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      車(chē)用電動(dòng)門(mén)鎖的制作方法

      文檔序號(hào):2044678閱讀:223來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):車(chē)用電動(dòng)門(mén)鎖的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及鎖的技術(shù)領(lǐng)域,具體地涉及一種車(chē)用電動(dòng)門(mén)鎖。
      背景技術(shù)
      隨著汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展,社會(huì)轎車(chē)需求量逐年遞增加,同時(shí)人們對(duì)車(chē)門(mén)系統(tǒng)功能和 特征的要求也逐步增高,其要求車(chē)門(mén)系統(tǒng)具有更高的安全性和可靠性,同時(shí),越來(lái)越多的自 動(dòng)特征應(yīng)用到汽車(chē)設(shè)計(jì)上。但是,可以實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)從微開(kāi)狀態(tài)或半鎖狀態(tài)下自動(dòng)吸合到全鎖狀態(tài)(車(chē)門(mén)關(guān)閉), 并能使車(chē)門(mén)從全鎖或半鎖狀態(tài)下自動(dòng)釋放到開(kāi)啟狀態(tài)的車(chē)用電動(dòng)門(mén)鎖,目前市場(chǎng)上基本都 是用于汽車(chē)(如面包車(chē))滑門(mén)上的,而用于一般的汽車(chē)車(chē)門(mén)(如轎車(chē)的前門(mén)等)的具有上 述功能的電動(dòng)門(mén)鎖基本沒(méi)有,并且用于汽車(chē)滑移門(mén)上的具有上述自動(dòng)鎖緊功能的電動(dòng)門(mén)鎖 又無(wú)法用于一般的汽車(chē)車(chē)門(mén),為此,現(xiàn)需設(shè)計(jì)一種可以用于一般的汽車(chē)車(chē)門(mén)的具有自動(dòng)吸 合功能的電動(dòng)門(mén)鎖。

      發(fā)明內(nèi)容
      為解決現(xiàn)有技術(shù)中的車(chē)用電動(dòng)門(mén)鎖無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)一般的汽車(chē)車(chē)門(mén)從微開(kāi)狀態(tài)或半 鎖狀態(tài)下自動(dòng)吸合到全鎖狀態(tài)(車(chē)門(mén)關(guān)閉)或至鎖止?fàn)顟B(tài)(車(chē)門(mén)關(guān)閉后完成車(chē)門(mén)內(nèi)手動(dòng)鎖 止開(kāi)關(guān)的落鎖狀態(tài)),并能使車(chē)門(mén)從鎖止?fàn)顟B(tài)下釋放到全鎖狀態(tài)或再釋放至半鎖狀態(tài)或微 開(kāi)狀態(tài)后或再自動(dòng)釋放到開(kāi)啟狀態(tài)的技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)對(duì)一般的汽車(chē)車(chē)門(mén) 從微開(kāi)狀態(tài)或半鎖狀態(tài)下自動(dòng)吸合到全鎖狀態(tài)直至鎖止?fàn)顟B(tài),并能使車(chē)門(mén)從鎖止?fàn)顟B(tài)下釋 放到全鎖狀態(tài)或再釋放至半鎖狀態(tài)或微開(kāi)狀態(tài)后再自動(dòng)釋放到開(kāi)啟狀態(tài)的車(chē)用電動(dòng)門(mén)鎖。本發(fā)明提供了一種車(chē)用電動(dòng)門(mén)鎖,包括鎖體機(jī)構(gòu)和鎖止機(jī)構(gòu),所述鎖止機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 車(chē)門(mén)內(nèi)手動(dòng)鎖止開(kāi)關(guān)的落鎖鎖止和解除落鎖鎖止的動(dòng)作;所述鎖體機(jī)構(gòu)包括上固定板、下 固定板,以及安裝在上固定板和下固定板之間的鎖塊、外開(kāi)鎖拉桿,其中,所述鎖體機(jī)構(gòu)還 包括鎖止過(guò)渡件、鎖止滑塊、抓緊組件和開(kāi)鎖組件,所述鎖止滑塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在鎖止過(guò)渡 件上;所述抓緊組件包括抓緊電機(jī)、抓緊蝸輪、抓緊傳動(dòng)組件和抓緊齒輪,所述抓緊電機(jī) 安裝于上固定板上,所述抓緊蝸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上固定板上且由抓緊電機(jī)驅(qū)動(dòng),抓緊蝸 輪具有與其同轉(zhuǎn)軸設(shè)置的小齒輪部;所述抓緊傳動(dòng)組件支撐于上固定板和下固定板之間, 包括傳動(dòng)飛輪、行星齒輪基座和行星小齒輪,所述行星小齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在傳動(dòng)飛輪上 且與行星齒輪基座的內(nèi)圈嚙合;傳動(dòng)飛輪還與抓緊蝸輪的小齒輪部嚙合,所述行星齒輪基 座的外圈設(shè)置有與所述鎖止過(guò)渡件的鎖止滑塊相配合的若干個(gè)槽格,當(dāng)行星齒輪基座轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí),所述鎖止滑動(dòng)可沿槽格滑動(dòng)或鎖止于槽格中;所述抓緊齒輪與行星齒輪基座同轉(zhuǎn)軸設(shè) 置且同步轉(zhuǎn)動(dòng);所述鎖塊上設(shè)置有齒部,所述抓緊齒輪與所述鎖塊的齒部嚙合;所述開(kāi)鎖組件安裝在上固定板的背離下固定板的一側(cè),包括開(kāi)鎖電機(jī)、開(kāi)鎖蝸輪、 開(kāi)鎖齒輪、開(kāi)鎖齒條和開(kāi)鎖輸出臂,所述開(kāi)鎖電機(jī)安裝在上固定的背離下固定板的該側(cè),開(kāi)鎖蝸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上固定板上且由開(kāi)鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng),所述開(kāi)鎖齒輪與開(kāi)鎖蝸輪同轉(zhuǎn)軸設(shè) 置且同步轉(zhuǎn)動(dòng),開(kāi)鎖齒輪與開(kāi)鎖齒條嚙合,所述開(kāi)鎖齒條的一端與可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在下固安板 上的開(kāi)鎖輸出臂鉸接,所述開(kāi)鎖輸出臂還與所述外開(kāi)鎖拉桿相抵接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于該車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖通過(guò)鎖體機(jī)構(gòu)中的抓緊組件和開(kāi)鎖組件,與 鎖止機(jī)構(gòu)以及鎖體機(jī)構(gòu)中的其它部件共同的配合,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車(chē)車(chē)門(mén)從微開(kāi)狀態(tài)或半 鎖狀態(tài)下自動(dòng)吸合到全鎖狀態(tài)并最終至鎖止?fàn)顟B(tài),并能使車(chē)門(mén)從鎖止?fàn)顟B(tài)釋放至全鎖狀態(tài) 或再釋放至半鎖狀態(tài)或微開(kāi)狀態(tài)后再自動(dòng)釋放到開(kāi)啟狀態(tài)的功能,并且該車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖在 鎖體機(jī)構(gòu)中有機(jī)結(jié)合了抓緊組件和開(kāi)鎖組件,因此,整個(gè)自動(dòng)門(mén)鎖的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便可罪。


      圖1為本發(fā)明的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖一種實(shí)施方式的內(nèi)部結(jié)構(gòu)正視圖;圖2為本發(fā)明的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖一種實(shí)施方式的內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖;圖3為本發(fā)明的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖一種實(shí)施方式的外部結(jié)構(gòu)正視圖;圖4為本發(fā)明的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖一種實(shí)施方式的外部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖;圖5為本發(fā)明的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖一種實(shí)施方式的開(kāi)鎖組件的主要部件的結(jié)構(gòu)視圖;圖6為本發(fā)明的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖一種實(shí)施方式的鎖體機(jī)構(gòu)的主要部件的結(jié)構(gòu)視圖;圖7為本發(fā)明的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖一種實(shí)施方式的部分主要功能部件的結(jié)構(gòu)視圖;圖8A為本發(fā)明的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖一種實(shí)施方式的抓緊傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)正視圖;圖8B為本發(fā)明的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖一種實(shí)施方式的抓緊傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖;圖9A為本明的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖一種實(shí)施方式的處于微開(kāi)狀態(tài)的鎖體機(jī)構(gòu)的主要部 件的結(jié)構(gòu)視圖;圖9B為本明的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖一種實(shí)施方式的處于半鎖狀態(tài)的鎖體機(jī)構(gòu)的主要部 件的結(jié)構(gòu)視圖;圖9C為本明的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖一種實(shí)施方式的處于全鎖狀態(tài)的鎖體機(jī)構(gòu)的主要部 件的結(jié)構(gòu)視圖;圖9D為本明的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖一種實(shí)施方式的處于鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖體機(jī)構(gòu)的主要部 件的結(jié)構(gòu)視圖。
      具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白,以下結(jié)合 附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用 以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。如圖1至圖7所示,作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式的一種車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖,包括鎖體機(jī) 構(gòu)1和鎖止機(jī)構(gòu)2,所述鎖止機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)內(nèi)手動(dòng)鎖止開(kāi)關(guān)(圖中未示出)的落鎖鎖止功 能,包括鎖止殼體20、鎖止電機(jī)21、鎖止蝸桿22、鎖止蝸輪23、扇形齒輪M、鎖止拉桿25和 鎖止開(kāi)關(guān)沈,所述鎖止電機(jī)21安裝在鎖止殼體20上;所述鎖止蝸桿22固定在鎖止電機(jī)21 的輸出軸上;所述鎖止蝸輪23可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在鎖止殼體20上且與鎖止蝸桿22嚙合由鎖止 電機(jī)21驅(qū)動(dòng),所述的鎖止蝸輪23上還具有與鎖止蝸輪23同轉(zhuǎn)軸設(shè)置的齒花部230,所述齒花部230的各齒牙相互錯(cuò)開(kāi)且分層依次設(shè)置;所述鎖止蝸輪23上還設(shè)置有用于當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu) 2的鎖止電機(jī)21停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使鎖止鍋輪23復(fù)位到初始位置的復(fù)位扭簧(圖中未示出),所 述扇形齒輪M通過(guò)其轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)在安裝在鎖止殼體20上,所述扇形齒輪M的各齒牙同樣 設(shè)置成與所述鎖止蝸輪23的齒花部230相配合的相互錯(cuò)開(kāi)且分層依次設(shè)置的結(jié)構(gòu),以致于 可以與上述鎖止蝸輪23的齒花部230的各齒各自嚙合,這種結(jié)構(gòu)設(shè)置可以使鎖止蝸輪23 在復(fù)位時(shí)不會(huì)使扇形齒輪M被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述扇形齒輪M還設(shè)置有一用于撥動(dòng)所述鎖止 開(kāi)關(guān)26的鎖止撥動(dòng)臂M0,在安裝有扇形齒輪M的鎖止殼體20的另一表面上安裝有與扇 形齒輪M同轉(zhuǎn)軸設(shè)置的鎖止拉桿25,所述鎖止拉桿25與扇形齒輪M同步運(yùn)動(dòng);所述鎖止 拉桿25的一端通過(guò)拉索與內(nèi)手動(dòng)鎖止開(kāi)關(guān)相連接;所述鎖止開(kāi)關(guān)沈與車(chē)載控制模塊電連 接,所述鎖止開(kāi)關(guān)沈用于判斷鎖止拉桿25的鎖止?fàn)顟B(tài)的位置信號(hào),當(dāng)鎖止撥動(dòng)臂240觸動(dòng) 鎖止開(kāi)關(guān)26時(shí),汽車(chē)完成自動(dòng)落鎖功能,此時(shí),車(chē)門(mén)處于鎖止?fàn)顟B(tài)(車(chē)門(mén)關(guān)閉后完成自動(dòng)落 鎖的狀態(tài)),車(chē)載控制模塊接收到鎖止開(kāi)關(guān)沈發(fā)出的車(chē)門(mén)已鎖止信號(hào),該車(chē)用電動(dòng)門(mén)鎖停 止動(dòng)作。 所述鎖體機(jī)構(gòu)1包括有上固定板100、下固定板101,以及安裝在上固定板和下固 定板120之間的鎖塊13、棘爪11、第一扭簧1000、第二扭簧1001、鎖止件15、內(nèi)開(kāi)鎖拉桿16、 外開(kāi)鎖拉桿17、開(kāi)鎖件18、開(kāi)鎖過(guò)渡件19、鎖止過(guò)渡件14和鎖止滑塊12,所述鎖塊13和棘 爪11可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在下固定板120上,所述鎖塊13和棘爪11相抵靠配合,棘爪11對(duì)鎖塊 13可起到鎖止的作用。所述棘爪11的一端與開(kāi)鎖件18相連,所述棘爪11的一端具有一圓 柱銷(xiāo),所述開(kāi)鎖件18的一端具有上滑槽180、下滑槽181以及與下滑槽181臨接的階梯部, 所述的棘爪11的圓柱銷(xiāo)可與上述的臺(tái)階部相抵頂接觸,也可滑動(dòng)地設(shè)置在開(kāi)鎖件18的下 滑槽181內(nèi)。在車(chē)門(mén)處于微開(kāi)或半鎖狀態(tài)到全鎖狀態(tài)的過(guò)程中(如圖9A至圖9C),可通過(guò) 開(kāi)鎖件18的臺(tái)階部推動(dòng)圓柱銷(xiāo)使棘爪11動(dòng)作;如圖9D所示,而當(dāng)車(chē)門(mén)處于鎖止?fàn)顟B(tài)(完 成自動(dòng)落鎖)時(shí),由于鎖止拉桿25使鎖止件15轉(zhuǎn)動(dòng),鎖止件15帶動(dòng)開(kāi)鎖件18發(fā)生輕微的 轉(zhuǎn)動(dòng),使圓柱銷(xiāo)脫離臺(tái)階部而滑入下滑槽181內(nèi),在下滑槽181內(nèi)可以自由滑動(dòng),而開(kāi)鎖件 18無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)棘爪11的推動(dòng)動(dòng)作,所以此時(shí)車(chē)門(mén)無(wú)法打開(kāi)。所述棘爪11的具有圓柱銷(xiāo)的 另一端還與安裝在下固定板101上的第一扭簧1000插入連接,所述第一扭簧1000可以對(duì) 棘爪11被開(kāi)鎖件18推動(dòng)后起到復(fù)位作用;所述上固定板100具有一由上固定板100延伸 出來(lái)的且與上固定板100垂直設(shè)置的延伸壁102 ;所述開(kāi)鎖過(guò)渡件19和內(nèi)開(kāi)鎖拉桿16同 轉(zhuǎn)軸地可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上固定板100的延伸壁102上,且開(kāi)鎖過(guò)渡件19的一端與內(nèi)開(kāi)鎖拉 桿16抵觸連接,所述外開(kāi)鎖拉桿17可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在下固定板101上,且其轉(zhuǎn)軸上安裝有用 于對(duì)外開(kāi)鎖拉桿17進(jìn)行復(fù)位的第二扭簧1001,所述外開(kāi)鎖拉桿17還具有一彎折部170,該 彎折部170通過(guò)拉索與車(chē)門(mén)外門(mén)把手相連接;所述開(kāi)鎖過(guò)渡件19的與內(nèi)開(kāi)鎖拉桿16相抵 觸的另一端與外開(kāi)鎖拉桿17 —端抵觸連接;所述內(nèi)開(kāi)鎖拉桿16與車(chē)門(mén)內(nèi)門(mén)把手通過(guò)拉索 相連接,當(dāng)車(chē)門(mén)處于全鎖狀態(tài)(車(chē)門(mén)關(guān)閉但未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落鎖)時(shí),撥動(dòng)車(chē)門(mén)內(nèi)門(mén)把手,則拉 動(dòng)內(nèi)開(kāi)鎖拉桿16動(dòng)作,所述內(nèi)開(kāi)鎖拉桿16通過(guò)推動(dòng)開(kāi)鎖過(guò)渡件19繞其自身轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn) 而推動(dòng)外開(kāi)鎖拉桿17繞其自身轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述外開(kāi)鎖拉桿17則帶動(dòng)開(kāi)鎖件18作用于棘爪 11。所述鎖止過(guò)渡件14可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上固定板100上,所述外開(kāi)鎖拉桿17的與開(kāi)鎖過(guò) 渡件19相抵觸的另一端的一側(cè)與所述鎖止過(guò)渡件14的一端相抵觸連接,當(dāng)開(kāi)鎖過(guò)渡件19 推動(dòng)外開(kāi)鎖拉桿17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),外開(kāi)鎖拉桿17進(jìn)而帶動(dòng)鎖止過(guò)渡件14轉(zhuǎn)動(dòng);所述鎖止過(guò)渡件14的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有一鎖止滑塊12 ;所述鎖止件15可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上固定板100 上且其一端可滑動(dòng)地連接在所述開(kāi)鎖件18 —端的上滑槽180內(nèi),對(duì)開(kāi)鎖件18具有一定的 推動(dòng)的作用;所述開(kāi)鎖件18的另一端鉸接在外開(kāi)鎖拉桿17上,當(dāng)開(kāi)鎖過(guò)渡件19推動(dòng)外開(kāi) 鎖拉桿17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),外開(kāi)鎖開(kāi)拉桿17進(jìn)而推動(dòng)開(kāi)鎖件18移動(dòng),同時(shí)開(kāi)鎖件18繞其鉸接點(diǎn)有 輕微的轉(zhuǎn)動(dòng);所述鎖止件15的與開(kāi)鎖件18連接的另一端具有一嵌合孔150,所述鎖止機(jī)構(gòu) 2的鎖止拉桿25插入上述嵌合孔150中與鎖止件15相連接,以形成類(lèi)似于鉸接的連接關(guān) 系。所述鎖體機(jī)構(gòu)1還包括抓緊組件3和開(kāi)鎖組件4,所述抓緊組件3包括抓緊電機(jī) 30、抓緊蝸桿31、抓緊蝸輪32、抓緊傳動(dòng)組件33和抓緊齒輪34,所述抓緊電機(jī)30安裝于上 固定板100上,所述抓緊蝸桿31固定在所述抓緊電機(jī)30的輸出軸上,所述抓緊蝸輪32可 轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上固定板100上且與抓緊蝸桿31相嚙合由抓緊電機(jī)30驅(qū)動(dòng),所述抓緊蝸輪 32還具有與抓緊蝸輪32同轉(zhuǎn)軸設(shè)置的小齒輪部320。并請(qǐng)一并參閱圖8A和圖8B,所述抓 緊傳動(dòng)組件33支撐于上固定板100和下固定板101之間,為行星齒輪傳動(dòng)組件,包括傳動(dòng) 飛輪330、行星齒輪基座331和行星小齒輪332,所述傳動(dòng)飛輪330上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有若干 個(gè)行星小齒輪332,本實(shí)施例中為四個(gè),所述的四個(gè)行星齒輪332與行星齒輪基座331的內(nèi) 圈相嚙合。所述傳動(dòng)飛輪330還與抓緊蝸輪32的小齒輪部320相嚙合;所述行星齒輪基座 331的外圈設(shè)置有與所述鎖止過(guò)渡件14的鎖止滑塊12相配合的若干個(gè)槽格3310,所述每 一槽格3310具有一斜壁3311和豎直壁3312,當(dāng)行星齒輪基座331轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述鎖止滑塊 12可沿槽格3310的斜壁3311滑動(dòng),或鎖止于槽格3310的豎直壁3312。所述抓緊齒輪34 與所述行星齒輪基座331同轉(zhuǎn)軸設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動(dòng),所述鎖塊13上設(shè)置有齒部130、凸輪部 131和臺(tái)階部132,所述抓緊齒輪34與所述鎖塊13的齒部130相嚙合。之所以設(shè)置抓緊傳 動(dòng)組件33,是因?yàn)樵谲?chē)門(mén)從微開(kāi)或半鎖狀態(tài)至全鎖狀態(tài)的抓緊過(guò)程中,當(dāng)需要克服的抓緊 力太大時(shí),抓緊電機(jī)30可能會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn),且由于抓緊電機(jī)30的本身的保護(hù)電路的作用,這 時(shí)抓緊電機(jī)30會(huì)朝車(chē)門(mén)開(kāi)啟的方向反轉(zhuǎn),但鎖止滑塊12與行星齒輪基座331槽格3310的 豎直壁3312的鎖止配合,使行星齒輪基座331無(wú)法反轉(zhuǎn),進(jìn)而使鎖塊13不會(huì)因?yàn)樽ゾo電機(jī) 30反轉(zhuǎn)而向車(chē)門(mén)開(kāi)啟位置方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)抓緊電機(jī)30立刻通過(guò)自身程序電路調(diào)整其輸出 力矩的大小后再正轉(zhuǎn),這時(shí)將用更大的輸出力帶動(dòng)抓緊傳動(dòng)組件33使鎖塊13正轉(zhuǎn),從而最 終把鎖塊13旋轉(zhuǎn)到全鎖狀態(tài)的位置,如圖9C。所述開(kāi)鎖組件4安裝在上固定板100的背離下固定板101的一側(cè),包括開(kāi)鎖電機(jī) 40、開(kāi)鎖蝸桿41、開(kāi)鎖蝸輪42、開(kāi)鎖齒輪43、開(kāi)鎖齒條44和開(kāi)鎖輸出臂45,所述開(kāi)鎖電機(jī)40 安裝在上固定板100的背離下固定板101的該側(cè),所述開(kāi)鎖蝸桿41固定在開(kāi)鎖電機(jī)40的 輸出軸上,所述開(kāi)鎖蝸輪42可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上固定板100上與開(kāi)鎖蝸桿41相嚙合由開(kāi)鎖 電機(jī)40驅(qū)動(dòng),且開(kāi)鎖蝸輪42上還設(shè)置有用于當(dāng)車(chē)門(mén)從鎖止?fàn)顟B(tài)至半鎖狀態(tài)或微開(kāi)直至使 車(chē)門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)后使開(kāi)鎖蝸輪42復(fù)位的第三扭簧46 ;所述開(kāi)鎖齒輪43與開(kāi)鎖蝸輪42同 轉(zhuǎn)軸設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動(dòng),所述開(kāi)鎖齒輪43與所述開(kāi)鎖齒條44相嚙合,所述開(kāi)鎖齒條44的一 端與可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在下固安板101上的開(kāi)鎖輸出臂45鉸接,所述開(kāi)鎖輸出臂45具有上臂部 450和下臂部451,所述上臂部450與開(kāi)鎖齒條44鉸接,所述下臂部451與所述外開(kāi)鎖拉桿 17的與開(kāi)鎖過(guò)渡件19接觸的另一側(cè)相抵接。所述的鎖體機(jī)構(gòu)1還包括全鎖開(kāi)關(guān)5、半鎖開(kāi)關(guān)6和開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)7,分別用于判斷車(chē)門(mén)處于的全鎖狀態(tài)的位置信號(hào)、微開(kāi)或半鎖位置狀態(tài)的位置信號(hào)以及自動(dòng)釋放到開(kāi)啟狀態(tài) 的信號(hào)。所述全鎖開(kāi)關(guān)5和半鎖開(kāi)關(guān)6安裝在下固定板101上,且分別可與鎖塊13的臺(tái)階 部132和凸輪部131相配合,車(chē)門(mén)處于的全鎖狀態(tài)(如圖9C)的位置信號(hào)、微開(kāi)(如圖9A) 或半鎖狀態(tài)(如圖9B)的位置信號(hào)是通過(guò)鎖塊13處于的與全鎖開(kāi)關(guān)5或半鎖開(kāi)關(guān)6觸碰 的位置來(lái)體現(xiàn)的。當(dāng)車(chē)門(mén)從開(kāi)啟狀態(tài)到微開(kāi)(如圖9A)或半鎖狀態(tài)(如圖9B)時(shí),鎖塊13 由車(chē)身上的鎖扣所觸碰而發(fā)生旋轉(zhuǎn),所述的半鎖開(kāi)關(guān)6由鎖塊13的凸輪部131所觸動(dòng)閉合 (如圖9B),車(chē)載控制模塊接收半鎖開(kāi)關(guān)6的信號(hào),判斷當(dāng)前車(chē)門(mén)處于微開(kāi)或半鎖狀態(tài),并傳 遞相應(yīng)的控制信號(hào)給抓緊組件3中的抓緊電機(jī)30,使抓緊組件3最終抓緊車(chē)門(mén)到關(guān)閉的全 鎖狀態(tài)的位置(如圖9C),則鎖塊13的臺(tái)階部132將觸動(dòng)閉合全鎖開(kāi)關(guān)5,車(chē)載控制模塊接 收全鎖開(kāi)關(guān)5的信號(hào),判斷當(dāng)前車(chē)門(mén)已處于關(guān)閉全鎖狀態(tài)的位置。所述開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)7安裝在 上固定板100上的與開(kāi)鎖齒條44相配合的位置,可被開(kāi)鎖齒條44觸碰,當(dāng)開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)7被開(kāi) 鎖齒條44觸碰閉合后,車(chē)載控制模塊接收開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)7的信號(hào),并傳遞相應(yīng)的自動(dòng)釋放車(chē)門(mén) 的開(kāi)鎖信號(hào)給抓緊組件3的抓緊電機(jī)30,并驅(qū)動(dòng)鎖塊13執(zhí)行開(kāi)啟車(chē)門(mén)的動(dòng)作。本發(fā)明的工作原理當(dāng)車(chē)門(mén)從開(kāi)啟狀態(tài)關(guān)閉到微開(kāi)(如圖9A)或半鎖狀態(tài)(如圖 9B)的位置時(shí),所述鎖塊13被車(chē)身的鎖扣所碰觸而旋轉(zhuǎn),當(dāng)鎖塊13的凸輪部131觸動(dòng)閉合 半鎖開(kāi)關(guān)6后,車(chē)載控制模塊接收到半鎖開(kāi)關(guān)6發(fā)送的正向脈沖信號(hào),判斷當(dāng)前車(chē)門(mén)處于微 開(kāi)或半鎖狀態(tài),并傳遞相應(yīng)的控制信號(hào)給抓緊組件3中的抓緊電機(jī)30,抓緊電機(jī)30正轉(zhuǎn)并 驅(qū)動(dòng)抓緊蝸輪32旋轉(zhuǎn),抓緊蝸輪32通過(guò)與之配合的抓緊傳動(dòng)組件33帶動(dòng)抓緊齒輪34旋 轉(zhuǎn),此時(shí),抓緊齒輪34再帶動(dòng)與之嚙合的鎖塊13朝向車(chē)門(mén)關(guān)閉的方向正轉(zhuǎn),使鎖塊13從微 開(kāi)或半鎖狀態(tài)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)至全鎖狀態(tài)的位置(如圖9A、9B至圖9C),即鎖塊13抓緊車(chē)身上 的鎖扣使車(chē)門(mén)達(dá)到關(guān)閉狀態(tài),此時(shí),車(chē)門(mén)由微開(kāi)或半鎖狀態(tài)的位置自動(dòng)吸合到關(guān)閉的全鎖 狀態(tài)的位置,同時(shí),如圖9C所示,全鎖開(kāi)關(guān)5被鎖塊13的臺(tái)階部132所觸動(dòng)閉合,而鎖塊13 的凸輪部131脫離半鎖開(kāi)關(guān)6使半鎖開(kāi)關(guān)6復(fù)位斷開(kāi),車(chē)載控制模塊停止向抓緊電機(jī)30發(fā) 送脈沖信號(hào),抓緊電機(jī)30停止工作。如圖9D所示,當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)2的鎖止電機(jī)21接收到車(chē)載控制模塊傳遞的正向脈沖 信號(hào)時(shí)(如當(dāng)手動(dòng)按下內(nèi)手動(dòng)鎖止開(kāi)關(guān)或是內(nèi)手動(dòng)鎖止開(kāi)關(guān)自動(dòng)落鎖時(shí)),鎖止電機(jī)21朝 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落鎖的方向正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)鎖止蝸輪23旋轉(zhuǎn),鎖止蝸輪23帶動(dòng)扇形齒輪M轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而 使鎖止拉桿25與扇形齒輪M同步轉(zhuǎn)動(dòng),由于鎖止拉桿25 —端通過(guò)拉索與內(nèi)手動(dòng)鎖止開(kāi)關(guān) 相連接,鎖止拉桿25的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)手動(dòng)鎖止開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)落鎖操作;于此同時(shí),扇形齒輪對(duì)觸 動(dòng)閉合鎖止開(kāi)關(guān)沈,鎖止開(kāi)關(guān)沈向車(chē)載控制模塊發(fā)出車(chē)門(mén)已處于鎖止?fàn)顟B(tài)的信號(hào),并且此 時(shí)鎖止拉桿25作用于鎖止件25,鎖止件25作用于開(kāi)鎖件18,使開(kāi)鎖件18的階梯部與棘爪 11的圓柱銷(xiāo)脫離,該棘爪11的圓柱銷(xiāo)滑入開(kāi)鎖件18的下滑槽181可自由滑動(dòng),使開(kāi)鎖件 18已無(wú)法作用于棘爪11,鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)無(wú)法直接通過(guò)門(mén)把手手動(dòng)打開(kāi)車(chē)門(mén)。當(dāng)按動(dòng)解除內(nèi)手動(dòng)鎖止開(kāi)關(guān)或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí),鎖止機(jī)構(gòu)2解除鎖止?fàn)顟B(tài),且車(chē)載 控制模塊得到電動(dòng)開(kāi)鎖信號(hào)并向開(kāi)鎖組件4中的開(kāi)鎖電機(jī)40發(fā)送正向脈沖信號(hào),開(kāi)鎖電機(jī) 40朝開(kāi)鎖方向正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)開(kāi)鎖蝸輪42轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)開(kāi)鎖齒輪43與所述開(kāi)鎖蝸輪42同步轉(zhuǎn)動(dòng), 進(jìn)而開(kāi)鎖齒輪43驅(qū)動(dòng)開(kāi)鎖齒條44朝向開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)7的方向移動(dòng),開(kāi)鎖齒條44驅(qū)動(dòng)開(kāi)鎖輸出 臂45轉(zhuǎn)動(dòng),開(kāi)鎖輸出臂45則驅(qū)動(dòng)外開(kāi)鎖拉桿17轉(zhuǎn)動(dòng),使外開(kāi)鎖拉桿17作用于開(kāi)鎖件18, 開(kāi)鎖件18發(fā)生移動(dòng)并使開(kāi)鎖件18的階梯部與棘爪11的圓柱銷(xiāo)相抵靠以致推動(dòng)棘爪11轉(zhuǎn)動(dòng),而棘爪11與鎖塊13脫離,同時(shí),外開(kāi)鎖拉桿17的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鎖止過(guò)渡件14發(fā)生旋轉(zhuǎn),以 致使鎖止過(guò)渡件14上的鎖止滑塊12脫離于抓緊傳動(dòng)組件33的行星齒輪基座331的槽格 3310,防止抓緊傳動(dòng)組件33阻止鎖塊13的解鎖動(dòng)作。當(dāng)開(kāi)鎖齒條44觸動(dòng)閉合開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)7時(shí),車(chē)載控制模塊立刻給抓緊電機(jī)30發(fā)送反 向脈沖信號(hào),抓緊電機(jī)30朝解除鎖止的方向反轉(zhuǎn),進(jìn)而使抓緊傳動(dòng)組件33驅(qū)動(dòng)鎖塊13反 轉(zhuǎn)從全鎖狀態(tài)(如圖9C)經(jīng)半鎖狀態(tài)(如圖9B)或微開(kāi)狀態(tài)(如圖9A)直至轉(zhuǎn)動(dòng)到釋放車(chē) 門(mén)到開(kāi)啟狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置,當(dāng)車(chē)門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí),鎖塊13脫離斷開(kāi)半鎖開(kāi)關(guān)6,車(chē)載控制 模塊停止向抓緊電機(jī)30和開(kāi)鎖電機(jī)40發(fā)送脈沖信號(hào),由于開(kāi)鎖蝸輪42設(shè)置有第三扭簧 46,在開(kāi)鎖電機(jī)40停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下第三扭簧46使開(kāi)鎖蝸輪42反轉(zhuǎn)復(fù)位,而開(kāi)鎖蝸輪42 的反轉(zhuǎn)復(fù)位帶動(dòng)開(kāi)鎖齒輪43同步轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)行驅(qū)使開(kāi)鎖齒條44與開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)7脫離回到初始 位置。以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案,盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā) 明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等 同替換,不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利 要求范圍當(dāng)中。
      權(quán)利要求
      1.一種車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖,包括鎖體機(jī)構(gòu)和鎖止機(jī)構(gòu),所述鎖止機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)內(nèi)手動(dòng)鎖止 開(kāi)關(guān)的落鎖鎖止和解除落鎖鎖止的動(dòng)作;所述鎖體機(jī)構(gòu)包括上固定板、下固定板,以及安裝 在上固定板和下固定板之間的鎖塊、外開(kāi)鎖拉桿,其特征在于所述鎖體機(jī)構(gòu)還包括鎖止過(guò) 渡件、鎖止滑塊、抓緊組件和開(kāi)鎖組件,所述鎖止滑塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在鎖止過(guò)渡件上;所述抓緊組件包括抓緊電機(jī)、抓緊蝸輪、抓緊傳動(dòng)組件和抓緊齒輪,所述抓緊電機(jī)安裝 于上固定板上,所述抓緊蝸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上固定板上且由抓緊電機(jī)驅(qū)動(dòng),抓緊蝸輪具 有與其同轉(zhuǎn)軸設(shè)置的小齒輪部;所述抓緊傳動(dòng)組件支撐于上固定板和下固定板之間,包括 傳動(dòng)飛輪、行星齒輪基座和行星小齒輪,所述行星小齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在傳動(dòng)飛輪上且與 行星齒輪基座的內(nèi)圈嚙合;傳動(dòng)飛輪還與抓緊蝸輪的小齒輪部嚙合,所述行星齒輪基座的 外圈設(shè)置有與所述鎖止過(guò)渡件的鎖止滑塊相配合的若干個(gè)槽格,當(dāng)行星齒輪基座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 所述鎖止滑動(dòng)可沿槽格滑動(dòng)或鎖止于槽格中;所述抓緊齒輪與行星齒輪基座同轉(zhuǎn)軸設(shè)置且 同步轉(zhuǎn)動(dòng);所述鎖塊上設(shè)置有齒部,所述抓緊齒輪與所述鎖塊的齒部嚙合;所述開(kāi)鎖組件安裝在上固定板的背離下固定板的一側(cè),包括開(kāi)鎖電機(jī)、開(kāi)鎖蝸輪、開(kāi)鎖 齒輪、開(kāi)鎖齒條和開(kāi)鎖輸出臂,所述開(kāi)鎖電機(jī)安裝在上固定板的背離下固定板的該側(cè),開(kāi)鎖 蝸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上固定板上且由開(kāi)鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng),所述開(kāi)鎖齒輪與開(kāi)鎖蝸輪同轉(zhuǎn)軸設(shè)置 且同步轉(zhuǎn)動(dòng),開(kāi)鎖齒輪與開(kāi)鎖齒條嚙合,所述開(kāi)鎖齒條的一端與可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在下固安板上 的開(kāi)鎖輸出臂鉸接,所述開(kāi)鎖輸出臂還與所述外開(kāi)鎖拉桿相抵接。
      2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖,其特征在于所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括鎖止殼體、鎖 止電機(jī)、鎖止蝸桿、鎖止蝸輪、扇形齒輪、鎖止拉桿和鎖止微動(dòng)開(kāi)關(guān),所述鎖止電機(jī)安裝在鎖 止殼體上;所述鎖止蝸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在鎖止殼體上且由鎖止電機(jī)驅(qū)動(dòng),所述的鎖止蝸輪 上同轉(zhuǎn)軸設(shè)置有一齒花部,所述鎖止蝸輪上還設(shè)置有用于當(dāng)鎖止電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使鎖止鍋 輪復(fù)位的復(fù)位扭簧,所述扇形齒輪通過(guò)其轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)在安裝在鎖止殼體上且與上述鎖止蝸 輪的齒花部相嚙合,所述扇形齒輪還設(shè)置有一用于撥動(dòng)所述鎖止微動(dòng)開(kāi)關(guān)的鎖止撥動(dòng)臂, 在安裝有扇形齒輪的鎖止殼體的另一表面上安裝有與扇形齒輪同轉(zhuǎn)軸設(shè)置的鎖止拉桿,所 述鎖止拉桿與扇形齒形同步運(yùn)動(dòng);所述鎖止拉桿的一端通過(guò)拉索與車(chē)輛的內(nèi)手動(dòng)鎖止開(kāi)關(guān) 相連接;所述鎖止微動(dòng)開(kāi)關(guān)與車(chē)載控制模塊電連接,所述鎖止微動(dòng)開(kāi)關(guān)用于判斷鎖止拉桿 的位置信號(hào)。
      3.如利要求1所述的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖,其特征在于所述鎖體機(jī)構(gòu)還包括安裝在上固定 板和下固定板之間的棘爪、第一扭簧、第二扭簧、鎖止件、內(nèi)開(kāi)鎖拉桿、開(kāi)鎖件、開(kāi)鎖過(guò)渡件、 鎖止過(guò)渡件和鎖止滑塊,所述鎖塊和棘爪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在下固定板上,所述鎖塊和棘爪相 抵靠配合,所述棘爪的一端與開(kāi)鎖件相連,所述棘爪的另一端還與安裝在下固定板上的第 一扭簧插入連接,所述第一扭簧對(duì)棘爪起到復(fù)位作用;所述上固定板具有一由上固定板延 伸出來(lái)的且與上固定板垂直設(shè)置的延伸壁;所述開(kāi)鎖過(guò)渡件和內(nèi)開(kāi)鎖拉桿同轉(zhuǎn)軸地可轉(zhuǎn)動(dòng) 地安裝在上固定板的延伸壁上,且開(kāi)鎖過(guò)渡件的一端與內(nèi)開(kāi)鎖拉桿抵觸連接,所述外開(kāi)鎖 拉桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在下固定板上,且其轉(zhuǎn)軸上安裝有用于對(duì)外開(kāi)鎖拉桿進(jìn)行復(fù)位的第二扭 簧;所述開(kāi)鎖過(guò)渡件的與內(nèi)開(kāi)鎖拉桿相抵觸的另一端與外開(kāi)鎖拉桿一端抵觸連接;所述內(nèi) 開(kāi)鎖拉桿與車(chē)門(mén)內(nèi)門(mén)把手通過(guò)拉索相連接;所述鎖止過(guò)渡件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上固定板上, 所述外開(kāi)鎖拉桿的與開(kāi)鎖過(guò)渡件相抵觸的另一端的一側(cè)與所述鎖止過(guò)渡件的一端相抵觸 連接,所述鎖止過(guò)渡件的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有一鎖止滑塊;所述鎖止件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上固定板上且其一端可滑動(dòng)地連接在所述開(kāi)鎖件一端的上滑槽內(nèi),所述開(kāi)鎖件的另一端鉸 接在外開(kāi)鎖拉桿上,所述鎖止件的與開(kāi)鎖件連接的另一端具有一嵌合孔,所述鎖止機(jī)構(gòu)的 鎖止拉桿插入上述嵌合孔中與鎖止件相連接。
      4.如權(quán)利要求1所述的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖,其特征在于所述開(kāi)鎖蝸輪上還設(shè)置有用于當(dāng) 車(chē)門(mén)從鎖止?fàn)顟B(tài)至半鎖狀態(tài)或微開(kāi)直至使車(chē)門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)后使開(kāi)鎖蝸輪復(fù)位的第三扭
      5.如權(quán)利要求1所述的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖,其特征在于所述開(kāi)鎖輸出臂具有上臂部和下 臂部,所述上臂部與開(kāi)鎖齒條鉸接,所述下臂部與所述外開(kāi)鎖拉桿的與開(kāi)鎖過(guò)渡件接觸的 另一側(cè)相抵接。
      6.如權(quán)利要求3所述的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖,其特征在于所述棘爪的一端具有一圓柱銷(xiāo),所 述開(kāi)鎖件的一端具有上滑槽、下滑槽以及與下滑槽臨接的階梯部,所述的棘爪的圓柱銷(xiāo)可 與上述臺(tái)階部相抵頂接觸或在開(kāi)鎖件的下滑槽內(nèi)滑動(dòng)。
      7.如權(quán)利要求3所述的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖,其特征在于所述外開(kāi)鎖拉桿還具有一彎折部, 該彎折部通過(guò)拉索與車(chē)門(mén)外門(mén)把手相連接。
      8.如權(quán)利要求1所述的車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖,其特征在于所述的鎖體機(jī)構(gòu)還包括全鎖開(kāi)關(guān)、 半鎖開(kāi)關(guān)和開(kāi)鎖開(kāi)關(guān),分別用于判斷車(chē)門(mén)處于的全鎖狀態(tài)的位置信號(hào)、微開(kāi)或半鎖位置狀 態(tài)的位置信號(hào)以及自動(dòng)釋放到開(kāi)啟狀態(tài)的信號(hào);所述鎖塊還設(shè)置有凸輪部和臺(tái)階部,所述 全鎖開(kāi)關(guān)和半鎖開(kāi)關(guān)安裝在下固定板上,且分別可與鎖塊的臺(tái)階部和凸輪部相配合;所述 開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)安裝在上固定板上的可與開(kāi)鎖齒條相配合的位置。
      全文摘要
      本發(fā)明的一種車(chē)用自動(dòng)門(mén)鎖,包括鎖體機(jī)構(gòu)和鎖止機(jī)構(gòu),所述鎖止機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)內(nèi)手動(dòng)鎖止開(kāi)關(guān)的落鎖鎖止和解除落鎖鎖止的動(dòng)作;所述鎖體機(jī)構(gòu)包括上固定板、下固定板,以及安裝在上固定板和下固定板之間的鎖塊、外開(kāi)鎖拉桿,還包括鎖止過(guò)渡件、鎖止滑塊、抓緊組件和開(kāi)鎖組件,通過(guò)鎖體機(jī)構(gòu)中的抓緊組件和開(kāi)鎖組件,與鎖止機(jī)構(gòu)以及鎖體機(jī)構(gòu)共同配合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)門(mén)從微開(kāi)狀態(tài)或半鎖狀態(tài)下自動(dòng)吸合到全鎖狀態(tài)并最終至鎖止?fàn)顟B(tài),并能使車(chē)門(mén)從鎖止?fàn)顟B(tài)釋放至全鎖狀態(tài)或半鎖狀態(tài)后再自動(dòng)釋放到開(kāi)啟狀態(tài)的功能。
      文檔編號(hào)E05B15/00GK102080479SQ20091018844
      公開(kāi)日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
      發(fā)明者李海峰, 楊俊超, 楊權(quán), 羅忠良, 胡漢雄 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司
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