本發(fā)明屬于電池拆卸領(lǐng)域，特別是一種新能源動力電池拆卸設(shè)備。

背景技術(shù)：

動力電池具有較大電能容量和輸出功率，可配置在電動自行車、電動汽車和電動設(shè)備上，隨之新能源電動汽車的發(fā)展，動力電池市場也高速增長，同時，報廢數(shù)量也與日俱增，但廢舊電池在拆卸過程中，由于材料、殘余電量的原因，在高溫、壓力、電火花等因素下，可能引發(fā)電池自燃或爆炸，對拆卸人員和設(shè)備安全均造成重大威脅，此外，在拆卸過程中會產(chǎn)生廢氣、廢液等污染，也會對拆卸人員和環(huán)境造成影響。

目前國內(nèi)的動力電池型號和品種繁多，對拆卸設(shè)備的要求也越來越高，在動力電池的拆卸回收過程中，如何高效的將動力電池的保護外殼電池本體分離是個關(guān)鍵的問題，若處理不當會造成電池短路起火甚至爆炸，產(chǎn)生有毒氣體，因此，急需開發(fā)動力電池拆卸設(shè)備，然而現(xiàn)有技術(shù)中只存在動力電池端部切割設(shè)備，其他工序仍需手動進行，存在很大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述的不足，本發(fā)明提供了一種新能源動力電池拆卸設(shè)備，能實現(xiàn)動力電池環(huán)保節(jié)能、安全可靠、效率高的拆卸回收。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種新能源動力電池拆卸設(shè)備，包括機架、上料槽、檢測系統(tǒng)、輔助上料機和自動拆卸機，所述檢測系統(tǒng)與動力電池電連接用于檢測動力電池剩余電量，當電量在安全范圍內(nèi)時進行拆卸，否則進行放電處理；所述輔助上料機包括水平移動臺、上料推桿和操作臺，所述水平移動平臺將上料槽中動力電池移動到上料槽入口，通過上料推桿將動力電池推入上料槽中，待放滿后將其翻轉(zhuǎn)，再由人工將上料槽中動力電池推出至拆卸設(shè)備的上料位置處；所述自動拆卸機包括實現(xiàn)動力電池上料的機械手、實現(xiàn)動力電池裝夾的夾緊定位裝置、實現(xiàn)電池頭切割的切割裝置、實現(xiàn)動力電池電芯與外殼分離的取芯裝置以及設(shè)于取芯裝置下方的電池頭下料槽、電芯下料槽和外殼下料槽；所述機械手包括機械手Y軸、夾爪和抬升裝置，所述機械手Y軸與第一伺服電機相連并由其驅(qū)動，所述夾爪與帶導軌的氣缸相連并由其驅(qū)動，所述抬升裝置與第二伺服電機相連并由其驅(qū)動；所述切割裝置包括實現(xiàn)動力電池的切割機、實現(xiàn)電池頭夾緊下料的電池頭夾緊機構(gòu)以及對切割機進行位置測量的對刀機構(gòu)，所述切割機與帶剎車的異步電機相連并由其驅(qū)動，再由皮帶傳動帶動切割機對動力電池進行切割；所述取芯裝置包括取芯夾爪、Y向移動機構(gòu)和取芯裝夾平臺，用以實現(xiàn)電芯與外殼的分離，以及電池頭、電芯和外殼的分類下料，所述取芯夾爪與第三伺服電機相連并由其驅(qū)動，可針對不同尺寸的動力電池實現(xiàn)夾爪和調(diào)節(jié)，所述Y向移動機構(gòu)與第四伺服電機相連并由其驅(qū)動實現(xiàn)取芯夾爪的水平移動，再通過取芯裝夾平臺實現(xiàn)定位，完成電池頭下料、外殼下料和電芯下料；所述電池頭下料槽、電芯下料槽和外殼下料槽用于動力電池拆卸過程中產(chǎn)生物料的自動分類回收，便于后續(xù)回收工藝處理。

進一步的，所述動力電池放電處理包括物理放電和化學放電兩種方式，在對動力電池拆卸前需通過所述檢測系統(tǒng)對動力電池進行剩余電量檢測，當電量處于安全拆卸范圍U≤0.3V內(nèi)，可對動力電池進行拆卸，若電量超出安全拆卸范圍U>0.3V，需對動力電池進行放電處理。

進一步的，所述機架上設(shè)有內(nèi)層防護罩和外層防護罩，所述外層防護罩采用密封設(shè)計，最大限度的隔絕了設(shè)備內(nèi)部的噪聲，所述外層防護罩周圍設(shè)有開門及觀察窗，便于人工日常維護和觀察設(shè)備內(nèi)部運行狀態(tài)。

進一步的，所述機架下方還設(shè)有粉塵收集槽，所述粉塵收集槽周圍設(shè)有開門及觀察窗，最大限度的隔絕了設(shè)備內(nèi)部的粉塵，同時便于人工日常維護和觀察粉塵槽內(nèi)粉塵狀態(tài)。

進一步的，所述輔助上料機上還設(shè)有安全防護欄；所述輔助上料機主要輔助人工將動力電池送入到上料槽中，降低工作人員的勞動強度，提高工作效率，為保障工作人員的安全，特設(shè)置安全防護欄。

進一步的，所述對刀機構(gòu)采用光電對射，對切割機進行高精度的位置測量，以保證切割過程的順利進行，避免切不斷情況的發(fā)生。

本發(fā)明具有的有益之處在于：本發(fā)明提供了一種新能源動力電池拆卸設(shè)備，采用封閉式多層保護罩，保證拆卸過程中產(chǎn)生的廢氣、廢渣、粉塵不對人體造成傷害，能實現(xiàn)動力電池環(huán)保節(jié)能、安全可靠、效率高的拆卸回收。

附圖說明

圖1為本發(fā)明流程框圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

如圖1、圖2所示，一種新能源動力電池拆卸設(shè)備，包括機架1、上料槽2、檢測系統(tǒng)、輔助上料機和自動拆卸機，所述檢測系統(tǒng)與動力電池3電連接用于檢測動力電池剩余電量，當電量在安全范圍內(nèi)時進行拆卸，否則進行放電處理；所述輔助上料機包括水平移動平臺4、上料推桿5和操作臺，所述水平移動平臺4將上料槽2中動力電池3移動到上料槽2入口，通過上料推桿5將動力電池3推入上料槽2中，待放滿后將其翻轉(zhuǎn)，再由人工將上料槽2中動力電池3推出至拆卸設(shè)備的上料位置處6；所述自動拆卸機包括實現(xiàn)動力電池上料的機械手、實現(xiàn)動力電池裝夾的夾緊定位裝置、實現(xiàn)電池頭切割的切割裝置、實現(xiàn)動力電池電芯與外殼分離的取芯裝置以及設(shè)于取芯裝置下方的電池頭下料槽7、電芯下料槽8和外殼下料槽9；所述機械手包括機械手Y軸10、夾爪11和抬升裝置12，所述機械手Y軸10與第一伺服電機相連并由其驅(qū)動，所述夾爪11與帶導軌的氣缸相連并由其驅(qū)動，所述抬升裝置12與第二伺服電機相連并由其驅(qū)動；所述切割裝置包括實現(xiàn)動力電池的切割機13、實現(xiàn)電池頭夾緊下料的電池頭夾緊機構(gòu)14以及對切割機進行位置測量的對刀機構(gòu)15，所述切割機13與帶剎車的異步電機相連并由其驅(qū)動，再由皮帶傳動帶動切割機對動力電池進行切割；所述取芯裝置包括取芯夾爪16、Y向移動機構(gòu)17和取芯裝夾平臺，用以實現(xiàn)電芯與外殼的分離，以及電池頭、電芯和外殼的分類下料，所述取芯夾爪16與第三伺服電機相連并由其驅(qū)動，可針對不同尺寸的動力電池實現(xiàn)夾爪和調(diào)節(jié)，所述Y向移動機構(gòu)17與第四伺服電機相連并由其驅(qū)動實現(xiàn)取芯夾爪的水平移動，再通過取芯裝夾平臺實現(xiàn)定位，完成電池頭下料、外殼下料和電芯下料；所述電池頭下料槽7、電芯下料槽8和外殼下料槽9用于動力電池拆卸過程中產(chǎn)生物料的自動分類回收，便于后續(xù)回收工藝處理。

所述動力電池放電處理包括物理放電和化學放電兩種方式，在對動力電池拆卸前需通過所述檢測系統(tǒng)對動力電池進行剩余電量檢測，當電量處于安全拆卸范圍U≤0.3V內(nèi)，可對動力電池進行拆卸，若電量超出安全拆卸范圍U>0.3V，需對動力電池進行放電處理。

所述機架上設(shè)有內(nèi)層防護罩和外層防護罩，所述外層防護罩采用密封設(shè)計，最大限度的隔絕了設(shè)備內(nèi)部的噪聲，所述外層防護罩周圍設(shè)有開門及觀察窗18，便于人工日常維護和觀察設(shè)備內(nèi)部運行狀態(tài)。

所述機架下方還設(shè)有粉塵收集槽19，所述粉塵收集槽19周圍設(shè)有開門及觀察窗，最大限度的隔絕了設(shè)備內(nèi)部的粉塵，同時便于人工日常維護和觀察粉塵槽內(nèi)粉塵狀態(tài)。

所述輔助上料機上還設(shè)有安全防護欄；所述輔助上料機主要輔助人工將動力電池送入到上料槽中，降低工作人員的勞動強度，提高工作效率，為保障工作人員的安全，特設(shè)置安全防護欄。

所述對刀機構(gòu)15采用光電對射，對切割機進行高精度的位置測量，以保證切割過程的順利進行，避免切不斷情況的發(fā)生。