1.一種控制車燈的方法，其特征在于，車輛的左側(cè)車燈和右側(cè)車燈對(duì)稱安裝有第一高清模組和第二高清模組，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述環(huán)境參數(shù)包括外部光線強(qiáng)度和車外環(huán)境圖像，所述運(yùn)行參數(shù)包括擋位、所述車輛與目標(biāo)鑰匙之間的信號(hào)強(qiáng)度、方向盤轉(zhuǎn)角，所述根據(jù)環(huán)境參數(shù)或所述車輛的運(yùn)行參數(shù)，確定所述車輛是否滿足兩個(gè)所述高清模組的開啟條件，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述車輛滿足所述開啟條件的情況下，根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)和/或所述運(yùn)行參數(shù)，確定所述第一高清模組的第一工作參數(shù)以及所述第二高清模組的第二工作參數(shù)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述環(huán)境參數(shù)還包括所述車輛和所述障礙物之間的距離、所述障礙物相對(duì)于道路的角度和所述障礙物與所述車輛的相對(duì)位置，所述運(yùn)行參數(shù)還包括轉(zhuǎn)向燈的狀態(tài)，所述第一工作參數(shù)包括第一照明角度，所述第二工作參數(shù)包括第二照明角度，所述根據(jù)所述道路類型，以及所述環(huán)境參數(shù)和/或所述運(yùn)行參數(shù)，確定所述第一工作參數(shù)和所述第二工作參數(shù)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向和所述方向盤轉(zhuǎn)角，確定所述第一照明角度或所述第二照明角度，包括下述任一項(xiàng)：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述相對(duì)位置包括相對(duì)方向，所述根據(jù)所述障礙物的尺寸、所述相對(duì)位置和所述障礙物相對(duì)于道路的角度，確定所述第一照明角度和/或所述第二照明角度，包括下述至少一項(xiàng)：
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一工作參數(shù)包括第一投影圖案和第一投影角度，所述第二工作參數(shù)包括第二投影圖案和第二投影角度，所述在所述車輛滿足所述開啟條件的情況下，根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)和/或所述運(yùn)行參數(shù)，確定所述第一高清模組的第一工作參數(shù)以及所述第二高清模組的第二工作參數(shù)，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述環(huán)境參數(shù)還包括駕乘人員與所述車輛之間的距離，所述第一工作參數(shù)包括第一投影圖案和第一投影角度，所述第二工作參數(shù)包括第二投影圖案和第二投影角度，所述在所述車輛滿足所述開啟條件的情況下，根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)和/或所述運(yùn)行參數(shù)，確定所述第一高清模組的第一工作參數(shù)以及所述第二高清模組的第二工作參數(shù)，包括：
9.一種控制車燈的裝置，其特征在于，車輛的左側(cè)車燈和右側(cè)車燈對(duì)稱安裝有第一高清模組和第二高清模組，所述裝置包括：
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：
11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的方法。