專利名稱：停止人員輸送設備運行的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種停止人員輸送設備運行的方法，其中當安全件動作時與驅動電機配合的變頻器確定的制動過程被啟動，所述人員輸送設備通過所述制動過程實現(xiàn)停止；本發(fā)明還涉及一種用于監(jiān)視制動裝置的安全電路，所述制動裝置用于使人員輸送設備停止運行，其中當安全件動作時與驅動電機配合的變頻器確定的制動過程被啟動，所述人員輸送設備通過所述制動過程實現(xiàn)停止。
在DE-19803899 C2中披露了一種對自動扶梯或移動步道制動的方法，其中在安全件動作時變頻器受到控制并且開始制動斜線過程，根據(jù)該制動斜線階梯式輸送帶或平板式輸送帶的速度以大體均勻的延遲實現(xiàn)0m/s。在自動扶梯或移動步道停車時刻夾持制動器被啟動。變頻器確保自動扶梯或移動步道根據(jù)設定的制動斜線受到制動，其中在控制區(qū)內實現(xiàn)對制動系統(tǒng)的監(jiān)視。由附加的安全件承擔對變頻器和/或控制器區(qū)中的故障的監(jiān)視任務。
這種解決方法的缺點是對附加安全件本身并不進行監(jiān)視。所以當附加安全件出現(xiàn)故障時，不能實現(xiàn)對變頻器和/或控制器的工作進行監(jiān)控，這將導致不受控制的制動過程。
該目的實現(xiàn)方案是，一種停止人員輸送設備運行的方法，其中當安全件動作時與驅動電機配合的變頻器確定的制動過程被啟動，所述人員輸送設備通過所述制動過程實現(xiàn)停止，其中由一安全電路對制動過程進行監(jiān)視，所述安全電路包括至少第一電路和第二電路。
該目的另一實現(xiàn)方案是，用于監(jiān)測人員輸送設備的制動裝置的安全電路，其中當安全件動作時與驅動電機配合的變頻器確定的制動過程被啟動，所述人員輸送設備通過所述制動過程實現(xiàn)停止，其中所述安全電路包括至少第一電路和第二電路。
由于具有至少兩個電路，因而大大提高了安全性能。對制動系統(tǒng)的某些功能至少進行雙重的并且相互不受影響的監(jiān)視。因而大大提高了制動系統(tǒng)的工作安全性。
根據(jù)本發(fā)明方法的有益的進一步設計和改進，第一電路具有第一處理器控制器，并且第二電路具有第二處理器控制器。這樣做的優(yōu)點是可以用簡單的方式實現(xiàn)系統(tǒng)的參數(shù)化，并且可以通過總線系統(tǒng)進行相互監(jiān)控。
根據(jù)本發(fā)明方法的有益的進一步設計和改進，第一電路和第二電路相互監(jiān)視。這樣就實現(xiàn)了備份系統(tǒng)。當一個電路工作不正常時，另一個電路將觀察到此情況，反過來也是如此。隨后就可以啟用相應的安全措施。
根據(jù)本發(fā)明方法的有益的進一步設計和改進，由一與第一電路和第二電路分隔開的比較單元對工作裝置進行周期檢測。
根據(jù)本發(fā)明方法的有益的進一步設計和改進，比較單元通過輸入端獲得有關第一電路和第二電路的開關狀態(tài)的信息。
根據(jù)本發(fā)明方法的有益的進一步設計和改進，至少第一電路和第二電路通過總線系統(tǒng)交換信息。
所述的所有特征不僅可以在分別給出的組合中應用，而且也可以在其它組合中或單獨應用，都不會偏離本發(fā)明的范圍。


圖1為本發(fā)明的制動系統(tǒng)的方框電路原理圖；和圖2為本發(fā)明的電氣制動系統(tǒng)的流程圖。
由控制器6對驅動斷路器5進行激活或去激活。但是只有當?shù)谝浑娐?和第二電路9允許激活時，才能實現(xiàn)激活。此點提高了工作安全性能。
根據(jù)本發(fā)明，人員輸送設備具有兩種制動方式，即電氣制動和夾持制動。
電氣制動用于工作制動，其中驅動電機1通過變頻器3以設定的斜線過程制動。從而實現(xiàn)緩和的、受控的制動，而不是突然的制動。沒有通過模糊邏輯進行調節(jié)或控制。在電氣制動過程中驅動斷路器5保持受控狀態(tài)。在進行檢驗作業(yè)時不使用電氣制動。一旦電氣制動中斷，則通過夾持制動器2繼續(xù)進行制動。所述夾持制動器2系機電制動，所述制動器優(yōu)選以型面配合方式作用于驅動電機1的電機軸。在夾持制動2單獨起作用的情況下，仍能保證現(xiàn)行的標準/指南中規(guī)定的制動距離。
在下述條件下通過夾持制動2進行制動
—斷電—超過制動距離—延遲監(jiān)視動作—出現(xiàn)變頻器干擾—在出現(xiàn)意外的運行方向換向前(低速)—在超過額定速度1.4倍前—低于最小速度時—靜止時—延遲監(jiān)測失效—超時—超時控制器動作時。
在檢驗作業(yè)時采用夾持制動器2進行所有制動過程。
驅動控制電路(即安全電路)與控制繼電器和驅動斷路器5一起構成驅動控制器。在停靠時，驅動繼電器和驅動斷路器在電氣制動的時間內保持吸合狀態(tài)。
在檢驗作業(yè)方式時，直接由檢驗信號機上的安全回路進行對驅動斷路器5的控制。此時安全電路不起作用。
如上所述，安全電路為雙電路結構，當安全回路閉合并且在電氣制動時，安全電路將起作用。
第一電路8由第一處理器控制器構成，所述第一處理器控制器對安全系統(tǒng)7中的安全回路的狀態(tài)和第二電路9的狀態(tài)進行評估。當安全回路斷開時，第一輸出斷路器10保持吸合狀態(tài)，直至下述控制開始動作—時間控制—延遲控制—制動距離控制—速度控制—運行方向意外換向或超速—第二電路9監(jiān)視。
在第一輸出斷路器10釋放時，對驅動斷路器5的饋電中斷。夾持制動器2被啟動。輸出斷路器10、11通過線路L直接作用于比較單元12。
時間控制系指所述電氣制動僅延續(xù)預定的最大時間。當超過所述時間時，則斷開第一輸出斷路器的控制或去激活。
延遲控制是通過如下方式實現(xiàn)的，通過電機傳感器/轉速采集器14對驅動電機1的速度進行測量。在安全回路斷開后對驅動電機1的延遲是否在容限范圍內重新進行測量。一旦超過容限范圍，則斷開對第一輸出斷路器10的控制。
制動距離的控制是通過如下方式實現(xiàn)的，通過電機傳感器/轉速采集器14對人員輸送設備的制動距離進行測量。當超過允許的制動距離時，則斷開對第一輸出斷路器10的控制。檢測到的轉速被用于控制制動過程。
通過對速度的不斷的測量進行速度控制。當電機速度低于預定值時，則斷開對第一輸出斷路器10的控制。
通過另外的速度采集器15對人員輸送設備的階梯式輸送帶或平板式輸送帶的速度進行測量，并在安全系統(tǒng)7中進行檢驗。
為實現(xiàn)對運行的意外換向和超速的識別，在制動系統(tǒng)的安全系統(tǒng)中安裝有安全裝置。一旦安全裝置斷開人員輸送設備，則立刻斷開第一輸出斷路器10的控制。
由第一電路8采用如下方式實現(xiàn)對第二電路9的監(jiān)視第二電路9的第二輸出斷路器11被反饋到第一電路8。利用此方式可實現(xiàn)對第二電路9，尤其是第二輸出斷路器11的正確的開關位置的檢驗。開關位置系指模擬或數(shù)字信息。例如，數(shù)字信息系指諸如通/斷或是/否等信息。如果第二電路9通斷控制錯誤或者沒有按照正確的時間順序通斷，則由第一電路8發(fā)出故障信號并停止人員輸送設備運行。另外第二電路9通過總線系統(tǒng)B定期傳遞信號。一旦第一電路8未接收到這些信號，則人員輸送設備被停止運行。
第二電路9由第二處理器控制器組成，所屬第二處理器控制器對安全回路的狀態(tài)進行評估。在安全回路閉合時，第二輸出斷路器11受控。在安全回路斷開時，第二輸出斷路器11仍保持吸合狀態(tài)，直至下述任一控制動作—時間控制
—出現(xiàn)變頻器干擾—斷相—運行方向意外換向或超速—第一電路8的監(jiān)視在第二輸出斷路器11釋放時，對驅動斷路器5的供電中斷。夾持制動器啟動。
時間控制和對運行方向意外換向或超速的識別與第一電路8的方式相同，其中在這種情況下斷開對第二輸出斷路器11的控制，而不是第一輸出斷路器10。
第二電路9對變頻器3進行監(jiān)視。一旦識別到變頻器干擾，則斷開第二輸出斷路器11的控制。
一旦第二斷路9識別出斷相，則斷開第二輸出斷路器11的控制。
第二電路9還監(jiān)視第一電路8。第一電路8的第一輸出斷路器10被反饋到第二電路9。從而實現(xiàn)對第一電路8，尤其是對第一輸出斷路器10的正確的開關位置的檢驗。當?shù)谝浑娐?通/斷控制錯誤或者沒有按照正確的時序進行，則第二電路9發(fā)出故障信號，人員輸送設備被停止運行。另外第一電路8通過總線系統(tǒng)B定期發(fā)出信號。如果第二電路9未接收到這些信號，則人員輸送設備被停止運行。
通過輸出斷路器10、11的相互反饋，每個電路8、9都可以實現(xiàn)對另一電路的開關狀態(tài)的監(jiān)視。每個電路8、9獨立地檢查另一電路是否處于正確的開關位置。特別是每個電路8、9對另一電路的輸出斷路器10、11的開關位置進行檢驗。所述對開關狀態(tài)的監(jiān)視并不是數(shù)據(jù)比較，而涉及的是對兩個電路是否真正處于工作狀態(tài)的檢測。故涉及的是狀態(tài)監(jiān)測。電路8、9對制動過程進行檢測，其中通過變頻器實現(xiàn)對制動的調節(jié)和控制。電路8、9對變頻器3沒有直接影響，制動是通過單獨的控制器6實現(xiàn)的。
線路8、9的處理器控制器優(yōu)選通過RS485總線連接并定期交換信息。一旦一個電路沒有發(fā)送信息或發(fā)送的是錯誤的信息，則由另一電路發(fā)出故障信號，并使人員輸送設備停止運行。如果在串行接口上進行數(shù)據(jù)交換，其前提條件是系統(tǒng)必須工作正常。也可以采用諸如LON總線其它已知的并經過驗證的總線系統(tǒng)。總線通信不只限于兩個電路8、9，也可以擴展到整個電路的其它部件。
采用下述方式對安全電路中斷的識別加以判定安全回路端接在兩個安全回路斷路器上，所述安全回路斷路器受其它斷路器的釋放控制的約束，并在每次運行開始之前對釋放進行檢查。開關狀態(tài)被輸送給第一電路8和第二電路9。當安全回路中斷時，安全回路斷路器釋放并啟動電氣制動。
比較單元是與電路8、9分隔開的單元。比較單元12通過輸入端獲得關于電路8、9的開關狀態(tài)，尤其是輸出斷路器10、11的開關狀態(tài)的信息。與電路8、9無關進行比較，并在檢驗周期內進行比較，從而提高了安全性能。
由比較單元12以如下方式進行對工作裝置的周期檢驗在運行結束后或者在安全回路中斷時，重新斷開所有斷路器(驅動斷路器、安全裝置斷路器、安全回路斷路器和驅動控制斷路器，即第一輸出斷路器10和第二輸出斷路器11)的控制。從而在每次運行開始之前由比較單元12進行對斷路器的釋放檢查。在每次運行開始時，對斷路器的功能效率進行檢查，從而使控制器為下一次行駛做好準備。用于對釋放的斷路器進行檢查的檢查斷路器必須吸合，以便開始運行，并在運行時對其釋放狀態(tài)進行檢驗。
在運行開始時，輸出斷路器必須釋放。在運行時，輸出斷路器必須吸合。在制動結束之后的預定的時間之后，兩個輸出斷路器必須釋放。在制動時，兩個輸出斷路器必須吸合。一旦識別出在此開關序列中存在錯誤，則系統(tǒng)被斷開并且必須由人員重新啟動。
圖2示出電氣制動系統(tǒng)的流程圖。步驟S1至S18如下S1人員輸送設備運行S2安全回路中斷S3向變頻器發(fā)出停止指令，啟動制動控制S4時間控制1S5延遲控制S6制動距離控制
S7速度控制S8運行方向意外換向，超速S9監(jiān)視第二電路9S10時間控制2S11變頻器干擾S12斷相S13運行方向意外換向，超速S14監(jiān)視第一電路8S15斷開對跨接的控制S16驅動斷路器釋放S17夾持制動器開始動作S18人員輸送設備停止本實施例中的過程總結如下當人員輸送設備正常運行時判定出安全回路中斷(步驟S2)，則向變頻器3發(fā)出停止指令，從而使變頻器實施電氣制動(步驟S3)。同時，安全電路啟動，所述安全電路通過第一電路8和第二電路9監(jiān)視制動過程。一旦判定出電路8和9的參數(shù)中存在有任何一個差錯，則通過變頻器3斷開對跨接的控制(步驟S15)。驅動斷路器5釋放(步驟S16)，并且夾持制動器開始動作(步驟S17)。人員輸送設備停止運行(步驟S18)。
權利要求
1.一種停止人員輸送設備運行的方法，其中當安全件動作時與驅動電機(1)配合的變頻器(3)確定的制動過程被啟動，所述人員輸送設備通過所述制動過程實現(xiàn)停止，其特征是由安全電路(8，9)對制動過程進行監(jiān)視，所述安全電路包括至少第一電路(8)和第二電路(9)。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征是第一電路(8)具有第一處理器控制器，第二電路(9)具有第二處理器控制器。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征是所述第一電路(8)和第二電線路(9)互相監(jiān)視。
4.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法，其特征是由一與所述第一電路(8)和第二電路(9)分隔開的比較單元(12)對工作裝置進行周期檢測。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征是比較單元(12)通過輸入端獲得關于所述第一電路(8)和第二電路(9)的開關狀態(tài)的信息。
6.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法，其特征是至少所述第一電路(8)和第二電路(9)通過總線系統(tǒng)(B)交換數(shù)據(jù)。
7.用于監(jiān)測人員輸送設備的制動裝置的安全電路，其中當安全件動作時與驅動電機(1)配合的變頻器(3)確定的制動過程被啟動，所述人員輸送設備通過所述制動過程實現(xiàn)停止，其特征是所述安全電路包括至少第一電路(8)和第二電路(9)。
8.根據(jù)權利要求7所述的安全電路，其特征是所述第一電路(8)和第二電路(9)互相監(jiān)視。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的安全電路，其特征是設置有總線系統(tǒng)(B)，所述第一電路(8)和第二電路(9)通過所述總線系統(tǒng)(B)交換信息。
10.根據(jù)上述權利要求7至9中任一項所述的安全電路，其特征是設置有比較單元(12)，所述比較單元通過輸入端獲得關于所述第一電路(8)和第二電路(9)開關狀態(tài)的數(shù)據(jù)，和/或設置有控制器(6)，所述控制器與變頻器(3)有效連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種停止人員輸送設備運行的方法，其中當安全件動作時與驅動電機(1)配合的變頻器(3)確定的制動過程被啟動，所述人員輸送設備通過所述制動過程實現(xiàn)停止，其中由一安全電路(8，9)對制動過程進行監(jiān)測，所述安全電路包括至少第一電路(8)和第二電路(9)。因而提高了制動系統(tǒng)的工作安全性。
文檔編號B66B29/00GK1428289SQ0215705
公開日2003年7月9日 申請日期2002年12月19日 優(yōu)先權日2001年12月24日
發(fā)明者約瑟夫·維辛格, 格哈德·施托伊貝爾 申請人:因溫特奧股份公司