本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種語音操控機器人。

背景技術：

隨著人工智能、計算機軟硬件技術的發(fā)展，我們要求機器人具有一定的智能，智能機器人成為這一領域研究的熱點，在未來戰(zhàn)士等電影中所描述的機器人可以和我們?nèi)祟愡M行自由交談，還具有思考、學習能力，其實，要想機器人真正地走進人們的日常生活，為我們的生活帶來更多方便和樂趣，一個高性能的語音識別系統(tǒng)就顯得必不可少，語言也是我們所使用的最慣常、高效、方便快捷的信息交流方式，人們對于語音的的要求也越來越高，而機器人語音識別技術就是機器人對人所發(fā)出的語音指令、語句進行識別理解，來執(zhí)行人所發(fā)出的命令，或分析理解說話的內(nèi)容，給出正確的回答，目前的機器人基本上語音系統(tǒng)都比較完善，但是機構比較復雜，操作比較麻煩，甚至有時對語言的識別不是太清楚。

技術實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種語音操控機器人，設置有柱形揚聲器，能夠通過紅外發(fā)射器檢測信號，并使用攝像頭掃面周圍情況，通過嵌入式控制系統(tǒng)使用電腦直接對其編程控制，使得機器人的控制更加有效，使用語音控制系統(tǒng)對語言進行識別，有利于檢測音頻信號，使得機器人活動更加靈敏，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種語音操控機器人，包括柱形揚聲器和L型機械手，所述柱形揚聲器的上表面固定安裝有紅外發(fā)射器和攝像頭，且紅外發(fā)射器設置在攝像頭的下方，在攝像頭的兩側(cè)還固定安裝有麥克風，所述柱形揚聲器的上表面還安裝有觸摸傳感器，在柱形揚聲器的下表面安裝有頭部關節(jié)，在頭部關節(jié)的兩側(cè)面均安裝有轉(zhuǎn)動手臂，所述頭部關節(jié)的下端固定安裝有超聲波檢測儀，在超聲波檢測儀的表面設置有功能按鈕，在功能按鈕的上端還固定安裝有供電電源，所述超聲波檢測儀的下端通過轉(zhuǎn)動塊固定安裝有大腿臂桿，大腿臂桿的底端安裝有膝關節(jié)，且膝關節(jié)的下部通過踝關節(jié)固定安裝有碰撞器，在碰撞器的上表面安裝有壓力傳感器；所述L型機械手通過安裝在其內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動塊固定連接在轉(zhuǎn)動手臂的底端，在轉(zhuǎn)動手臂的表面還固定安裝有腕關節(jié)，腕關節(jié)的下方還設置有轉(zhuǎn)動角傳感器。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述超聲波檢測儀的表面還固定安裝有語音控制系統(tǒng)。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述大腿臂桿的四周還固定安裝有多個傳感器，且多個傳感器均對稱分布在大腿臂桿的上表面上。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述轉(zhuǎn)動手臂的上端還固定安裝有兩個嵌入式控制系統(tǒng)，且兩個嵌入式控制系統(tǒng)分別固定安裝在超聲波檢測儀的兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該語音操控機器人，設置有柱形揚聲器，能夠通過紅外發(fā)射器檢測信號，并使用攝像頭掃面周圍情況，通過嵌入式控制系統(tǒng)使用電腦直接對其編程控制，使得機器人的控制更加有效，使用語音控制系統(tǒng)對語言進行識別，有利于檢測音頻信號，使得機器人活動更加靈敏，安裝有超聲波檢測儀能夠時刻檢測各種信號，并能夠?qū)⑿盘柾ㄟ^語音控制系統(tǒng)傳遞給人們，有利于檢測整個裝置，且整個裝置結(jié)構簡單、實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構示意圖；

圖中：1-柱形揚聲器；2-觸摸傳感器；3-紅外發(fā)射器；4-攝像頭；5-頭部關節(jié)；6-超聲波檢測儀；7-語音控制系統(tǒng)；8-功能按鈕；9-轉(zhuǎn)動手臂；10-嵌入式控制系統(tǒng)；11-L型機械手；12-腕關節(jié)；13-傳感器；14-大腿臂桿；15-碰撞器；16-麥克風；17-轉(zhuǎn)動塊；18-膝關節(jié)；19-踝關節(jié)；20-壓力傳感器；21-轉(zhuǎn)動角傳感器；22-供電電源。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種語音操控機器人，包括柱形揚聲器1和L型機械手11，所述柱形揚聲器1的上表面固定安裝有紅外發(fā)射器3和攝像頭4，且紅外發(fā)射器3設置在攝像頭4的下方，利用攝像頭4周圍環(huán)境，在攝像頭4的兩側(cè)還固定安裝有麥克風16，使用麥克風16擴大語音聲音，所述柱形揚聲器1的上表面還安裝有觸摸傳感器2，在柱形揚聲器1的下表面安裝有頭部關節(jié)5，在頭部關節(jié)5的兩側(cè)面均安裝有轉(zhuǎn)動手臂9，所述頭部關節(jié)5的下端固定安裝有超聲波檢測儀6，超聲波檢測儀6的表面固定安裝有語音控制系統(tǒng)7，通過語音控制系統(tǒng)7能夠控制機器人跟人們有語言交流，在超聲波檢測儀6的表面還設置有功能按鈕8，在功能按鈕8的上端還固定安裝有供電電源22，所述超聲波檢測儀6的下端通過轉(zhuǎn)動塊17固定安裝有大腿臂桿14，大腿臂桿14的四周還固定安裝有多個傳感器13，且多個傳感器13均對稱分布在大腿臂桿14的上表面上，所述大腿臂桿14的底端還安裝有膝關節(jié)18，且膝關節(jié)18的下部通過踝關節(jié)19固定安裝有碰撞器15，在碰撞器15的上表面安裝有壓力傳感器20，通過壓力傳感器20能夠很好的觀察機器人的承重能力；所述L型機械手11通過安裝在其內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動塊固定連接在轉(zhuǎn)動手臂9的底端，在轉(zhuǎn)動手臂9的表面還固定安裝有腕關節(jié)12，腕關節(jié)12的下方還設置有轉(zhuǎn)動角傳感器21，使用轉(zhuǎn)動角傳感器21可以更好的控制腕關節(jié)12的轉(zhuǎn)動范圍，且轉(zhuǎn)動手臂9的上端還固定安裝有兩個嵌入式控制系統(tǒng)10，且兩個嵌入式控制系統(tǒng)10分別固定安裝在超聲波檢測儀6的兩側(cè)，通過使用嵌入式控制系統(tǒng)10能夠直接利用電腦編程控制，有利于精確的控制機器人的運行。

本實用新型的工作原理：該語音操控機器人，設置有柱形揚聲器，能夠通過紅外發(fā)射器檢測信號，并使用攝像頭掃面周圍情況，通過嵌入式控制系統(tǒng)使用電腦直接對其編程控制，使得機器人的控制更加有效，使用語音控制系統(tǒng)對語言進行識別，有利于檢測音頻信號，使得機器人活動更加靈敏，安裝有超聲波檢測儀能夠時刻檢測各種信號，并能夠?qū)⑿盘柾ㄟ^語音控制系統(tǒng)傳遞給人們，有利于檢測整個裝置，且整個裝置結(jié)構簡單、實用性強。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。