電動制動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠改善節(jié)電性能的電動制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為利用電動馬達(dá)將摩擦墊向制動盤按壓，并對所按壓的墊施加載荷而進(jìn)行制動的類型的電動制動器，例如存在下述專利文獻(xiàn)I和2所記載的制動器。
[0003]上述電動制動器具備將電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的直動機(jī)構(gòu)。在直動機(jī)構(gòu)中，作為直線轉(zhuǎn)換方法，存在具備滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(專利文獻(xiàn)I)、具備行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(專利文獻(xiàn)2)等。
[0004]而且，在上述電動制動器中，為了控制制動力，需要設(shè)置載荷檢測傳感器。
[0005]例如利用圖1的本申請實施方式的電動制動器2的磁式載荷傳感器對這樣的載荷檢測傳感器進(jìn)行說明。如圖1、圖4所示，本申請的磁式載荷傳感器24構(gòu)成為包括:圓環(huán)板狀的凸緣部件40與支承部件41，它們在軸向上隔著間隔地對置；以及產(chǎn)生磁場的磁靶42與磁傳感器43。上述支承部件41以位于凸緣部件40的軸向后方的方式安裝于旋轉(zhuǎn)軸20，磁傳感器43和磁靶42配置為在該旋轉(zhuǎn)軸20的正交方向上對置。
[0006]因此，若直動機(jī)構(gòu)6將摩擦墊5向制動盤7按壓，則因作用于直動機(jī)構(gòu)6的反作用力而使得朝向支承部件41的軸向載荷作用于凸緣部件40。于是，凸緣部件40以外周部為支點(diǎn)而在軸向上撓曲，因該撓曲而使得磁靶42與磁傳感器43的相對位置在軸向上產(chǎn)生變化。因此，根據(jù)磁傳感器43的輸出信號來檢測施加于摩擦墊5的載荷。
[0007]因此，使電動馬達(dá)I工作并對制動力進(jìn)行控制，以使該檢測值與目標(biāo)值(制動踏板的踩踏量)之差為零。
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開平06 - 327190號公報
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開2006 - 194356號公報
[0010]然而，在上述電動制動器中，若操縱者在車輛的停車過程中(例如，等待信號燈)進(jìn)行制動操作，則無論是否處于停車中，都使電動馬達(dá)工作以使上述制動操作的目標(biāo)值與載荷檢測傳感器的檢測值之差為零。該電動馬達(dá)的輸出由“轉(zhuǎn)速X轉(zhuǎn)矩”來表示，因此導(dǎo)致電力的消耗而使得節(jié)電性能變差。
[0011]特別是在上述那樣使用直動機(jī)構(gòu)的電動制動器中，制動器的解除操作并非使電動馬達(dá)停止(關(guān)閉)，而是使馬達(dá)反轉(zhuǎn)，由此將摩擦墊與按壓摩擦墊的制動盤的卡合解除。這樣，制動器的工作與解除的雙方均使用電力，因此存在如下問題:因不必要的制動操作而使得節(jié)電性能極度惡化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]因此，本發(fā)明的課題在于，即使進(jìn)行不必要的制動操作也不會使節(jié)電性能變差。
[0013]為了解決上述課題，在本發(fā)明中，電動制動裝置構(gòu)成為包括:電動制動器，其利用直動機(jī)構(gòu)將由電動馬達(dá)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，并將摩擦墊按壓于制動盤；以及控制單元，其被輸入有來自對施加于上述制動盤的載荷進(jìn)行檢測的載荷檢測單元的檢測輸出、來自制動踏板的制動載荷指令輸出、以及來自對車輛速度進(jìn)行檢測的車速檢測單元的檢測輸出，并根據(jù)上述輸入而控制電動馬達(dá)，在上述電動制動裝置中，能夠采用如下結(jié)構(gòu):設(shè)置有不靈敏區(qū)(死區(qū))，在該不靈敏區(qū)(死區(qū))中，當(dāng)通過車速檢測單元的檢測輸出而檢測出車輛的停車狀態(tài)時，即使來自制動踏板的載荷指令輸出相對于載荷檢測單元的檢測載荷輸出產(chǎn)生偏離，也不使直動機(jī)構(gòu)的制動載荷變動。
[0014]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)檢測出車輛停車的情況時，對來自制動踏板的載荷指令輸出、與停車中的載荷檢測單元的檢測載荷輸出進(jìn)行比較，即使它們的差產(chǎn)生偏離，只要處于不靈敏區(qū)的寬度范圍，即便對制動踏板進(jìn)行操作，也不會使制動載荷變動，能夠維持載荷。這樣，能夠抑制由停車后對制動踏板的不必要的操作引起的電力消耗。
[0015]此時，能夠采用如下結(jié)構(gòu):針對車輛的行駛時也設(shè)置上述不靈敏區(qū)，并且該不靈敏區(qū)的寬度比車輛的停車狀態(tài)下的不靈敏區(qū)的寬度窄。
[0016]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，利用不靈敏區(qū)而在行駛中使制動器的工作具有余量(游隙)，由此抑制由不必要的踏板操作引起的電力消耗。另外，使其寬度比車輛的停車狀態(tài)的寬度窄，以不使制動動作產(chǎn)生延遲。
[0017]另外，此時，能夠采用如下結(jié)構(gòu):具備對上述車輛的停車狀態(tài)的持續(xù)時間進(jìn)行檢測的計時單元，根據(jù)停車狀態(tài)的經(jīng)過時間而使不靈敏區(qū)的寬度變化。
[0018]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，若由計時單元計時的停車時間變長，則操縱者漸漸難以維持制動踏板的踩踏位置，從而使得踏板的擺動幅度變大。因此，使不靈敏區(qū)的寬度變化(例如，拓寬)，從而在制動踏板的操作中難以使制動器工作，由此抑制電力消耗。
[0019]另外，此時，能夠使上述車速檢測單元構(gòu)成為設(shè)置于車輪的輪速傳感器，或者能夠使上述車速檢測單元構(gòu)成為加速度傳感器。
[0020]此時，能夠采用如下結(jié)構(gòu):針對上述車輛停車狀態(tài)的判定，判定檢測車輛速度的車速檢測單元的檢測輸出在所需時間期間是否為零。
[0021]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過在恒定時間檢測出O的速度，在此期間，例如即使車輪鎖定、且車輛因慣性而行駛，也能夠使車輛停止。
[0022]此時，能夠采用如下結(jié)構(gòu):上述直動機(jī)構(gòu)的直動部是行星輥絲杠機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、滑動絲杠機(jī)構(gòu)、滾珠坡道機(jī)構(gòu)中的任一種。另外，能夠作為汽車的制動器而裝配上述任一種電動制動裝置。
[0023]本發(fā)明以上述方式構(gòu)成，從而能夠抑制電動制動裝置的電力消耗，能夠改善節(jié)電性能。
【附圖說明】
[0024]圖1是實施方式的框圖。
[0025]圖2是圖1的直動機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0026]圖3是圖2的III — III剖視圖。
[0027]圖4是磁式載荷傳感器的分解立體圖。
[0028]圖5是圖4的組裝狀態(tài)的主視圖。
[0029]圖6是圖5中的磁靶的主要部分放大剖視圖。
[0030]圖7是圖1的控制系統(tǒng)的框圖。
[0031]圖8(a)、圖8(b)是實施方式的作用說明圖。
[0032]圖9是示出實施例4的直動機(jī)構(gòu)的另一方式的剖視圖。
[0033]圖10是示出實施例4的直動機(jī)構(gòu)的另一方式的剖視圖。
[0034]圖11是示出實施例4的直動機(jī)構(gòu)的另一方式的剖視圖。
【具體實施方式】
[0035]以下，根據(jù)附圖對用于實施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。
[0036]如圖1所示，本方式的電動制動裝置構(gòu)成為包括由電動馬達(dá)I驅(qū)動的電動制動器2、以及控制單元3，該電動制動裝置搭載于車輛(主要是四輪汽車)而使用。
[0037]電動制動器2構(gòu)成為包括制動鉗主體4、摩擦墊5以及直動機(jī)構(gòu)6。
[0038]如圖1所示，制動鉗主體4形成為如下結(jié)構(gòu):構(gòu)成利用橋接件10將內(nèi)部部件8與外部部件9連結(jié)的形狀，該內(nèi)部部件8與外部部件9以在其間隔著與車輪一體旋轉(zhuǎn)的制動盤7的方式而對置，并將直動機(jī)構(gòu)6收容于設(shè)置在內(nèi)部部件8的安裝孔11。
[0039]另外，制動鉗主體4被固定于未圖示的懸架的基座部件支承為，能夠借助直動機(jī)構(gòu)6工作時的反作用力而在制動盤7的軸向上滑動。
[0040]摩擦墊5構(gòu)成為包括:外側(cè)墊5a，其安裝于制動鉗主體4的外部部件9 ;以及內(nèi)側(cè)墊5b，