1.一種用于教學的自動裝配生產線，其特征在于，包括：工作臺、設置在所述工作臺上的組裝流水線和載具回流線，所述組裝流水線上安裝有載具；所述工作臺一側安裝有擰螺絲機器人、組裝機器人、貼標簽機器人、拆標簽機器人和拆卸機器人，每個機器人前方的工作臺上都設置有阻擋及定位機構，所述工作臺的前端和后端分別安裝有載具抓取機構和載具推送機構；所述工作臺的另一側安裝有5個控制裝置，每個控制裝置控制一個機器人；擰螺絲機器人安裝在底座上，所述擰螺絲機器人的旁邊安裝有物料平臺；所述擰螺絲機器人的前端安裝法蘭盤，該法蘭盤上安裝有夾具和電動螺絲刀；所述物料平臺上安裝有螺絲送料機構；組裝機器人安裝在底座上，所述組裝機器人的執(zhí)行端側面安裝有視覺識別及對位系統(tǒng)，所述組裝機器人的旁邊安裝有物料平臺；貼標簽機器人安裝在底座上，所述貼標簽機器人的執(zhí)行端側面安裝有視覺識別及對位系統(tǒng)，所述貼標簽機器人的旁邊安裝有物料平臺；拆標簽機器人安裝在底座上，所述拆標簽機器人的旁邊安裝有物料平臺；拆卸機器人安裝在底座上，所述拆卸機器人的執(zhí)行端側面安裝有視覺識別及對位系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于教學的自動裝配生產線，其特征在于：所述組裝流水線和載具回流線平行設置。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于教學的自動裝配生產線，其特征在于，所述視覺識別及對位系統(tǒng)包括光源和拍攝裝置，所述拍攝裝置連接安裝在機器人上的控制器，所述控制器連接驅動機器人運動的驅動裝置。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于教學的自動裝配生產線，其特征在于：所述控制裝置包括觸摸屏和位于所述觸摸屏一側的按鈕。