專利名稱：數(shù)控深孔珩磨機(jī)的主軸伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控深孔珩磨機(jī)的主軸伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景珩磨機(jī)主要用于精密零件內(nèi)孔的精加工、超精加工。工件在珩磨過(guò)程中， 采用專用珩磨油冷卻，變形亦小因而能獲得較高的尺寸精度、幾何精度和表面 粗糙度，是高效加工精密內(nèi)孔、長(zhǎng)孔的重要工藝手段，并且由于珩磨加工時(shí)工 件與珩磨頭作相對(duì)往復(fù)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使工件被加工表面具有交叉網(wǎng)紋，有利于 潤(rùn)滑油膜的保持，且消除研磨后的嵌砂現(xiàn)象，從而提高使用壽命。主要運(yùn)用于 汽車零部件制造和液壓件企業(yè)。傳統(tǒng)的珩磨機(jī)主要采用手動(dòng)或普通液壓控制兩種方式， 一種是手動(dòng)方式 工作中珩磨桿固定，工件旋轉(zhuǎn)，手動(dòng)進(jìn)給；另一種是普通液壓控制用小型液 壓裝置，通過(guò)變頻器控制進(jìn)給。這兩種方式都很難精確控制進(jìn)給量，加工精度 低，效率低。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控深孔珩磨機(jī)的主軸伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其將伺服 電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為珩磨頭推桿的軸向直線運(yùn)動(dòng)，采用數(shù)控系統(tǒng)控制， 定量、定壓及定量與定壓組合進(jìn)給，進(jìn)給精度高。本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種數(shù)控深孔珩磨機(jī)的主軸伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括底 座、設(shè)于所述底座上的主軸、驅(qū)動(dòng)所述主軸旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)以及設(shè)于主軸一端 的珩磨頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)，主軸另一端連接珩磨頭機(jī)構(gòu)，所述主軸電機(jī)的輸出軸通過(guò) 主軸減速箱與主軸連接，所述主軸為中空結(jié)構(gòu)，所述珩磨頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括底座 上設(shè)有的伺服電機(jī)和伺服減速器、于主軸內(nèi)沿主軸軸向設(shè)置的頂桿，所述伺服 減速器的輸出軸與一螺桿的一端相固接，所述螺桿的另一端與一花鍵螺母螺接 配合，所述花鍵螺母外套設(shè)配合有固定套，花鍵螺母于固定套內(nèi)沿軸向配合滑 動(dòng)，所述固定套與底座相固定，花鍵螺母的內(nèi)端與頂桿的后端相連接，所述頂 桿前端頂推與珩磨頭連接的推桿。本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是 一種數(shù)控深孔珩磨機(jī)的主軸伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)， 包括底座、設(shè)于所述底座上的主軸、驅(qū)動(dòng)所述主軸旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)以及設(shè)于主 軸一端的珩磨頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)，主軸另一端連接珩磨頭機(jī)構(gòu)，所述主軸電機(jī)的輸出軸通過(guò)主軸減速箱與主軸連接，所述主軸為中空結(jié)構(gòu)，所述珩磨頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)包 括底座上設(shè)有的伺服電機(jī)和伺服減速器、于主軸內(nèi)沿主軸軸向設(shè)置的頂桿，所 述伺服減速器的輸出軸與一螺桿的一端相固接，所述螺桿的另一端與一花鍵螺 母螺接配合，所述花鍵螺母外套設(shè)配合有固定套，花鍵螺母于固定套內(nèi)沿軸向 配合滑動(dòng)，所述固定套與底座相固定，花鍵螺母的內(nèi)端與頂桿的后端相連接， 所述頂桿前端頂推與珩磨頭連接的推桿；所述固定套外端與底座相固定，固定 套的內(nèi)端由主軸靠近伺服電機(jī)的一端套設(shè)于主軸內(nèi)；所述花鍵螺母與頂桿通過(guò) 深溝軸承連接，深溝軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定在頂桿的外周，深溝軸承的外圈與花 鍵螺母內(nèi)孔相固定，所述頂桿上還套設(shè)固定有推力軸承，所述推力軸承朝向花 鍵螺母的一側(cè)分別與花鍵螺母于該側(cè)的頂端以及深溝軸承于該側(cè)的側(cè)面相抵； 所述固定套外端通過(guò)法蘭盤與底座相固定，所述法蘭盤螺接固定于底座上，所 述固定套外端部的圓環(huán)徑向向外延伸有突邊，所述突邊螺接固定于法蘭盤上； 所述固定套突邊上固定有連接座，所述伺服減速器固定在連接座外端面的連接 板上，伺服電機(jī)與伺服減速器連接。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明以伺服電機(jī)作為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，伺服電機(jī)通過(guò)伺服 減速器帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為花鍵螺母的軸向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而 推動(dòng)頂桿，頂桿推動(dòng)推桿，最后實(shí)現(xiàn)珩磨進(jìn)給。本發(fā)明進(jìn)給采用數(shù)控系統(tǒng)控制，可以通過(guò)伺服電機(jī)定量、定壓及定量與定壓組合進(jìn)給，精度遠(yuǎn)高于普通的手動(dòng) 進(jìn)給和簡(jiǎn)單的液壓進(jìn)給。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。其中l(wèi)主軸；2珩磨頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)；3主軸減速箱；4主軸電機(jī)；5銜磨頭 機(jī)構(gòu)；6伺服電機(jī)；7底座；8花鍵螺母；9固定套；IO頂桿；ll推桿；12深 溝軸承；13推力軸承；14法蘭盤；15連接座；16連接板；17伺服減速器； 18螺桿。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述 實(shí)施例如圖l所示， 一種數(shù)控深孔珩磨機(jī)的主軸伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括 底座7、設(shè)于所述底座7上的主軸1、驅(qū)動(dòng)所述主軸1旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)4以 及設(shè)于主軸1 一端的珩磨頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)2，主軸1另一端連接珩磨頭機(jī)構(gòu)5，所述主軸電機(jī)4的輸出軸通過(guò)主軸減速箱3與主軸1連接，所述主軸1為中 空結(jié)構(gòu)，所述珩磨頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)2包括底座7上設(shè)有的伺服電機(jī)6和伺服減速 器17、于主軸1內(nèi)沿主軸1軸向設(shè)置的頂桿10，所述伺服減速器17的輸出 軸與一螺桿18的一端相固接，所述螺桿18的另一端與一花鍵螺母8螺接配 合，所述花鍵螺母8外套設(shè)配合有固定套9，花鍵螺母8于固定套9內(nèi)沿軸 向配合滑動(dòng)，所述固定套9與底座7相固定，花鍵螺母8的內(nèi)端與頂桿10 的后端相連接，所述頂桿IO前端頂推與珩磨頭連接的推桿11。所述固定套9外端與底座7相固定，固定套9的內(nèi)端由主軸1靠近伺服 電機(jī)6的一端套設(shè)于主軸1內(nèi)。所述花鍵螺母8與頂桿10通過(guò)深溝軸承12連接，深溝軸承12的內(nèi)周 套設(shè)固定在頂桿10的外周，深溝軸承12的外圈與花鍵螺母8內(nèi)孔相固定， 所述頂桿10上還套設(shè)固定有推力軸承13，所述推力軸承13朝向花鍵螺母8 的一側(cè)分別與花鍵螺母8于該側(cè)的頂端以及深溝軸承12于該側(cè)的側(cè)面相抵。 所述固定套9外端通過(guò)法蘭盤14與底座7相固定，所述法蘭盤14螺接 固定于底座7上，所述固定套9外端部的圓環(huán)徑向向外延伸有突邊，所述突 邊螺接固定于法蘭盤14上。所述固定套9突邊上固定有連接座15，所述伺服減速器17固定在連接座 15外端面的連接板16上，伺服電機(jī)6與伺服減速器17連接。主軸電機(jī)通過(guò)主軸減速箱帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)珩磨頭連接機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)珩 磨頭旋轉(zhuǎn)工作；同時(shí)，伺服電機(jī)通過(guò)伺服減速器帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿旋轉(zhuǎn)的運(yùn) 動(dòng)轉(zhuǎn)化為花鍵螺母的軸向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)頂桿，頂桿推動(dòng)推桿，最后實(shí)現(xiàn) 珩磨進(jìn)給。本發(fā)明進(jìn)給采用數(shù)控系統(tǒng)控制，可以通過(guò)伺服電機(jī)定量、定壓及定 量與定壓組合進(jìn)給，精度遠(yuǎn)高于普通的手動(dòng)進(jìn)給和簡(jiǎn)單的液壓進(jìn)給。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控深孔珩磨機(jī)的主軸伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括底座(7)、設(shè)于所述底座(7)上的主軸(1)、驅(qū)動(dòng)所述主軸(1)旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)(4)以及設(shè)于主軸(1)一端的珩磨頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)(2)，主軸(1)另一端連接珩磨頭機(jī)構(gòu)(5)，所述主軸電機(jī)(4)的輸出軸通過(guò)主軸減速箱(3)與主軸(1)連接，其特征在于所述主軸(1)為中空結(jié)構(gòu)，所述珩磨頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)(2)包括底座(7)上設(shè)有的伺服電機(jī)(6)和伺服減速器(17)、于主軸(1)內(nèi)沿主軸(1)軸向設(shè)置的頂桿(10)，所述伺服減速器(17)的輸出軸與一螺桿(18)的一端相固接，所述螺桿(18)的另一端與一花鍵螺母(8)螺接配合，所述花鍵螺母(8)外套設(shè)配合有固定套(9)，花鍵螺母(8)于固定套(9)內(nèi)沿軸向配合滑動(dòng)，所述固定套(9)與底座(7)相固定，花鍵螺母(8)的內(nèi)端與頂桿(10)的后端相連接，所述頂桿(10)前端頂推與珩磨頭連接的推桿(11)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控深孔珩磨機(jī)的主軸伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述固定套(9)外端與底座(7)相固定，固定套(9)的內(nèi)端由 主軸(1)靠近伺服電機(jī)(6)的一端套設(shè)于主軸(1)內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控深孔珩磨機(jī)的主軸伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述花鍵螺母(8)與頂桿(10)通過(guò)深溝軸承(12)連接，深溝 軸承(12)的內(nèi)圈套設(shè)固定在頂桿(10)的外周，深溝軸承(12)的外圈與 花鍵螺母(8)內(nèi)孔相固定，所述頂桿(10)上還套設(shè)固定有推力軸承(13)， 所述推力軸承(13)朝向花鍵螺母(8)的一側(cè)分別與花鍵螺母(8)于該側(cè) 的頂端以及深溝軸承(12)于該側(cè)的側(cè)面相抵。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控深孔珩磨機(jī)的主軸伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述固定套(9)外端通過(guò)法蘭盤(14)與底座(7)相固定，所述 法蘭盤(14)螺接固定于底座(7)上，所述固定套(9)外端部的圓環(huán)徑向 向外延伸有突邊，所述突邊螺接固定于法蘭盤(14)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控深孔珩磨機(jī)的主軸伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述固定套(9)突邊上固定有連接座(15)，所述伺服減速器(17) 固定在連接座(15)外端面的連接板(16)上，伺服電機(jī)(6)與伺服減速 器(17)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控深孔珩磨機(jī)的主軸伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括底座、主軸、主軸電機(jī)、珩磨頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)和珩磨頭機(jī)構(gòu)，主軸電機(jī)的輸出軸通過(guò)主軸減速箱與主軸連接，所述主軸為中空結(jié)構(gòu)，所述珩磨頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括底座上的伺服電機(jī)和伺服減速器、主軸內(nèi)沿主軸軸向設(shè)置的頂桿，伺服減速器的輸出軸與螺桿的外端相固接，所述螺桿的內(nèi)端與一花鍵螺母螺接配合，所述花鍵螺母外套設(shè)配合有固定套，所述固定套與底座相固定，花鍵螺母的內(nèi)端與頂桿的后端相連接，所述頂桿前端頂推與珩磨頭連接的推桿。本發(fā)明將伺服電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為珩磨頭推桿的軸向直線運(yùn)動(dòng)，采用數(shù)控系統(tǒng)控制，定量、定壓及定量與定壓組合進(jìn)給，進(jìn)給精度高。
文檔編號(hào)B24B33/00GK101214631SQ20081001911
公開日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2008年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月9日
發(fā)明者忠 劉, 沈飛鴻, 羅曉鋒 申請(qǐng)人:蘇州信能精密機(jī)械有限公司