本實(shí)用新型涉及叉車(chē)控制的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種叉車(chē)貨叉傾斜角度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

叉車(chē)是通過(guò)貨叉來(lái)叉取貨物，現(xiàn)有貨叉都是垂直布置安裝在叉車(chē)門(mén)架上，并且在門(mén)架上可上下移動(dòng)。目前，叉車(chē)駕駛員在叉取和放置貨物時(shí)，一般情況下需要將貨叉調(diào)整成水平后，方才便于操作，因此叉車(chē)門(mén)架上還安裝有傾斜油缸，駕駛員通過(guò)控制操縱桿來(lái)控制傾斜油缸伸縮，使叉車(chē)門(mén)架前傾或后傾，從而帶動(dòng)貨叉進(jìn)行水平調(diào)整，然而駕駛員的視角和貨叉并不在一個(gè)平面上，因此駕駛員很難做到貨叉的真正水平，只能憑借經(jīng)驗(yàn)和來(lái)回調(diào)整來(lái)保證貨叉處于水平的位置，目前，叉車(chē)司機(jī)在叉取和放置貨物時(shí)需要將貨叉調(diào)成特殊角度后才方便操作，這占用了操作者大量的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能夠自動(dòng)控制叉車(chē)貨叉傾斜角度的叉車(chē)貨叉傾斜角度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：一種叉車(chē)貨叉傾斜角度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:包括操作單元、控制器、角度傳感器和執(zhí)行單元，所述角度傳感器用于感測(cè)叉車(chē)門(mén)架的傾斜角度，所述操作單元、控制器、角度傳感器和執(zhí)行單元之間通過(guò)有線或無(wú)線的方式進(jìn)行信號(hào)傳輸，所述執(zhí)行單元用于實(shí)現(xiàn)貨叉傾斜角度調(diào)節(jié)動(dòng)作的執(zhí)行，所述操作單元可接收操作員的操作指示并將操作指示信號(hào)發(fā)送給控制器或執(zhí)行單元，所述角度傳感器和所述控制器在接收到所述操作單元發(fā)出的操作指示信號(hào)后啟動(dòng)，所述角度傳感器將感測(cè)到的貨叉傾斜角度感測(cè)信號(hào)傳遞至所述控制器，所述控制器判斷比較接收到的貨叉傾斜角度是否與預(yù)設(shè)貨叉傾斜角度值相同，若相同則發(fā)送控制信號(hào)給所述執(zhí)行單元以實(shí)現(xiàn)將貨叉傾斜角度鎖定，所述操作單元包括控制按鈕和操作手柄，所述控制按鈕用于啟動(dòng)或關(guān)閉所述控制器的傾斜角度自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，所述操作手柄用于解除所述控制器的傾斜角度鎖定以及用于控制所述執(zhí)行單元的執(zhí)行動(dòng)作。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述執(zhí)行單元中設(shè)置有電磁閥和驅(qū)動(dòng)門(mén)架傾斜的傾斜油缸，所述傾斜油缸設(shè)置在與門(mén)架傳動(dòng)連接的推桿上，所述傾斜油缸驅(qū)動(dòng)推桿動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)架傾斜角度的控制，所述電磁閥設(shè)置在所述傾斜油缸的油路上以控制傾斜油缸油路的接通或切斷，所述電磁閥與所述控制器電連接，當(dāng)所述控制器啟動(dòng)傾斜角度鎖定功能時(shí)，所述控制器控制所述電磁閥切斷所述傾斜油缸的油路從而使門(mén)架傾斜停留在預(yù)設(shè)角度。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述操作單元中設(shè)置有多路閥，所述操作手柄可操作至前、中、后三個(gè)檔位，所述多路閥上設(shè)置有與所述操作手柄中位感應(yīng)的開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)與所述控制器電連接，當(dāng)所述操作手柄被推動(dòng)至中位時(shí)所述開(kāi)關(guān)閉合或打開(kāi)，此時(shí)所述控制器接收到解除傾斜角度鎖定的信號(hào)，所述控制器控制所述電磁閥接通所述傾斜油缸的油路，此時(shí)操作所述操作手柄至前、后兩個(gè)檔位時(shí)，所述多路閥將操作信號(hào)傳遞至所述電磁閥從而控制所述傾斜油缸驅(qū)動(dòng)門(mén)架執(zhí)行前傾或后傾動(dòng)作。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述控制器中設(shè)置有傾斜油缸控制模塊，所述傾斜油缸控制模塊與所述電磁閥電連接，所述傾斜油缸控制模塊用于控制所述電磁閥接通或阻斷傾斜油缸的油路。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述傾斜油缸控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有貨叉傾斜角度值，所述預(yù)設(shè)的貨叉傾斜角度值設(shè)置為90度。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，還包括顯示儀表，所述控制器的傾斜角度自動(dòng)調(diào)節(jié)功能啟動(dòng)與否能夠通過(guò)所述顯示儀表顯示。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，還包括指示燈和揚(yáng)聲器，所述指示燈和揚(yáng)聲器能夠在所述控制器啟動(dòng)時(shí)分別發(fā)出燈光和聲音。

本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果在于：該叉車(chē)貨叉傾斜角度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)設(shè)置控制按鈕、操作手柄、控制器、角度傳感器和執(zhí)行單元，利用角度傳感器感測(cè)叉車(chē)門(mén)架的傾斜角度，利用執(zhí)行單元實(shí)現(xiàn)貨叉傾斜角度調(diào)節(jié)動(dòng)作的執(zhí)行，控制按鈕和操作手柄可接收操作員的操作指示并將操作指示信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器判斷比較接收到的角度傳感器感測(cè)到的貨叉傾斜角度是否與預(yù)設(shè)貨叉傾斜角度值相同，若相同則發(fā)送控制信號(hào)給執(zhí)行單元以實(shí)現(xiàn)將貨叉傾斜角度鎖定在特定位置以便于叉貨，完成叉貨后可通過(guò)將操作手柄回到中位以解除控制器的傾斜角度鎖定功能，即可恢復(fù)執(zhí)行單元控制門(mén)架前傾或后傾的執(zhí)行動(dòng)作，該叉車(chē)貨叉傾斜角度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置可以方便操作者快速地將貨叉調(diào)整到需要的位置，能夠有效提高叉車(chē)堆垛的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的叉車(chē)貨叉傾斜角度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的叉車(chē)貨叉傾斜角度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的邏輯流程圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，該叉車(chē)貨叉傾斜角度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括指示燈1、操作手柄2、多路閥3、開(kāi)關(guān)4、控制器5、控制按鈕6、顯示儀表7、電磁閥8、傾斜油缸10和角度傳感器11，指示燈1、操作手柄2、控制按鈕6和顯示儀表7設(shè)置在叉車(chē)駕駛室中，傾斜油缸10設(shè)置在與門(mén)架9傳動(dòng)連接的推桿(圖未示)上，傾斜油缸10驅(qū)動(dòng)推桿動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)架9傾斜角度的控制，傾斜油缸10可驅(qū)動(dòng)門(mén)架9傾斜從而控制貨叉12的傾斜角度，電磁閥8設(shè)置在傾斜油缸10的油路上以控制傾斜油缸10油路的接通或切斷，電磁閥8與控制器5電連接，當(dāng)控制器5啟動(dòng)傾斜角度鎖定功能時(shí)，控制器5控制電磁閥8切斷傾斜油缸10的油路從而使門(mén)架9傾斜停留在預(yù)設(shè)角度90度，即方便貨叉12水平叉貨的位置。開(kāi)關(guān)4設(shè)置在多路閥3上，操作手柄2可操作至前、中、后三個(gè)檔位，當(dāng)開(kāi)關(guān)4感應(yīng)到操作手柄2回到中位的動(dòng)作后，控制器5收到解除傾斜角度鎖定功能的信號(hào)，從而通過(guò)控制器5中傾斜油缸控制模塊(圖未示)來(lái)控制電磁閥8接通傾斜油缸10的油路，此時(shí)操作手柄2操作至前、后兩個(gè)檔位，多路閥3將操作信號(hào)傳遞至電磁閥8從而控制傾斜油缸10驅(qū)動(dòng)門(mén)架9執(zhí)行前傾或后傾動(dòng)作。

具體的自動(dòng)調(diào)節(jié)邏輯示意圖如圖2所示，包括以下步驟：

1)發(fā)車(chē)前通過(guò)打開(kāi)控制按鈕6進(jìn)行門(mén)架9最大前傾和后傾調(diào)試來(lái)預(yù)設(shè)門(mén)架9想要傾斜停留的角度；

2)具體操作時(shí)長(zhǎng)按控制按鈕6超過(guò)2秒，指示燈1同步閃3次后確認(rèn)控制器5傾斜角度自動(dòng)調(diào)節(jié)功能啟動(dòng)；

3)控制器5自動(dòng)記錄預(yù)設(shè)的傾斜角度值，同時(shí)給出聲音及燈光的提醒作為設(shè)定成功的提示，并通過(guò)顯示儀表7顯示自動(dòng)調(diào)節(jié)功能啟動(dòng)的圖標(biāo)；

4)角度傳感器11將感測(cè)到的實(shí)時(shí)叉車(chē)門(mén)架9傾斜角度信號(hào)傳遞給控制器5，當(dāng)控制器5接收到的實(shí)時(shí)叉車(chē)門(mén)架9傾斜角度值等于預(yù)設(shè)的傾斜角度值時(shí)，控制器5中的傾斜油缸控制模塊控制電磁閥8切斷傾斜油缸10的油路，此時(shí)門(mén)架9停在設(shè)定的位置；

5)操作操作手柄2回到中位，此時(shí)操作單元中的多路閥3上的開(kāi)關(guān)4感應(yīng)到操作手柄2回到中位的動(dòng)作后，控制器5收到解除傾斜角度鎖定功能的信號(hào)，從而通過(guò)傾斜油缸控制模塊控制電磁閥8接通傾斜油缸10的油路，此時(shí)可通過(guò)操作操作手柄2至前位或后位來(lái)控制門(mén)架9前傾或后傾；

6)當(dāng)門(mén)架9離開(kāi)設(shè)定的停止位置至一定角度時(shí)，該傾斜角度鎖定功能將重新啟動(dòng)，當(dāng)門(mén)架9再次回到預(yù)設(shè)傾斜角度時(shí)將被控制器5控制再次停止在預(yù)設(shè)位置；

7)短按控制按鈕6關(guān)閉控制器5的傾斜角度自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。

綜上所述，該叉車(chē)貨叉傾斜角度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)設(shè)置控制按鈕6、操作手柄2、控制器5、角度傳感器11和執(zhí)行單元，利用角度傳感器11感測(cè)叉車(chē)門(mén)架9的傾斜角度，利用執(zhí)行單元實(shí)現(xiàn)貨叉12傾斜角度調(diào)節(jié)動(dòng)作的執(zhí)行，控制按鈕6和操作手柄2可接收操作員的操作指示并將操作指示信號(hào)發(fā)送給控制器5，控制器5判斷比較接收到的角度傳感器11感測(cè)到的貨叉傾斜角度是否與預(yù)設(shè)貨叉傾斜角度值相同，若相同則發(fā)送控制信號(hào)給執(zhí)行單元以實(shí)現(xiàn)將貨叉傾斜角度鎖定在特定位置以便于叉貨，完成叉貨后可通過(guò)操作操作手柄2回到中位以解除控制器的傾斜角度鎖定功能，即可恢復(fù)執(zhí)行單元控制門(mén)架前傾或后傾的執(zhí)行動(dòng)作，該叉車(chē)貨叉傾斜角度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置可以方便操作者快速地將貨叉調(diào)整到需要的位置，能夠有效提高叉車(chē)堆垛的效率。

上述僅為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。