專利名稱：自動定位起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于堆放材料的自動定位起重機。
技術(shù)背景 目前，由于起重機的駕駛艙在比較高的位置，不能完全了解地面上的情況，因此起 重機在堆放材料時，特別是堆放鋼板時，必須要配備一個物料管理員，以此在地面指揮駕駛 人員，將材料堆放到指定的位置，可如果堆放場地很大，堆放的區(qū)域劃分了百多塊，這樣的 操作方式就極為不便，而且工作效率也很低，增大了物料管理員和駕駛?cè)藛T的工作強度。
發(fā)明內(nèi)容 本實用新型的目的是為了克服以上的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、提高工 作效率的自動定位起重機。
本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種自動定位起重機，包括前大梁
和后大梁，前大梁和后大梁的內(nèi)邊上均設(shè)有橫向軌道，在兩條橫向軌道之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，
回轉(zhuǎn)機構(gòu)的前后內(nèi)壁之間設(shè)有一條軌道，軌道上設(shè)有起升機構(gòu)，前大梁一端的外側(cè)下設(shè)有
駕駛艙，前大梁和后大梁的兩端均設(shè)有運行機構(gòu)，前大梁中的橫向軌道中設(shè)有擾性編碼帶
位移傳感器，起升機構(gòu)中設(shè)有編碼器讀碼頭，駕駛艙中設(shè)有指示燈顯示器。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點裝了相應(yīng)的擾性編碼帶位移傳感器、
編碼器讀碼頭和指示燈顯示器，就不需要物料管理人員在場地上指揮了，駕駛?cè)藛T可以根
據(jù)指示燈顯示器顯示的信號來駕駛起重機，并可以準確控制起重機將物料放置指定的區(qū)
域，大大減少了工作人員的工作量，還使工作效率提高了 。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型A向的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中標(biāo)號l-前大梁、2-后大梁、3-橫向軌道、4-回轉(zhuǎn)機構(gòu)、5-軌道、6-起升機構(gòu)、 7_駕駛艙、8_運行裝置、9-擾性編碼帶位移傳感器、10-編碼器讀碼頭、11-指示燈顯示器。
具體實施方式
為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步
詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定。 如圖1和圖2示出了本實用新型自動定位起重機的一種實施方式，自動定位起重
機包括前大梁1和后大梁2，前大梁1和后大梁2的內(nèi)邊上均設(shè)有橫向軌道3，在兩條橫向
軌道3之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機構(gòu)4，回轉(zhuǎn)機構(gòu)4可以使物品水平移動，回轉(zhuǎn)機構(gòu)4的前后內(nèi)壁之間
設(shè)有一條軌道5，軌道5上設(shè)有起升機構(gòu)6，起升機構(gòu)6可以使物品上下運動，且起升機構(gòu)6
也可以在軌道5上移動，前大梁1 一端的外側(cè)下設(shè)有駕駛艙7，前大梁1和后大梁2的兩端均設(shè)有運行機構(gòu)8，運行機構(gòu)8置于倉庫地面上的運行軌道中，可使起重機移動，前大梁1中 的橫向軌道3中設(shè)有擾性編碼帶位移傳感器9，起升機構(gòu)6中設(shè)有編碼器讀碼頭IO，駕駛艙 7中設(shè)有指示燈顯示器11。 起重機的運行機構(gòu)8放置在倉庫墻壁中的軌道上，將倉庫分為多個區(qū)域，如&區(qū)、 A2區(qū)、B工區(qū)、B2區(qū)、Q區(qū)、C2區(qū)等等，如要將材料放入B2區(qū)，首先將起重機開往B區(qū)，之后再 控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)4在兩條橫向軌道3上移動，回轉(zhuǎn)機構(gòu)4每過一個區(qū)域，擾性編碼帶位移傳感 器9就會發(fā)出信號，并將信號傳送到駕駛艙7內(nèi)，駕駛艙7內(nèi)的相應(yīng)指示燈顯示器ll中的 標(biāo)識燈就會亮起，這樣駕駛?cè)藛T就能清晰的知道起重機的具體位置，只需一直觀察指示燈 顯示器ll，直到將起重機開到指定的區(qū)域，駕駛?cè)藛T就可以通過編碼器讀碼頭IO來控制起 升機構(gòu)6，并將物品放入指定的B2區(qū)域內(nèi)，這樣簡單的操作不僅準確性高，還減少了人力和 物力，進而大大提高了工作效率，給堆放貨物帶來了方便。
權(quán)利要求一種自動定位起重機，包括前大梁(1)和后大梁(2)，所述前大梁(1)和所述后大梁(2)的內(nèi)邊上均設(shè)有橫向軌道(3)，在所述兩條橫向軌道(3)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)的前后內(nèi)壁之間設(shè)有一條軌道(5)，所述軌道(5)上設(shè)有起升機構(gòu)(6)，所述前大梁(1)一端的外側(cè)下設(shè)有駕駛艙(7)，所述前大梁(1)和所述后大梁(2)的兩端均設(shè)有運行機構(gòu)(8)，其特征在于所述前大梁(1)中的橫向軌道(3)中設(shè)有擾性編碼帶位移傳感器(9)，所述起升機構(gòu)(6)中設(shè)有編碼器讀碼頭(10)，所述駕駛艙(7)中設(shè)有指示燈顯示器(11)。
專利摘要本實用新型涉及一種自動定位起重機，包括前大梁和后大梁，前大梁和后大梁的內(nèi)邊上均設(shè)有橫向軌道，在兩條橫向軌道之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)的前后內(nèi)壁之間設(shè)有一條軌道，軌道上設(shè)有起升機構(gòu)，前大梁一端的外側(cè)下設(shè)有駕駛艙，前大梁和后大梁的兩端均設(shè)有運行機構(gòu)，前大梁中的橫向軌道中設(shè)有擾性編碼帶位移傳感器，起升機構(gòu)中設(shè)有編碼器讀碼頭，駕駛艙中設(shè)有指示燈顯示器。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、提高工作效率的優(yōu)點。
文檔編號B66C13/16GK201517018SQ20092023549
公開日2010年6月30日 申請日期2009年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月10日
發(fā)明者祝澤清, 錢洪林, 陳杰 申請人:南通潤邦重機有限公司