1.一種機(jī)械手，其特征在于：包括基座、機(jī)械手爪、推桿、彈簧復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手爪有兩個，所述機(jī)械手爪的中部樞接在所述基座上且兩個機(jī)械手爪呈對稱布置，所述機(jī)械手爪的下端均具有夾持部，用于夾持工件；所述機(jī)械手爪的上端與所述推桿的一端接觸；所述推桿為細(xì)長圓柱體，其一端為圓錐結(jié)構(gòu)、另一端連接動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)通過所述推桿的圓錐端部調(diào)整所述機(jī)械手爪的開合；所述彈簧復(fù)位結(jié)構(gòu)包括扭簧、擋塊，扭簧安裝在樞接轉(zhuǎn)軸上，扭簧兩自由端分別抵接所述機(jī)械手爪和所述基座，擋塊設(shè)置在所述基座上，擋塊位于兩所述機(jī)械手爪之間，所述機(jī)械手爪的上端還設(shè)置有軸承；軸承與所述推桿的所述圓錐結(jié)構(gòu)接觸；所述機(jī)械手爪的夾持部是帶有鋸齒的表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述的動力機(jī)構(gòu)為氣缸或油缸，氣缸或油缸的活塞桿與所述推桿連接。