專利名稱：電梯制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對轎廂和配重的升降進(jìn)行制動(dòng)的電梯制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
以往，提出了如下的電梯制動(dòng)裝置，在板和電樞之間夾持?jǐn)D壓與電動(dòng)機(jī)軸一體旋轉(zhuǎn)的盤，以對盤的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。在這樣的以往的制動(dòng)裝置中，在板和電樞上設(shè)置有用于降低制動(dòng)時(shí)的沖擊聲的緩沖材料(參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本特開2003-184919號公報(bào)但是，在以往的電梯制動(dòng)裝置中，需要用于降低沖擊聲的緩沖材料，所以導(dǎo)致制造成本增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的，其目的在于，得到一種能夠降低制動(dòng)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的聲音，并且能夠降低制造成本的電梯制動(dòng)裝置。
本發(fā)明的電梯制動(dòng)裝置具有旋轉(zhuǎn)體；制動(dòng)體，其可以在與旋轉(zhuǎn)體接觸的制動(dòng)位置和從旋轉(zhuǎn)體離開的釋放位置之間移位；施力體，其在制動(dòng)體向制動(dòng)位置移位的方向?qū)χ苿?dòng)體進(jìn)行施力；電磁鐵，其具有分別通過通電來產(chǎn)生電磁吸引力的第一電磁線圈和第二電磁線圈，通過電磁吸引力的產(chǎn)生，克服施力體的施力，使制動(dòng)體向離開位置移位；以及制動(dòng)控制裝置，其控制對第一電磁線圈和第二電磁線圈各自的通電，在使制動(dòng)體移位時(shí)，制動(dòng)控制裝置對第一電磁線圈和第二電磁線圈進(jìn)行互不相同的通電控制。


圖1是示出本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯的示意結(jié)構(gòu)圖。
圖2是示出圖1的制動(dòng)裝置主體的側(cè)剖面圖。
圖3是示意性地示出圖2的電磁鐵的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是示出圖2的第一制動(dòng)體和第二制動(dòng)體位于制動(dòng)位置時(shí)的制動(dòng)裝置主體的示意結(jié)構(gòu)圖。
圖5是示出圖4的第一制動(dòng)體和第二制動(dòng)體位于釋放位置時(shí)的制動(dòng)裝置主體的示意結(jié)構(gòu)圖。
圖6是用于說明圖3的制動(dòng)裝置的動(dòng)作的曲線圖。
圖7是示出圖5的第一制動(dòng)體撓曲時(shí)的制動(dòng)裝置主體的示意結(jié)構(gòu)圖。
圖8是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式2的制動(dòng)裝置的動(dòng)作的曲線圖。
圖9是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式3的制動(dòng)裝置的動(dòng)作的曲線圖。
圖10是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式4的制動(dòng)裝置的動(dòng)作的曲線圖。
圖11是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式5的制動(dòng)裝置的動(dòng)作的曲線圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
實(shí)施方式1圖1是示出本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯的示意結(jié)構(gòu)圖。圖中，井道1內(nèi)可升降地設(shè)置有轎廂2和配重3。井道1的上部設(shè)置有用于升降轎廂2和配重3的卷揚(yáng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)裝置)4。卷揚(yáng)機(jī)4具有卷揚(yáng)機(jī)主體5和通過卷揚(yáng)機(jī)主體5而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)滑輪6。驅(qū)動(dòng)滑輪6上卷掛著多根主鋼繩7。轎廂2和配重3通過各主鋼繩7吊掛在井道1內(nèi)。轎廂2和配重3通過驅(qū)動(dòng)滑輪6的旋轉(zhuǎn)而在井道1內(nèi)升降。
驅(qū)動(dòng)滑輪6的旋轉(zhuǎn)由制動(dòng)裝置8制動(dòng)。制動(dòng)裝置8具有制動(dòng)裝置主體9，其安裝在卷揚(yáng)機(jī)主體5上；以及制動(dòng)控制裝置10，其用于控制制動(dòng)裝置主體9的動(dòng)作。
此處，圖2是示出圖1的制動(dòng)裝置主體9的側(cè)剖面圖。圖中，卷揚(yáng)機(jī)主體5具有電動(dòng)機(jī)11。電動(dòng)機(jī)11具有與驅(qū)動(dòng)滑輪6一體旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)軸12。
在電動(dòng)機(jī)11上，利用多根桿14固定有蓋板13，所述桿14與電動(dòng)機(jī)軸12平行配置。由此，蓋板13配置成在電動(dòng)機(jī)軸12的軸向上遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)11。制動(dòng)裝置主體9配置于電動(dòng)機(jī)11和蓋板13之間。
制動(dòng)裝置主體9具有第一制動(dòng)盤(旋轉(zhuǎn)體)15和第二制動(dòng)盤(旋轉(zhuǎn)體)16，其可以與電動(dòng)機(jī)軸12一體旋轉(zhuǎn)；第一制動(dòng)體17和第二制動(dòng)體18，其可以在與第一制動(dòng)盤15和第二制動(dòng)盤16中的至少任意一個(gè)接觸的制動(dòng)位置和從第一制動(dòng)盤15和第二制動(dòng)盤16離開的釋放位置之間移位；多個(gè)彈簧(施力體)19，其對第一制動(dòng)體17和第二制動(dòng)體18向制動(dòng)位置進(jìn)行施力；以及電磁鐵20，其用于克服各彈簧19的施力，使第一制動(dòng)體17和第二制動(dòng)體18向釋放位置移位。
第一制動(dòng)盤15和第二制動(dòng)盤16經(jīng)由花鍵輪轂21設(shè)置在電動(dòng)機(jī)軸12上。由此，第一制動(dòng)盤15和第二制動(dòng)盤16在電動(dòng)機(jī)軸12的軸向上可相對于電動(dòng)機(jī)軸12移位，在旋轉(zhuǎn)方向上相對于電動(dòng)機(jī)軸12固定。并且，第一制動(dòng)盤15和第二制動(dòng)盤16相互隔著間隔地配置在電動(dòng)機(jī)軸12的軸向，在該例中，第一制動(dòng)盤15配置于比第二制動(dòng)盤16更遠(yuǎn)離蓋板13的一側(cè)。
第一制動(dòng)體17和第二制動(dòng)體18相互隔著間隔地配置在電動(dòng)機(jī)軸12的軸向。在該例中，第一制動(dòng)體17配置于比第二制動(dòng)體18更遠(yuǎn)離蓋板13的一側(cè)。并且，在第一制動(dòng)體17和第二制動(dòng)體18之間配置有第一制動(dòng)盤15，在第二制動(dòng)體18和蓋板13之間配置有第二制動(dòng)盤16。
第一制動(dòng)體17和第二制動(dòng)體18從釋放位置向制動(dòng)位置移位時(shí)，推壓第一制動(dòng)盤15和第二制動(dòng)盤16，而移位到與蓋板13接近的方向。并且，第一制動(dòng)體17和第二制動(dòng)體18從制動(dòng)位置向釋放位置移位，從而向遠(yuǎn)離蓋板13的方向移位，從第一制動(dòng)盤15和第二制動(dòng)盤16離開。
第一制動(dòng)體17具有圓板狀的電樞22，其被各桿14可滑動(dòng)地支承；以及滑動(dòng)部件23，其設(shè)置在電樞22上，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)體17位于制動(dòng)位置時(shí)，該滑動(dòng)部件23與第一制動(dòng)盤15接觸。第二制動(dòng)體18具有圓板狀的可動(dòng)板24，其被各桿14可滑動(dòng)地支承；以及滑動(dòng)部件25、26，其設(shè)置在可動(dòng)板24上，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)體18位于制動(dòng)位置時(shí)，該滑動(dòng)部件25、26分別與第一制動(dòng)盤15和第二制動(dòng)盤16接觸。并且，蓋板13上設(shè)置有滑動(dòng)部件27，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)體17和第二制動(dòng)體18位于制動(dòng)位置時(shí)，該滑動(dòng)部件27與第二制動(dòng)盤16接觸。
電磁鐵20固定在電動(dòng)機(jī)11上。各彈簧19以收縮的狀態(tài)配置在電磁鐵20和電樞22之間。由此，第一制動(dòng)體17被各彈簧19向遠(yuǎn)離電磁鐵20的方向施力。
此處，圖3是示意性地示出圖2的電磁鐵20的結(jié)構(gòu)圖。圖中，電磁鐵20具有圓柱狀的固定鐵芯28(圖2)，其固定在電動(dòng)機(jī)11上；以及一對第一電磁線圈29和一對第二電磁線圈30，其通過通電來產(chǎn)生吸引電樞22的電磁吸引力。
第一電磁線圈29和第二電磁線圈30配置在與第一制動(dòng)體17移位的方向垂直的平面上。并且，第一電磁線圈29和第二電磁線圈30以等間隔且交替配置在固定鐵芯28的圓周方向上。而且，各第一電磁線圈29相對于電動(dòng)機(jī)軸12的軸線對稱配置，各第二電磁線圈30相對于電動(dòng)機(jī)軸12的軸線對稱配置。
從第一電源31向各第一電磁線圈29提供電力，從第二電源32向各電磁線圈30提供電力。并且，利用第一電流檢測器(CT)33計(jì)測從第一電源31提供給各第一電磁線圈29的通電量，利用第二電流檢測器(CT)34計(jì)測從第二電源32提供給各第二電磁線圈30的通電量。此外，制動(dòng)控制裝置10上電連接有控制電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置(未圖示)。
分別來自第一電流檢測器33、第二電流檢測器34以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的信息輸入到制動(dòng)控制裝置10。并且，制動(dòng)控制裝置10根據(jù)分別來自第一電流檢測器33、第二電流檢測器34以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的信息來控制對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30的通電。
制動(dòng)控制裝置10向第一電源31輸出對第一電磁線圈29的電壓指令，向第二電源32輸出對第二電磁線圈30的電壓指令。第一電源31向第一電磁線圈29施加與對第一電磁線圈29的電壓指令值對應(yīng)的電壓，第二電源32向第二電磁線圈30施加與對第二電磁線圈30的電壓指令值對應(yīng)的電壓。即，制動(dòng)控制裝置10輸出對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的電壓指令，從而控制向第一電磁線圈29和第二電磁線圈30的通電。
在使制動(dòng)裝置主體9動(dòng)作時(shí)，制動(dòng)控制裝置10對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30進(jìn)行互不相同的通電控制。
即，在使制動(dòng)裝置主體9動(dòng)作時(shí)，制動(dòng)控制裝置10控制提供給第一電磁線圈29的通電量和提供給第二電磁線圈30的通電量，以使電磁吸引力產(chǎn)生不平衡。
在該例中，在使制動(dòng)裝置主體9動(dòng)作時(shí)，制動(dòng)控制裝置10對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30進(jìn)行互不相同的通電控制，以便通過各彈簧19的施力和從第一電磁線圈29和第二電磁線圈30產(chǎn)生的電磁吸引力，使第一制動(dòng)體17撓曲。
圖4是示出圖2的第一制動(dòng)體17和第二制動(dòng)體18位于制動(dòng)位置時(shí)的制動(dòng)裝置主體9的示意結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，當(dāng)停止向第一電磁線圈29和第二電磁線圈30通電時(shí)，借助各彈簧19的施力，第一制動(dòng)體17、第一制動(dòng)盤15、第二制動(dòng)體18以及第二制動(dòng)盤16以在電動(dòng)機(jī)軸12的軸向重疊的狀態(tài)被按壓在蓋板13上。此時(shí)，滑動(dòng)部件23、25與第一制動(dòng)盤15接觸，滑動(dòng)部件26、27與第二制動(dòng)盤16接觸，第一制動(dòng)盤15和第二制動(dòng)盤16的旋轉(zhuǎn)被制動(dòng)。
圖5是示出圖4的第一制動(dòng)體和第二制動(dòng)體位于釋放位置時(shí)的制動(dòng)裝置主體9的示意結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，向第一電磁線圈29和第二電磁線圈30通電時(shí)，第一制動(dòng)體17被電磁鐵20吸引，向遠(yuǎn)離蓋板13的方向移位。由此，解除對第一制動(dòng)盤15和第二制動(dòng)盤16的制動(dòng)。
接著，說明動(dòng)作。圖6是用于說明圖3的制動(dòng)裝置8的動(dòng)作的曲線圖，圖6(a)是示出運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的制動(dòng)釋放指令和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖6(b)是示出對第一電磁線圈29的電壓指令和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖6(c)是示出對第二電磁線圈30的電壓指令和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖6(d)是示出向第一電磁線圈29的通電量和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖6(e)是示出向第二電磁線圈30的通電量和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖。
如圖所示，當(dāng)轎廂2停止于樓層時(shí)(時(shí)刻T0)，停止從運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置向制動(dòng)控制裝置10輸出制動(dòng)釋放指令(圖6(a))。此時(shí)，停止向第一電磁線圈29和第二電磁線圈30提供電力(圖6(b)、圖6(c))，利用各彈簧19的施力，使第一制動(dòng)體17和第二制動(dòng)體18移位到制動(dòng)位置(圖4)。由此，第一制動(dòng)盤15和第二制動(dòng)盤16的旋轉(zhuǎn)被制動(dòng)，轎廂2的停止位置得到保持。
當(dāng)轎廂2開始移動(dòng)時(shí)(時(shí)刻T1)，從運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置向制動(dòng)控制裝置10輸出制動(dòng)釋放指令(圖6(a))。由此，從制動(dòng)控制裝置10同時(shí)向第一電源31和第二電源32輸出對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的電壓指令(圖6(b)、圖6(c))，對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30提供電力。之后，當(dāng)提供給第一電磁線圈29和第二電磁線圈30的通電量增大，到達(dá)時(shí)刻T2時(shí)(圖6(d)、圖6(e))，第一制動(dòng)體17和第二制動(dòng)體18向釋放位置移位(圖5)，解除對第一制動(dòng)盤15和第二制動(dòng)盤16的制動(dòng)。
然后，當(dāng)轎廂2移動(dòng)，轎廂2再次停止在其它樓層時(shí)，停止從運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置輸出制動(dòng)釋放指令(圖6(a))。由此，首先僅停止來自制動(dòng)控制裝置10的電壓指令對第一電磁線圈29的輸出(圖6(b))。之后，當(dāng)延遲時(shí)間T，成為時(shí)刻T4時(shí)，停止對第二電磁線圈30的輸出(圖6(c))。即，利用制動(dòng)控制裝置10控制對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的通電，使得停止向第一電磁線圈29通電的時(shí)期和停止向第二電磁線圈30通電的時(shí)期互不相同。由此，在提供給第一電磁線圈29的通電量開始下降時(shí)間T之后，提供給第二電磁線圈30的通電量開始下降(圖6(d)、圖6(e))。
然后，提供給第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的通電量繼續(xù)降低，當(dāng)為時(shí)刻T5時(shí)(圖6(d)、圖6(e))，第一制動(dòng)體17在被第二電磁線圈30吸引的狀態(tài)下，僅有被第一電磁線圈29吸引的部分借助各彈簧19的施力而離開電磁鐵20。即，通電量先開始下降的第一電磁線圈29的電磁吸引力小于第二電磁線圈30的電磁吸引力，所以被第一電磁線圈29吸引的第一制動(dòng)體17的部分先離開電磁鐵20。由此，第一制動(dòng)體17撓曲。
此處，圖7是示出圖5的第一制動(dòng)體17撓曲時(shí)的制動(dòng)裝置主體9的示意結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)體17撓曲時(shí)，第一制動(dòng)體17的撓曲越大的部分，第一制動(dòng)體17和第一制動(dòng)盤15之間的間隔越小。即，第一制動(dòng)體17和制動(dòng)盤15之間的間隔部分減小。
之后，當(dāng)提供給第一電磁線圈29和第二電磁線圈30的通電量進(jìn)一步下降而接近0時(shí)，各彈簧19的施力超過第二電磁線圈30的電磁吸引力，第一制動(dòng)體17和第二制動(dòng)體18向制動(dòng)位置移位。即，從第一制動(dòng)體17和第一制動(dòng)盤15之間的間隔部分減小的狀態(tài)開始向第一制動(dòng)體17的制動(dòng)位置移位，第一制動(dòng)體17和第二制動(dòng)體18移位至制動(dòng)位置。由此，第一制動(dòng)盤15和第二制動(dòng)盤16的旋轉(zhuǎn)被制動(dòng)。
在這樣的電梯制動(dòng)裝置8中，在使第一制動(dòng)體17移位時(shí)，制動(dòng)控制裝置10對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30進(jìn)行互不相同的通電控制，所以能夠?qū)⑹沟谝恢苿?dòng)體17移位時(shí)的第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的電磁吸引力設(shè)定為互不相同的強(qiáng)度。由此，能夠通過各彈簧19的施力，使第一制動(dòng)體17部分地離開電磁鐵20之后，使第一制動(dòng)體17整體開始向制動(dòng)位置移位。因此，能夠減小到達(dá)制動(dòng)位置時(shí)的第一制動(dòng)體17的速度，能夠降低制動(dòng)裝置主體9的制動(dòng)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的沖擊聲。并且，無需用于吸收沖擊的緩沖材料，所以還能夠減少制造成本。
并且，基于制動(dòng)控制裝置10的通電控制使得停止向第一電磁線圈29和第二電磁線圈30通電的時(shí)期互不相同，所以能夠容易地將第一電磁線圈29的電磁吸引力和第二電磁線圈30的電磁吸引力設(shè)定為不同的強(qiáng)度，能夠降低制動(dòng)裝置主體9的制動(dòng)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的沖擊聲。
而且，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)體17從釋放位置向制動(dòng)位置移位時(shí)，通過第一電磁線圈29和第二電磁線圈30的電磁吸引力以及各彈簧19的施力，使第一制動(dòng)體17撓曲，所以能夠降低制動(dòng)裝置主體9的制動(dòng)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的沖擊聲，并且，能夠使第一制動(dòng)體17的變形左右對稱，因此，能夠進(jìn)行更穩(wěn)定的制動(dòng)動(dòng)作。
實(shí)施方式2
另外，在實(shí)施方式1中，通過使停止向第一電磁線圈29和第二電磁線圈30通電的時(shí)期不同，從而在制動(dòng)裝置主體9的制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，使第一電磁線圈29和第二電磁線圈30分別產(chǎn)生強(qiáng)度互不相同的電磁吸引力，但也可以使從開始停止對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的電壓指令到變?yōu)?的時(shí)間互不相同，從而在制動(dòng)裝置主體9的制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，使第一電磁線圈29和第二電磁線圈30分別產(chǎn)生強(qiáng)度互不相同的電磁吸引力。
即，圖8是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式2的制動(dòng)裝置動(dòng)作的曲線圖。并且，圖8(a)是示出運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的制動(dòng)釋放指令和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖8(b)是示出對第一電磁線圈29的電壓指令和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖8(c)是示出對第二電磁線圈30的電壓指令和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖8(d)是示出對第一電磁線圈29的通電量和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖8(e)是示出對第二電磁線圈30的通電量和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖。
如圖所示，制動(dòng)控制裝置10在時(shí)刻T3同時(shí)開始停止對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的電壓指令(圖8(b)、圖8(c))。并且，制動(dòng)控制裝置10將對第一電磁線圈29的電壓指令控制成開始停止電壓指令后瞬間變?yōu)?，將對第二電磁線圈30的電壓指令控制成開始停止電壓指令后以一定的比例連續(xù)下降并在經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間之后變?yōu)?。即，制動(dòng)控制裝置10控制對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的電壓指令，使得開始停止電壓指令后到變?yōu)?為止的時(shí)間互不相同。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
接著，說明動(dòng)作。制動(dòng)裝置主體9的釋放動(dòng)作、即第一制動(dòng)體17和第二制動(dòng)體18從制動(dòng)位置向釋放位置移位時(shí)的動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置停止輸出制動(dòng)釋放指令(圖8(a))，而制動(dòng)裝置主體9進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，通過制動(dòng)控制裝置10的控制，在時(shí)刻T3同時(shí)開始停止輸出對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的電壓指令。之后，通過制動(dòng)控制裝置10的控制，對第一電磁線圈29的電壓指令瞬間變?yōu)?(圖8(b))，對第二電磁線圈30的電壓指令連續(xù)下降并在經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間時(shí)變?yōu)?(圖8(c))。
由此，在經(jīng)過了時(shí)刻T3之后，提供給第一電磁線圈29和第二電磁線圈30的通電量變?yōu)榛ゲ幌嗤牧?圖8(d)、圖8(e))，與實(shí)施方式1同樣地第一制動(dòng)體17撓曲。之后的動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
在這樣的電梯制動(dòng)裝置中，在制動(dòng)裝置主體9的制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，通過制動(dòng)控制裝置10的控制，使從開始停止對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的電壓指令到變?yōu)?的時(shí)間互不相同，所以與實(shí)施方式1相同地使第一制動(dòng)體17部分地離開電磁鐵20之后，能夠使第一制動(dòng)體17整體開始向制動(dòng)位置移位。因此，能夠降低制動(dòng)裝置主體9的制動(dòng)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的沖擊聲。
實(shí)施方式3另外，在實(shí)施方式2中，在制動(dòng)裝置主體9的制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，使對第二電磁線圈30施加的電壓以一定比例連續(xù)下降，但也可以使對第二電磁線圈30施加的電壓瞬間下降到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值之后，再以一定比例連續(xù)下降。
即，圖9是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式3的制動(dòng)裝置的動(dòng)作的曲線圖。并且，圖9(a)是示出運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的制動(dòng)釋放指令和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖9(b)是示出對第一電磁線圈29的電壓指令和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖9(c)是示出對第二電磁線圈30的電壓指令和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖9(d)是示出對第一電磁線圈29的通電量和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖9(e)是示出對第二電磁線圈30的通電量和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖。
如圖所示，制動(dòng)控制裝置10在時(shí)刻T3同時(shí)開始停止對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的電壓指令(圖9(b)、圖9(c))。并且，制動(dòng)控制裝置10將對第一電磁線圈29的電壓指令控制成開始停止電壓指令后瞬間變?yōu)?，將對第二電磁線圈30的電壓指令控制成開始停止電壓指令后瞬間下降到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值，然后以一定比例連續(xù)下降，在經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間時(shí)變?yōu)?。設(shè)定值被設(shè)定為在對第二電磁線圈30的電壓指令的最大值(預(yù)定值)和0之間的值。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
接著，說明動(dòng)作。制動(dòng)裝置主體9的釋放動(dòng)作、即第一制動(dòng)體17和第二制動(dòng)體18從制動(dòng)位置向釋放位置移位時(shí)的動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置停止輸出制動(dòng)釋放指令(圖9(a))，而制動(dòng)裝置主體9進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，通過制動(dòng)控制裝置10的控制，在時(shí)刻T3同時(shí)開始停止對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的電壓指令。之后，通過制動(dòng)控制裝置10的控制，對第一電磁線圈29的電壓指令瞬間變?yōu)?(圖9(b))。相對于此，對第二電磁線圈30的電壓指令瞬間下降到設(shè)定值之后，以一定比例連續(xù)下降，在經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間時(shí)變?yōu)?(圖8(c))。
由此，在經(jīng)過了時(shí)刻T3之后，提供給第一電磁線圈29和第二電磁線圈30的通電量成為互不相同的量(圖9(d)、圖9(e))，與實(shí)施方式1同樣地第一制動(dòng)體17撓曲。之后的動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
即使在這樣的電梯制動(dòng)裝置中，在制動(dòng)裝置主體9的制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，通過制動(dòng)控制裝置10的控制，使從開始停止對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的電壓指令到變?yōu)?的時(shí)間互不相同，所以與實(shí)施方式2相同地能夠降低制動(dòng)裝置主體9的制動(dòng)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的沖擊聲。并且，在制動(dòng)裝置主體9的制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，對第二電磁線圈30的電壓指令瞬間下降到設(shè)定值之后，再以一定比例連續(xù)下降，所以能夠使對第二電磁線圈30的電壓指令瞬間下降到能夠?qū)⒌谝恢苿?dòng)體17保持在制動(dòng)位置的電壓指令的最低值，能夠縮短制動(dòng)裝置主體9的動(dòng)作時(shí)間。
實(shí)施方式4此外，在實(shí)施方式1中，使停止向第一電磁線圈29和第二電磁線圈30通電的時(shí)期不同，以降低制動(dòng)裝置主體9的制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的沖擊聲，但也可以通過使開始向第一電磁線圈29和第二電磁線圈30通電的時(shí)期互不相同，從而在制動(dòng)裝置主體9的釋放動(dòng)作時(shí)，也實(shí)現(xiàn)沖擊聲的降低。
即，圖10是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式4的制動(dòng)裝置的動(dòng)作的曲線圖。并且，圖10(a)是示出運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的制動(dòng)釋放指令和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖10(b)是示出對第一電磁線圈29的電壓指令和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖10(c)是示出對第二電磁線圈30的電壓指令和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖10(d)是示出對第一電磁線圈29的通電量和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖10(e)是示出對第二電磁線圈30的通電量和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖。
如圖所示，制動(dòng)控制裝置10從運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置接收到制動(dòng)釋放指令時(shí)，開始輸出對第一電磁線圈29的電壓指令之后，延遲時(shí)間T，開始輸出對第二電磁線圈30的電壓指令。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
接著，說明動(dòng)作。若制動(dòng)控制裝置10接收到來自運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的制動(dòng)釋放指令，則從制動(dòng)控制裝置10首先僅輸出對第一電磁線圈29的電壓指令(圖10(b))。之后，延遲時(shí)間T，在變?yōu)闀r(shí)刻T6時(shí)，輸出對第二電磁線圈30的電壓指令(圖10(c))。由此，在開始向第一電磁線圈29通電之后經(jīng)過時(shí)間T，開始向第二電磁線圈30通電(圖10(d)、圖10(e))。即，在該例中，利用制動(dòng)控制裝置10控制對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的通電，使得開始向第一電磁線圈29通電的時(shí)期和開始向第二電磁線圈30通電的時(shí)期互不相同。
之后，提供給第一電磁線圈29和第二電磁線圈30的各自的通電量增加，第一制動(dòng)體17首先在將被第二電磁線圈30吸引的部分保留在制動(dòng)位置的狀態(tài)下，僅使被第一電磁線圈29吸引的部分克服各彈簧19的施力而向接近電磁鐵20的方向移位。由此，第一制動(dòng)體17撓曲。
然后，被第二電磁線圈30吸引的部分也克服各彈簧19的施力，第一制動(dòng)體17整體向釋放位置移位。之后的動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
在這樣的電梯制動(dòng)裝置中，通過制動(dòng)控制裝置10的控制，使分別開始向第一電磁線圈29和第二電磁線圈30通電的時(shí)期互不相同，所以在制動(dòng)裝置主體9的釋放動(dòng)作時(shí)，也可容易地將第一電磁線圈29的電磁吸引力和第二電磁線圈30的電磁吸引力設(shè)定為不同的強(qiáng)度，能夠降低制動(dòng)裝置主體9的動(dòng)作引起的沖擊聲。
實(shí)施方式5此外，在實(shí)施方式2中，對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的電壓指令均在開始從制動(dòng)控制裝置10輸出后瞬間達(dá)到最大值(預(yù)定值)，但也可以使開始輸出電壓指令后，達(dá)到最大值的時(shí)間不同，從而在制動(dòng)裝置主體9的釋放動(dòng)作時(shí)，也能夠?qū)崿F(xiàn)沖擊聲的降低。
即，圖11是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式5的制動(dòng)裝置的動(dòng)作的曲線圖。并且，圖11(a)是示出運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的制動(dòng)釋放指令和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖11(b)是示出對第一電磁線圈29的電壓指令和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖11(c)是示出對第二電磁線圈30的電壓指令和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖11(d)是示出對第一電磁線圈29的通電量和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖，圖11(e)是示出對第二電磁線圈30的通電量和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖。
如圖所示，制動(dòng)控制裝置10從運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置接收到制動(dòng)釋放指令時(shí)，同時(shí)開始輸出對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的電壓指令。并且，制動(dòng)控制裝置10將對第一電磁線圈29的電壓指令控制成開始輸出電壓指令后，瞬間達(dá)到最大值，將對第二電磁線圈30的電壓指令控制成開始輸出電壓指令后，以一定比例連續(xù)上升，在經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間時(shí)達(dá)到最大值。即，制動(dòng)控制裝置10控制對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的電壓指令，使得從開始輸出電壓指令到達(dá)到最大值的時(shí)間互不相同。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
接著，說明動(dòng)作。當(dāng)制動(dòng)控制裝置10從運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置接收到制動(dòng)釋放指令時(shí)，從制動(dòng)控制裝置10同時(shí)開始輸出對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的電壓指令。之后，對第一電磁線圈29的電壓指令瞬間達(dá)到最大值(圖11(b))，對第二電磁線圈30的電壓指令以一定比例連續(xù)上升，在經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間后達(dá)到最大值(圖11(c))。即，在該例中，利用制動(dòng)控制裝置10控制對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的電壓指令，使得對第一電磁線圈29的電壓指令達(dá)到最大值的時(shí)間和對第二電磁線圈30的電壓指令達(dá)到最大值的時(shí)間互不相同。
此時(shí)，第一制動(dòng)體17在將被第二電磁線圈30吸引的部分保留在制動(dòng)位置的狀態(tài)下，僅被第一電磁線圈29吸引的部分克服各彈簧19的施力而向接近電磁鐵20的方向移位。由此，第一制動(dòng)體17撓曲。
之后，被第二電磁線圈30吸引的部分也克服各彈簧19的施力，第一制動(dòng)體17整體向釋放位置移位。之后的動(dòng)作與實(shí)施方式2相同。
在這樣的電梯制動(dòng)裝置中，通過制動(dòng)控制裝置10的控制，將對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的電壓指令控制成從制動(dòng)控制裝置10開始輸出到達(dá)到預(yù)定值的時(shí)間互不相同，所以即使在制動(dòng)裝置主體9的釋放動(dòng)作時(shí)，也能夠容易地將第一電磁線圈29的電磁吸引力和第二電磁線圈30的電磁吸引力設(shè)定為不同的強(qiáng)度，能夠降低制動(dòng)裝置主體9的動(dòng)作所產(chǎn)生的沖擊聲。
另外，在上述各實(shí)施方式中，第一電磁線圈29的數(shù)量設(shè)為2個(gè)，第二電磁線圈30的數(shù)量也設(shè)為2個(gè)，但第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自的數(shù)量也可以設(shè)為1個(gè)或3個(gè)以上。
并且，在上述各實(shí)施方式中，制動(dòng)控制裝置10按照預(yù)定模式控制對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自施加的電壓，從而改變提供給第一電磁線圈29和第二電磁線圈30的通電量，但也可以根據(jù)來自第一電流檢測器33和第二電流檢測器34的信息，控制對第一電磁線圈29和第二電磁線圈30各自施加的電壓，以便提供給第一電磁線圈29和第二電磁線圈30的通電量按照預(yù)定模式而變化。
權(quán)利要求
1.一種電梯制動(dòng)裝置，其特征在于，所述電梯制動(dòng)裝置具有旋轉(zhuǎn)體；制動(dòng)體，其可以在與上述旋轉(zhuǎn)體接觸的制動(dòng)位置和從上述旋轉(zhuǎn)體離開的釋放位置之間移位；施力體，其在上述制動(dòng)體向上述制動(dòng)位置移位的方向?qū)ι鲜鲋苿?dòng)體進(jìn)行施力；電磁鐵，其具有通過通電來分別產(chǎn)生電磁吸引力的第一電磁線圈和第二電磁線圈，通過上述電磁吸引力的產(chǎn)生，克服上述施力體的施力，使上述制動(dòng)體向上述離開位置移位；以及制動(dòng)控制裝置，其控制對上述第一電磁線圈和上述第二電磁線圈各自的通電，在使上述制動(dòng)體移位時(shí)，上述制動(dòng)控制裝置對上述第一電磁線圈和上述第二電磁線圈進(jìn)行互不相同的通電控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯制動(dòng)裝置，其特征在于，上述制動(dòng)控制裝置控制對上述第一電磁線圈和上述第二電磁線圈各自的通電，以使對上述第一電磁線圈和上述第二電磁線圈通電的開始和對上述第一電磁線圈和上述第二電磁線圈通電的停止中的至少任意一個(gè)的時(shí)期互不相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯制動(dòng)裝置，其特征在于，上述制動(dòng)控制裝置控制對上述第一電磁線圈和上述第二電磁線圈各自施加的電壓，以使當(dāng)開始向上述第一電磁線圈和上述第二電磁線圈通電時(shí)，對上述第一電磁線圈施加的電壓從0達(dá)到預(yù)定值的時(shí)間短于對上述第二電磁線圈施加的電壓從0達(dá)到上述預(yù)定值的時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯制動(dòng)裝置，其特征在于，上述制動(dòng)控制裝置控制對上述第一電磁線圈和上述第二電磁線圈各自施加的電壓，以使當(dāng)停止向上述第一電磁線圈和上述第二電磁線圈的通電時(shí)，對上述第一電磁線圈施加的電壓從預(yù)定值變?yōu)?的時(shí)間短于對上述第二電磁線圈施加的電壓從上述預(yù)定值變?yōu)?的時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯制動(dòng)裝置，其特征在于，在停止向上述第二電磁線圈通電時(shí)，上述制動(dòng)控制裝置使對上述第二電磁線圈施加的電壓從預(yù)定值瞬間下降到小于上述預(yù)定值的設(shè)定值，再經(jīng)過預(yù)定時(shí)間從上述設(shè)定值下降到0。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯制動(dòng)裝置，其特征在于，上述制動(dòng)控制裝置對上述第一電磁線圈和上述第二電磁線圈進(jìn)行互不相同的通電控制，從而借助上述電磁吸引力和上述施力使上述制動(dòng)體撓曲。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯制動(dòng)裝置，其具有旋轉(zhuǎn)體；制動(dòng)體，其可以在與旋轉(zhuǎn)體接觸的制動(dòng)位置和從旋轉(zhuǎn)體離開的釋放位置之間移位；施力體，其在制動(dòng)體向制動(dòng)位置移位的方向?qū)χ苿?dòng)體施力；電磁鐵，其具有通過通電來分別產(chǎn)生電磁吸引力的第一電磁線圈和第二電磁線圈，通過電磁吸引力的產(chǎn)生，克服施力體的施力，使制動(dòng)體向離開位置移位；以及制動(dòng)控制裝置，其控制對第一電磁線圈和第二電磁線圈各自的通電。在使制動(dòng)體移位時(shí)，制動(dòng)控制裝置對第一電磁線圈和第二電磁線圈進(jìn)行互不相同的通電控制。制動(dòng)體在制動(dòng)位置和釋放位置之間移位時(shí)，借助第一電磁線圈和第二電磁線圈的電磁吸引力以及施力體的施力而撓曲。由此，能夠降低制動(dòng)體的移位所產(chǎn)生的沖擊聲。
文檔編號B66B1/28GK101068737SQ20058004113
公開日2007年11月7日 申請日期2005年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月6日
發(fā)明者柴田益誠 申請人:三菱電機(jī)株式會社