本發(fā)明屬于工程用車管理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于渣土車舉升卸貨的視頻監(jiān)測方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，國內(nèi)許多城市都在興建或計劃興建地鐵交通設(shè)施，為了解決地鐵盾構(gòu)施工中采掘機械與運輸機械發(fā)展不協(xié)調(diào)這一矛盾，需要大量的運輸渣土、泥漿及其它雜物的車輛。渣土車夜間行駛、超載超限、不密封運輸和違法行駛是全國性的通病，也成為城市管理的頑疾之一，這一現(xiàn)象長期得不到解決，嚴重污染了城市環(huán)境，破壞了交通秩序，擾亂了居民的生活。目前對城市渣土車的監(jiān)管以人為監(jiān)管為主，即靠司機個人的自覺性，當(dāng)產(chǎn)生超速、超載、偏離路線、異地卸載、重量變化超范圍時，現(xiàn)有的監(jiān)控設(shè)備無法將渣土車的實時情況傳輸?shù)奖O(jiān)管中心；管理部門也無法對渣土車進行有效的管理與監(jiān)控；如發(fā)生渣土車違規(guī)的情況，不能提供科學(xué)有效的判斷依據(jù)，如采用人為執(zhí)法，成本太高，不利于推廣；只有利用科技手段，才能實現(xiàn)城市渣土車的長效管理。

目前大部分渣土車通過在車廂底部安裝門磁來識別控制車輛的舉升狀態(tài)，但在對違規(guī)傾倒渣土的車輛進行取證處罰時卻遇到了一定的困難，且門磁設(shè)備可靠性差，維修率高，維護成本較高。領(lǐng)域內(nèi)也出現(xiàn)了采用視頻方式監(jiān)控車廂裝卸貨的產(chǎn)品和技術(shù)，例如：一種農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流車廂電子履歷采集與預(yù)警裝置（cn201520135258.2），公開了“數(shù)據(jù)采集單元，與主控制器相連，包括溫濕度傳感器、氣體傳感器、光照傳感器、速度傳感器和攝像機，用于采集車廂中的環(huán)境信息、車輛行駛速度信號及裝卸貨時的圖像及視頻信息”，但此處僅僅通過攝像機獲得裝卸貨時的圖像及視頻信息，用于觀測，并不能預(yù)防司機進行非法卸貨，尤其是對于渣土車來說，急需一種能夠通過視頻畫面識別卸貨行為從而進行警示和證據(jù)資料獲取的技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種用于渣土車舉升卸貨的視頻監(jiān)測方法，本發(fā)明通過在貨箱前方安裝攝像頭，通過對獲取的貨箱畫面進行分析，從而得出貨箱是否有舉升行為和卸貨行為，無需工作人員通過觀看視頻進行判斷，做到了工程車卸貨監(jiān)測的智能化。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于渣土車舉升卸貨的視頻監(jiān)測方法，包括安裝在車輛上的攝像裝置和主機，攝像裝置包括攝像模塊和識別模塊，主機包括處理模塊；具體步驟如下：

攝像裝置的攝像模塊獲取貨箱畫面；

攝像裝置的識別模塊識別貨箱畫面中的動態(tài)圖像，判斷貨箱畫面中貨箱周圍景物是否發(fā)生翻轉(zhuǎn)或移動；主機的處理模塊對貨箱畫面中的動態(tài)圖像進行分析計算，判斷出貨箱是否正在舉升；

同時，攝像裝置的識別模塊判斷貨箱畫面中的渣土是否一致性的向貨箱尾部滑動；若是，則判斷貨箱為重車舉升，正在卸貨；若否，則判斷貨箱為空車舉升，無卸貨行為；

重車舉升為卸貨行為，未舉升或者空車舉升為非卸貨行為。

本發(fā)明進一步限定的技術(shù)方案是：

前述處理模塊可根據(jù)當(dāng)前的時間或者車輛當(dāng)時的地理位置判斷車輛的卸貨行為是否合法，若為非法卸貨，則進行警示或推送告警信息。

前述主機還包括信號收發(fā)模塊，用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)信號。

前述主機還連接云平臺，主機可將對車輛卸貨行為是否合法的判斷結(jié)果發(fā)送至云平臺。

前述云平臺可發(fā)送請求信息至主機獲取實時視頻畫面。

前述主機與云平臺之間采用無線方式進行信號傳輸。

前述主機與攝像裝置之間采用有線方式進行信號傳輸。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過安裝攝像裝置，獲取車輛的貨箱畫面，車輛在正常行駛過程中，畫面中貨箱畫面為靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)貨箱進行舉升的時候，貨箱周圍畫面發(fā)生反轉(zhuǎn)，；當(dāng)貨箱進行卸貨的時候，貨箱內(nèi)的渣土等物在重力作用下卸出，貨箱畫面中箱內(nèi)渣土滑動卸出。攝像裝置結(jié)合以上兩種動態(tài)畫面，對舉升和卸貨狀態(tài)進行識別，再根據(jù)車輛的即時地理位置或當(dāng)時的時間，判斷車輛此時進行卸貨是否合理、合法。對于非法卸貨行為，執(zhí)法人員或監(jiān)管人員可收到警示信息，還可通過攝像裝置獲得視頻證據(jù)資料；本發(fā)明產(chǎn)品的應(yīng)用極大地提高了非法舉升卸貨的監(jiān)管力度和有效性，節(jié)省了渣土車管理的人力成本，有利于渣土監(jiān)管智能化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為主機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為舉升-卸貨識別原理圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供一種用于渣土車舉升卸貨的視頻監(jiān)測方法，如圖1、圖3所示，包括安裝在車輛上的攝像裝置和主機，攝像裝置包括攝像模塊和識別模塊，主機包括處理模塊；具體步驟如下：

如圖5所示，攝像裝置的攝像模塊獲取貨箱畫面；攝像裝置的識別模塊識別貨箱畫面中的動態(tài)圖像，判斷貨箱畫面中貨箱周圍景物是否發(fā)生翻轉(zhuǎn)或移動；主機的處理模塊對貨箱畫面中的動態(tài)圖像進行分析計算，判斷出貨箱是否正在舉升；同時，攝像裝置的識別模塊判斷貨箱畫面中的渣土是否一致性的向貨箱尾部滑動；若是，則判斷貨箱為重車舉升，正在卸貨；若否，則判斷貨箱為空車舉升，無卸貨行為；重車舉升為卸貨行為，未舉升或者空車舉升為非卸貨行為。

前述處理模塊可根據(jù)當(dāng)前的時間或者車輛當(dāng)時的地理位置判斷車輛的卸貨行為是否合法，若為非法卸貨，則進行警示或推送告警信息。如圖4所示，前述主機還包括信號收發(fā)模塊，用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)信號。如圖2所示，前述主機還連接云平臺，主機可將對車輛卸貨行為是否合法的判斷結(jié)果發(fā)送至云平臺。前述云平臺可發(fā)送請求信息至主機獲取實時視頻畫面。前述主機與云平臺之間采用無線方式進行信號傳輸。前述主機與攝像裝置之間采用有線方式進行信號傳輸。

本實施例通過安裝攝像裝置，獲取車輛的貨箱畫面，車輛在正常行駛過程中，畫面中貨箱畫面為靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)貨箱進行舉升的時候，貨箱周圍畫面發(fā)生反轉(zhuǎn)，；當(dāng)貨箱進行卸貨的時候，貨箱內(nèi)的渣土等物在重力作用下卸出，貨箱畫面中箱內(nèi)渣土滑動卸出。攝像裝置結(jié)合以上兩種動態(tài)畫面，對舉升和卸貨狀態(tài)進行識別，再根據(jù)車輛的即時地理位置或當(dāng)時的時間，判斷車輛此時進行卸貨是否合理、合法。對于非法卸貨行為，執(zhí)法人員或監(jiān)管人員可收到警示信息，還可通過攝像裝置獲得視頻證據(jù)資料；本發(fā)明產(chǎn)品的應(yīng)用極大地提高了非法舉升卸貨的監(jiān)管力度和有效性，節(jié)省了渣土車管理的人力成本，有利于渣土監(jiān)管智能化。

以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于渣土車舉升卸貨的視頻監(jiān)測方法，具體步驟如下：攝像裝置的攝像模塊獲取貨箱畫面；攝像裝置的識別模塊識別貨箱畫面中的動態(tài)圖像，判斷貨箱畫面中貨箱周圍景物是否發(fā)生翻轉(zhuǎn)或移動；主機的處理模塊對貨箱畫面中的動態(tài)圖像進行分析計算，判斷出貨箱是否正在舉升；同時，攝像裝置的識別模塊判斷貨箱畫面中的渣土是否一致性的向貨箱尾部滑動；若是，則判斷貨箱為重車舉升，正在卸貨；若否，則判斷貨箱為空車舉升，無卸貨行為；重車舉升為卸貨行為，未舉升或者空車舉升為非卸貨行為。本發(fā)明通過對獲取的貨箱畫面進行分析，從而得出貨箱是否有舉升行為和卸貨行為，無需工作人員通過觀看視頻進行判斷，做到了工程車卸貨監(jiān)測的智能化。

技術(shù)研發(fā)人員：方昌鑾;孫杰;方蔚;孟春
受保護的技術(shù)使用者：南京云計趟信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.18
技術(shù)公布日：2017.08.18