技術特征：

1.一種從廢舊鎳鈷錳三元鋰離子電池回收、制備四元正極材料的方法，其特征在于，包含如下步驟：

步驟1：將廢舊三元鋰離子電池經過人工拆解、磁選、破碎、有機溶劑浸泡、篩分、硫酸浸出、得到含有的Cu²⁺，Al³⁺，Li⁺，Ni²⁺，Co²⁺，Mn²⁺的浸出液，浸出液經除雜處理得除雜液；

步驟2：調節(jié)除雜液中Al、Ni、Co、Mn的摩爾比；隨后投加堿金屬氫氧化物并調控體系pH≥10，進行一級沉淀，得沉淀有NCMA氫氧化物的混濁液；

步驟3：向步驟2的混濁液中投加碳酸鹽進行二級沉淀，隨后經固液分離得Li四元材料前驅體；

步驟4：將所述的Li四元材料前驅體在空氣中煅燒即得到Al摻雜NCM的四元正極材料。

2.根據(jù)權利要求1所述的從廢舊鎳鈷錳三元鋰離子電池回收、制備四元正極材料的方法，其特征在于：調節(jié)Ni、Co、Mn的比例為1～8∶1～2∶1～2。

3.根據(jù)權利要求2所述的從廢舊鎳鈷錳三元鋰離子電池回收、制備四元正極材料的方法，其特征在于：調節(jié)Ni、Co、Mn的比例為6∶2∶2、8∶1∶1中的一種。

4.根據(jù)權利要求1～3任一項所述的從廢舊鎳鈷錳三元鋰離子電池回收、制備四元正極材料的方法，其特征在于：Al占(Al+Ni+Co+Mn)總摩爾量的1～5％。

5.根據(jù)權利要求1所述的從廢舊鎳鈷錳三元鋰離子電池回收、制備四元正極材料的方法，其特征在于：所述的碳酸鹽為碳酸鈉和/或碳酸鉀。

6.根據(jù)權利要求1或5所述的從廢舊鎳鈷錳三元鋰離子電池回收、制備四元正極材料的方法，其特征在于：投加的碳酸鹽使Li四元材料前驅體中，Li∶(Al+Ni+Co+Mn)摩爾比為1～1.1∶1。

7.根據(jù)權利要求1所述的從廢舊鎳鈷錳三元鋰離子電池回收、制備四元正極材料的方法，其特征在于：煅燒溫度為900～1000℃。

8.根據(jù)權利要求7所述的從廢舊鎳鈷錳三元鋰離子電池回收、制備四元正極材料的方法，其特征在于：煅燒時間為12-24h，煅燒過程的升溫速率為5-10℃/min。

9.根據(jù)權利要求1所述的從廢舊鎳鈷錳三元鋰離子電池回收、制備四元正極材料的方法，其特征在于：步驟1中，所述有機溶劑為N-甲基吡咯烷酮、二甲基甲酰胺、四氫呋喃中的至少一種，在所述的有機溶劑中浸泡的時間為1-5h；

除雜過程中，投加水溶性硫化鹽，沉淀、脫除浸出液中的Cu²⁺。

10.根據(jù)權利要求1所述的從廢舊鎳鈷錳三元鋰離子電池回收、制備四元正極材料的方法，其特征在于：步驟2中，通過投加水溶性鋁鹽、水溶性鎳鹽、水溶性鈷鹽、水溶性錳鹽的至少一種來調控除雜液中的Al、Ni、Co、Mn的摩爾比。