專利名稱:一種汽車視覺防撞系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種具有定位功能的行車記錄儀。
技術(shù)背景 隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,汽車行駛速度越來越快,道路交通事故已成為世界性的社會問題。其中,碰撞事故占的比例約80%,,所以對汽車防撞研究也成為世界性課題。先對汽車防撞預警系統(tǒng)的原理進行分析,再結(jié)合國內(nèi)外現(xiàn)有的汽車防撞預警系統(tǒng),如超聲波防撞預警系統(tǒng)、雷達防撞預警系統(tǒng)、激光防撞預警系統(tǒng)、機器視覺防撞預警系統(tǒng)、紅外線防撞預警系統(tǒng)以及交互式智能化防撞預警系統(tǒng)等,對它們的原理、特點、缺陷等方面進行分析,最后總結(jié)出現(xiàn)有技術(shù)的固有缺陷,如超聲波和雷達容易產(chǎn)生誤判,由于車道隔離帶,路面坡度等干擾使得車距測量不準確,系統(tǒng)誤報率較高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的為汽車安全行駛提供預警的一種一種汽車視覺防撞系統(tǒng)。本實用新型為實現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案一種汽車視覺防撞系統(tǒng),其特征在于包括DSP數(shù)字處理器控制各個模塊協(xié)調(diào)工作和對數(shù)據(jù)的處理;A/D視頻輸入芯片SAA7111A :將COMS攝像頭采集到的模擬型號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號;D/A視頻輸出芯片SAA7120H :把處理后的數(shù)字視頻信號再轉(zhuǎn)化為模擬視頻信號, 傳送給普通的模擬顯示器;12C總線采用芯片PCF8584作為12C總線控制器,對A/D視頻輸入芯片SAA7111A 和D/A視頻輸出芯片SAA7120H進行初始化;FLASH存儲器程序儲存器;數(shù)據(jù)存儲器用于存儲采集到的視頻信息,采用4片HM628512構(gòu)成IMX 16bit的擴展;CAN總線用于本系統(tǒng)和其它系統(tǒng)的通信,其組成包括控制器SJA1000,控制器 SJA1000與DSP數(shù)字處理器連接;報警模塊用于發(fā)出報警信號;制動驅(qū)動用于驅(qū)動剎車進行制動;JTAG接口 用于系統(tǒng)與PC機通信,對系統(tǒng)進行調(diào)試和初始化;所述A/D視頻輸入芯片SAA7111A、D/A視頻輸出芯片SAA7120H、12C總線、FLASH 存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、CAN總線均和JTAG接口均與DSP數(shù)字處理器連接,所述A/D視頻輸入芯片SAA7111A和D/A視頻輸出芯片SAA7120H與12C總線連接,所述報警單元和制動驅(qū)動通過CAN總線與DSP數(shù)字處理器連接。所述DSP數(shù)字處理器采用TMS320DM6437芯片。所述FLASH存儲器采用39VF800芯片。[0019]本實用新型具有以下有益效果本實用新型采用視覺系統(tǒng)來實現(xiàn)汽車防碰撞,通過視覺系統(tǒng)來實現(xiàn)安全距離的計算,實時性好,測量精度高。
圖I為本實用新型的系統(tǒng)方框圖。
具體實施方式
一種汽車視覺防撞系統(tǒng),其特征在于包括DSP數(shù)字處理器控制各個模塊協(xié)調(diào)工作和對數(shù)據(jù)的處理;A/D視頻輸入芯片SAA7111A :將COMS攝像頭采集到的模擬型號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號;D/A視頻輸出芯片SAA7120H :把處理后的數(shù)字視頻信號再轉(zhuǎn)化為模擬視頻信號, 傳送給普通的模擬顯示器;12C總線采用芯片PCF8584作為12C總線控制器,對A/D視頻輸入芯片SAA7111A 和D/A視頻輸出芯片SAA7120H進行初始化;FLASH存儲器程序儲存器;數(shù)據(jù)存儲器用于存儲采集到的視頻信息,采用4片HM628512構(gòu)成IMX 16bit的擴展;CAN總線用于本系統(tǒng)和其它系統(tǒng)的通信,其組成包括控制器SJA1000,控制器 SJA1000與DSP數(shù)字處理器連接;報警模塊用于發(fā)出報警信號;制動驅(qū)動用于驅(qū)動剎車進行制動;JTAG接口 用于系統(tǒng)與PC機通信,對系統(tǒng)進行調(diào)試和初始化;所述A/D視頻輸入芯片SAA7111A、D/A視頻輸出芯片SAA7120H、12C總線、FLASH 存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、CAN總線均和JTAG接口均與DSP數(shù)字處理器連接,所述A/D視頻輸入芯片SAA7111A和D/A視頻輸出芯片SAA7120H與12C總線連接,所述報警單元和制動驅(qū)動通過CAN總線與DSP數(shù)字處理器連接。所述DSP數(shù)字處理器采用TMS320DM6437芯片。所述FLASH存儲器采用39VF800芯片。本實用新型采用視覺系統(tǒng)來實現(xiàn)汽車防碰撞,通過視覺系統(tǒng)來實現(xiàn)安全距離的計算,實時性好,測量精度高。
權(quán)利要求1.一種汽車視覺防撞系統(tǒng),其特征在于包括DSP數(shù)字處理器控制各個模塊協(xié)調(diào)工作和對數(shù)據(jù)的處理;A/D視頻輸入芯片SAA7111A :將COMS攝像頭采集到的模擬型號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號;D/A視頻輸出芯片SAA7120H :把處理后的數(shù)字視頻信號再轉(zhuǎn)化為模擬視頻信號,傳送給普通的模擬顯示器;12C總線采用芯片PCF8584作為12C總線控制器,對A/D視頻輸入芯片SAA7111A和 D/A視頻輸出芯片SAA7120H進行初始化;FLASH存儲器程序儲存器;數(shù)據(jù)存儲器用于存儲采集到的視頻信息,采用4片HM628512構(gòu)成lMX16bit的擴展; CAN總線用于本系統(tǒng)和其它系統(tǒng)的通信,其組成包括控制器SJA1000,控制器SJA1000 與DSP數(shù)字處理器連接;報警模塊用于發(fā)出報警信號;制動驅(qū)動用于驅(qū)動剎車進行制動;JTAG接口 用于系統(tǒng)與PC機通信,對系統(tǒng)進行調(diào)試和初始化;所述A/D視頻輸入芯片SAA7111A、D/A視頻輸出芯片SAA7120H、12C總線、FLASH存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、CAN總線均和JTAG接口均與DSP數(shù)字處理器連接,所述A/D視頻輸入芯片 SAA7111A和D/A視頻輸出芯片SAA7120H與12C總線連接,所述報警單元和制動驅(qū)動通過 CAN總線與DSP數(shù)字處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種汽車視覺防撞系統(tǒng),其特征在于所述DSP數(shù)字處理器采用 TMS320DM6437 芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種汽車視覺防撞系統(tǒng),其特征在于所述FLASH存儲器采用39VF800芯片。
專利摘要本實用新型提供了一種汽車視覺防撞系統(tǒng),其組成包括DSP數(shù)字處理器和均與其連接的A/D視頻輸入芯片SAA7111A、D/A視頻輸出芯片SAA7120H、FLASH存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、CAN總線均和JTAG接口,和與CAN總線連接的報警單元和制動驅(qū)動通。本實用新型采用視覺系統(tǒng)來實現(xiàn)汽車防碰撞,通過視覺系統(tǒng)來實現(xiàn)安全距離的計算,實時性好,測量精度高。
文檔編號H04N7/18GK202448894SQ20122005816
公開日2012年9月26日 申請日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者袁代華, 鄧金智, 高靜 申請人:成都市翻鑫家科技有限公司