專利名稱：腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)以人體雙腳往復(fù)交錯(cuò)踩動(dòng)的腳踏驅(qū)動(dòng)輪系，常見應(yīng)用于雙腳踩動(dòng)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用裝置，如人力踩動(dòng)的腳踏車、人力踩動(dòng)同時(shí)以電動(dòng)機(jī)助動(dòng)的助動(dòng)腳踏車、定置型運(yùn)動(dòng)腳踏車、腳踏船，或腳踏回轉(zhuǎn)式發(fā)電機(jī)、腳踏回轉(zhuǎn)流體泵等應(yīng)用裝置，其腳踏驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)輪系通常由鏈輪配合鏈條、帶輪配合皮帶、金屬帶、時(shí)規(guī)皮帶輪配合時(shí)規(guī)皮帶、齒輪配合齒形帶或由齒輪組等構(gòu)成由雙腳踩動(dòng)正圓主動(dòng)輪以牽動(dòng)被動(dòng)輪進(jìn)而驅(qū)動(dòng)負(fù)載，但人的雙腳往復(fù)交錯(cuò)踩動(dòng)與主動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)之間呈簡諧運(yùn)動(dòng)(simple harmonic motion)的關(guān)系,踩動(dòng) 中雙腳對主動(dòng)飛輪的施力存在某些角位移范圍可獲得最有效施カ踩動(dòng)，但因簡諧運(yùn)動(dòng)關(guān)系仍存在無效或低效的角位移范圍。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系O為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系為將主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一由偏心傳動(dòng)輪所構(gòu)成，并結(jié)合同步傳動(dòng)帶以構(gòu)成偏心輪傳動(dòng)輪系，供在騎乘者的雙腳作往復(fù)交錯(cuò)踩動(dòng)中，在腳部對踏板的踏板軸經(jīng)曲柄對供結(jié)合主動(dòng)輪的主動(dòng)輪軸呈不同踩動(dòng)角度施力吋，使主動(dòng)輪依雙腳踩動(dòng)角度對被動(dòng)輪的傳動(dòng)速比作變動(dòng)；此項(xiàng)腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，而具有周期變速比功能的同步帶輪及傳動(dòng)帶，或鏈輪及傳動(dòng)鏈或齒輪組所構(gòu)成；此項(xiàng)腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系為在鄰近最大踩動(dòng)出力角附近為最大傳動(dòng)速比，最大傳動(dòng)速比的定義為在整個(gè)由主動(dòng)輪對被動(dòng)輪傳動(dòng)周期中，相對將主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速角位移對被動(dòng)輪傳輸相對于其它角度較高轉(zhuǎn)速的角位移；其中偏心傳動(dòng)輪系1000的主要構(gòu)成如下—傳動(dòng)帶100:為相對于正圓主動(dòng)輪113及偏心被動(dòng)輪413及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的不能滑動(dòng)帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供正圓主動(dòng)輪113、偏心被動(dòng)輪413及輔助輪312之間作傳動(dòng)的運(yùn)作；—正圓主動(dòng)輪113:為供結(jié)合于主動(dòng)輪軸111，主動(dòng)輪軸111的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄101及第ニ曲柄201，第一曲柄101設(shè)有第一踏板軸103供設(shè)置第一踏板102，第二曲柄201設(shè)有第二踏板軸203供設(shè)置第二踏板202，正圓主動(dòng)輪113為由不能滑動(dòng)的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成；—偏心被動(dòng)輪413:為由與正圓主動(dòng)輪113相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動(dòng)輪軸211，其節(jié)圓直徑為正圓主動(dòng)輪113的二分之一，通過配合上述正圓主動(dòng)輪113及偏心被動(dòng)輪413及輔助輪312的傳動(dòng)帶100，以接受正圓主動(dòng)輪113所驅(qū)動(dòng)，以及通過輔助輪312對驅(qū)動(dòng)中傳動(dòng)帶100的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊，偏心被動(dòng)輪413的偏心凸出頂部的指向c的機(jī)械角度，經(jīng)傳動(dòng)帶100與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111所構(gòu)成指向b間的機(jī)械角度位置之間，具有特定機(jī)械角度差的關(guān)系；—通過傳動(dòng)帶100及ー個(gè)以上的正圓主動(dòng)輪113及ー個(gè)以上的偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成ー階以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪系1000 ；-輔助輪壓柄301:為一端通過輔助輪壓柄擺動(dòng)軸303與機(jī)身800作擺動(dòng)耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸311以設(shè)置輔助輪312，而在輔助輪壓柄301與機(jī)身800之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧302，以供對輔助輪312產(chǎn)生外張或內(nèi)壓的預(yù)壓壓カ；—輔助輪312:為由與正圓主動(dòng)輪113及偏心被動(dòng)輪413相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀 圓主動(dòng)輪113及偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)帶100，如鏈條或時(shí)規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動(dòng)，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧302對輔助輪壓柄301的預(yù)壓壓力，以迫動(dòng)輔助輪軸311及輔助輪312，進(jìn)而對傳動(dòng)帶100作迫緊；通過上述主動(dòng)輪為正圓主動(dòng)輪113，被動(dòng)輪為偏心被動(dòng)輪413并配置輔助輪312所構(gòu)成的傳動(dòng)輪系，當(dāng)以人體直立踩動(dòng)騎乘腳踏車時(shí)，右腳及左腳依簡諧運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動(dòng)，其中右腳依第一踏板軸103上下位移軌跡踩動(dòng)，左腳依第二踏板軸203上下位移軌跡踩動(dòng)，而在左右腳交替連續(xù)踩動(dòng)時(shí)，腳踏驅(qū)動(dòng)的偏心傳動(dòng)輪系1000中的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的速比，為依偏心被動(dòng)輪413的偏心凸出頂部的指向c的機(jī)械角度，經(jīng)傳動(dòng)帶100與設(shè)置于主動(dòng)輪軸111的第一踏板軸103及第ニ踏板軸203的指向b間的機(jī)械角的位置，依所設(shè)定的機(jī)械角度差的關(guān)系，而在每ー個(gè)踏動(dòng)回轉(zhuǎn)中正圓主動(dòng)輪113對偏心被動(dòng)輪413周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變?。贿x擇設(shè)定上述正圓主動(dòng)輪113與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203的機(jī)械角度差的關(guān)系，為沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)時(shí)在第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的機(jī)械角度指向b在通過其上止點(diǎn)指向a與的后繼續(xù)沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)180°的范圍中，正圓主動(dòng)輪113對偏心被動(dòng)輪413為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動(dòng)變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動(dòng)輪系1000的輪形而定。作為優(yōu)選方案，其中所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括主動(dòng)輪為正圓輪、被動(dòng)輪為雙峰橢圓被動(dòng)輪，其中偏心傳動(dòng)輪系1000的主要構(gòu)成如下此項(xiàng)腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其雙峰橢圓被動(dòng)輪213，為與正圓主動(dòng)輪113相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；其傳動(dòng)帶100為相對于正圓主動(dòng)輪113及雙峰橢圓被動(dòng)輪213及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供正圓主動(dòng)輪113、雙峰橢圓被動(dòng)輪213及輔助輪312之間作傳動(dòng)的運(yùn)作；—傳動(dòng)帶100:為相對于正圓主動(dòng)輪113及雙峰橢圓被動(dòng)輪213及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帯狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供正圓主動(dòng)輪113、雙峰橢圓被動(dòng)輪213及輔助輪312之間作傳動(dòng)的運(yùn)作；—正圓主動(dòng)輪113:為供結(jié)合于主動(dòng)輪軸111，主動(dòng)輪軸111的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄101及第ニ曲柄201，第一曲柄101設(shè)有第一踏板軸103供設(shè)置第一踏板102，第二曲柄201設(shè)有第二踏板軸203供設(shè)置第二踏板202，正圓主動(dòng)輪113為由不能滑動(dòng)的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；—雙峰橢圓被動(dòng)輪213:為由與正圓主動(dòng)輪113周長相同的雙峰橢圓鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動(dòng)輪軸211，通過配合上述正圓主動(dòng)輪113及雙峰橢圓被動(dòng)輪213的傳動(dòng)帶100以接受正圓主動(dòng)輪113所驅(qū)動(dòng)，以及通過輔助輪312對驅(qū)動(dòng)中傳動(dòng)帶的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊；其呈雙峰橢圓被動(dòng)輪213的雙峰與被動(dòng)輪軸211間的機(jī)械角度的位置，與正圓主動(dòng)輪113及第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角度位置之間，具有特定機(jī)械角度差的關(guān)系；—通過傳動(dòng)帶100及ー個(gè)以上的正圓主動(dòng)輪113及ー個(gè)以上的雙峰橢圓被動(dòng)輪213的傳動(dòng)耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成ー階以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪系1000 ；一輔助輪壓柄301 :為一端通過輔助輪壓柄擺動(dòng)軸303與機(jī)身800作擺動(dòng)耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸311以設(shè)置輔助輪312，而在輔助輪壓柄301與機(jī)身800之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧302，以供對輔助輪312產(chǎn)生外張或內(nèi)壓的預(yù)壓壓カ；—輔助輪312:為由與正圓主動(dòng)輪113及雙峰橢圓被動(dòng)輪213相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸311以及接受傳動(dòng)帶100的驅(qū)動(dòng)，而通過供匹配正圓主動(dòng)輪113及雙峰橢圓被動(dòng)輪213的傳動(dòng)帶100如鏈條或時(shí)規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動(dòng)，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧302對輔助輪壓柄301的預(yù)壓壓力，以迫動(dòng)輔助輪軸311及輔助輪312，進(jìn)而對傳動(dòng)帶100作迫緊；通過上述主動(dòng)輪為正圓主動(dòng)輪113，被動(dòng)輪為雙峰橢圓被動(dòng)輪213并配置輔助輪312所構(gòu)成的傳動(dòng)輪系，當(dāng)人體直立踩動(dòng)騎乘腳踏車時(shí)，右腳及左腳依簡諧運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動(dòng)，其中右腳依第一踏板軸103上下位移軌跡踩動(dòng)，左腳依第二踏板軸203上下位移軌跡踩動(dòng)，而在左右腳交替連續(xù)踩動(dòng)時(shí)，腳踏驅(qū)動(dòng)的橢圓傳動(dòng)輪系中的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的速比，為依第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角的位置，經(jīng)傳動(dòng)帶100與雙峰橢圓被動(dòng)輪213與被動(dòng)輪軸211所設(shè)定的機(jī)械角度位置的關(guān)系，而在每ー個(gè)踏動(dòng)回轉(zhuǎn)中正圓主動(dòng)輪113對雙峰橢圓被動(dòng)輪213周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變?。贿x擇設(shè)定上述正圓主動(dòng)輪113與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203的機(jī)械角度差的關(guān)系，為沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)時(shí)在第一踏板軸103或第二踏板軸203在通過上止點(diǎn)之后，繼續(xù)沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)180°的范圍中，正圓主動(dòng)輪113對雙峰橢圓被動(dòng)輪213為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動(dòng)變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動(dòng)輪系1000的輪形而定。作為優(yōu)選方案，其中所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)輪、被動(dòng)輪亦為雙峰橢圓被動(dòng)輪，其中偏心傳動(dòng)輪系1000的主要構(gòu)成如下此項(xiàng)腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其雙峰橢圓被動(dòng)輪213，為與雙峰橢圓主動(dòng)輪112相同呈橢圓的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；其傳動(dòng)帶100為相對于雙峰橢圓主動(dòng)輪112及雙峰橢圓被動(dòng)輪213及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動(dòng)輪112、雙峰橢圓被動(dòng)輪213及輔助輪312之間作傳動(dòng)的運(yùn)作；[0026]—傳動(dòng)帶100:為相對于雙峰橢圓主動(dòng)輪112及雙峰橢圓被動(dòng)輪213及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帯狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動(dòng)輪112、雙峰橢圓被動(dòng)輪213及輔助輪312之間作傳動(dòng)的運(yùn)作；—雙峰橢圓主動(dòng)輪112:為供結(jié)合于主動(dòng)輪軸111，主動(dòng)輪軸111的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄101及第ニ曲柄201，第一曲柄101設(shè)有第一踏板軸103供設(shè)置第一踏板102，第二曲柄201設(shè)有第二踏板軸203供設(shè)置第二踏板202，雙峰橢圓主動(dòng)輪112為由不能滑動(dòng)的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形的雙峰與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角度位置與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角位置之間具特定機(jī)械角度差的關(guān)系；—雙峰橢圓被動(dòng)輪213:為由與雙峰橢圓主動(dòng)輪112形狀相同及尺寸大小相同的雙峰橢圓鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動(dòng)輪軸211而與雙峰橢圓主動(dòng)輪112呈90°機(jī)械角度差，通過傳動(dòng)帶100作傳動(dòng)聯(lián)結(jié)以接受雙峰橢圓主動(dòng)輪112所驅(qū)動(dòng)，以及通過輔助輪312對驅(qū)動(dòng)中傳動(dòng)帶100的松緊變化作預(yù)壓迫緊； —通過傳動(dòng)帶100及ー個(gè)以上的雙峰橢圓主動(dòng)輪112及ー個(gè)以上的雙峰橢圓被動(dòng)輪213的傳動(dòng)耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成ー階以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪系1000 ；-輔助輪壓柄301:為一端通過輔助輪壓柄擺動(dòng)軸303與機(jī)身800作擺動(dòng)耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸311以設(shè)置輔助輪312，而在輔助輪壓柄301與機(jī)身800之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧302，以供對輔助輪312產(chǎn)生外張或內(nèi)壓的預(yù)壓壓カ；—輔助輪312:為由與雙峰橢圓主動(dòng)輪112及雙峰橢圓被動(dòng)輪213相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸311以及接受傳動(dòng)帶100的驅(qū)動(dòng)，而通過供匹配雙峰橢圓主動(dòng)輪112及雙峰橢圓被動(dòng)輪213的傳動(dòng)帶100如鏈條或時(shí)規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動(dòng)，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧302對輔助輪壓柄301的預(yù)壓壓力，以迫動(dòng)輔助輪軸
311及輔助輪312，進(jìn)而對傳動(dòng)帶100作迫緊；通過上述主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)輪112，被動(dòng)輪為雙峰橢圓被動(dòng)輪213并配置輔助輪312所構(gòu)成的傳動(dòng)輪系，當(dāng)人體直立踩動(dòng)騎乘腳踏車時(shí)，右腳及左腳依簡諧運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動(dòng)，其中右腳依第一踏板軸103上下位移軌跡踩動(dòng)，左腳依第ニ踏板軸203上下位移軌跡踩動(dòng)，而在左右腳交替連續(xù)踩動(dòng)時(shí)，腳踏驅(qū)動(dòng)的橢圓傳動(dòng)輪系中的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的速比，為依雙峰橢圓主動(dòng)輪112與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角位置，與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角的位置，經(jīng)傳動(dòng)帶100與雙峰橢圓被動(dòng)輪213與被動(dòng)輪軸211所設(shè)定的機(jī)械角度位置的關(guān)系，而在每一個(gè)踏動(dòng)回轉(zhuǎn)中雙峰橢圓主動(dòng)輪112對雙峰橢圓被動(dòng)輪213周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變??；例如選擇設(shè)定上述雙峰橢圓主動(dòng)輪112與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203的機(jī)械角度差的關(guān)系，為沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)時(shí)在第一踏板軸103或第二踏板軸203在通過上止點(diǎn)之后繼續(xù)沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)90°的范圍中，雙峰橢圓主動(dòng)輪112對雙峰橢圓被動(dòng)輪213為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動(dòng)變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動(dòng)輪系1000的輪形而定。作為優(yōu)選方案，其中所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)輪，被動(dòng)輪為偏心傳動(dòng)輪，其中偏心傳動(dòng)輪系1000的主要構(gòu)成如下—傳動(dòng)帶100:為相對于雙峰橢圓主動(dòng)輪112及偏心被動(dòng)輪413及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帯狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動(dòng)輪112、偏心被動(dòng)輪413及輔助輪312之間作傳動(dòng)的運(yùn)作；—雙峰橢圓主動(dòng)輪112:為供結(jié)合于主動(dòng)輪軸111，主動(dòng)輪軸111的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄101及第ニ曲柄201，第一曲柄101設(shè)有第一踏板軸103供設(shè)置第一踏板102，第二曲柄201設(shè)有第二踏板軸203供設(shè)置第二踏板202，雙峰橢圓主動(dòng)輪112為由不能滑動(dòng)的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形的雙峰與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角度位置與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角位置之間具特定機(jī)械角度差的關(guān)系；—偏心被動(dòng)輪413:為由與雙峰橢圓主動(dòng)輪112相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動(dòng)輪軸211，其節(jié)圓直徑為雙峰橢圓主動(dòng)輪112的二分之一，通過配合上述雙峰橢圓主動(dòng)輪112及偏心被動(dòng)輪413及輔助輪312的傳動(dòng)帶100，以接受雙峰橢圓主動(dòng)輪112所驅(qū)動(dòng)，以及通過輔助輪312對驅(qū)動(dòng)中傳動(dòng)帶100的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊，偏心被動(dòng)輪413的偏心凸出頂部的指向c的機(jī)械角度，經(jīng)傳動(dòng)帶100與第一踏板軸 103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111所構(gòu)成指向b間的機(jī)械角度位置之間，具有特定機(jī)械角度差的關(guān)系；—通過傳動(dòng)帶100及ー個(gè)以上的雙峰橢圓主動(dòng)輪112，及ー個(gè)以上的偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成ー階以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪系1000 ；-輔助輪壓柄301:為一端通過輔助輪壓柄擺動(dòng)軸303與機(jī)身800作擺動(dòng)耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸311以設(shè)置輔助輪312，而在輔助輪壓柄301與機(jī)身800之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧302，以供對輔助輪312產(chǎn)生外張或內(nèi)壓的預(yù)壓壓カ；—輔助輪312:為由與雙峰橢圓主動(dòng)輪112及偏心被動(dòng)輪413相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸311以及接受傳動(dòng)帶100的驅(qū)動(dòng)，而通過供匹配雙峰橢圓主動(dòng)輪112及偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)帶100，如鏈條或時(shí)規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動(dòng)，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧302對輔助輪壓柄301的預(yù)壓壓力，以迫動(dòng)輔助輪軸311及輔助輪312，進(jìn)而對傳動(dòng)帶100作迫緊；通過上述主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)輪112，被動(dòng)輪為偏心被動(dòng)輪413并配置輔助輪312所構(gòu)成的傳動(dòng)輪系，當(dāng)以人體直立踩動(dòng)騎乘腳踏車時(shí)，右腳及左腳依簡諧運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動(dòng)，其中右腳依第一踏板軸103上下位移軌跡踩動(dòng)，左腳依第二踏板軸203上下位移軌跡踩動(dòng)，而在左右腳交替連續(xù)踩動(dòng)時(shí)，腳踏驅(qū)動(dòng)的偏心輪傳動(dòng)輪系中的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的速比，為依偏心被動(dòng)輪413的偏心凸出頂部的指向c的機(jī)械角度，經(jīng)傳動(dòng)帶100與設(shè)置于主動(dòng)輪軸111的第一踏板軸103及第ニ踏板軸203的指向b間的機(jī)械角的位置，依所設(shè)定的機(jī)械角度差的關(guān)系，而在每一個(gè)踏動(dòng)回轉(zhuǎn)中雙峰橢圓主動(dòng)輪112對偏心被動(dòng)輪413周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變??；例如選擇設(shè)定上述雙峰橢圓主動(dòng)輪112與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203的機(jī)械角度差的關(guān)系，為沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)時(shí)在第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的機(jī)械角度指向b在通過其上止點(diǎn)指向a與的后繼續(xù)沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)180°的范圍中，雙峰橢圓主動(dòng)輪112對偏心被動(dòng)輪413為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動(dòng)變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動(dòng)輪系1000的輪形而定。[0041]作為優(yōu)選方案，其中所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)齒輪，被動(dòng)輪亦為雙峰橢圓被動(dòng)齒輪，其中偏心傳動(dòng)輪系1000的主要構(gòu)成如下—雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114:為供結(jié)合于主動(dòng)輪軸111，主動(dòng)輪軸111的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄101及第ニ曲柄201，第一曲柄101設(shè)有第一踏板軸103供設(shè)置第一踏板102，第二曲柄201設(shè)有第二踏板軸203供設(shè)置第二踏板202，雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114為由齒輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形的雙峰與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角位置與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角位置之間具特定機(jī)械角度差的關(guān)系；—雙峰橢圓被動(dòng)齒輪214:為由與雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114形狀相同及尺寸大小相同的雙峰橢圓形齒輪所構(gòu)成，為呈90°機(jī)械角度差嚙合于上述雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114以接受雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114所驅(qū)動(dòng)；—通過傳動(dòng)帶100及ー個(gè)以上的雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114及ー個(gè)以上的雙峰橢圓被動(dòng)齒輪214的傳動(dòng)耦合，及通過變速切換裝置的操作構(gòu)成ー階以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪·系 1000 ；通過上述主動(dòng)輪由雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114，被動(dòng)輪為雙峰橢圓被動(dòng)齒輪214，兩者呈90°機(jī)械角度差嚙合所構(gòu)成的傳動(dòng)輪系，當(dāng)人體直立踩動(dòng)騎乘腳踏車時(shí)，右腳及左腳依簡諧運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動(dòng)，其中右腳依第一踏板軸103上下位移軌跡踩動(dòng)，左腳依第二踏板軸203上下位移軌跡踩動(dòng)，而在左右腳交替連續(xù)踩動(dòng)時(shí)，腳踏驅(qū)動(dòng)的橢圓傳動(dòng)輪系中的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的速比，為依雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角位置，與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角的位置，依所設(shè)定的機(jī)械角度差的關(guān)系，而在每一個(gè)踏動(dòng)回轉(zhuǎn)中雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114對雙峰橢圓被動(dòng)齒輪214周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變??；例如選擇設(shè)定上述雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203的機(jī)械角度差的關(guān)系，為沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)時(shí)在第一踏板軸103或第二踏板軸203在通過上止點(diǎn)之后，繼續(xù)沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)180°的范圍中，雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114對雙峰橢圓被動(dòng)齒輪214為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動(dòng)變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動(dòng)輪系1000的輪形而定。作為優(yōu)選方案，其中所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系的被動(dòng)輪軸211與負(fù)載輪組600間的傳動(dòng)方式包括I)由偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600 ;或2)由偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)中間傳動(dòng)裝置5000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600 ；或3)由偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置2000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600 ;或4)由偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)中間傳動(dòng)裝置5000及經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置2000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600 ;或5)偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)有段或無段的外變速裝置3000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600。作為優(yōu)選方案，其中所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括由偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600，其主要構(gòu)成如下[0053]—偏心傳動(dòng)輪系1000:其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動(dòng)帶，或鏈輪及傳動(dòng)鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能；—被動(dòng)輪軸211:為結(jié)合于偏心傳動(dòng)輪系1000被動(dòng)輪輸出端的空心或?qū)嵭哪苻D(zhuǎn)動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動(dòng)軸套601 ；一軸套601 :為呈空心轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)供套合于蕊軸602，而由被動(dòng)輪軸211所驅(qū)動(dòng)以供驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600 ；—負(fù)載輪組600:為能回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供經(jīng)軸套601回轉(zhuǎn)于蕊軸602，而接受被動(dòng)輪軸211所驅(qū)動(dòng)。作為優(yōu)選方案，其中所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括由偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)中間傳動(dòng)裝置5000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600，其主要構(gòu)成如下 —偏心傳動(dòng)輪系1000:其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動(dòng)帶、或鏈輪及傳動(dòng)鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能；—被動(dòng)輪軸211:為結(jié)合于偏心傳動(dòng)輪系1000被動(dòng)輪輸出端的空心或?qū)嵭哪苻D(zhuǎn)動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動(dòng)中間傳動(dòng)裝置5000的輸入端的原動(dòng)輪；—中間傳動(dòng)裝置5000:為由傳動(dòng)皮帶及皮帶輪組或傳動(dòng)鏈條及鏈輪組或齒輪組或傳動(dòng)桿及傘形齒輪組所構(gòu)成，其輸入端供接受被動(dòng)輪軸211所驅(qū)動(dòng)，其輸出端供驅(qū)動(dòng)軸套 601 ；—軸套601:為呈空心轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)供套合于蕊軸602，而由中間傳動(dòng)裝置5000被動(dòng)輪的輸出端所驅(qū)動(dòng)；—負(fù)載輪組600:為能回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供經(jīng)軸套601回轉(zhuǎn)于蕊軸602，而由軸套601接受中間傳動(dòng)裝置5000的被動(dòng)輪輸出端所驅(qū)動(dòng)。作為優(yōu)選方案，其中所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括由偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置2000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600，其主要構(gòu)成如下—偏心傳動(dòng)輪系1000:其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動(dòng)帶、或鏈輪及傳動(dòng)鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能；—被動(dòng)輪軸211:為結(jié)合于偏心傳動(dòng)輪系1000被動(dòng)輪輸出端的空心或?qū)嵭哪苻D(zhuǎn)動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動(dòng)內(nèi)變速裝置2000輸入端；—內(nèi)變速裝置2000:為由齒輪或摩擦輪及切換變速機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，供由外部操作的兩段以上的有段變速或無段變速的內(nèi)變速裝置，其輸入端供接受被動(dòng)輪軸211所驅(qū)動(dòng)，其輸出端供驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600 ；—負(fù)載輪組600:為能回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供接受內(nèi)變速裝置2000輸出端所驅(qū)動(dòng)。作為優(yōu)選方案，其中所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括由偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)中間傳動(dòng)裝置5000及經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置2000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600，其主要構(gòu)成如下—偏心傳動(dòng)輪系1000:其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動(dòng)帶、或鏈輪及傳動(dòng)鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能；—被動(dòng)輪軸211:為結(jié)合于偏心傳動(dòng)輪系1000被動(dòng)輪輸出端的空心或?qū)嵭哪苻D(zhuǎn)動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動(dòng)中間傳動(dòng)裝置5000的輸入端的原動(dòng)輪；—中間傳動(dòng)裝置5000:為由傳動(dòng)皮帶及皮帶輪組或傳動(dòng)鏈條及鏈輪組或齒輪組或傳動(dòng)桿及傘形齒輪組所構(gòu)成，其輸入端供接受被動(dòng)輪軸211所驅(qū)動(dòng)，其輸出端供驅(qū)動(dòng)內(nèi)變速裝置2000的輸入端；—內(nèi)變速裝置2000:為由齒輪或摩擦輪及切換變速機(jī)構(gòu)所構(gòu)成,供由外部操作的兩段以上的有段變速或無段變速的內(nèi)變速裝置，其輸入端供接受中間傳動(dòng)裝置5000的輸出端所驅(qū)動(dòng)，其輸出端供驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600 ；—負(fù)載輪組600:為能回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供接受內(nèi)變速裝置2000輸出端所驅(qū)動(dòng)。 作為優(yōu)選方案，其中所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括由偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)有段或無段的外變速裝置3000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600，其主要構(gòu)成如下—偏心傳動(dòng)輪系1000:其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動(dòng)帶、或鏈輪及傳動(dòng)鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能；—被動(dòng)輪軸211:為結(jié)合于偏心傳動(dòng)輪系1000被動(dòng)輪輸出端的空心或?qū)嵭哪苻D(zhuǎn)動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動(dòng)外變速裝置3000輸入端的原動(dòng)輪；-外變速裝置3000:為鏈條及鏈輪組或皮帶及皮帶輪組或齒輪組及切換變速機(jī)構(gòu)或離合器所構(gòu)成，供由外部操作的兩段以上的有段變速或無段變速的外變速裝置，其輸入端供接受被動(dòng)輪軸211所驅(qū)動(dòng)，其輸出端供經(jīng)軸套601驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600 ；—軸套601:為呈空心轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)供套合于蕊軸602，而由外變速裝置3000的被動(dòng)輪輸出端所驅(qū)動(dòng)；—負(fù)載輪組600:為能回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供經(jīng)軸套601回轉(zhuǎn)于蕊軸602，而由軸套601接受外變速裝置3000的被動(dòng)輪輸出端所驅(qū)動(dòng)。作為優(yōu)選方案，其中所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括由ー組以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪系1000呈并聯(lián)構(gòu)成，或由主動(dòng)輪與被動(dòng)輪作交錯(cuò)切換以獲得多段速比。本實(shí)用新型所提供的腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其為將主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一由偏心傳動(dòng)輪所構(gòu)成，并結(jié)合同步傳動(dòng)帶以構(gòu)成偏心輪傳動(dòng)輪系，供在騎乘者腳部作往復(fù)交錯(cuò)踩動(dòng)中，在腳部對踏板的踏板軸經(jīng)曲柄對供結(jié)合于主動(dòng)輪的主動(dòng)輪軸呈不同踩動(dòng)角度施カ時(shí)，使主動(dòng)輪對被動(dòng)輪形成不同的傳動(dòng)速比，從而獲得高效的角位移范圍。

圖I為傳統(tǒng)具正圓傳動(dòng)輪系的雙腳踩動(dòng)踏板的踏板軸與主動(dòng)輪軸形成的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度與被動(dòng)輪的速比關(guān)系圖；圖2所示為本實(shí)用新型偏心傳動(dòng)輪系1000雙腳踩動(dòng)踏板的踏板軸與主動(dòng)輪軸形成的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度與被動(dòng)輪的速比關(guān)系圖；圖3所示為本實(shí)用新型的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為由正圓主動(dòng)輪113所構(gòu)成，被動(dòng)輪為由偏心被動(dòng)輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于其上止點(diǎn)指向a的位置吋，正圓主動(dòng)輪113與偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)速比關(guān)系圖之一；圖4所示為圖3所示的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為由正圓主動(dòng)輪113所構(gòu)成，被動(dòng)輪為由偏心被動(dòng)輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于由其上止點(diǎn)指向a沿轉(zhuǎn)向移動(dòng)30°的位置時(shí)，正圓主動(dòng)輪113與偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)速比關(guān)系圖之ニ ；圖5所示為圖3所示的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為由正圓主動(dòng)輪113所構(gòu)成，被動(dòng)輪為由偏心被動(dòng)輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于由其上止點(diǎn)指向a沿轉(zhuǎn)向移動(dòng)60°的位置時(shí)，正圓主動(dòng)輪113·與偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)速比關(guān)系圖之三；圖6所示為圖3所示的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為由正圓主動(dòng)輪113所構(gòu)成，被動(dòng)輪為由偏心被動(dòng)輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于由其上止點(diǎn)指向a沿轉(zhuǎn)向移動(dòng)90°的位置吋，正圓主動(dòng)輪113與偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)速比關(guān)系圖之四；圖7所示為圖3所示的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為由正圓主動(dòng)輪113所構(gòu)成，被動(dòng)輪為由偏心被動(dòng)輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于由其上止點(diǎn)指向a沿轉(zhuǎn)向移動(dòng)120°的位置時(shí)，正圓主動(dòng)輪113與偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)速比關(guān)系圖之五；圖8所示為圖3所示的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為由正圓主動(dòng)輪113所構(gòu)成，被動(dòng)輪為由偏心被動(dòng)輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于由其上止點(diǎn)指向a沿轉(zhuǎn)向移動(dòng)150°的位置時(shí)，正圓主動(dòng)輪113與偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)速比關(guān)系圖之六；圖9所示為本實(shí)用新型的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為正圓輪、被動(dòng)輪為雙峰橢圓被動(dòng)輪的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖10所示為本實(shí)用新型的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)輪、被動(dòng)輪亦為雙峰橢圓被動(dòng)輪的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖11所示為本實(shí)用新型的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)輪，被動(dòng)輪為偏心傳動(dòng)輪的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖12所示為本實(shí)用新型的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)齒輪，被動(dòng)輪亦為雙峰橢圓被動(dòng)齒輪的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖13所示為本實(shí)用新型圖3 圖12的偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600的實(shí)施例示意圖；圖14所示為本實(shí)用新型圖3 圖12的偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)中間傳動(dòng)裝置5000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600的實(shí)施例示意圖；圖15所示為本實(shí)用新型圖3 圖12的偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置2000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600的實(shí)施例示意圖；圖16所示為本實(shí)用新型圖3 圖12的偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)中間傳動(dòng)裝置5000及經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置2000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600的實(shí)施例示意圖；圖17所示為本實(shí)用新型圖3 圖12的偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)有段或無段的外變速裝置3000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600的實(shí)施例示意圖。主要附圖標(biāo)記100 :傳動(dòng)帶；101:第一曲柄；102 :第一踏板； 103 :第一踏板軸；111 :主動(dòng)輪軸；112:雙峰橢圓主動(dòng)輪；113:正圓主動(dòng)輪；114 :雙峰橢圓主動(dòng)齒輪；201:第二曲柄；202 :第二踏板；203:第二踏板軸；211 :被動(dòng)輪軸；213:雙峰橢圓被動(dòng)輪；214 :雙峰橢圓被動(dòng)齒輪；301 :輔助輪壓柄；302:輔助輪預(yù)壓彈簧；303 :輔助輪壓柄擺動(dòng)軸；311 :輔助輪軸；312 :輔助輪；413 :偏心被動(dòng)輪；600:負(fù)載輪組；601 :軸套；602 :蕊軸；800 :機(jī)身；1000 :偏心傳動(dòng)輪系；2000:內(nèi)變速裝置；3000:外變速裝置；5000:中間傳動(dòng)裝置；a :b的上止點(diǎn)指向；b :第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向；c :偏心被動(dòng)輪413的偏心凸出頂部的指向。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及本實(shí)用新型的實(shí)施例對本實(shí)用新型的方法作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。傳統(tǒng)以人體雙腳往復(fù)交錯(cuò)踩動(dòng)的腳踏驅(qū)動(dòng)輪系，常見應(yīng)用于雙腳踩動(dòng)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用裝置，如人力踩動(dòng)的腳踏車、人力踩動(dòng)同時(shí)以電動(dòng)機(jī)助動(dòng)的助動(dòng)腳踏車、定置型運(yùn)動(dòng)腳踏車、腳踏船，或腳踏回轉(zhuǎn)式發(fā)電機(jī)、腳踏回轉(zhuǎn)流體泵等應(yīng)用裝置，其腳踏驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)輪系通常由鏈輪配合鏈條、皮帶輪配合皮帶、時(shí)規(guī)皮帶輪配合時(shí)規(guī)皮帶 、齒輪配合齒形帶、或由齒輪組等構(gòu)成由雙腳踩動(dòng)正圓主動(dòng)輪以牽動(dòng)被動(dòng)輪進(jìn)而驅(qū)動(dòng)負(fù)載，但人的雙腳往復(fù)交錯(cuò)踩動(dòng)與主動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)之間呈簡諧運(yùn)動(dòng)(simple harmonic motion)的關(guān)系,踩動(dòng)中雙腳對主動(dòng)飛輪的施力有某些角位移范圍可獲得最有效施カ踩動(dòng)，但因簡諧運(yùn)動(dòng)關(guān)系仍存在無效或低效的角位移范圍而有改善空間。本實(shí)用新型腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，為ー種將人的雙腳作往復(fù)交錯(cuò)踩動(dòng)轉(zhuǎn)為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪系的改進(jìn)，為將主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一由偏心傳動(dòng)輪所構(gòu)成，并結(jié)合同步傳動(dòng)帶以構(gòu)成偏心輪傳動(dòng)輪系，供在騎乘者的雙腳作往復(fù)交錯(cuò)踩動(dòng)中，在腳部對踏板的踏板軸經(jīng)曲柄對供結(jié)合主動(dòng)輪的主動(dòng)輪軸呈不同踩動(dòng)角度施カ時(shí)，使主動(dòng)輪依雙腳踩動(dòng)角度對被動(dòng)輪的傳動(dòng)速比作變動(dòng)。此項(xiàng)腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動(dòng)帶、或鏈輪及傳動(dòng)鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能；本實(shí)用新型為將人的雙腳往復(fù)交錯(cuò)踩動(dòng)轉(zhuǎn)為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪系，特定將主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一由偏心傳動(dòng)輪所構(gòu)成，并結(jié)合同步傳動(dòng)帶以構(gòu)成偏心輪傳動(dòng)輪系，供在騎乘者腳部作往復(fù)交錯(cuò)踩動(dòng)中，通過腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系的特定結(jié)構(gòu)，配合與雙腳踏動(dòng)角度的特定關(guān)系，使主動(dòng)輪于每一回轉(zhuǎn)周期中對被動(dòng)輪產(chǎn)生兩次速比變化，而配合兩腳的往復(fù)交錯(cuò)踩動(dòng)，在腳部對踏板的踏板軸經(jīng)曲柄對供結(jié)合于主動(dòng)輪的主動(dòng)輪軸呈不同踩動(dòng)角度施カ時(shí)，使主動(dòng)輪對被動(dòng)輪形成不同的傳動(dòng)速比。此項(xiàng)腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系為可在鄰近最大踩動(dòng)出力角附近為最大傳動(dòng)速比，最大傳動(dòng)速比的定義為在整個(gè)由主動(dòng)輪對被動(dòng)輪傳動(dòng)周期中，相對可將主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速角位移對被動(dòng)輪傳輸相對于其它角度較高轉(zhuǎn)速的角位移；現(xiàn)說明如下圖I為傳統(tǒng)具正圓傳動(dòng)輪系的雙腳踩動(dòng)踏板的踏板軸與主動(dòng)輪軸形成的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度與被動(dòng)輪的速比關(guān)系圖；如圖I中所示，當(dāng)人體以雙腳踩動(dòng)騎乘腳踏車時(shí)，右腳及左腳所分別踩動(dòng)的踏板軸呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動(dòng)，其中右腳依右腳踏板軸上下位移軌跡踩動(dòng)，左腳依左腳踏板軸上下位移軌跡踩動(dòng)，而在左右腳連續(xù)踩動(dòng)中，腳踏驅(qū)動(dòng)的正圓傳動(dòng)輪系中的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的速比為相同。圖2所示為本實(shí)用新型偏心傳動(dòng)輪系1000雙腳踩動(dòng)踏板的踏板軸與主動(dòng)輪軸形成的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度與被動(dòng)輪的速比關(guān)系圖；如圖2中所示，當(dāng)以人體以雙腳踩動(dòng)騎乘腳踏車時(shí)，右腳及左腳所分別踩動(dòng)的踏板軸呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動(dòng)，其中右腳依第一踏板軸103上下位移軌跡踩動(dòng)，左腳依第二踏板軸203上下位移軌跡踩動(dòng)，而在左右腳交替連續(xù)踩動(dòng)中，腳踏驅(qū)動(dòng)的偏心傳動(dòng)輪系1000中主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的速比，為依正圓主動(dòng)輪113與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角位置與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角位置的機(jī)械角度差的關(guān)系，而使正圓主動(dòng)輪113在每ー個(gè)踏動(dòng)回轉(zhuǎn)中對偏心被動(dòng)輪413周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變??；圖3所示為本實(shí)用新型的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為由正圓主動(dòng)輪113所構(gòu)成，被動(dòng)輪為由偏心被動(dòng)輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于其上止點(diǎn)指向a的位置吋，正圓主動(dòng)輪113與偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)速比關(guān)系圖之一；如圖3中所示，其中偏心傳動(dòng)輪系1000的主要構(gòu)成如下—傳動(dòng)帶100:為相對于正圓主動(dòng)輪113及偏心被動(dòng)輪413及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的不可滑動(dòng)帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供正 圓主動(dòng)輪113、偏心被動(dòng)輪413及輔助輪312之間作傳動(dòng)的運(yùn)作；—正圓主動(dòng)輪113:為供結(jié)合于主動(dòng)輪軸111，主動(dòng)輪軸111的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄101及第ニ曲柄201，第一曲柄101設(shè)有第一踏板軸103供設(shè)置第一踏板102，第二曲柄201設(shè)有第二踏板軸203供設(shè)置第二踏板202，正圓主動(dòng)輪113為由不可滑動(dòng)的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成；—偏心被動(dòng)輪413:為由與正圓主動(dòng)輪113相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動(dòng)輪軸211，其節(jié)圓直徑為正圓主動(dòng)輪113的二分之一，通過配合上述正圓主動(dòng)輪113及偏心被動(dòng)輪413及輔助輪312的傳動(dòng)帶100，以接受正圓主動(dòng)輪113所驅(qū)動(dòng)，以及通過輔助輪312對驅(qū)動(dòng)中傳動(dòng)帶100的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊，偏心被動(dòng)輪413的偏心凸出頂部的指向c的機(jī)械角度，經(jīng)傳動(dòng)帶100與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111所構(gòu)成指向b間的機(jī)械角度位置之間，具有特定機(jī)械角度差的關(guān)系；—通過傳動(dòng)帶100及ー個(gè)以上的正圓主動(dòng)輪113及ー個(gè)以上的偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成ー階以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪系1000 ；-輔助輪壓柄301:為一端通過輔助輪壓柄擺動(dòng)軸303與機(jī)身800作可擺動(dòng)耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸311以設(shè)置輔助輪312，而在輔助輪壓柄301與機(jī)身800之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧302，以供對輔助輪312產(chǎn)生外張或內(nèi)壓的預(yù)壓壓カ；—輔助輪312:為由與正圓主動(dòng)輪113及偏心被動(dòng)輪413相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸311以及接受傳動(dòng)帶100的驅(qū)動(dòng)，而通過供匹配正圓主動(dòng)輪113及偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)帶100，如鏈條或時(shí)規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動(dòng)，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧302對輔助輪壓柄301的預(yù)壓壓力，以迫動(dòng)輔助輪軸311及輔助輪312，進(jìn)而對傳動(dòng)帶100作迫緊；通過上述主動(dòng)輪為正圓主動(dòng)輪113，被動(dòng)輪為偏心被動(dòng)輪413并配置輔助輪312所構(gòu)成的傳動(dòng)輪系，當(dāng)以人體直立踩動(dòng)騎乘腳踏車時(shí)，右腳及左腳依簡諧運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動(dòng)，其中右腳依第一踏板軸103上下位移軌跡踩動(dòng)，左腳依第二踏板軸203上下位移軌跡踩動(dòng)，而在左右腳交替連續(xù)踩動(dòng)時(shí)，腳踏驅(qū)動(dòng)的偏心傳動(dòng)輪系1000中的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的速比，為依偏心被動(dòng)輪413的偏心凸出頂部的指向c的機(jī)械角度，經(jīng)傳動(dòng)帶100與設(shè)置于主動(dòng)輪軸111的第一踏板軸103及第ニ踏板軸203的指向b間的機(jī)械角的位置，依所設(shè)定的機(jī)械角度差的關(guān)系，而在每ー個(gè)踏動(dòng)回轉(zhuǎn)中正圓主動(dòng)輪113對偏心被動(dòng)輪413周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變小；例如選擇設(shè)定上述正圓主動(dòng)輪113與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203的機(jī)械角度差的關(guān)系，為沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)時(shí)在第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的機(jī)械角度指向b在通過其上止點(diǎn)指向a與的后繼續(xù)沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)180 °的范圍中，正圓主動(dòng)輪113對偏心被動(dòng)輪413為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動(dòng)變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動(dòng)輪系1000的輪形而定，如圖2所示為其周期變速比關(guān)系之一；圖3中所示為第一踏板軸103對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于其上止點(diǎn)指向a的位置吋，正圓主動(dòng)輪113以半徑r1(l驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶100以牽動(dòng)半徑為位于rn的偏心被動(dòng)輪413，而形成r1Q rn的傳動(dòng)速比狀態(tài)。圖4所示為圖3所示的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為由正圓主動(dòng)輪113所構(gòu)成，被動(dòng)輪為由偏心被動(dòng)輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的 驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于由其上止點(diǎn)指向a沿轉(zhuǎn)向移動(dòng)30°的位置時(shí)，正圓主動(dòng)輪113與偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)速比關(guān)系圖之ニ ；圖4中所示為第一踏板軸103對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于由其上止點(diǎn)指向a沿轉(zhuǎn)向移動(dòng)30°的位置時(shí)，正圓主動(dòng)輪113以半徑r1Q驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶100以牽動(dòng)半徑為位于r12的偏心被動(dòng)輪413，而形成r1(l r12的傳動(dòng)速比狀態(tài)。圖5所示為圖3所示的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為由正圓主動(dòng)輪113所構(gòu)成，被動(dòng)輪為由偏心被動(dòng)輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于由其上止點(diǎn)指向a沿轉(zhuǎn)向移動(dòng)60°的位置吋，正圓主動(dòng)輪113與偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)速比關(guān)系圖之三；圖5中所示為第一踏板軸103對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于由其上止點(diǎn)指向a沿轉(zhuǎn)向移動(dòng)60°的位置時(shí)，正圓主動(dòng)輪113以半徑r1(l驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶100以牽動(dòng)半徑為位于r13的偏心被動(dòng)輪413，而形成r1(l r13的傳動(dòng)速比狀態(tài)。圖6所示為圖3所示的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為由正圓主動(dòng)輪113所構(gòu)成，被動(dòng)輪為由偏心被動(dòng)輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于由其上止點(diǎn)指向a沿轉(zhuǎn)向移動(dòng)90°的位置吋，正圓主動(dòng)輪113與偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)速比關(guān)系圖之四；圖6中所示為第一踏板軸103對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于由其上止點(diǎn)指向a沿轉(zhuǎn)向移動(dòng)90°的位置時(shí)，正圓主動(dòng)輪113以半徑r1Q驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶100以牽動(dòng)半徑為位于r14的偏心被動(dòng)輪413，而形成r1(l r14的傳動(dòng)速比狀態(tài)。圖7所示為圖3所示的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為由正圓主動(dòng)輪113所構(gòu)成，被動(dòng)輪為由偏心被動(dòng)輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于由其上止點(diǎn)指向a沿轉(zhuǎn)向移動(dòng)120°的位置時(shí)，正圓主動(dòng)輪113與偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)速比關(guān)系圖之五；圖7中所示為第一踏板軸103對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于由其上止點(diǎn)指向a沿轉(zhuǎn)向移動(dòng)120°的位置時(shí)，正圓主動(dòng)輪113以半徑r1(l驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶100以牽動(dòng)半徑為位于r15的偏心被動(dòng)輪413，而形成r1(l r15的傳動(dòng)速比狀態(tài)。圖8所示為圖3所示的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為由正圓主動(dòng)輪113所構(gòu)成，被動(dòng)輪為由偏心被動(dòng)輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于由其上止點(diǎn)指向a沿轉(zhuǎn)向移動(dòng)150°的位置時(shí)，正圓主動(dòng)輪113與偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)速比關(guān)系圖之六；圖8中所示為第一踏板軸103對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)機(jī)械角度指向b為位于由其上止點(diǎn)指向a沿轉(zhuǎn)向移動(dòng)150°的位置時(shí)，正圓主動(dòng)輪113以半徑r1(l驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶100以牽動(dòng)半徑為位于r16的偏心被動(dòng)輪413，而形成r1(l r16的速比狀態(tài)；關(guān)于驅(qū)動(dòng)第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)，及經(jīng)正圓主動(dòng)輪113及傳動(dòng)帶
100牽動(dòng)偏心被動(dòng)輪413及被動(dòng)輪軸211的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，為與上述第一踏板軸103對主動(dòng)輪軸111的驅(qū)動(dòng)，及經(jīng)正圓主動(dòng)輪113及傳動(dòng)帶100牽動(dòng)偏心被動(dòng)輪413及被動(dòng)輪軸211的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況相同。圖9所示為本實(shí)用新型的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為正圓輪、被動(dòng)輪為雙峰橢圓被動(dòng)輪的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；如圖9中所示，其中偏心傳動(dòng)輪系1000的主要構(gòu)成如下此項(xiàng)腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其雙峰橢圓被動(dòng)輪213，為與正圓主動(dòng)輪113相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；其傳動(dòng)帶100為相對于正圓主動(dòng)輪113及雙峰橢圓被動(dòng)輪213及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供正圓主動(dòng)輪113、雙峰橢圓被動(dòng)輪213及輔助輪312之間作傳動(dòng)的運(yùn)作；—傳動(dòng)帶100:為相對于正圓主動(dòng)輪113及雙峰橢圓被動(dòng)輪213及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帯狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供正圓主動(dòng)輪113、雙峰橢圓被動(dòng)輪213及輔助輪312之間作傳動(dòng)的運(yùn)作；—正圓主動(dòng)輪113:為供結(jié)合于主動(dòng)輪軸111，主動(dòng)輪軸111的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄101及第ニ曲柄201，第一曲柄101設(shè)有第一踏板軸103供設(shè)置第一踏板102，第二曲柄201設(shè)有第二踏板軸203供設(shè)置第二踏板202，正圓主動(dòng)輪113為由不可滑動(dòng)的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；—雙峰橢圓被動(dòng)輪213:為由與正圓主動(dòng)輪113周長相同的雙峰橢圓鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動(dòng)輪軸211，通過配合上述正圓主動(dòng)輪113及雙峰橢圓被動(dòng)輪213的傳動(dòng)帶100以接受正圓主動(dòng)輪113所驅(qū)動(dòng)，以及通過輔助輪312對驅(qū)動(dòng)中傳動(dòng)帶的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊；其呈雙峰橢圓被動(dòng)輪213的雙峰與被動(dòng)輪軸211間的機(jī)械角度的位置，與正圓主動(dòng)輪113及第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角度位置之間，具有特定機(jī)械角度差的關(guān)系；—通過傳動(dòng)帶100及ー個(gè)以上的正圓主動(dòng)輪113及ー個(gè)以上的雙峰橢圓被動(dòng)輪213的傳動(dòng)耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成ー階或ー階以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪系 1000 ；一輔助輪壓柄301 :為一端通過輔助輪壓柄擺動(dòng)軸303與機(jī)身800作可擺動(dòng)耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸311以設(shè)置輔助輪312，而在輔助輪壓柄301與機(jī)身800之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧302，以供對輔助輪312產(chǎn)生外張或內(nèi)壓的預(yù)壓壓カ；—輔助輪312:為由與正圓主動(dòng)輪113及雙峰橢圓被動(dòng)輪213相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸311以及接受傳動(dòng)帶100的驅(qū)動(dòng)，而通過供匹配正圓主動(dòng)輪113及雙峰橢圓被動(dòng)輪213的傳動(dòng)帶100如鏈條或時(shí)規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動(dòng)，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧302對輔助輪壓柄301的預(yù)壓壓力，以迫動(dòng)輔助輪軸311及輔助輪312，進(jìn)而對傳動(dòng)帶100作迫緊；通過上述主動(dòng)輪為正圓主動(dòng)輪113，被動(dòng)輪為雙峰橢圓被動(dòng)輪213并配置輔助輪
312所構(gòu)成的傳動(dòng)輪系，當(dāng)人體直立踩動(dòng)騎乘腳踏車時(shí)，右腳及左腳依簡諧運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動(dòng)，其中右腳依第一踏板軸103上下位移軌跡踩動(dòng)，左腳依第二踏板軸203上下位移軌跡踩動(dòng)，而在左右腳交替連續(xù)踩動(dòng)時(shí)，腳踏驅(qū)動(dòng)的橢圓傳動(dòng)輪系中的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的速比，為依第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角的位置，經(jīng)傳動(dòng)帶100與雙峰橢圓被動(dòng)輪213與被動(dòng)輪軸211所設(shè)定的機(jī)械角度位置的關(guān)系，而在每ー個(gè)踏動(dòng)回轉(zhuǎn)中正圓主動(dòng)輪113對雙峰橢圓被動(dòng)輪213周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變??；例如選擇設(shè)定上述正圓主動(dòng)輪113與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203的機(jī)械角度差的關(guān)系，為沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)時(shí)在第一踏板軸103或第二踏板軸203在通過上止點(diǎn)的后，繼續(xù)沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)180°的范圍中，正圓主動(dòng)輪113對雙峰橢圓被動(dòng)輪213為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動(dòng)變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動(dòng)輪系 1000的輪形而定，如圖2所示為其周期變速比關(guān)系之一。圖10所示為本實(shí)用新型的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)輪、被動(dòng)輪亦為雙峰橢圓被動(dòng)輪的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；如圖10中所示，其中偏心傳動(dòng)輪系1000的主要構(gòu)成如下此項(xiàng)腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其雙峰橢圓被動(dòng)輪213，為與雙峰橢圓主動(dòng)輪112相同呈橢圓的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；其傳動(dòng)帶100為相對于雙峰橢圓主動(dòng)輪112及雙峰橢圓被動(dòng)輪213及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動(dòng)輪112、雙峰橢圓被動(dòng)輪213及輔助輪312之間作傳動(dòng)的運(yùn)作；—傳動(dòng)帶100:為相對于雙峰橢圓主動(dòng)輪112及雙峰橢圓被動(dòng)輪213及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帯狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動(dòng)輪112、雙峰橢圓被動(dòng)輪213及輔助輪312之間作傳動(dòng)的運(yùn)作；—雙峰橢圓主動(dòng)輪112:為供結(jié)合于主動(dòng)輪軸111，主動(dòng)輪軸111的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄101及第ニ曲柄201，第一曲柄101設(shè)有第一踏板軸103供設(shè)置第一踏板102，第二曲柄201設(shè)有第二踏板軸203供設(shè)置第二踏板202，雙峰橢圓主動(dòng)輪112為由不可滑動(dòng)的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形的雙峰與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角度位置與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角位置之間具特定機(jī)械角度差的關(guān)系；—雙峰橢圓被動(dòng)輪213:為由與雙峰橢圓主動(dòng)輪112形狀相同及尺寸大小相同的雙峰橢圓鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動(dòng)輪軸211而與雙峰橢圓主動(dòng)輪112呈90°機(jī)械角度差，通過傳動(dòng)帶100作傳動(dòng)聯(lián)結(jié)以接受雙峰橢圓主動(dòng)輪112所驅(qū)動(dòng)，以及通過輔助輪312對驅(qū)動(dòng)中傳動(dòng)帶100的松緊變化作預(yù)壓迫緊；—通過傳動(dòng)帶100及ー個(gè)以上的雙峰橢圓主動(dòng)輪112及ー個(gè)以上的雙峰橢圓被動(dòng)輪213的傳動(dòng)耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成ー階以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪系1000 ；[0180]-輔助輪壓柄301:為一端通過輔助輪壓柄擺動(dòng)軸303與機(jī)身800作可擺動(dòng)耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸311以設(shè)置輔助輪312，而在輔助輪壓柄301與機(jī)身800之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧302，以供對輔助輪312產(chǎn)生外張或內(nèi)壓的預(yù)壓壓カ；—輔助輪312:為由與雙峰橢圓主動(dòng)輪112及雙峰橢圓被動(dòng)輪213相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸311以及接受傳動(dòng)帶100的驅(qū)動(dòng)，而通過供匹配雙峰橢圓主動(dòng)輪112及雙峰橢圓被動(dòng)輪213的傳動(dòng)帶100如鏈條或時(shí)規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動(dòng)，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧302對輔助輪壓柄301的預(yù)壓壓力，以迫動(dòng)輔助輪軸311及輔助輪312，進(jìn)而對傳動(dòng)帶100作迫緊；通過上述主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)輪112，被動(dòng)輪為雙峰橢圓被動(dòng)輪213并配置輔助輪312所構(gòu)成的傳動(dòng)輪系，當(dāng)人體直立踩動(dòng)騎乘腳踏車時(shí)，右腳及左腳依簡諧運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動(dòng)，其中右腳依第一踏板軸103上下位移軌跡踩動(dòng)，左腳依第ニ踏板軸203上下位移軌跡踩動(dòng)，而在左右腳交替連續(xù)踩動(dòng)時(shí)，腳踏驅(qū)動(dòng)的橢圓傳動(dòng)輪系中的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的速比，為依雙峰橢圓主動(dòng)輪112與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角位置，與 第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角的位置，經(jīng)傳動(dòng)帶100與雙峰橢圓被動(dòng)輪213與被動(dòng)輪軸211所設(shè)定的機(jī)械角度位置的關(guān)系，而在每一個(gè)踏動(dòng)回轉(zhuǎn)中雙峰橢圓主動(dòng)輪112對雙峰橢圓被動(dòng)輪213周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變??；例如選擇設(shè)定上述雙峰橢圓主動(dòng)輪112與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203的機(jī)械角度差的關(guān)系，為沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)時(shí)在第一踏板軸103或第二踏板軸203在通過上止點(diǎn)之后繼續(xù)沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)90°的范圍中，雙峰橢圓主動(dòng)輪112對雙峰橢圓被動(dòng)輪213為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動(dòng)變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動(dòng)輪系1000的輪形而定，如圖2所示為其周期變速比關(guān)系之一。圖11所示為本實(shí)用新型的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)輪，被動(dòng)輪為偏心傳動(dòng)輪的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；如圖11中所示，其中偏心傳動(dòng)輪系1000的主要構(gòu)成如下—傳動(dòng)帶100:為相對于雙峰橢圓主動(dòng)輪112及偏心被動(dòng)輪413及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帯狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動(dòng)輪112、偏心被動(dòng)輪413及輔助輪312之間作傳動(dòng)的運(yùn)作；—雙峰橢圓主動(dòng)輪112:為供結(jié)合于主動(dòng)輪軸111，主動(dòng)輪軸111的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄101及第ニ曲柄201，第一曲柄101設(shè)有第一踏板軸103供設(shè)置第一踏板102，第二曲柄201設(shè)有第二踏板軸203供設(shè)置第二踏板202，雙峰橢圓主動(dòng)輪112為由不可滑動(dòng)的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形的雙峰與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角度位置與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角位置之間具特定機(jī)械角度差的關(guān)系；—偏心被動(dòng)輪413:為由與雙峰橢圓主動(dòng)輪112相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動(dòng)輪軸211，其節(jié)圓直徑為雙峰橢圓主動(dòng)輪112的二分之一，通過配合上述雙峰橢圓主動(dòng)輪112及偏心被動(dòng)輪413及輔助輪312的傳動(dòng)帶100，以接受雙峰橢圓主動(dòng)輪112所驅(qū)動(dòng)，以及通過輔助輪312對驅(qū)動(dòng)中傳動(dòng)帶100的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊，偏心被動(dòng)輪413的偏心凸出頂部的指向c的機(jī)械角度，經(jīng)傳動(dòng)帶100與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111所構(gòu)成指向b間的機(jī)械角度位置之間，具有特定機(jī)械角度差的關(guān)系；—通過傳動(dòng)帶100及ー個(gè)以上的雙峰橢圓主動(dòng)輪112，及ー個(gè)以上的偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成ー階以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪系1000 ；一輔助輪壓柄301 :為一端通過輔助輪壓柄擺動(dòng)軸303與機(jī)身800作可擺動(dòng)耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸311以設(shè)置輔助輪312，而在輔助輪壓柄301與機(jī)身800之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧302，以供對輔助輪312產(chǎn)生外張或內(nèi)壓的預(yù)壓壓カ；—輔助輪312:為由與雙峰橢圓主動(dòng)輪112及偏心被動(dòng)輪413相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸311以及接受傳動(dòng)帶100的驅(qū)動(dòng)，而通過供匹配雙峰橢圓主動(dòng)輪112及偏心被動(dòng)輪413的傳動(dòng)帶100，如鏈條或時(shí)規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動(dòng)，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧302對輔助輪壓柄301的預(yù)壓壓力，以迫動(dòng)輔助輪軸311及輔助輪312，進(jìn)而對傳動(dòng)帶100作迫緊； 通過上述主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)輪112，被動(dòng)輪為偏心被動(dòng)輪413并配置輔助輪312所構(gòu)成的傳動(dòng)輪系，當(dāng)以人體直立踩動(dòng)騎乘腳踏車時(shí)，右腳及左腳依簡諧運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動(dòng)，其中右腳依第一踏板軸103上下位移軌跡踩動(dòng)，左腳依第二踏板軸203上下位移軌跡踩動(dòng)，而在左右腳交替連續(xù)踩動(dòng)時(shí)，腳踏驅(qū)動(dòng)的偏心輪傳動(dòng)輪系中的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的速比，為依偏心被動(dòng)輪413的偏心凸出頂部的指向c的機(jī)械角度，經(jīng)傳動(dòng)帶100與設(shè)置于主動(dòng)輪軸111的第一踏板軸103及第ニ踏板軸203的指向b間的機(jī)械角的位置，依所設(shè)定的機(jī)械角度差的關(guān)系，而在每一個(gè)踏動(dòng)回轉(zhuǎn)中雙峰橢圓主動(dòng)輪112對偏心被動(dòng)輪413周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變??；例如選擇設(shè)定上述雙峰橢圓主動(dòng)輪112與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203的機(jī)械角度差的關(guān)系，為沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)時(shí)在第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動(dòng)輪軸111的機(jī)械角度指向b在通過其上止點(diǎn)指向a與的后繼續(xù)沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)180°的范圍中，雙峰橢圓主動(dòng)輪112對偏心被動(dòng)輪413為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動(dòng)變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動(dòng)輪系1000的輪形而定，如圖2所示為其周期變速比關(guān)系之一。圖12所示為本實(shí)用新型的偏心傳動(dòng)輪系1000中，主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)齒輪，被動(dòng)輪亦為雙峰橢圓被動(dòng)齒輪的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；如圖12中所示，其中偏心傳動(dòng)輪系1000的主要構(gòu)成如下—雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114:為供結(jié)合于主動(dòng)輪軸111，主動(dòng)輪軸111的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄101及第ニ曲柄201，第一曲柄101設(shè)有第一踏板軸103供設(shè)置第一踏板102，第二曲柄201設(shè)有第二踏板軸203供設(shè)置第二踏板202，雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114為由齒輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形的雙峰與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角位置與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角位置之間具特定機(jī)械角度差的關(guān)系；—雙峰橢圓被動(dòng)齒輪214:為由與雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114形狀相同及尺寸大小相同的雙峰橢圓形齒輪所構(gòu)成，為呈90°機(jī)械角度差嚙合于上述雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114以接受雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114所驅(qū)動(dòng)；—通過傳動(dòng)帶100及ー個(gè)以上的雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114及ー個(gè)以上的雙峰橢圓被動(dòng)齒輪214的傳動(dòng)耦合，及通過變速切換裝置的操作構(gòu)成ー階以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪系 1000 ；[0197]通過上述主動(dòng)輪由雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114，被動(dòng)輪為雙峰橢圓被動(dòng)齒輪214，兩者呈90°機(jī)械角度差嚙合所構(gòu)成的傳動(dòng)輪系，當(dāng)人體直立踩動(dòng)騎乘腳踏車時(shí)，右腳及左腳依簡諧運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動(dòng)，其中右腳依第一踏板軸103上下位移軌跡踩動(dòng)，左腳依第二踏板軸203上下位移軌跡踩動(dòng)，而在左右腳交替連續(xù)踩動(dòng)時(shí)，腳踏驅(qū)動(dòng)的橢圓傳動(dòng)輪系中的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的速比，為依雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角位置，與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203與主動(dòng)輪軸111間的機(jī)械角的位置，依所設(shè)定的機(jī)械角度差的關(guān)系，而在每一個(gè)踏動(dòng)回轉(zhuǎn)中雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114對雙峰橢圓被動(dòng)齒輪214周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變小；例如選擇設(shè)定上述雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114與第一踏板軸103及第ニ踏板軸203的機(jī)械角度差的關(guān)系，為沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)時(shí)在第一踏板軸103或第二踏板軸203在通過上止點(diǎn)之后，繼續(xù)沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)180°的范圍中，雙峰橢圓主動(dòng)齒輪114對雙峰橢圓被動(dòng)齒輪214為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動(dòng)變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動(dòng)輪系1000的輪形而定，如圖2所示為其周期變速比關(guān)系之一。此項(xiàng)腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系1000，其被動(dòng)輪軸211與負(fù)載輪組600間的傳動(dòng)方式包括由偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600 ;或2)由偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)中間傳動(dòng)裝置5000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600 ；或3)由偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置2000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600 ;或4)由偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)中間傳動(dòng)裝置5000及經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置2000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600 ;或5)偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)有段或無段的外變速裝置3000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600 ；圖13所示為本實(shí)用新型圖3 圖12的偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600的實(shí)施例示意圖；如圖13中所示，其中偏心傳動(dòng)輪系1000的主要構(gòu)成如下—偏心傳動(dòng)輪系1000:其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動(dòng)帶、或鏈輪及傳動(dòng)鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能；—被動(dòng)輪軸211:為結(jié)合于偏心傳動(dòng)輪系1000被動(dòng)輪輸出端的空心或?qū)嵭目赊D(zhuǎn)動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動(dòng)軸套601 ；--軸套601:為呈空心轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)供套合于蕊軸602，而由被動(dòng)輪軸211所驅(qū)動(dòng)以供驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600 ；-負(fù)載輪組600:為可回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供經(jīng)軸套601回轉(zhuǎn)于蕊軸602，而接受被動(dòng)輪軸211所驅(qū)動(dòng)。圖14所示為本實(shí)用新型圖3 圖12的偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)中間傳動(dòng)裝置5000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600的實(shí)施例示意圖；如圖14中所示，其中偏心傳動(dòng)輪系1000的主要構(gòu)成如下[0212]—偏心傳動(dòng)輪系1000:其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動(dòng)帶、或鏈輪及傳動(dòng)鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能；—被動(dòng)輪軸211:為結(jié)合于偏心傳動(dòng)輪系1000被動(dòng)輪輸出端的空心或?qū)嵭目赊D(zhuǎn)動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動(dòng)中間傳動(dòng)裝置5000的輸入端的原動(dòng)輪；—中間傳動(dòng)裝置5000:為由傳動(dòng)皮帶及皮帶輪組或傳動(dòng)鏈條及鏈輪組或齒輪組或傳動(dòng)桿及傘形齒輪組所構(gòu)成，其輸入端供接受被動(dòng)輪軸211所驅(qū)動(dòng)，其輸出端供驅(qū)動(dòng)軸套 601 ；—軸套601:為呈空心轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)供套合于蕊軸602，而由中間傳動(dòng)裝置5000被動(dòng)輪的輸出端所驅(qū)動(dòng)；—負(fù)載輪組600:為可回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供經(jīng)軸套601回轉(zhuǎn)于蕊軸602，而由軸套601接受中間傳動(dòng)裝置5000的被動(dòng)輪輸出端所驅(qū)動(dòng)。圖15所示為本實(shí)用新型圖3 圖12的偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置2000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600的實(shí)施例示意圖；如圖15中所示，其中偏心傳動(dòng)輪系1000的主要構(gòu)成如下—偏心傳動(dòng)輪系1000:其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動(dòng)帶、或鏈輪及傳動(dòng)鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能；—被動(dòng)輪軸211:為結(jié)合于偏心傳動(dòng)輪系1000被動(dòng)輪輸出端的空心或?qū)嵭目赊D(zhuǎn)動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動(dòng)內(nèi)變速裝置2000輸入端；—內(nèi)變速裝置2000:為由齒輪或摩擦輪及切換變速機(jī)構(gòu)所構(gòu)成,供由外部操作的兩段或兩段以上的有段變速或無段變速的內(nèi)變速裝置，其輸入端供接受被動(dòng)輪軸211所驅(qū)動(dòng)，其輸出端供驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600 ；-負(fù)載輪組600:為可回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供接受內(nèi)變速裝置2000輸出端所驅(qū)動(dòng)。圖16所示為本實(shí)用新型圖3 圖12的偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)中間傳動(dòng)裝置5000及經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置2000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600的實(shí)施例示意圖；如圖16中所示，其中偏心傳動(dòng)輪系1000的主要構(gòu)成如下—偏心傳動(dòng)輪系1000:其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動(dòng)帶、或鏈輪及傳動(dòng)鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能；—被動(dòng)輪軸211:為結(jié)合于偏心傳動(dòng)輪系1000被動(dòng)輪輸出端的空心或?qū)嵭目赊D(zhuǎn)動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動(dòng)中間傳動(dòng)裝置5000的輸入端的原動(dòng)輪；—中間傳動(dòng)裝置5000:為由傳動(dòng)皮帶及皮帶輪組或傳動(dòng)鏈條及鏈輪組或齒輪組或傳動(dòng)桿及傘形齒輪組所構(gòu)成，其輸入端供接受被動(dòng)輪軸211所驅(qū)動(dòng)，其輸出端供驅(qū)動(dòng)內(nèi)變速裝置2000的輸入端；—內(nèi)變速裝置2000:為由齒輪或摩擦輪及切換變速機(jī)構(gòu)所構(gòu)成,供由外部操作的兩段以上的有段變速或無段變速的內(nèi)變速裝置，其輸入端供接受中間傳動(dòng)裝置5000的輸出端所驅(qū)動(dòng)，其輸出端供驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600 ；-負(fù)載輪組600:為可回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供接受內(nèi)變速裝置2000輸出端所驅(qū)動(dòng)。[0230]圖17所示為本實(shí)用新型圖3 圖12的偏心傳動(dòng)輪系1000的被動(dòng)輪軸211經(jīng)有段或無段的外變速裝置3000驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600的實(shí)施例示意圖；如圖17中所示，其中偏心傳動(dòng)輪系1000的主要構(gòu)成如下—偏心傳動(dòng)輪系1000:其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動(dòng)帶、或鏈輪及傳動(dòng)鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能；—被動(dòng)輪軸211:為結(jié)合于偏心傳動(dòng)輪系1000被動(dòng)輪輸出端的空心或?qū)嵭目赊D(zhuǎn)動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動(dòng)外變速裝置3000輸入端的原動(dòng)輪；-外變速裝置3000:為鏈條及鏈輪組或皮帶及皮帶輪組或齒輪組及切換變速機(jī)構(gòu)或離合器所構(gòu)成，供由外部操作的兩段以上的有段變速或無段變速的外變速裝置，其輸入端供接受被動(dòng)輪軸211所驅(qū)動(dòng)，其輸出端供經(jīng)軸套601驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組600 ；·[0235]—軸套601:為呈空心轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)供套合于蕊軸602，而由外變速裝置3000的被動(dòng)輪輸出端所驅(qū)動(dòng)；—負(fù)載輪組600:為可回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供經(jīng)軸套601回轉(zhuǎn)于蕊軸602，而由軸套601接受外變速裝置3000的被動(dòng)輪輸出端所驅(qū)動(dòng)；上述此項(xiàng)腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系的周期變速比輪系，可由ー組以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪系1000呈并聯(lián)構(gòu)成，或由主動(dòng)輪與被動(dòng)輪作交錯(cuò)切換以獲得多段速比。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其特征在于，所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系為將主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一由偏心傳動(dòng)輪所構(gòu)成，并結(jié)合同步傳動(dòng)帶以構(gòu)成偏心輪傳動(dòng)輪系，供在騎乘者的雙腳作往復(fù)交錯(cuò)踩動(dòng)中，在腳部對踏板的踏板軸經(jīng)曲柄對供結(jié)合主動(dòng)輪的主動(dòng)輪軸呈不同踩動(dòng)角度施カ時(shí)，使主動(dòng)輪依雙腳踩動(dòng)角度對被動(dòng)輪的傳動(dòng)速比作變動(dòng)； 此項(xiàng)腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，而具有周期變速比功能的同步帶輪及傳動(dòng)帶，或鏈輪及傳動(dòng)鏈或齒輪組所構(gòu)成； 此項(xiàng)腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系為在鄰近最大踩動(dòng)出力角附近為最大傳動(dòng)速比，最大傳動(dòng)速比的定義為在整個(gè)由主動(dòng)輪對被動(dòng)輪傳動(dòng)周期中，相對將主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速角位移對被動(dòng)輪傳輸相對于其它角度較高轉(zhuǎn)速的角位移；其中偏心傳動(dòng)輪系(1000)的主要構(gòu)成如下 --傳動(dòng)帶(100):為相對于正圓主動(dòng)輪(113)及偏心被動(dòng)輪(413)及輔助輪(312)的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的不能滑動(dòng)帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供正圓主動(dòng)輪(113)、偏心被動(dòng)輪(413)及輔助輪(312)之間作傳動(dòng)的運(yùn)作； 一正圓主動(dòng)輪(113):為供結(jié)合于主動(dòng)輪軸(111)，主動(dòng)輪軸(111)的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄(101)及第ニ曲柄(201)，第一曲柄(101)設(shè)有第一踏板軸(103)供設(shè)置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設(shè)有第二踏板軸(203)供設(shè)置第二踏板(202)，正圓主動(dòng)輪(113)為由不能滑動(dòng)的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成； —偏心被動(dòng)輪(413):為由與正圓主動(dòng)輪(113)相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動(dòng)輪軸(211)，其節(jié)圓直徑為正圓主動(dòng)輪(113)的二分之一，通過配合上述正圓主動(dòng)輪(113)及偏心被動(dòng)輪(413)及輔助輪(312)的傳動(dòng)帶(100)，以接受正圓主動(dòng)輪(113)所驅(qū)動(dòng)，以及通過輔助輪(312)對驅(qū)動(dòng)中傳動(dòng)帶(100)的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊，偏心被動(dòng)輪(413)的偏心凸出頂部的指向(c)的機(jī)械角度，經(jīng)傳動(dòng)帶(100)與第一踏板軸(103)及第ニ踏板軸(203)與主動(dòng)輪軸(111)所構(gòu)成指向(b)間的機(jī)械角度位置之間，具有特定機(jī)械角度差的關(guān)系； —通過傳動(dòng)帶(100)及ー個(gè)以上的正圓主動(dòng)輪(113)及ー個(gè)以上的偏心被動(dòng)輪(413)的傳動(dòng)耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成ー階以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪系(1000)； --輔助輪壓柄(301):為一端通過輔助輪壓柄擺動(dòng)軸(303)與機(jī)身(800)作擺動(dòng)耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸(311)以設(shè)置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機(jī)身(800)之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產(chǎn)生外張或內(nèi)壓的預(yù)壓壓カ； —輔助輪(312):為由與正圓主動(dòng)輪(113)及偏心被動(dòng)輪(413)相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸(311)以及接受傳動(dòng)帶(100)的驅(qū)動(dòng)，而通過供匹配正圓主動(dòng)輪(113)及偏心被動(dòng)輪(413)的傳動(dòng)帶(100)，如鏈條或時(shí)規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動(dòng)，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)的預(yù)壓壓力，以迫動(dòng)輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進(jìn)而對傳動(dòng)帶(100)作迫緊； 通過上述主動(dòng)輪為正圓主動(dòng)輪(113)，被動(dòng)輪為偏心被動(dòng)輪(413)并配置輔助輪(312)所構(gòu)成的傳動(dòng)輪系，當(dāng)以人體直立踩動(dòng)騎乘腳踏車時(shí)，右腳及左腳依簡諧運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動(dòng)，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動(dòng)，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動(dòng)，而在左右腳交替連續(xù)踩動(dòng)時(shí)，腳踏驅(qū)動(dòng)的偏心傳動(dòng)輪系(1000)中的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的速比，為依偏心被動(dòng)輪(413)的偏心凸出頂部的指向(C)的機(jī)械角度，經(jīng)傳動(dòng)帶(100)與設(shè)置于主動(dòng)輪軸(111)的第一踏板軸(103)及第ニ踏板軸(203)的指向(b)間的機(jī)械角的位置，依所設(shè)定的機(jī)械角度差的關(guān)系，而在每ー個(gè)踏動(dòng)回轉(zhuǎn)中正圓主動(dòng)輪(113)對偏心被動(dòng)輪(413)周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變小；選擇設(shè)定上述正圓主動(dòng)輪(113)與第一踏板軸(103)及第ニ踏板軸(203)的機(jī)械角度差的關(guān)系，為沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)時(shí)在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動(dòng)輪軸(111)的機(jī)械角度指向(b)在通過其上止點(diǎn)指向(a)與的后繼續(xù)沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)180°的范圍中，正圓主動(dòng)輪(113)對偏心被動(dòng)輪(413)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動(dòng)變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動(dòng)輪系(1000)的輪形而定。
2.如權(quán)利要求I所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其特征在于，所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括主動(dòng)輪為正圓輪、被動(dòng)輪為雙峰橢圓被動(dòng)輪，其中偏心傳動(dòng)輪系(1000)的主要構(gòu)成如下 此項(xiàng)腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)，為與正圓主動(dòng)輪(113)相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；其傳動(dòng)帶(100)為相對于正圓主動(dòng)輪(113)及雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)及輔助輪(312)的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供正圓主動(dòng)輪(113)、雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動(dòng)的運(yùn)作； —傳動(dòng)帶(100):為相對于正圓主動(dòng)輪(113)及雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)及輔助輪(312)的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帯狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供正圓主動(dòng)輪(113)、雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動(dòng)的運(yùn)作； 一正圓主動(dòng)輪(113):為供結(jié)合于主動(dòng)輪軸(111)，主動(dòng)輪軸(111)的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄(101)及第ニ曲柄(201)，第一曲柄(101)設(shè)有第一踏板軸(103)供設(shè)置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設(shè)有第二踏板軸(203)供設(shè)置第二踏板(202)，正圓主動(dòng)輪(113)為由不能滑動(dòng)的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成； —雙峰橢圓被動(dòng)輪(213):為由與正圓主動(dòng)輪(113)周長相同的雙峰橢圓鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動(dòng)輪軸(211)，通過配合上述正圓主動(dòng)輪(113)及雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)的傳動(dòng)帶(100)以接受正圓主動(dòng)輪(113)所驅(qū)動(dòng)，以及通過輔助輪(312)對驅(qū)動(dòng)中傳動(dòng)帶的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊； 其呈雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)的雙峰與被動(dòng)輪軸(211)間的機(jī)械角度的位置，與正圓主動(dòng)輪(113)及第一踏板軸(103)及第ニ踏板軸(203)與主動(dòng)輪軸(111)間的機(jī)械角度位置之間，具有特定機(jī)械角度差的關(guān)系； —通過傳動(dòng)帶(100)及ー個(gè)以上的正圓主動(dòng)輪(113)及ー個(gè)以上的雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)的傳動(dòng)耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成ー階以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪系(1000)； --輔助輪壓柄(301):為一端通過輔助輪壓柄擺動(dòng)軸(303)與機(jī)身(800)作擺動(dòng)耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸(311)以設(shè)置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機(jī)身(800)之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產(chǎn)生外張或內(nèi)壓的預(yù)壓壓カ；―輔助輪(312):為由與正圓主動(dòng)輪(113)及雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸(311)以及接受傳動(dòng)帶(100)的驅(qū)動(dòng)，而通過供匹配正圓主動(dòng)輪(113)及雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)的傳動(dòng)帶(100)如鏈條或時(shí)規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動(dòng)，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)的預(yù)壓壓力，以迫動(dòng)輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進(jìn)而對傳動(dòng)帶(100)作迫緊； 通過上述主動(dòng)輪為正圓主動(dòng)輪(113)，被動(dòng)輪為雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)并配置輔助輪(312)所構(gòu)成的傳動(dòng)輪系，當(dāng)人體直立踩動(dòng)騎乘腳踏車時(shí)，右腳及左腳依簡諧運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動(dòng)，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動(dòng)，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動(dòng)，而在左右腳交替連續(xù)踩動(dòng)時(shí)，腳踏驅(qū)動(dòng)的橢圓傳動(dòng)輪系中的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的速比，為依第一踏板軸(103)及第ニ踏板軸(203)與主動(dòng)輪軸(111)間的機(jī)械角的位置，經(jīng)傳動(dòng)帶(100)與雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)與被動(dòng)輪軸(211)所設(shè)定的機(jī)械角度位置的關(guān)系，而在每ー個(gè)踏動(dòng)回轉(zhuǎn)中正圓主動(dòng)輪(113)對雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變?。贿x擇設(shè)定上述正圓主動(dòng)輪(113)與第一踏板軸(103)及第ニ踏板軸(203)的機(jī)械角度差的關(guān)系，為沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)時(shí)在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)在通過上止點(diǎn)之后，繼續(xù)沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)180°的范圍中，正圓主動(dòng)輪(113)對雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動(dòng)變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動(dòng)輪系(1000)的輪形而定。
3.如權(quán)利要求I所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其特征在于，所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)輪、被動(dòng)輪亦為雙峰橢圓被動(dòng)輪，其中偏心傳動(dòng)輪系(1000)的主要構(gòu)成如下 此項(xiàng)腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)，為與雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)相同呈橢圓的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；其傳動(dòng)帶(100)為相對于雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)及雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)及輔助輪(312)的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)、雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動(dòng)的運(yùn)作； —傳動(dòng)帶(100):為相對于雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)及雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)及輔助輪(312)的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帯狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)、雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動(dòng)的運(yùn)作；一雙峰橢圓主動(dòng)輪(112):為供結(jié)合于主動(dòng)輪軸(111)，主動(dòng)輪軸(111)的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄(101)及第ニ曲柄(201)，第一曲柄(101)設(shè)有第一踏板軸(103)供設(shè)置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設(shè)有第二踏板軸(203)供設(shè)置第二踏板(202)，雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)為由不能滑動(dòng)的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形的雙峰與主動(dòng)輪軸(111)間的機(jī)械角度位置與第一踏板軸(103)及第ニ踏板軸(203)與主動(dòng)輪軸(111)間的機(jī)械角位置之間具特定機(jī)械角度差的關(guān)系；—雙峰橢圓被動(dòng)輪(213):為由與雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)形狀相同及尺寸大小相同的雙峰橢圓鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動(dòng)輪軸(211)而與雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)呈90°機(jī)械角度差，通過傳動(dòng)帶(100)作傳動(dòng)聯(lián)結(jié)以接受雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)所驅(qū)動(dòng)，以及通過輔助輪(312)對驅(qū)動(dòng)中傳動(dòng)帶(100)的松緊變化作預(yù)壓迫緊； —通過傳動(dòng)帶(100)及ー個(gè)以上的雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)及ー個(gè)以上的雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)的傳動(dòng)耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成ー階以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪系(1000)； --輔助輪壓柄(301):為一端通過輔助輪壓柄擺動(dòng)軸(303)與機(jī)身(800)作擺動(dòng)耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸(311)以設(shè)置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機(jī)身(800)之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產(chǎn)生外張或內(nèi)壓的預(yù)壓壓カ； —輔助輪(312):為由與雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)及雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸(311)以及接受傳動(dòng)帶(100)的驅(qū)動(dòng)，而通過供匹配雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)及雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)的傳動(dòng)帶(100)如鏈條或時(shí)規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動(dòng)，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)的預(yù)壓壓力，以迫動(dòng)輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進(jìn)而對傳動(dòng)帶(100)作迫緊； 通過上述主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)，被動(dòng)輪為雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)并配置輔助輪(312)所構(gòu)成的傳動(dòng)輪系，當(dāng)人體直立踩動(dòng)騎乘腳踏車時(shí)，右腳及左腳依簡諧運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動(dòng)，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動(dòng)，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動(dòng)，而在左右腳交替連續(xù)踩動(dòng)時(shí)，腳踏驅(qū)動(dòng)的橢圓傳動(dòng)輪系中的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的速比，為依雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)與主動(dòng)輪軸(111)間的機(jī)械角位置，與第一踏板軸(103)及第ニ踏板軸(203)與主動(dòng)輪軸(111)間的機(jī)械角的位置，經(jīng)傳動(dòng)帶(100)與雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)與被動(dòng)輪軸(211)所設(shè)定的機(jī)械角度位置的關(guān)系，而在每一個(gè)踏動(dòng)回轉(zhuǎn)中雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)對雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變??；例如選擇設(shè)定上述雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)與第一踏板軸(103)及第ニ踏板軸(203)的機(jī)械角度差的關(guān)系，為沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)時(shí)在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)在通過上止點(diǎn)之后繼續(xù)沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)90°的范圍中，雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)對雙峰橢圓被動(dòng)輪(213)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動(dòng)變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動(dòng)輪系(1000)的輪形而定。
4.如權(quán)利要求I所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其特征在于，所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)輪，被動(dòng)輪為偏心傳動(dòng)輪，其中偏心傳動(dòng)輪系(1000)的主要構(gòu)成如下 —傳動(dòng)帶(100):為相對于雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)及偏心被動(dòng)輪(413)及輔助輪(312)的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帯狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時(shí)規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)、偏心被動(dòng)輪(413)及輔助輪(312)之間作傳動(dòng)的運(yùn)作； 一雙峰橢圓主動(dòng)輪(112):為供結(jié)合于主動(dòng)輪軸(111)，主動(dòng)輪軸(111)的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄(101)及第ニ曲柄(201)，第一曲柄(101)設(shè)有第一踏板軸(103)供設(shè)置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設(shè)有第二踏板軸(203)供設(shè)置第二踏板(202)，雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)為由不能滑動(dòng)的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形的雙峰與主動(dòng)輪軸(111)間的機(jī)械角度位置與第一踏板軸(103)及第ニ踏板軸(203)與主動(dòng)輪軸(111)間的機(jī)械角位置之間具特定機(jī)械角度差的關(guān)系； —偏心被動(dòng)輪(413):為由與雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動(dòng)輪軸(211)，其節(jié)圓直徑為雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)的二分之一，通過配合上述雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)及偏心被動(dòng)輪(413)及輔助輪(312)的傳動(dòng)帶(100)，以接受雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)所驅(qū)動(dòng)，以及通過輔助輪(312)對驅(qū)動(dòng)中傳動(dòng)帶(100)的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊，偏心被動(dòng)輪(413)的偏心凸出頂部的指向(c)的機(jī)械角度，經(jīng)傳動(dòng)帶(100)與第一踏板軸(103)及第ニ踏板軸(203)與主動(dòng)輪軸(111)所構(gòu)成指向(b)間的機(jī)械角度位置之間，具有特定機(jī)械角度差的關(guān)系； —通過傳動(dòng)帶(100)及ー個(gè)以上的雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)，及ー個(gè)以上的偏心被動(dòng)輪(413)的傳動(dòng)耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成ー階以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪系(1000)； --輔助輪壓柄(301):為一端通過輔助輪壓柄擺動(dòng)軸(303)與機(jī)身(800)作擺動(dòng)耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸(311)以設(shè)置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機(jī)身(800)之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產(chǎn)生外張或內(nèi)壓的預(yù)壓壓カ； —輔助輪(312):為由與雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)及偏心被動(dòng)輪(413)相同的鏈輪或時(shí)規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸(311)以及接受傳動(dòng)帶(100)的驅(qū)動(dòng)，而通過供匹配雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)及偏心被動(dòng)輪(413)的傳動(dòng)帶(100)，如鏈條或時(shí)規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動(dòng)，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)的預(yù)壓壓力，以迫動(dòng)輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進(jìn)而對傳動(dòng)帶(100)作迫緊； 通過上述主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)，被動(dòng)輪為偏心被動(dòng)輪(413)并配置輔助輪(312)所構(gòu)成的傳動(dòng)輪系，當(dāng)以人體直立踩動(dòng)騎乘腳踏車時(shí)，右腳及左腳依簡諧運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動(dòng)，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動(dòng)，左腳依第ニ踏板軸(203)上下位移軌跡踩動(dòng)，而在左右腳交替連續(xù)踩動(dòng)時(shí)，腳踏驅(qū)動(dòng)的偏心輪傳動(dòng)輪系中的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的速比，為依偏心被動(dòng)輪(413)的偏心凸出頂部的指向(c)的機(jī)械角度，經(jīng)傳動(dòng)帶(100)與設(shè)置于主動(dòng)輪軸(111)的第一踏板軸(103)及第ニ踏板軸(203)的指向(b)間的機(jī)械角的位置，依所設(shè)定的機(jī)械角度差的關(guān)系，而在每一個(gè)踏動(dòng)回轉(zhuǎn)中雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)對偏心被動(dòng)輪(413)周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變?。焕邕x擇設(shè)定上述雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)與第一踏板軸(103)及第ニ踏板軸(203)的機(jī)械角度差的關(guān)系，為沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)時(shí)在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動(dòng)輪軸(111)的機(jī)械角度指向(b)在通過其上止點(diǎn)指向(a)與的后繼續(xù)沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)180°的范圍中，雙峰橢圓主動(dòng)輪(112)對偏心被動(dòng)輪(413)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動(dòng)變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動(dòng)輪系(1000)的輪形而定。
5.如權(quán)利要求I所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其特征在于，所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括主動(dòng)輪為雙峰橢圓主動(dòng)齒輪，被動(dòng)輪亦為雙峰橢圓被動(dòng)齒輪，其中偏心傳動(dòng)輪系(1000)的主要構(gòu)成如下 --雙峰橢圓主動(dòng)齒輪(114):為供結(jié)合于主動(dòng)輪軸(111)，主動(dòng)輪軸(111)的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄(101)及第ニ曲柄(201)，第一曲柄(101)設(shè)有第一踏板軸(103)供設(shè)置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設(shè)有第二踏板軸(203)供設(shè)置第二踏板(202)，雙峰橢圓主動(dòng)齒輪(114)為由齒輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形的雙峰與主動(dòng)輪軸(111)間的機(jī)械角位置與第一踏板軸(103)及第ニ踏板軸(203)與主動(dòng)輪軸(111)間的機(jī)械角位置之間具特定機(jī)械角度差的關(guān)系； --雙峰橢圓被動(dòng)齒輪(214):為由與雙峰橢圓主動(dòng)齒輪(114)形狀相同及尺寸大小相同的雙峰橢圓形齒輪所構(gòu)成，為呈90°機(jī)械角度差嚙合于上述雙峰橢圓主動(dòng)齒輪(114)以接受雙峰橢圓主動(dòng)齒輪(114)所驅(qū)動(dòng)；--通過傳動(dòng)帶(100)及ー個(gè)以上的雙峰橢圓主動(dòng)齒輪(114)及ー個(gè)以上的雙峰橢圓被動(dòng)齒輪(214)的傳動(dòng)耦合，及通過變速切換裝置的操作構(gòu)成ー階以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪系(1000)； 通過上述主動(dòng)輪由雙峰橢圓主動(dòng)齒輪(114)，被動(dòng)輪為雙峰橢圓被動(dòng)齒輪(214)，兩者呈90°機(jī)械角度差嚙合所構(gòu)成的傳動(dòng)輪系，當(dāng)人體直立踩動(dòng)騎乘腳踏車時(shí)，右腳及左腳依簡諧運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動(dòng)，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動(dòng)，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動(dòng)，而在左右腳交替連續(xù)踩動(dòng)時(shí)，腳踏驅(qū)動(dòng)的橢圓傳動(dòng)輪系中的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的速比，為 依雙峰橢圓主動(dòng)齒輪(114)與主動(dòng)輪軸(111)間的機(jī)械角位置，與第一踏板軸(103)及第ニ踏板軸(203)與主動(dòng)輪軸(111)間的機(jī)械角的位置，依所設(shè)定的機(jī)械角度差的關(guān)系，而在每一個(gè)踏動(dòng)回轉(zhuǎn)中雙峰橢圓主動(dòng)齒輪(114)對雙峰橢圓被動(dòng)齒輪(214)周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變??；例如選擇設(shè)定上述雙峰橢圓主動(dòng)齒輪(114)與第一踏板軸(103)及第ニ踏板軸(203)的機(jī)械角度差的關(guān)系，為沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)時(shí)在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)在通過上止點(diǎn)之后，繼續(xù)沿踩動(dòng)方向踩動(dòng)180°的范圍中，雙峰橢圓主動(dòng)齒輪(114)對雙峰橢圓被動(dòng)齒輪(214)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動(dòng)變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動(dòng)輪系(1000)的輪形而定。
6.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其特征在干，所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系的被動(dòng)輪軸(211)與負(fù)載輪組(600)間的傳動(dòng)方式包括 1)由偏心傳動(dòng)輪系(1000)的被動(dòng)輪軸(211)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組￠00);或 2)由偏心傳動(dòng)輪系(1000)的被動(dòng)輪軸(211)經(jīng)中間傳動(dòng)裝置(5000)驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組(600);或 3)由偏心傳動(dòng)輪系(1000)的被動(dòng)輪軸(211)經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置(2000)驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組￠00);或 4)由偏心傳動(dòng)輪系(1000)的被動(dòng)輪軸(211)經(jīng)中間傳動(dòng)裝置(5000)及經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置(2000)驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組￠00);或 5)偏心傳動(dòng)輪系(1000)的被動(dòng)輪軸(211)經(jīng)有段或無段的外變速裝置(3000)驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組(600)。
7.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其特征在于，所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括由偏心傳動(dòng)輪系(1000)的被動(dòng)輪軸(211)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組(600)，其主要構(gòu)成如下 —偏心傳動(dòng)輪系(1000):其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動(dòng)帶，或鏈輪及傳動(dòng)鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能； —被動(dòng)輪軸(211):為結(jié)合于偏心傳動(dòng)輪系(1000)被動(dòng)輪輸出端的空心或?qū)嵭哪苻D(zhuǎn)動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動(dòng)軸套(601)； 一軸套(601):為呈空心轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)供套合于蕊軸(602)，而由被動(dòng)輪軸(211)所驅(qū)動(dòng)以供驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組￠00)； 一負(fù)載輪組(600):為能回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供經(jīng)軸套(601)回轉(zhuǎn)于蕊軸(602)，而接受被動(dòng)輪軸(211)所驅(qū)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其特征在于，所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括由偏心傳動(dòng)輪系(1000)的被動(dòng)輪軸(211)經(jīng)中間傳動(dòng)裝置(5000)驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組(600)，其主要構(gòu)成如下 —偏心傳動(dòng)輪系(1000):其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動(dòng)帶、或鏈輪及傳動(dòng)鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能； —被動(dòng)輪軸(211):為結(jié)合于偏心傳動(dòng)輪系(1000)被動(dòng)輪輸出端的空心或?qū)嵭哪苻D(zhuǎn)動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動(dòng)中間傳動(dòng)裝置(5000)的輸入端的原動(dòng)輪； —中間傳動(dòng)裝置(5000):為由傳動(dòng)皮帶及皮帶輪組或傳動(dòng)鏈條及鏈輪組或齒輪組或傳動(dòng)桿及傘形齒輪組所構(gòu)成，其輸入端供接受被動(dòng)輪軸(211)所驅(qū)動(dòng)，其輸出端供驅(qū)動(dòng)軸套(601)； —軸套(601):為呈空心轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)供套合于蕊軸(602)，而由中間傳動(dòng)裝置(5000)被動(dòng)輪的輸出端所驅(qū)動(dòng)； —負(fù)載輪組(600):為能回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供經(jīng)軸套(601)回轉(zhuǎn)于蕊軸(602)，而由軸套(601)接受中間傳動(dòng)裝置(5000)的被動(dòng)輪輸出端所驅(qū)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其特征在于，所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括由偏心傳動(dòng)輪系(1000)的被動(dòng)輪軸(211)經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置(2000)驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組(600)，其主要構(gòu)成如下 —偏心傳動(dòng)輪系(1000):其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動(dòng)帶、或鏈輪及傳動(dòng)鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能； —被動(dòng)輪軸(211):為結(jié)合于偏心傳動(dòng)輪系(1000)被動(dòng)輪輸出端的空心或?qū)嵭哪苻D(zhuǎn)動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動(dòng)內(nèi)變速裝置(2000)輸入端； 一內(nèi)變速裝置(2000):為由齒輪或摩擦輪及切換變速機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，供由外部操作的兩段以上的有段變速或無段變速的內(nèi)變速裝置，其輸入端供接受被動(dòng)輪軸(211)所驅(qū)動(dòng)，其輸出端供驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組(600)； 一負(fù)載輪組￠00):為能回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供接受內(nèi)變速裝置(2000)輸出端所驅(qū)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其特征在于，所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括由偏心傳動(dòng)輪系(1000)的被動(dòng)輪軸(211)經(jīng)中間傳動(dòng)裝置(5000)及經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置(2000)驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組￠00)，其主要構(gòu)成如下 —偏心傳動(dòng)輪系(1000):其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動(dòng)帶、或鏈輪及傳動(dòng)鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能； --被動(dòng)輪軸(211):為結(jié)合于偏心傳動(dòng)輪系(1000)被動(dòng)輪輸出端的空心或?qū)嵭哪苻D(zhuǎn)動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動(dòng)中間傳動(dòng)裝置(5000)的輸入端的原動(dòng)輪； —中間傳動(dòng)裝置(5000):為由傳動(dòng)皮帶及皮帶輪組或傳動(dòng)鏈條及鏈輪組或齒輪組或傳動(dòng)桿及傘形齒輪組所構(gòu)成，其輸入端供接受被動(dòng)輪軸(211)所驅(qū)動(dòng)，其輸出端供驅(qū)動(dòng)內(nèi)變速裝置(2000)的輸入端； 一內(nèi)變速裝置(2000):為由齒輪或摩擦輪及切換變速機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，供由外部操作的兩段以上的有段變速或無段變速的內(nèi)變速裝置，其輸入端供接受中間傳動(dòng)裝置(5000)的輸出端所驅(qū)動(dòng)，其輸出端供驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組￠00)； 一負(fù)載輪組￠00):為能回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供接受內(nèi)變速裝置(2000)輸出端所驅(qū)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其特征在于，所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括由偏心傳動(dòng)輪系(1000)的被動(dòng)輪軸(211)經(jīng)有段或無段的外變速裝置(3000)驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組(600)，其主要構(gòu)成如下 —偏心傳動(dòng)輪系(1000):其供構(gòu)成偏心輪系中的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動(dòng)帶、或鏈輪及傳動(dòng)鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能； —被動(dòng)輪軸(211):為結(jié)合于偏心傳動(dòng)輪系(1000)被動(dòng)輪輸出端的空心或?qū)嵭哪苻D(zhuǎn)動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動(dòng)外變速裝置(3000)輸入端的原動(dòng)輪； —外變速裝置(3000):為鏈條及鏈輪組或皮帶及皮帶輪組或齒輪組及切換變速機(jī)構(gòu)或離合器所構(gòu)成，供由外部操作的兩段以上的有段變速或無段變速的外變速裝置，其輸入端供接受被動(dòng)輪軸(211)所驅(qū)動(dòng)，其輸出端供經(jīng)軸套(601)驅(qū)動(dòng)負(fù)載輪組￠00)； —軸套(601):為呈空心轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)供套合于蕊軸(602)，而由外變速裝置(3000)的被動(dòng)輪輸出端所驅(qū)動(dòng)； —負(fù)載輪組(600):為能回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供經(jīng)軸套(601)回轉(zhuǎn)于蕊軸(602)，而由軸套(601)接受外變速裝置(3000)的被動(dòng)輪輸出端所驅(qū)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，其特征在于，所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系包括由ー組以上不同速比的偏心傳動(dòng)輪系(1000)呈并聯(lián)構(gòu)成，或由主動(dòng)輪與被動(dòng)輪作交錯(cuò)切換以獲得多段速比。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系，所述腳踏驅(qū)動(dòng)的周期變速比偏心輪傳動(dòng)輪系為將主動(dòng)輪或被動(dòng)輪兩者或其中之一由偏心傳動(dòng)輪所構(gòu)成，并結(jié)合同步傳動(dòng)帶以構(gòu)成偏心輪傳動(dòng)輪系，供在騎乘者腳部作往復(fù)交錯(cuò)踩動(dòng)中，在腳部對踏板的踏板軸經(jīng)曲柄對供結(jié)合于主動(dòng)輪的主動(dòng)輪軸呈不同踩動(dòng)角度施力時(shí)，使主動(dòng)輪對被動(dòng)輪形成不同的傳動(dòng)速比，從而獲得高效的角位移范圍。
文檔編號B62M1/36GK202597625SQ20122013379
公開日2012年12月12日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者楊泰和 申請人:楊泰和