(深圳)有限公司生產(chǎn)的KN30V型數(shù)顯表或北京中科恒業(yè)中自技術(shù)有限公司生產(chǎn)的GS9DPA型數(shù)顯表,變頻器可以選用臺(tái)達(dá)VFD055B43A型變頻器。
[0032]以上僅為本實(shí)用新型之較佳可行實(shí)施例而已,非因此局限本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。除上述實(shí)施例外,本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案,均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn),在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種變頻調(diào)速車床的控制系統(tǒng),包括主電路(B )、儀表顯控電路(C)和控制電路(D ),所述儀表顯控電路(C)包括數(shù)顯表(Al)、測(cè)速光電開關(guān)(SQ3)、X軸光柵尺(LX)和Z軸光柵尺(LZ),所述X軸光柵尺(LX)的信號(hào)線接入所述數(shù)顯表(Al)的X坐標(biāo)輸入端,所述Z軸光柵尺(LZ)的信號(hào)線接入所述數(shù)顯表(Al)的Z坐標(biāo)輸入端;所述數(shù)顯表(Al)的12v電源輸出口(SI)向所述測(cè)速光電開關(guān)(SQ3)的電源輸入端提供電源,所述測(cè)速光電開關(guān)(SQ3)的地線與所述數(shù)顯表(Al)的公共地端(S5)連接,所述測(cè)速光電開關(guān)(SQ3)的信號(hào)輸出端與所述數(shù)顯表(Al)的脈沖計(jì)數(shù)口(S3)連接; 所述控制電路(D)包括第一微動(dòng)開關(guān)(SQ1)、第二微動(dòng)開關(guān)(SQ2)、第一繼電器(I)、第二繼電器(2)和第三繼電器(3),控制電源的火線與零線之間設(shè)有三條支路,第一支路為第一微動(dòng)開關(guān)的常開觸點(diǎn)(SQ1-2)與第一繼電器(I)的線圈串聯(lián);第二支路為第一微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)(SQl-1)依次與第二微動(dòng)開關(guān)的常開觸點(diǎn)(SQ2-2)和第二繼電器(2)的線圈串聯(lián);第三支路為第一微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)(SQl-1)與第二微動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)(SQ2-1)串聯(lián)后再與第三繼電器的第二常開觸點(diǎn)(3-2)并聯(lián),再與第三繼電器(3)的線圈串聯(lián); 所述主電路(B)包括變頻器(A2)和由變頻器控制的主電機(jī)(M1),所述變頻器的正轉(zhuǎn)信號(hào)端口(FWD)通過第一繼電器的第一常開觸頭(1-1)和第三繼電器的第一常開觸頭(3-1)與數(shù)字地端口(DCM)連接,所述變頻器的反轉(zhuǎn)信號(hào)端口(REV)通過第二繼電器的第一常開觸頭(2-1)和第三繼電器的第一常開觸頭(3-1)與所述數(shù)字地端口(DCM)連接; 其特征在于:所述數(shù)顯表(Al)的模擬量輸出端(S7)與所述變頻器的模擬量輸入端(AVI)連接,所述數(shù)顯表(Al)的公共地端(S5)與所述變頻器的模擬量地端(ACM)連接;所述數(shù)顯表(Al)的檔位信號(hào)口(S4)通過檔位檢測(cè)開關(guān)(SQ4)與所述數(shù)顯表(Al)的公共地端(S5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻調(diào)速車床的控制系統(tǒng),其特征在于:所述控制電路(D)中,控制電源的火線與零線之間設(shè)有第四支路和第五支路,第四支路為時(shí)間繼電器(T)的線圈直接連接在控制電源的火線與零線之間;第五支路為所述時(shí)間繼電器的延時(shí)常閉觸點(diǎn)(T-1)與二極管(V)并聯(lián)后與整流橋(VC)串聯(lián),所述整流橋(VC)向主軸剎盤線圈(YB)供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻調(diào)速車床的控制系統(tǒng),其特征在于:所述數(shù)顯表為KN30V型數(shù)顯表或GS9DPA型數(shù)顯表。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻調(diào)速車床的控制系統(tǒng),其特征在于:所述變頻器為臺(tái)達(dá)VFD055B43A型變頻器。
【文檔編號(hào)】G05B19/18GK203773289SQ201420109257
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】徐寶田, 王樹風(fēng) 申請(qǐng)人:揚(yáng)州力創(chuàng)機(jī)床有限公司