專利名稱：乘客傳送裝置及其踏板結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按水平或傾斜方向移動(dòng)，用于運(yùn)載乘客的乘客傳送裝置，例如自動(dòng)扶梯和電動(dòng)人行道(移動(dòng)人行道)，同時(shí)也涉及用于這類乘客傳送裝置中的踏板結(jié)構(gòu)。尤其是本發(fā)明涉及由線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)的乘客傳送裝置及這種裝置的踏板結(jié)構(gòu)。
由線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)踏板的乘客傳送裝置可從例如美國(guó)專利Nos.3，731，166和4，738，346及未經(jīng)審查的日本專利公告Nos.62-100395和62-136489中得知。
通過線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)諸如移動(dòng)扶手之類的環(huán)形韌性皮帶，也可從已有技術(shù)，如從英國(guó)專利2096966A中得知。
上述由線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)踏板的現(xiàn)有技術(shù)，沒有將乘客傳送裝置的安裝尺寸考慮在內(nèi)，因此，會(huì)碰到需要增加乘客傳送裝置尺寸的問題。由線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)諸如移動(dòng)扶手之類的環(huán)形韌性皮帶的上述現(xiàn)有技術(shù)的意圖與以循環(huán)方式將為數(shù)眾多的踏板連接在一起的乘客傳送裝置的意圖不同，在使用后一種技術(shù)時(shí)沒有考慮乘客傳送裝置的安裝尺寸(尤其是高度)，在上述第一種現(xiàn)有技術(shù)中也存在這一情況。
本發(fā)明的目的在于提供一種不需要增加乘客傳送裝置尺寸而能安裝線性電機(jī)的乘客傳送裝置。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種可平穩(wěn)地移動(dòng)踏板，由線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)的乘客傳送裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)目的，提供了一種乘客傳送裝置，該裝置的線性電機(jī)(驅(qū)動(dòng)裝置)設(shè)置在踏板的向前運(yùn)動(dòng)通道和在此通道下面的反向運(yùn)動(dòng)通道之間，且共同組成線性電機(jī)的定子和移動(dòng)構(gòu)件被制成扁平形狀。
根據(jù)本發(fā)明的另一目的，提供了一種乘客傳送裝置，該裝置在線性電機(jī)的每一定子和每一踏板之間設(shè)有間隙保持裝置，以保持線性電機(jī)的定子和每個(gè)移動(dòng)構(gòu)件之間的間隙。
由于電機(jī)的定子和移動(dòng)構(gòu)件被制成扁平形狀，線性電機(jī)就可安裝在踏板向前運(yùn)動(dòng)通道和反向運(yùn)動(dòng)通道之間的小空間內(nèi)。由于設(shè)置了間隙保持裝置，集中在踏板和導(dǎo)軌件上的運(yùn)行阻力就分散了，這樣可實(shí)現(xiàn)踏板的平穩(wěn)移動(dòng)。


圖1為本發(fā)明乘客傳送裝置的側(cè)面局部剖視圖;
圖2為沿圖1Ⅱ-Ⅱ線的垂直剖開截面的放大視圖;
圖3為圖1剖視部分的放大圖;
圖4為沿圖1Ⅳ-Ⅳ線的垂直剖開截面的放大視圖;
圖5為一線性電機(jī)定子的支撐構(gòu)件的側(cè)視圖;
圖6為本發(fā)明乘客傳送裝置移動(dòng)扶欄的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖;
圖7為圖6所示部分的平面圖;
圖8為本發(fā)明另一實(shí)施例的側(cè)視圖，表示了向前運(yùn)動(dòng)通道上的踏板和線性電機(jī)定子之間的關(guān)系;
圖9為按圖8Ⅸ-Ⅸ線的剖開截面的放大圖;
圖10與圖9相似，但表示了本發(fā)明的一種變化形式;
圖11為本發(fā)明變形踏板的側(cè)視圖;
圖12與圖8相似，但表示了踏板的連接構(gòu)件;和圖13和14分別表示線性電機(jī)定子的不同排列方式的側(cè)視圖。
現(xiàn)參照附圖描述本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例。這一實(shí)施例是用于在水平方向上運(yùn)載乘客的電動(dòng)人行道(移動(dòng)人行道)，現(xiàn)描述其結(jié)構(gòu)。主框架1由例如為L(zhǎng)型截面的角鐵件組合形成。特別是，主框架1包括一對(duì)右和左主框架構(gòu)件2A和2B，與右和左主框架構(gòu)件2A和2B互連的水平構(gòu)件3，水平構(gòu)件沿主框架2A和2B的長(zhǎng)度方向留出較大空間。雖然附圖中沒有表示，但在主框架1中固定有引導(dǎo)踏板5(將在下面描述)的一對(duì)向前運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌4U和一對(duì)反向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌4D。每一踏板5包括一乘客踏在上面的水平踏板部分6，安裝在踏板部分6的相反面上的加強(qiáng)構(gòu)件7A和7B。踏板5具有一高度(厚度)hc。踏板5具有兩根軸8，此兩根軸穿過分別設(shè)置在踏板5側(cè)面部分的一對(duì)加強(qiáng)構(gòu)件7A且延伸出去。一對(duì)滾輪9分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于每根軸8的兩端。由于兩根軸8分別設(shè)置在踏板5的前、后部分，并在踏板5的移動(dòng)方向上彼此間隔一定距離，每一踏板5的四個(gè)滾輪9沿著向前運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌4U或反向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌4D而移動(dòng)。軸8的兩端部分與一對(duì)環(huán)形鏈(環(huán)形延伸件)10相連，這樣踏板5以循環(huán)方式互相連接?；ハ噙B接的踏板5由線性電機(jī)11所驅(qū)動(dòng)。線性電機(jī)11，例如線性感應(yīng)電動(dòng)機(jī)包括定子13和與定子13相對(duì)設(shè)置的移動(dòng)構(gòu)件12。雖然圖中未表示，但定子13包括一定子鐵心和一繞在定子鐵心上的定子線圈。線性電機(jī)11由工業(yè)用電源或通過換流器而被驅(qū)動(dòng)。移動(dòng)構(gòu)件12由類似鋁和銅的非磁性導(dǎo)體單獨(dú)組成，或通過非磁性導(dǎo)體疊加在磁性材料表面的組合材料組成。一對(duì)移動(dòng)構(gòu)件12通過諸如螺釘和焊接的通用方法直接固定在加強(qiáng)構(gòu)件7B上，加強(qiáng)構(gòu)件是安裝在每一踏板5的相對(duì)兩側(cè)。一對(duì)移動(dòng)構(gòu)件12(12A和12B)以相互對(duì)稱的關(guān)系分別設(shè)置在每一踏板5的相對(duì)的側(cè)面部分。另一方面，定子13通過主框架1上的水平構(gòu)件3而被固定，以便與移動(dòng)構(gòu)件12A和12B相對(duì)。更特別的是，定子13(13A和13B)分別支承在支承框架14上，每一對(duì)支承框架14都在相鄰的水平構(gòu)件3之間延伸并固定(圖3)。設(shè)置在相鄰的水平構(gòu)件3之間的空間L和設(shè)置在踏板5的向前運(yùn)動(dòng)通道和反向運(yùn)動(dòng)通道之間的空間X內(nèi)的定子13A和13B的高度ha，在高度方向上與水平構(gòu)件3的高度hb是重疊的。定子13A和13B與移動(dòng)構(gòu)件12A和12B間隔一短距離g。
上述結(jié)構(gòu)是關(guān)于踏板5的向前運(yùn)動(dòng)的一側(cè)。如圖4所示，關(guān)于反向運(yùn)動(dòng)的一側(cè)，定子13A和13B通過支承框架14安裝在相鄰的水平構(gòu)件3之間，并向下面對(duì)著固定安裝在踏板5另一側(cè)的移動(dòng)構(gòu)件12A和12B。
支承框架14含有一導(dǎo)軌邊14G，且與穿過踏板5而延伸的軸8相對(duì)，具有一小間隙δ(圖3)，支承框架14的導(dǎo)軌邊14G限制了踏板5朝向定子13的吸引，以避免電動(dòng)人行道在運(yùn)行過程中由此而造成的定子13和移動(dòng)構(gòu)件12之間的磁性吸力M和N的產(chǎn)生而引起軸8的彎曲。這樣，導(dǎo)軌邊14G防止了上述磁性吸力成為滾輪9的負(fù)荷。定子13(13A和13B)及移動(dòng)構(gòu)件12(12A和12B)是如下形成和布置的，即在踏板5的移動(dòng)方向和踏板5的寬度方向上制成扁平狀。固定安裝在踏板5另一側(cè)的移動(dòng)構(gòu)件12也可作為加強(qiáng)構(gòu)件以減少踏板5的彎曲。
安裝件15固定安裝在一對(duì)右和左主框架構(gòu)件2A和2B的上端，扶手板16固定安裝在安裝件15的下端。一移動(dòng)扶手17以與踏板5相同的速度沿每一扶手板16的周緣移動(dòng)。每一扶手板16的下部固定端用內(nèi)蓋18和外蓋19罩住。
在上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)人行道中，通過激勵(lì)定子13，使驅(qū)動(dòng)力施加于移動(dòng)構(gòu)件12上，這樣與移動(dòng)構(gòu)件12整體連接的踏板5沿向前運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌4U和反向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌4D移動(dòng)，以此來運(yùn)載乘客。
定子13和移動(dòng)構(gòu)件12形成扁平形狀，這樣排列使它們互相垂直重疊，因此，定子13可以設(shè)置在踏板5的向前運(yùn)動(dòng)通道和反向運(yùn)動(dòng)通道之間，每對(duì)配套定子13也可設(shè)置在相鄰的水平構(gòu)件3之間。結(jié)果，分別布置在向前運(yùn)動(dòng)通道和反向運(yùn)動(dòng)通道上的踏板5的踏板部分6之間形成的距離S(圖2)與普通的電動(dòng)人行道相等。這樣，在本實(shí)施例的線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)人行道中，在向前運(yùn)動(dòng)通道上的踏板5的踏板部分6下面的高度(即主框架1的高度)沒有增加，因此，電動(dòng)人行道線的尺寸沒有增加。
每對(duì)配套的移動(dòng)構(gòu)件12A和12B分別固定安裝在踏板5的兩側(cè)部分，因此將由于定子13A和13B產(chǎn)生的磁性吸力，而使踏板5(在滾輪9附近)朝向定子13A和13B的位移或變形的力矩限定到最小。這樣可降低踏板5的剛性，從而減輕其重量。
在該實(shí)施例中，由于第一組定子13A和13B(上側(cè))和第二組定子13A和13B(下側(cè))分別以相對(duì)的關(guān)系設(shè)置在踏板5的向前運(yùn)動(dòng)通道和反向運(yùn)動(dòng)通道上，因此在圖5中以箭頭P和Q表示的驅(qū)動(dòng)力，可按循環(huán)方式均勻地施加在互相連接的踏板5上。這樣，踏板5的向前運(yùn)動(dòng)通道的驅(qū)動(dòng)力與反向運(yùn)動(dòng)通道的驅(qū)動(dòng)力平衡，每一踏板5可以平穩(wěn)地移動(dòng)。此外，由于分別作用在向前運(yùn)動(dòng)通道的定子13和反向運(yùn)動(dòng)通道的定子13上的反作用力FP和FQ方向相反，這些反作用力FP和FQ相互抵消，這樣，這些反作用力不會(huì)作用到支承定子13的水平構(gòu)件3上。另外，由于使踏板5以循環(huán)方式互相連接的一對(duì)鏈條10不需要傳遞驅(qū)動(dòng)力，只需有一防止相鄰的踏板5脫開的強(qiáng)度。
下面參照?qǐng)D6和7描述移動(dòng)扶手17的驅(qū)動(dòng)與踏板5的制動(dòng)。通過鏈條10以循環(huán)方式互相連接的眾多踏板5，在踏板5的運(yùn)動(dòng)通道換向處，分別由設(shè)置在電動(dòng)人行道的進(jìn)口和出口處的一對(duì)鏈輪21A和21B導(dǎo)向。這對(duì)鏈輪21A和21B固定安裝在由主框架1支承的可轉(zhuǎn)動(dòng)軸20上，且一對(duì)鏈條10分別繞在一對(duì)鏈輪21A和21B上而延伸。一對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪22A和22B固定安裝在兩根可轉(zhuǎn)動(dòng)軸20中的至少一根上，兩根可轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別設(shè)置在電動(dòng)人行道的進(jìn)口和出口處(每根軸上固定安裝有一對(duì)鏈輪21A和21B)。一對(duì)傳動(dòng)鏈23分別繞在傳動(dòng)鏈輪22A和22B上而延伸，以分別驅(qū)動(dòng)一對(duì)扶手驅(qū)動(dòng)裝置24，從而分別驅(qū)動(dòng)一對(duì)移動(dòng)扶手17。例如，扶手驅(qū)動(dòng)裝置24包括在適當(dāng)位置夾持移動(dòng)扶手17的從動(dòng)滾輪26，和推動(dòng)移動(dòng)扶手17靠在從動(dòng)滾輪26上的驅(qū)動(dòng)滾輪25。驅(qū)動(dòng)鏈23傳動(dòng)用于轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾輪25。
一轉(zhuǎn)動(dòng)盤27固定安裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)軸20上，且設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈輪22A的外側(cè)。一制動(dòng)裝置28以相對(duì)關(guān)系設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤27外周部分。例如，制動(dòng)裝置28包括一用于夾持一與轉(zhuǎn)動(dòng)盤27相對(duì)面的盤狀制動(dòng)裝置。
在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)眾多的踏板5由線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)時(shí)，與踏板5連接的鏈條10移動(dòng)而驅(qū)使鏈輪21A和21B轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使在可轉(zhuǎn)動(dòng)軸20上的驅(qū)動(dòng)鏈輪22A和22B轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果是分別地環(huán)繞驅(qū)動(dòng)鏈輪22A和22B而延伸的傳動(dòng)鏈23驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的扶手驅(qū)動(dòng)裝置24上的驅(qū)動(dòng)滾輪25，這樣驅(qū)動(dòng)滾輪25與從動(dòng)滾輪26一起使移動(dòng)扶手17移動(dòng)。當(dāng)需要停止電動(dòng)人行道的作業(yè)時(shí)，操縱制動(dòng)裝置28以制動(dòng)或剎住轉(zhuǎn)動(dòng)盤27。通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤27的制動(dòng)，踏板5則通過可轉(zhuǎn)動(dòng)軸20、鏈輪21A和21B及鏈條10而被剎住。
在上述實(shí)施例中，配有移動(dòng)構(gòu)件12的踏板5由線性電機(jī)的定子13所驅(qū)動(dòng)，且相鄰的踏板5互相隔開一間隙而不會(huì)相互干擾。這樣，如圖8所示，當(dāng)踏板5D、5F和5R按箭頭方向移動(dòng)，踏板5D接受來自定子13的推動(dòng)力，推動(dòng)已越過該定子13的踏板5F，同時(shí)在踏板5D間有一縮減的間隙G，也通過鏈條10拉動(dòng)還未到達(dá)定子13的踏板5F。每當(dāng)踏板越過定子13時(shí)，這種推力和拉力都會(huì)產(chǎn)生，特別是當(dāng)踏板5D受到推動(dòng)力而推動(dòng)已越過的定子13的踏板5F時(shí)，由于碰撞而產(chǎn)生聲音。這樣，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生噪聲。
鑒于上面所述，相鄰的踏板5D、5F、5R的至少一個(gè)相對(duì)端有一間隔物29的形成，而大致地使相鄰的踏板間的間隙G保持不變，以減少間隙G的變化。如果相鄰踏板5之間間隙G的變化被消除了，撞擊就不存在了，這樣撞擊聲就不發(fā)生了。在這種情況下，間隔物29由類似橡膠或彈簧之類的彈性材料組成，間隔物29就可具有緩沖作用。在圖8中，間隔物29在相鄰踏板之一5D的頭部或前端A處形成，且面對(duì)另一踏板5D的尾部或后端B。然而，間隔物29可分別設(shè)在踏板頭端A和尾端B的相反一端，或間隔物29可設(shè)在一踏板5D的頭端和尾端，在這種情況下，分別與踏板5D前后相鄰的踏板上沒有設(shè)置間隔物29。
如圖2所示，踏板5(5D、5F、5R)通過安裝在穿過踏板延伸的軸8的兩端的滾輪9，沿著向前運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌4U而移動(dòng)。然而，在線性電機(jī)運(yùn)行過程中，當(dāng)將一電磁吸引力施加在定子13上，踏板5通過移動(dòng)構(gòu)件12有向下位移的趨勢(shì)。為了將這種位移限制到最小程度，可以考慮將軸8加粗;然而，即使加粗了軸8，一大載荷將作用在滾輪9的軸承(圖中未畫出)上，該軸承安裝在軸8的兩端部分。另外，為減少噪聲而在每一滾輪9的外周安裝橡膠輪胎，在這種情況下，橡膠輪胎受壓縮而減小對(duì)置的移動(dòng)構(gòu)件12和定子13間的間隙。橡膠輪胎的過度受壓會(huì)縮短橡膠輪胎的使用壽命，且當(dāng)定子13和移動(dòng)構(gòu)件12之間的間隙減小時(shí)，它們可能會(huì)互相接觸，此外驅(qū)動(dòng)力的變化會(huì)阻止踏板的平穩(wěn)移動(dòng)。
因此，如圖8和9所示，在與移動(dòng)構(gòu)件12相對(duì)的定子13表面上設(shè)有使13和移動(dòng)構(gòu)件12的相對(duì)表面之間的間隙g保持不變的間隙保持構(gòu)件30A和30B。按踏板5的移動(dòng)方向的間隙保持構(gòu)件30A和30B，彼此間隔布置。間隙保持構(gòu)件30A和30B由滑動(dòng)材料構(gòu)成。
使用這種結(jié)構(gòu)，即使當(dāng)電磁吸引力作用在移動(dòng)構(gòu)件12和定子13之間，它們之間的間隙g將通過間隙保持構(gòu)件30A和30B而保持不變。這樣，就不需要加粗滾輪9的軸8了，且在每一滾輪9上安裝橡膠輪胎的情況下，橡膠輪胎不會(huì)過度地受壓。特別地，由于間隙g保持不變，由線性電機(jī)產(chǎn)生的推動(dòng)力也是基本上持續(xù)不變的。順便說說，在每一滾輪9安裝有橡膠輪胎的情況下，當(dāng)乘客踏上電動(dòng)人行道時(shí)，最好在間隙保持構(gòu)件30A和30B及移動(dòng)構(gòu)件12之間預(yù)先設(shè)定一與橡膠輪胎的壓縮量相對(duì)應(yīng)的間隔，這樣能消除間隙保持構(gòu)件30A和30B負(fù)擔(dān)踏板的全部重量的缺點(diǎn)。
由非磁性材料組成的間隙保持構(gòu)件30A和30B為滑動(dòng)構(gòu)件，具有低摩擦系數(shù)和耐磨性。然而，由于間隙保持構(gòu)件30A和30B與移動(dòng)構(gòu)件12接觸，滑動(dòng)阻力和滑動(dòng)噪聲的產(chǎn)生是不可避免的。因此，如圖10所示，非磁性轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件31從移動(dòng)構(gòu)件12(設(shè)在踏板5D的相反側(cè))向定子13伸出。由于有了轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件31，上述的滑動(dòng)阻力和滑動(dòng)噪聲就被消除了。轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件31從移動(dòng)件12處的伸出量取決于移動(dòng)構(gòu)件12和定子13間的間隙g。
雖然上面的描述是關(guān)于在水平方向上電動(dòng)人行道的移動(dòng)，當(dāng)然這種結(jié)構(gòu)也可應(yīng)用于設(shè)置在傾斜方向上的電動(dòng)人行道。
本發(fā)明也可運(yùn)用于大約呈30°傾斜的自動(dòng)扶梯。圖11表示了這種自動(dòng)扶梯的一踏板32。踏板32包括一乘客踏在上面的踏板部分33，一對(duì)分別支承踏板部分33的側(cè)面部分，大致為三角形的加強(qiáng)框架34，一從踏板構(gòu)件33的后端向下延伸并固定在加強(qiáng)框架34上的升降裝置35，一由軸旋轉(zhuǎn)固定的前滾輪36和后滾輪37，這些軸分別被支撐在加強(qiáng)框架34下面的前后兩端上。踏板32通過前后滾輪36和37沿著一對(duì)導(dǎo)軌38移動(dòng)。雖然附圖中沒有表示，但和前一實(shí)施例中所描述的電動(dòng)人行道一樣，踏板32通過設(shè)在滾輪36和37的軸上的環(huán)形鏈與相鄰踏板32A連接。一線性電機(jī)的移動(dòng)構(gòu)件39通過支撐構(gòu)件40安裝在每對(duì)加強(qiáng)框架34的下面，移動(dòng)構(gòu)件39設(shè)在一對(duì)前后滾輪36和37的軸之間。移動(dòng)構(gòu)件39按踏板32的移動(dòng)方向和寬度方向呈扁平形狀。與移動(dòng)構(gòu)件39相對(duì)的線性電機(jī)定子(未示)按照前述實(shí)施例中電動(dòng)人行道的定子相同的方法設(shè)置。為防止在線性電機(jī)運(yùn)行過程中，相鄰的踏板32和32A之間的撞擊，加強(qiáng)框架34的前端或頭端分別安裝有間隔物41，該間隔物41是凸出的，且與踏板32A升降裝置下端35S相對(duì)。由于加強(qiáng)框架34設(shè)置在升降裝置下端35S的內(nèi)側(cè)，因此當(dāng)間隔物41撞擊時(shí)，升降裝置下端35S不會(huì)變形。
在上述的每個(gè)實(shí)施例中，踏板5(5D、5F、5R)、33都通過鏈條10以循環(huán)方式互相連接。這樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力作用在后面的踏板時(shí)，鏈條很容易松掉，因此后面的踏板就撞擊前面的踏板。為防止撞擊，就必須設(shè)置間隔物29、41。圖12表示了一種不需要間隔物29、41的踏板互連結(jié)構(gòu)。更特別的是，相鄰的踏板5通過連接構(gòu)件42而互相連接。連接構(gòu)件42由剛性材料構(gòu)成，并在其相對(duì)兩端通過銷43和44與相鄰踏板5的加強(qiáng)件7A樞軸連接。使用這種連接結(jié)構(gòu)，當(dāng)左面的踏板5被驅(qū)動(dòng)而按圖12中箭頭所示方向移動(dòng)時(shí)，右面的踏板5通過連接構(gòu)件42被推動(dòng)，這樣兩踏板5之間的間隙G沒有改變。因此，兩踏板5之間的撞擊就不存在了，并且由于撞擊所引起的噪聲和對(duì)踏板5的損壞也不會(huì)產(chǎn)生了。
然后，參見圖13和14。在圖13中，線性電機(jī)的上面一排定子13按照與踏板5的向前運(yùn)動(dòng)通道的相對(duì)關(guān)系而設(shè)置，而下面一排定子13則按照與踏板5的反向運(yùn)動(dòng)通道的相對(duì)關(guān)系而設(shè)置。當(dāng)乘客傳送裝置擠滿乘客，所有的定子13都被激勵(lì)以使乘客傳送裝置運(yùn)行;然而，當(dāng)乘客傳送裝置上沒有乘客或只有少部分乘客時(shí)，在踏板5的向前運(yùn)動(dòng)通道的終點(diǎn)上的定子13G既可單獨(dú)被激勵(lì)，又可與在反向運(yùn)動(dòng)通道的起始點(diǎn)上的定子13R聯(lián)合一起被激勵(lì)。通過以這種方式使乘客傳送裝置運(yùn)行，在向前運(yùn)動(dòng)通道上的所有踏板都被拉著移動(dòng)，這樣可平穩(wěn)地移動(dòng)。然而，當(dāng)在向前運(yùn)動(dòng)通道的起始點(diǎn)上的定子和在反向運(yùn)動(dòng)通道的終點(diǎn)上的定子被激勵(lì)時(shí)，在向前運(yùn)動(dòng)通道上的所有踏板被推動(dòng)。這樣，在踏板被通過鏈條互相連接的情況下，鏈條有可能松動(dòng)，以致踏板從導(dǎo)軌上抬起。因此，這是不可行的。
在圖14中，線性電機(jī)的所有定子13都按照與踏板5的向前運(yùn)動(dòng)通道的相對(duì)關(guān)系而設(shè)置。通過激勵(lì)所有定子13，在向前運(yùn)動(dòng)通道上的多數(shù)踏板5總能獲得驅(qū)動(dòng)力，因此踏板能穩(wěn)定地傳送乘客。
如上所述，在本發(fā)明中，共同地組成線性電機(jī)的定子和移動(dòng)構(gòu)件按踏板的移動(dòng)方向和寬度方向呈扁平狀，且定子和移動(dòng)構(gòu)件被設(shè)置在踏板的向前運(yùn)動(dòng)通道和反向運(yùn)動(dòng)通道之間。采用這種結(jié)構(gòu)，可安裝線性電機(jī)而不必增加乘客傳送裝置的尺寸。
另外，由于在線性電機(jī)的定子和移動(dòng)構(gòu)件之間設(shè)置了間隙保持裝置，及在相鄰的踏板之間設(shè)置了間隔物，踏板可平穩(wěn)地移動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種乘客傳送裝置，包括以循環(huán)方式互連并沿著一向前運(yùn)動(dòng)通道和設(shè)置在所述向前運(yùn)動(dòng)通道下面的反向運(yùn)動(dòng)通道而移動(dòng)的眾多踏板；和一驅(qū)動(dòng)所述踏板的線性電機(jī)；其特征在于共同組成所述線性電機(jī)的定子和移動(dòng)構(gòu)件按所述踏板的移動(dòng)方向和所述踏板的寬度方向是呈扁平狀的；所述定子設(shè)在所述向前運(yùn)動(dòng)通道和反向運(yùn)動(dòng)通道之間；所述移動(dòng)構(gòu)件分別安裝在所述踏板的相反側(cè)。
2.一種乘客傳送裝置，包括以循環(huán)方式互連并沿一向前運(yùn)動(dòng)通道和設(shè)置在所述向前運(yùn)動(dòng)通道下面的反向運(yùn)動(dòng)通道而移動(dòng)的眾多的踏板;一對(duì)設(shè)在所述向前運(yùn)動(dòng)通道上，以便引導(dǎo)所述眾多踏板的右和左向前運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌;一對(duì)設(shè)在所述反向運(yùn)動(dòng)通道上，以便引導(dǎo)所述眾多的踏板的右和左反向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌;和用于驅(qū)動(dòng)所述眾多踏板的線性電機(jī);其特征在于共同組成所述線性電機(jī)的定子和移動(dòng)構(gòu)件，按所述踏板的移動(dòng)方向和所述踏板的寬度方向是呈扁平狀的;所述定子設(shè)在所述一對(duì)右和左向前運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌及一對(duì)右和左反向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌之間;所述移動(dòng)構(gòu)件分別安裝在所述踏板的相反側(cè)。
3.一種乘客傳送裝置，包括以循環(huán)方式互連并沿著一向前運(yùn)動(dòng)通道和設(shè)置在所述向前運(yùn)動(dòng)通道下面的反向運(yùn)動(dòng)通道而移動(dòng)的眾多踏板;一驅(qū)動(dòng)所述踏板的線性電機(jī);一支承所述踏板及所述線性電機(jī)的主框架;其特征在于共同組成所述線性電機(jī)的定子和移動(dòng)構(gòu)件，按所述踏板的移動(dòng)方向和所述踏板的寬度方向是呈扁平狀的;所述定子設(shè)置在所述向前運(yùn)動(dòng)通道和反向運(yùn)動(dòng)通道之間，也設(shè)置在鄰近的構(gòu)成所述主框架一部分的水平構(gòu)件之間;所述移動(dòng)構(gòu)件分別安裝在所述踏板的相反側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種乘客傳送裝置，其特征在于所述定子的設(shè)置是這樣的，即所述定子按照所述乘客傳送裝置的高度方向是與所述水平構(gòu)件重疊的。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種乘客傳送裝置，其特征在于所述定子按所述有關(guān)的踏板的移動(dòng)方向是平行的。
6.一種乘客傳送裝置，包括以循環(huán)方式互連并沿著一向前運(yùn)動(dòng)通道和設(shè)置在所述向前運(yùn)動(dòng)通道下面的反向運(yùn)動(dòng)通道而移動(dòng)的眾多踏板;和一驅(qū)動(dòng)所述踏板的線性電機(jī);所述線性電機(jī)的定子設(shè)在所述向前運(yùn)動(dòng)通道和反向運(yùn)動(dòng)通道之間，且所述線性電機(jī)的移動(dòng)構(gòu)件分別安裝在所述踏板的相反側(cè)，以便使所述移動(dòng)構(gòu)件與所述定子垂直相對(duì);其特征在于，在所述定子和所述移動(dòng)構(gòu)件之間設(shè)有保持間隙的間隙保持裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的一種乘客傳送裝置，其特征在于，所述定子和所述移動(dòng)構(gòu)件，按所述踏板的移動(dòng)方向和所述踏板的寬度方向是呈扁平形狀的。
8.如權(quán)利要求6或7所述的一種乘客傳送裝置，其特征在于，在所述移動(dòng)構(gòu)件上設(shè)有間隙保持裝置，并向所述定子伸出。
9.如權(quán)利要求6或7所述的一種乘客傳送裝置，其特征在于，在所述定子上設(shè)有間隙保持裝置，并向所述移動(dòng)件伸出。
10.如權(quán)利要求8或9所述的一種乘客傳送裝置，其特征在于，所述間隙保持裝置在其伸出端有一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件。
11.如權(quán)利要求8、9或10所述的一種乘客傳送裝置，其特征在于，所述間隙保持裝置由非磁性材料構(gòu)成。
12.一種乘客傳送裝置，包括以循環(huán)方式互連并沿著一向前運(yùn)動(dòng)通道和設(shè)置在所述向前運(yùn)動(dòng)通道下面的反向運(yùn)動(dòng)通道而移動(dòng)的眾多踏板;和一驅(qū)動(dòng)所述踏板的線性電機(jī);其特征在于共同組成所述線性電機(jī)的定子和移動(dòng)構(gòu)件，按所述踏板的移動(dòng)方向和所述踏板的寬度方向而言，是呈扁平狀的;所述移動(dòng)構(gòu)件分別安裝在所述踏板的相反側(cè);所述定子設(shè)置在所述向前運(yùn)動(dòng)通道和反向運(yùn)動(dòng)通道之間;和所述定子分成在所述向前運(yùn)動(dòng)通道上與所述移動(dòng)構(gòu)件相對(duì)的第一組及在所述反向運(yùn)動(dòng)通道上與所述移動(dòng)構(gòu)件相對(duì)的第二組。
13.如權(quán)利要求12所述的一種乘客傳送裝置，其特征在于，所述第一組定子和所述第二組定子在所述踏板的移動(dòng)方向上是交錯(cuò)排列的。
14.一種乘客傳送裝置，包括以循環(huán)方式互連并沿著一向前運(yùn)動(dòng)通道和設(shè)置在所述向前運(yùn)動(dòng)通道下面的反向運(yùn)動(dòng)通道而移動(dòng)的眾多踏板;一驅(qū)動(dòng)所述踏板的線性電機(jī);以及與所述踏板的運(yùn)動(dòng)作同步運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置;其特征在于還提供一通過所述踏板的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件;所述被驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)裝置是通過轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的。
15.一種乘客傳送裝置，包括以循環(huán)方式互連并沿著一向前運(yùn)動(dòng)通道和設(shè)置在所述向前運(yùn)動(dòng)通道下面的反向運(yùn)動(dòng)通道而移動(dòng)的眾多踏板;和一驅(qū)動(dòng)所述踏板的線性電機(jī);其特征在于，提供一通過所述踏板的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，和一向所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件施加制動(dòng)力的制動(dòng)裝置。
16.一種乘客傳送裝置，包括以循環(huán)方式互連并沿著一向前運(yùn)動(dòng)通道和設(shè)置在所述向前運(yùn)動(dòng)通道下面的反向運(yùn)動(dòng)通道而移動(dòng)的眾多踏板;一驅(qū)動(dòng)所述踏板的線性電機(jī);和一與所述踏板的運(yùn)動(dòng)作同步移動(dòng)的移動(dòng)裝置;其特征在于提供了一通過所述踏板的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件;還提供通過所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)的一第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和一第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件;所述移動(dòng)裝置由所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)而被驅(qū)動(dòng);還提供了一向所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件施加制動(dòng)力的制動(dòng)裝置。
17.如權(quán)利要求16所述的一種乘客傳送裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件為一用于控制位于所述向前運(yùn)動(dòng)通道和所述反向運(yùn)動(dòng)通道之間的所述踏板的換向的導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)件。
18.一種操縱乘客傳送裝置的方法，該裝置包括以循環(huán)方式互連并沿著一向前運(yùn)動(dòng)通道和設(shè)在所述向前運(yùn)動(dòng)通道下面的反向運(yùn)動(dòng)通道而移動(dòng)的眾多踏板;和許多驅(qū)動(dòng)所述踏板的線性電機(jī);其特征在于，所述許多線性電機(jī)可根據(jù)所述乘客傳送裝置的運(yùn)行情況有選擇地驅(qū)動(dòng)。
19.一種操縱乘客傳送裝置的方法，該裝置包括以循環(huán)方式互連并沿著一向前運(yùn)動(dòng)通道和在所述向前運(yùn)動(dòng)通道下面的反向運(yùn)動(dòng)通道而移動(dòng)的眾多踏板;和驅(qū)動(dòng)所述踏板的線性電機(jī)的許多定子，所述定子設(shè)置在所述向前運(yùn)動(dòng)通道和所述反向運(yùn)動(dòng)通道之間，并按所述踏板的移動(dòng)方向而排列;其特征在于，在所述乘客傳送裝置運(yùn)動(dòng)過程中設(shè)置在所述向前運(yùn)動(dòng)通道終點(diǎn)對(duì)面的所述許多定子中之一始終被激勵(lì)。
20.一種乘客傳送裝置的踏板結(jié)構(gòu)，包括由一對(duì)右和左環(huán)形延伸構(gòu)件支撐的眾多踏板，所述踏板由一線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在兩相鄰的所述踏板的至少一個(gè)相對(duì)端上設(shè)有一保持所述兩相鄰踏板之間的間隙的間隔物。
21.如權(quán)利要求20所述的一種踏板結(jié)構(gòu)，其特征在于所述間隔物具有緩沖作用。
22.一種乘客傳送裝置的踏板結(jié)構(gòu)，包括以循環(huán)方式互相連接的眾多踏板，所述踏板由一線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且所述踏板按所述踏板的移動(dòng)方向和所述踏板的寬度方向具有呈扁平形狀的線性電機(jī)的定子。
23.一種乘客傳送裝置的踏板結(jié)構(gòu)，包括以循環(huán)方式排列的眾多踏板，所述踏板由一線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且每一所述踏板具有一與其相鄰踏板連接的連接部分。
全文摘要
本發(fā)明介紹一種乘客傳送裝置。為減小乘客傳送裝置的安裝尺寸，尤其是高度，乘客傳送裝置設(shè)計(jì)成由一線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)，線性電機(jī)的定子和移動(dòng)構(gòu)件是制成扁平狀的，且設(shè)置在踏板的向前運(yùn)動(dòng)通道和反向運(yùn)動(dòng)通道之間。移動(dòng)構(gòu)件分別安裝在踏板上。
文檔編號(hào)B66B23/14GK1054951SQ9110179
公開日1991年10月2日 申請(qǐng)日期1991年3月19日 優(yōu)先權(quán)日1990年3月19日
發(fā)明者齊藤忠一, 小和平, 中里真朗 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所