国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      一種語(yǔ)音操控機(jī)器人的制作方法

      文檔序號(hào):12419961閱讀:來源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種語(yǔ)音操控機(jī)器人,包括柱形揚(yáng)聲器(1)和L型機(jī)械手(11),所述柱形揚(yáng)聲器(1)的上表面固定安裝有紅外發(fā)射器(3)和攝像頭(4),且紅外發(fā)射器(3)設(shè)置在攝像頭(4)的下方,在攝像頭(4)的兩側(cè)還固定安裝有麥克風(fēng)(16),其特征在于:所述柱形揚(yáng)聲器(1)的上表面還安裝有觸摸傳感器(2),在柱形揚(yáng)聲器(1)的下表面安裝有頭部關(guān)節(jié)(5),在頭部關(guān)節(jié)(5)的兩側(cè)面均安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)手臂(9),所述頭部關(guān)節(jié)(5)的下端固定安裝有超聲波檢測(cè)儀(6),在超聲波檢測(cè)儀(6)的表面設(shè)置有功能按鈕(8),在功能按鈕(8)的上端還固定安裝有供電電源(22),所述超聲波檢測(cè)儀(6)的下端通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊(17)固定安裝有大腿臂桿(14),大腿臂桿(14)的底端安裝有膝關(guān)節(jié)(18),且膝關(guān)節(jié)(18)的下部通過踝關(guān)節(jié)(19)固定安裝有碰撞器(15),在碰撞器(15)的上表面安裝有壓力傳感器(20);所述L型機(jī)械手(11)通過安裝在其內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)手臂(9)的底端,在轉(zhuǎn)動(dòng)手臂(9)的表面還固定安裝有腕關(guān)節(jié)(12),腕關(guān)節(jié)(12)的下方還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器(21)。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種語(yǔ)音操控機(jī)器人,其特征在于:所述超聲波檢測(cè)儀(6)的表面還固定安裝有語(yǔ)音控制系統(tǒng)(7)。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種語(yǔ)音操控機(jī)器人,其特征在于:所述大腿臂桿(14)的四周還固定安裝有多個(gè)傳感器(13),且多個(gè)傳感器(13)均對(duì)稱分布在大腿臂桿(14)的上表面上。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種語(yǔ)音操控機(jī)器人,其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂(9)的上端還固定安裝有兩個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)(10),且兩個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)(10)分別固定安裝在超聲波檢測(cè)儀(6)的兩側(cè)。

      當(dāng)前第2頁(yè)1 2 3 
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1