本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的至少一個(gè)功能單元的方法，其中，該功能單元能基于傳感器數(shù)據(jù)運(yùn)行。本發(fā)明還涉及一種用于車輛的控制設(shè)備，該控制設(shè)備具有電子評估單元和通信單元。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序。本發(fā)明還涉及一種具有控制設(shè)備的車輛。

背景技術(shù)：

1、由專利文獻(xiàn)us2008/0?189?009a1已知一種用于監(jiān)測車輛的環(huán)境獲取單元的方法。該車輛裝備有通信單元，以便與其它車輛通信。該方法包括關(guān)于其它車輛的環(huán)境獲取單元比較模擬信號。

2、專利文獻(xiàn)de?10?2015?103?971?a1例如公開了一種車輛系統(tǒng)，該車輛系統(tǒng)具有與處理設(shè)備通信的通信接口。該通信接口設(shè)計(jì)用于通過通信網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程服務(wù)器接收環(huán)境光信息。處理設(shè)備設(shè)計(jì)用于根據(jù)環(huán)境光信息選擇性地激活車輛照明系統(tǒng)。

3、此外，專利文獻(xiàn)wo?2017/189361?a1公開了一種用于基于車輛與其它車輛之間的通信校準(zhǔn)車輛傳感器的方法。

4、專利文獻(xiàn)de?10?2019?213?185?a1公開了一種用于橫向?qū)б囕v的方法，該方法能夠獲取車輛在某段道路上行駛時(shí)的環(huán)境數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)已被當(dāng)前未在該段道路上行駛的多個(gè)其它車輛在行駛于該段道路上時(shí)獲取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，通過更好地準(zhǔn)備好或者說提供運(yùn)行功能單元和/或車輛功能需要的傳感器數(shù)據(jù)，能夠更高效地運(yùn)行車輛的功能單元和/或車輛功能。

2、該技術(shù)問題通過根據(jù)本發(fā)明的方法、控制設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序和車輛解決。有用的擴(kuò)展設(shè)計(jì)由說明書得出。

3、本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于運(yùn)行車輛的至少一個(gè)功能單元的方法，其中，該功能單元能基于傳感器數(shù)據(jù)運(yùn)行，所述方法包括：

4、-將與車輛位置有關(guān)的位置信息尤其提供給電子評估單元(或者說電子分析單元)；

5、-將至少一個(gè)功能單元的類型信息尤其提供給電子評估單元；

6、-由電子評估單元基于位置信息和類型信息尤其定義車輛的環(huán)境中的區(qū)域；

7、-將位于所定義的區(qū)域內(nèi)的多個(gè)車輛的傳感器數(shù)據(jù)尤其提供給電子評估單元，其中，所述多個(gè)車輛的與所述至少一個(gè)功能單元功能相同的功能單元能基于傳感器數(shù)據(jù)運(yùn)行；

8、-基于所述多個(gè)車輛的所提供的傳感器數(shù)據(jù)尤其運(yùn)行所述至少一個(gè)功能單元。

9、通過所建議的方法能夠更有效率并且尤其更精確地運(yùn)行車輛的至少一個(gè)功能單元，因?yàn)橥ㄟ^多個(gè)車輛中的所提供的傳感器數(shù)據(jù)為至少一個(gè)功能單元準(zhǔn)備好大規(guī)模的輸入量或輸入數(shù)據(jù)。為功能單元提供或準(zhǔn)備好多個(gè)車輛的傳感器數(shù)據(jù)，方式為一方面只考慮適合于運(yùn)行功能單元并且由位于所述區(qū)域內(nèi)并且因此位于緊鄰本車輛附近的車輛提供的傳感器數(shù)據(jù)。換而言之，考慮位于車輛、即本車輛周圍的定義或預(yù)設(shè)的區(qū)域中的車輛的傳感器數(shù)據(jù)。由此能夠?qū)崿F(xiàn)，只提供與車輛的當(dāng)前情況相配的傳感器數(shù)據(jù)來運(yùn)行功能單元，因?yàn)榭紤]車輛的緊鄰環(huán)境中的其它車輛的傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。因此能夠?qū)崿F(xiàn)，多個(gè)車輛的傳感器數(shù)據(jù)在類似或基本上相同的條件下被獲取或者記錄。通過所定義的區(qū)域可以只考慮到在類似天氣條件、交通狀況、溫度條件和/或其它環(huán)境條件下獲取的車輛傳感器數(shù)據(jù)。因此，多個(gè)車輛的傳感器數(shù)據(jù)可以有利地用于本車輛及其功能單元或者其多個(gè)功能單元。

10、所述區(qū)域是虛擬的或者在系統(tǒng)側(cè)定義的區(qū)域，為了定義所述區(qū)域可以在車輛周圍界定虛擬區(qū)域，在該虛擬區(qū)域內(nèi)車輛能夠提供傳感器數(shù)據(jù)或調(diào)取相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)。為了定義所述區(qū)域一方面可以考慮車輛的位置信息、即車輛的當(dāng)前位置。例如可以通過gps或gnss確定車輛的位置。位置信息也能夠根據(jù)地圖數(shù)據(jù)或?qū)Ш綌?shù)據(jù)被提供。此外可以提供關(guān)于功能單元的類型信息。這可以由電子評估單元獨(dú)立完成，電子評估單元可以是計(jì)算單元?；蛘?，車輛或功能單元通過通信技術(shù)上的連接將各自的類型信息傳送給電子評估單元。借助于類型信息可以提供關(guān)于功能單元的型式和/或種類的信息。此外，借助于類型信息可以提供關(guān)于工作原理和/或所需傳感器數(shù)據(jù)的信息。

11、通過電子評估單元例如可以向所定義區(qū)域內(nèi)的車輛傳送相應(yīng)的信號，以便指示這些車輛提供相應(yīng)需要的傳感器數(shù)據(jù)并且尤其向電子評估單元和/或向車輛傳送或傳輸這些傳感器數(shù)據(jù)。也可以考慮的是，位于所述區(qū)域內(nèi)的車輛獲得原始信號，以便自動將與其功能單元有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)和尤其這些車輛已獲取的傳感器數(shù)據(jù)傳送給電子評估單元以便進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。

12、特別地，位于所定義(或者說規(guī)定)的區(qū)域內(nèi)的車輛被告知或指示只提供或傳送功能單元所需的傳感器數(shù)據(jù)。在此例如可以通過類型信息通知車輛檢查它們是否具有與本車輛的至少一個(gè)功能單元功能相同或功能相似的功能單元。因此能夠避免由于大數(shù)據(jù)量不必要地浪費(fèi)計(jì)算能力。因此，區(qū)域內(nèi)的具有與至少一個(gè)功能單元功能相似或功能相同的功能單元的車輛可以向電子評估單元提供或傳送相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)。

13、多個(gè)車輛的獲得或提供的傳感器數(shù)據(jù)可以可選地由電子評估單元處理，以便至少一個(gè)功能單元可以基于這些傳感器數(shù)據(jù)被運(yùn)行。為此可以通過電子評估單元將相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)傳輸或傳送給本車輛和/或功能單元。

14、至少一個(gè)功能單元可以是車輛中的基于硬件或基于軟件的單元。借助于至少一個(gè)功能單元可以激活車輛的功能或車輛功能。例如，功能單元可以是玻璃刮水器、信息娛樂系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、駕駛員輔助系統(tǒng)、溫度顯示單元、照明設(shè)備或安全系統(tǒng)。這些示例應(yīng)當(dāng)只反映對功能單元的可能類型的簡單介紹。

15、傳感器數(shù)據(jù)是傳感器、傳感器系統(tǒng)、攝像機(jī)單元或者其它獲取單元的數(shù)據(jù)。傳感器數(shù)據(jù)尤其通過車輛中和/或車輛上的傳感器被獲取或記錄。

16、電子評估單元可以是集中式單元或者是分散式單元。一方面，評估單元可以是車輛的組成部分并且又通過通信技術(shù)連接調(diào)取和傳送相應(yīng)的信息。也可以考慮，電子評估單元至少部分集成在車輛中并且單獨(dú)的部分又在車輛外部設(shè)計(jì)為服務(wù)器。也可以考慮，電子評估單元是后端、服務(wù)器單元或數(shù)據(jù)云。

17、尤其地，所建議的方法可以是一種由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法。

18、在一個(gè)實(shí)施例中規(guī)定，根據(jù)車輛的環(huán)境中的當(dāng)前交通狀況和/或車輛的環(huán)境中的當(dāng)前環(huán)境狀況，動態(tài)調(diào)整所定義的區(qū)域。因此可以持續(xù)地定義當(dāng)前并且尤其適配相應(yīng)情況的區(qū)域，以便能夠與相應(yīng)情況相配地為至少一個(gè)功能單元提供相應(yīng)的、尤其當(dāng)前的傳感器數(shù)據(jù)。特別是，該區(qū)域可以隨著車輛的移動、即隨著改變后的當(dāng)前位置被不斷適配(或者說調(diào)整)，因此所定義的區(qū)域不是靜態(tài)區(qū)域，而是與車輛相適配的動態(tài)區(qū)域。

19、為了定義區(qū)域，可以向電子評估單元提供與當(dāng)前交通狀況和/或當(dāng)前環(huán)境狀況有關(guān)的信息。例如，交通狀況可以包括擁堵狀況、車輛所在道路的種類、車輛是位于農(nóng)村還是城市地區(qū)的信息或者其它交通技術(shù)上的信息。這一點(diǎn)非常重要，因?yàn)槿绻_定車輛例如處于“交通高峰期”，則可以認(rèn)為在車輛的緊鄰環(huán)境中有大量車輛。在此尤其出于計(jì)算能力利用技術(shù)上的原因可能有利的是，不將所述區(qū)域擴(kuò)大地太大，因?yàn)榉駝t可能存在數(shù)據(jù)超載和因此計(jì)算能力超載。而如果車輛位于農(nóng)村地區(qū)，則可以認(rèn)為在車輛的緊鄰環(huán)境中存在較少的車輛。在此可能有利的是，進(jìn)一步擴(kuò)大區(qū)域，以便能夠獲得足夠或更多的車輛來提供傳感器數(shù)據(jù)。

20、因此可以定義與情況相關(guān)的并且尤其適應(yīng)于相應(yīng)情況的區(qū)域。

21、通過環(huán)境狀況例如可以提供車輛的環(huán)境中是否下雨、下雪、有霧、天色昏暗或結(jié)冰。此外，通過關(guān)于環(huán)境狀況的信息可以提供溫度、降水量或者濕度。這些信息會對用于獲取傳感器數(shù)據(jù)的傳感器產(chǎn)生影響。在此可能有利的是，在提供傳感器數(shù)據(jù)方面能夠包括盡可能不同的傳感器，以便能夠排除可能的波動或偏差。此外，通過考慮到環(huán)境狀況可以確保具有與本車輛相同的環(huán)境狀況的傳感器數(shù)據(jù)和車輛被考慮。例如，如果本車輛位于至少暫時(shí)存在高降水量或濃霧的地區(qū)，則在傳感器數(shù)據(jù)方面應(yīng)考慮到處于類似狀況的車輛。在該示例中，對于功能單元不宜使用在理想條件下記錄的傳感器數(shù)據(jù)。這可能對于就車輛和功能單元而言相應(yīng)當(dāng)前的狀況產(chǎn)生負(fù)面影響。

22、在一個(gè)實(shí)施例中規(guī)定，將車輛的傳感器單元的傳感器數(shù)據(jù)與所述多個(gè)車輛的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果車輛的傳感器單元的傳感器數(shù)據(jù)與多個(gè)車輛的傳感器數(shù)據(jù)不同，則只基于多個(gè)車輛的傳感器數(shù)據(jù)運(yùn)行所述至少一個(gè)功能單元。換而言之可以根據(jù)多個(gè)車輛的傳感器數(shù)據(jù)對車輛自有的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查和/或合理性檢驗(yàn)。通過考慮到多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)能夠以有效率的方式檢查本車輛的傳感器數(shù)據(jù)是否合理。通過該比較能夠防止功能單元的運(yùn)行出錯(cuò)，因?yàn)槿绻_定在本車輛的傳感器數(shù)據(jù)與其它車輛的傳感器數(shù)據(jù)之間存在不同或者偏差，則有錯(cuò)誤的傳感器數(shù)據(jù)保持不被考慮用于功能單元的運(yùn)行。

23、例如可以在系統(tǒng)側(cè)、尤其由電子評估單元在考慮到預(yù)設(shè)公差或者預(yù)設(shè)限值范圍的情況下比較傳感器數(shù)據(jù)。如果本車輛的傳感器單元的傳感器數(shù)據(jù)處于與多個(gè)車輛的傳感器數(shù)據(jù)有關(guān)的公差之外，則可以認(rèn)為，本車輛的傳感器單元有故障或有缺陷并且為了安全且尤其高效地運(yùn)行功能單元應(yīng)當(dāng)只使用多個(gè)車輛的傳感器數(shù)據(jù)。由此可以檢測或者確定車輛的傳感器單元的傳感器數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤和因此檢測或者確定有故障的傳感器單元。

24、換而言之，通過將本車輛的傳感器數(shù)據(jù)與其它車輛的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行比較可以執(zhí)行合理性檢驗(yàn)或合理性監(jiān)控。

25、在一個(gè)實(shí)施例中規(guī)定，如果車輛的傳感器單元的傳感器數(shù)據(jù)與多個(gè)車輛的傳感器數(shù)據(jù)不同，則檢查傳感器單元的傳感器數(shù)據(jù)的凸顯情況和/或異常情況并且檢查傳感器單元的功能性。由此可以檢查傳感器單元和/或車輛其它系統(tǒng)的功能性，從而能夠確定傳感器數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤的原因。此外，如果確定傳感器數(shù)據(jù)與車輛的傳感器數(shù)據(jù)不同，則可以激活車輛中的相應(yīng)安全功能，因?yàn)椴荒芘懦收弦呀?jīng)在車輛的多個(gè)部件和/或系統(tǒng)中蔓延的可能性。在與其它車輛的其它傳感器單元的傳感器數(shù)據(jù)的比較方面根據(jù)傳感器單元的傳感器數(shù)據(jù)可以確定凸顯情況和/或異常情況和/或波動，以便能夠執(zhí)行故障分析。

26、在一個(gè)實(shí)施例中規(guī)定，在輸出單元上以視覺和/或聽覺的方式向車輛的用戶輸出所檢查的傳感器數(shù)據(jù)和/或所檢查的傳感器單元的結(jié)果。由此，一方面可以告知用戶、如車輛的駕駛員，車輛的一個(gè)或多個(gè)傳感器單元有缺陷或有故障并且應(yīng)就此采取維修措施。此外，由此告知用戶，功能單元根據(jù)其它車輛的傳感器數(shù)據(jù)被運(yùn)行并且本車輛具有至少一個(gè)故障或者故障情況。

27、在一個(gè)實(shí)施例中規(guī)定，基于所述結(jié)果生成警告信號并且傳送給車輛外部的地點(diǎn)。借助于尤其在系統(tǒng)側(cè)生成的警告信號可以例如向車輛的車輛制造商、服務(wù)提供商、修理廠、車隊(duì)管理系統(tǒng)或者其它車輛外部單位告知或傳達(dá)關(guān)于傳感器單元有故障并且其它車輛中的相同型式的傳感器單元也可能有故障的信息。

28、在一個(gè)實(shí)施例中規(guī)定，如果確定車輛無法提供用于運(yùn)行至少一個(gè)功能單元的自有傳感器數(shù)據(jù)，則自動提供所述多個(gè)車輛的傳感器數(shù)據(jù)并且只基于多個(gè)車輛的傳感器數(shù)據(jù)運(yùn)行至少一個(gè)功能單元。例如可能存在的是，車輛根本沒有相應(yīng)的傳感器單元或者傳感器單元有缺陷或不能正常工作。因此，功能單元在正常情況下無法運(yùn)行，因?yàn)槿鄙傧鄳?yīng)的傳感器數(shù)據(jù)作為輸入量。本發(fā)明在此特別有效，因?yàn)楸M管如此仍可以根據(jù)其它車輛或者多個(gè)車輛的所提供的傳感器數(shù)據(jù)運(yùn)行功能單元。換而言之，沒有傳感器或者傳感器不充足的車輛仍可以被提供傳感器數(shù)據(jù)，從而能夠運(yùn)行相應(yīng)的功能單元和/或車輛功能。由此可以擴(kuò)展車輛的功能。車輛也能夠裝備較少的傳感器以便節(jié)省成本或構(gòu)件，因?yàn)榭梢允褂闷渌蛘叨鄠€(gè)車輛的傳感器數(shù)據(jù)，以便仍能運(yùn)行功能單元。

29、為此，本車輛可以例如通過通信連接相應(yīng)地通知評估單元，針對相應(yīng)的功能單元至少當(dāng)前不存在自有的傳感器數(shù)據(jù)。

30、在一個(gè)實(shí)施例中規(guī)定，在考慮到基于類型信息確定的公差范圍的情況下檢查多個(gè)車輛的提供給電子評估單元的傳感器數(shù)據(jù)。換而言之，對所提供的傳感器數(shù)據(jù)執(zhí)行處理或分析，以便不是將任意的傳感器數(shù)據(jù)用于功能單元的運(yùn)行。因此，傳感器數(shù)據(jù)在尤其被提供或者傳送給功能單元之前被選擇和預(yù)檢。視所涉及的功能單元而定可以關(guān)于傳感器數(shù)據(jù)及其值定義不同的公差或限值范圍。

31、如果功能單元是車輛的對安全關(guān)鍵的單元，則公差或公差范圍應(yīng)保持較小。例如，如果功能單元是信息娛樂單元，則可以定義較大的公差范圍。這可以由電子評估單元視當(dāng)前情況或當(dāng)前狀況來定義。尤其可以考慮到類型信息、即功能單元的型式和/或種類，以便定義或確定公差范圍。

32、在一個(gè)實(shí)施例中規(guī)定，所述多個(gè)車輛的傳感器數(shù)據(jù)中的處于公差范圍內(nèi)傳感器數(shù)據(jù)被考慮用于至少一個(gè)功能單元的運(yùn)行。因此可以根據(jù)公差范圍來選擇傳感器數(shù)據(jù)，以便只有所述多個(gè)車輛的處于在公差范圍內(nèi)的傳感器數(shù)據(jù)被考慮。因此，所述多個(gè)車輛的傳感器數(shù)據(jù)中的至少一些傳感器數(shù)據(jù)可以被考慮用于功能單元的運(yùn)行，因?yàn)檫@些傳感器數(shù)據(jù)已被處理或者通過輸入監(jiān)控被檢查。

33、在一個(gè)實(shí)施例中規(guī)定，位于所定義的區(qū)域內(nèi)的車輛自動將傳感器數(shù)據(jù)傳輸給電子評估單元。如同開頭提到的那樣，電子評估單元可以將相應(yīng)的信號傳輸給位于該區(qū)域內(nèi)的車輛，以便這些被指示的車輛可以相應(yīng)地自動向電子評估單元傳輸傳感器數(shù)據(jù)。通過電子評估單元又可以預(yù)選擇或處理所傳輸?shù)膫鞲衅鲾?shù)據(jù)，以便只將實(shí)際可以用于運(yùn)行功能單元的傳感器數(shù)據(jù)提供給功能單元。

34、補(bǔ)充或替代地通過car2x通信傳輸傳感器數(shù)據(jù)。因此，位于該區(qū)域內(nèi)的車輛可以通過car2x通信連接有效率地傳輸傳感器數(shù)據(jù)。也能夠考慮其它通信種類或通信連接。尤其地，車輛與車輛之間并且尤其所有車輛與電子評估單元之間存在通信技術(shù)連接。

35、本發(fā)明的一個(gè)另外的方面涉及一種控制設(shè)備，其具有電子評估單元和通信單元，其中，控制設(shè)備設(shè)計(jì)用于執(zhí)行根據(jù)前述方面或者其有利擴(kuò)展設(shè)計(jì)的方法。

36、尤其可以借助于剛才提到的控制設(shè)備來實(shí)施根據(jù)前述方面的方法或者其有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)。

37、例如，控制設(shè)備可以作為集中式單元布置在車輛中。也可以考慮，控制設(shè)備設(shè)計(jì)為分散式單元。也可以考慮，控制設(shè)備是基于云或基于后端的系統(tǒng)。

38、例如，控制設(shè)備可以是電子車輛導(dǎo)引系統(tǒng)的一部分。否則，控制設(shè)備可以與電子車輛導(dǎo)引系統(tǒng)處于尤其持續(xù)的通信技術(shù)交流中。

39、本發(fā)明的一個(gè)另外的方面涉及一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序能直接加載到根據(jù)前述方面的控制設(shè)備的存儲器中，所述計(jì)算機(jī)程序具有程序指令，以便當(dāng)計(jì)算機(jī)程序在控制設(shè)備中被執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行根據(jù)前述方面之一或者其有利實(shí)施方式的方法的步驟。

40、本發(fā)明的一個(gè)另外的方面涉及一種車輛，所述車輛具有根據(jù)前述方面或者其有利擴(kuò)展設(shè)計(jì)的尤其電子的控制設(shè)備。

41、尤其地，所述車輛可以是至少部分自主運(yùn)行的車輛、完全自主運(yùn)行的車輛和/或高度自動化的車輛。

42、尤其地，所述車輛是具有至少一個(gè)用于執(zhí)行自主駕駛模式的電子車輛導(dǎo)引系統(tǒng)的機(jī)動車。

43、針對能夠在所述方法中得出并且在此不作明確描述的應(yīng)用場景或者應(yīng)用情況可以規(guī)定，根據(jù)所述方法輸出故障報(bào)告和/或用于輸入用戶反饋的請求和/或調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定和/或預(yù)定的原始狀態(tài)。

44、本發(fā)明還包括用于車輛的控制設(shè)備。該控制設(shè)備可以具有設(shè)置用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式的數(shù)據(jù)處理裝置或處理器裝置。為此，處理器裝置可以具有至少一個(gè)微處理器和/或至少一個(gè)微控制器和/或至少一個(gè)fpga(現(xiàn)場可編程門陣列)和/或至少一個(gè)dsp(數(shù)字信號處理器)。此外，處理器裝置可以具有程序代碼，該程序代碼設(shè)置用于在由處理器裝置執(zhí)行時(shí)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式。該程序代碼可以存儲在處理器裝置的數(shù)據(jù)存儲器中。處理器裝置例如可以基于至少一個(gè)電路板和/或至少一個(gè)片上系統(tǒng)(soc)。

45、本發(fā)明還包括根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備、根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序和根據(jù)本發(fā)明的車輛的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，這些擴(kuò)展設(shè)計(jì)具有關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的方法的擴(kuò)展設(shè)計(jì)已經(jīng)描述的特征。因此，在此不再對根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備、根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序和根據(jù)本發(fā)明的車輛的相應(yīng)擴(kuò)展設(shè)計(jì)進(jìn)行描述。

46、根據(jù)本發(fā)明的車輛優(yōu)選設(shè)計(jì)為汽車、尤其轎車或貨車，或者設(shè)計(jì)為公共汽車或摩托車。

47、作為另外的解決方案，本發(fā)明還包括一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲介質(zhì)，其包括程序代碼，在被計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(computerverbund)執(zhí)行時(shí)，該程序代碼使計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式。存儲介質(zhì)可以至少部分被提供為非易失性數(shù)據(jù)存儲器(例如閃存和/或固態(tài)硬盤ssd)和/或至少部分被提供為易失性數(shù)據(jù)存儲器(例如隨機(jī)存取存儲器ram)。存儲介質(zhì)可以布置在計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中。但存儲介質(zhì)例如也可以作為所謂的應(yīng)用程序商店服務(wù)器和/或互聯(lián)網(wǎng)上的云服務(wù)器運(yùn)行。通過計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)可以提供具有例如至少一個(gè)微處理器的處理器電路。程序代碼可以被提供為二進(jìn)制代碼和/或匯編代碼和/或編程語言(例如c語言)的源代碼和/或程序腳本(例如python)。

48、可以具有功能單元和/或車輛功能的電子車輛導(dǎo)引系統(tǒng)可以理解為電子系統(tǒng)，該電子系統(tǒng)設(shè)置用于全自動或完全自主地導(dǎo)引車輛，尤其無需駕駛員干預(yù)控制。車輛自動執(zhí)行所有需要的功能、例如轉(zhuǎn)向機(jī)動、制動機(jī)動和/或加速機(jī)動、對道路交通的觀察和獲取以及相應(yīng)的反應(yīng)。尤其地，根據(jù)按照sae?j3016分類的第5級，電子車輛導(dǎo)引系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)動車的全自動或完全自主的駕駛模式。電子車輛導(dǎo)引系統(tǒng)也能夠理解為駕駛員輔助系統(tǒng)(英語：advanced?driver?assistance?system，縮寫：adas)，該駕駛員輔助系統(tǒng)在部分自動化或部分自主的駕駛中支持駕駛員。尤其地，根據(jù)按照sae?j3016分類的第1至4級，電子車輛導(dǎo)引系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)部分自動化或部分自主的駕駛模式。在此及下文中的“sae?j3016”是指2021年4月版的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。

49、因此，至少部分自動的車輛導(dǎo)引可以包含按照根據(jù)sae?j3016的第5級的全自動或完全自主的駕駛模式導(dǎo)引車輛。所述至少部分自動的車輛導(dǎo)引也可以包含按照根據(jù)saej3016的第1至4級的部分自動化或部分自主的駕駛模式導(dǎo)引車輛。

50、本發(fā)明也包括所描述的實(shí)施方式的特征的組合。即，本發(fā)明還包括分別具有多個(gè)所述實(shí)施方式的特征組合的實(shí)現(xiàn)方式，只要這些實(shí)施方式未被描述為相互排斥即可。