一種全鋼載重子午線輪胎堆垛機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種全鋼載重子午線輪胎堆垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]在輪胎生產(chǎn)中，最后的工序往往是將生產(chǎn)線上輸送過來的輪胎進行堆垛打包處理。堆垛工序往往都是利用人工搬運完成，費時費力，對于像全鋼載重子午線輪胎這種重量較重的輪胎而言，人工搬運還容易造成砸傷的危險情況發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種堆垛效率高的全鋼載重子午線輪胎堆垛機。
[0004]本實用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種全鋼載重子午線輪胎堆垛機，包括:設(shè)置于輸送機一側(cè)的上端開口的料架、滑動設(shè)置于料架中的托板、豎直設(shè)置于料架下方且與托板相連的氣缸II1、設(shè)置于料架與輸送機之間的底座、豎直設(shè)置于底座上的立桿I1、通過軸承轉(zhuǎn)動安裝于立桿II上端的套筒、豎直設(shè)置于套筒上的立桿1、橫向固定于立桿I上端的橫桿、豎直固定于橫桿頭端的氣缸II以及安裝于氣缸II活塞桿上的用于夾持輪胎的夾胎裝置，當氣缸II的活塞桿全部伸出時，夾胎裝置將輸送機上的輪胎夾持，當氣缸II的活塞桿全部縮回時，輪胎的下表面高于料架的上端面，所述立桿I通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動其回轉(zhuǎn)。
[0006]上述夾胎裝置包括安裝于氣缸II活塞桿頭端外徑大于輪胎內(nèi)徑的擋盤、沿圓周方向均布設(shè)置于擋盤上的N個滑槽、水平滑動安裝于滑槽中的卡爪以及固定于擋盤上且位于滑槽下端的氣缸I，所述氣缸I的活塞桿與卡爪相連接。
[0007]上述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括安裝于底座上的電機、安裝于電機輸出軸上的齒輪II以及安裝于立桿I上的齒輪I，所述齒輪I與齒輪II之間相互嚙合。
[0008]為了提高定位精度，還包括固定于橫桿下方的接近傳感器發(fā)射端、通過支桿I固定于輸送機上端的接近傳感器接收端I和通過支桿II固定于料架上端的接近傳感器接收端II，當夾胎裝置位于輸送機上的輪胎的正上方時，接近傳感器發(fā)射端觸發(fā)接近傳感器接收端I，當夾胎裝置位于托板正上方時，接近傳感器發(fā)射端觸發(fā)接近傳感器接收端II。
[0009]為了實現(xiàn)輪胎的自動對中，還包括分別水平對稱安裝于料架頂端兩側(cè)的氣缸IV以及設(shè)置于料架內(nèi)的兩個相互對稱弧形板，弧形板與氣缸IV的活塞桿頭端相連接，當氣缸IV的活塞桿全部伸出時，兩個弧形板之間的孔徑小于輪胎的外徑。
[0010]為了提高剛性，上述橫桿與立桿I之間連接有斜拉桿。
[0011]本實用新型的有益效果是:當輸送機將生產(chǎn)線上的輪胎運輸至末端時，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動立桿I轉(zhuǎn)動，使橫桿轉(zhuǎn)動至夾胎裝置位于輪胎的正上方，之后氣缸II的活塞桿向外伸出，使夾胎裝置向下移動，之后夾胎裝置將輪胎夾持，氣缸II的活塞桿回退使輪胎遠離輸送機。之后轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動立桿I轉(zhuǎn)動，使輪胎轉(zhuǎn)動至料架的開口處的正上方，氣缸III驅(qū)動托板21運動打最上端，之后夾胎裝置松開輪胎，輪胎落入到托板上，之后每一次當夾胎裝置將輸送機上的輪胎放入料架中時，氣缸III帶動托板向下移動一個輪胎的厚度距離，從而實現(xiàn)多個輪胎逐漸堆垛與料架中，有效提高了堆垛效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的抓手部位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型的對中裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中，1.輸送機2.輪胎3.擋盤4.卡爪5.氣缸I 6.氣缸II 7.橫桿8.接近傳感器發(fā)射端9.支桿I 10.接近傳感器接收端I 11.立桿I 12.套筒13.軸承14.齒輪I 15.立桿II 16.底座17.電機18.齒輪II 19.斜拉桿20.料架21.托板22.氣缸III 23.支桿II 24.接近傳感器接收端II 25.氣缸IV 26.弧形板27.滑槽。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖1、附圖2、附圖3對本實用新型做進一步說明。
[0017]—種全鋼載重子午線輪胎堆垛機，包括:設(shè)置于輸送機I 一側(cè)的上端開口的料架20、滑動設(shè)置于料架20中的托板21、豎直設(shè)置于料架20下方且與托板21相連的氣缸III22、設(shè)置于料架20與輸送機I之間的底座16、豎直設(shè)置于底座16上的立桿II 15、通過軸承13轉(zhuǎn)動安裝于立桿II 15上端的套筒12、豎直設(shè)置于套筒12上的立桿I 11、橫向固定于立桿I 11上端的橫桿7、豎直固定于橫桿7頭端的氣缸II 6以及安裝于氣缸II 6活塞桿上的用于夾持輪胎2的夾胎裝置，當氣缸II 6的活塞桿全部伸出時，夾胎裝置將輸送機I上的輪胎2夾持，當氣缸II 6的活塞桿全部縮回時，輪胎2的下表面高于料架20的上端面，立桿I 11通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動其回轉(zhuǎn)。當輸送機I將生產(chǎn)線上的輪胎2運輸至末端時，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動立桿I 11轉(zhuǎn)動，使橫桿7轉(zhuǎn)動至夾胎裝置位于輪胎2的正上方，之后氣缸II 6的活塞桿向外伸出，使夾胎裝置向下移動，之后夾胎裝置將輪胎2夾持，氣缸II 6的活塞桿回退使輪胎2遠離輸送機I。之后轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動立桿I 11轉(zhuǎn)動，使輪胎2轉(zhuǎn)動至料架20的開口處的正上方，氣缸III 22驅(qū)動托板21運動打最上端，之后夾胎裝置松開輪胎2，輪胎2落入到托板21上，之后每一次當夾胎裝置將輸送機I上的輪胎2放入料架20中時，氣缸III 22帶動托板21向下移動一個輪胎2的厚度距離，從而實現(xiàn)多個輪胎2逐漸堆垛與料架20中，有效提高了堆垛效率。
[0018]夾胎裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括安裝于氣缸II 6活塞桿頭端外徑大于輪胎2內(nèi)徑的擋盤3、沿圓周方向均布設(shè)置于擋盤3上的N個滑槽27、水平滑動安裝于滑槽27中的卡爪4以及固定于擋盤3上且位于滑槽27下端的氣缸I 5，氣缸I 5的活塞桿與卡爪4相連接。當將輪胎2的內(nèi)孔插入到卡爪42中后，氣缸I 5動作，推動卡爪4向外運動，各個卡爪4向外運動從而將輪胎2的內(nèi)孔支撐住，實現(xiàn)輪胎2相對擋盤3的夾緊固定。
[0019]轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括安裝于底座16上的電機17、安裝于電機17輸出軸上的齒輪II 18以及安裝于立桿I 11上的齒輪I 14，齒輪I 14與齒輪II 18之間相互嚙合。電機17轉(zhuǎn)動帶動齒輪II 18轉(zhuǎn)動，從而通過齒輪I 14帶動立桿I 11轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)橫桿7的回轉(zhuǎn)。
[0020]進一步的，還可以包括固定于橫桿7下方的接近傳感器發(fā)射端8、通過支桿I 9固定于輸送機I上端的接近傳感器接收端I 10和通過支桿II 23固定于料架20上端的接近傳感器接收端II 24，當夾胎裝置位于輸送機I上的輪胎2的正上方時，接近傳感器發(fā)射端8觸發(fā)接近傳感器接收端I 10，當夾胎裝置位于托板21正上方時，接近傳感器發(fā)射端8觸發(fā)接近傳感器接收端II 24，當產(chǎn)生觸發(fā)信號后，電機17可以停止轉(zhuǎn)動，因此提高了定位精度，確?？梢皂樌麏A胎以及將輪胎放入到料架20中進行堆垛處理。
[0021]還可以包括分別水平對稱安裝于料架20頂端兩側(cè)的氣缸IV 25以及設(shè)置于料架20內(nèi)的兩個相互對稱弧形板26，弧形板26與氣缸IV 25的活塞桿頭端相連接，當氣缸IV 25的活塞桿全部伸出時，兩個弧形板26之間的孔徑小于輪胎2的外徑。當輪胎2落入料架20中后兩個氣缸IV 25同時動作，推動弧形板26向內(nèi)擠壓輪胎2，使其對中，因此堆垛后的輪胎2可以確保對中碼垛整齊。
[0022]進一步的，橫桿7與立桿I 11之間連接有斜拉桿19，斜拉桿19可以提高橫桿7與立桿I 11之間的連接強度，提高支撐剛性，進一步提高使用的可靠性。
【主權(quán)項】
1.一種全鋼載重子午線輪胎堆垛機，其特征在于，包括:設(shè)置于輸送機(I)一側(cè)的上端開口的料架(20 )、滑動設(shè)置于料架(20 )中的托板(21)、豎直設(shè)置于料架(20 )下方且與托板(21)相連的氣缸III(22),設(shè)置于料架(20)與輸送機(I)之間的底座(16)、豎直設(shè)置于底座(16)上的立桿II (15)、通過軸承(13)轉(zhuǎn)動安裝于立桿II (15)上端的套筒(12)、豎直設(shè)置于套筒(12)上的立桿I (11)、橫向固定于立桿I (11)上端的橫桿(7)、豎直固定于橫桿(7)頭端的氣缸II (6)以及安裝于氣缸II (6)活塞桿上的用于夾持輪胎(2)的夾胎裝置，當氣缸II (6)的活塞桿全部伸出時，夾胎裝置將輸送機(I)上的輪胎(2)夾持，當氣缸II (6)的活塞桿全部縮回時，輪胎(2)的下表面高于料架(20)的上端面，所述立桿I (11)通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動其回轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全鋼載重子午線輪胎堆垛機，其特征在于:所述夾胎裝置包括安裝于氣缸II (6)活塞桿頭端外徑大于輪胎(2)內(nèi)徑的擋盤(3)、沿圓周方向均布設(shè)置于擋盤(3)上的N個滑槽(27)、水平滑動安裝于滑槽(27)中的卡爪(4)以及固定于擋盤(3)上且位于滑槽(27)下端的氣缸I (5)，所述氣缸I (5)的活塞桿與卡爪(4)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全鋼載重子午線輪胎堆垛機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括安裝于底座(16)上的電機(17)、安裝于電機(17)輸出軸上的齒輪II (18)以及安裝于立桿I (11)上的齒輪I (14)，所述齒輪I (14)與齒輪II (18)之間相互嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全鋼載重子午線輪胎堆垛機，其特征在于:還包括固定于橫桿(7)下方的接近傳感器發(fā)射端(8)、通過支桿I (9)固定于輸送機(I)上端的接近傳感器接收端I (10)和通過支桿II (23)固定于料架(20)上端的接近傳感器接收端II (24)，當夾胎裝置位于輸送機(I)上的輪胎(2)的正上方時，接近傳感器發(fā)射端(8)觸發(fā)接近傳感器接收端I (10)，當夾胎裝置位于托板(21)正上方時，接近傳感器發(fā)射端(8)觸發(fā)接近傳感器接收端II (24)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的全鋼載重子午線輪胎堆垛機，其特征在于:還包括分別水平對稱安裝于料架(20 )頂端兩側(cè)的氣缸IV (25 )以及設(shè)置于料架(20 )內(nèi)的兩個相互對稱弧形板(26)，弧形板(26)與氣缸IV (25)的活塞桿頭端相連接，當氣缸IV (25)的活塞桿全部伸出時，兩個弧形板(26)之間的孔徑小于輪胎(2)的外徑。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全鋼載重子午線輪胎堆垛機，其特征在于:所述橫桿(7)與立桿I (11)之間連接有斜拉桿(19 )。
【專利摘要】一種全鋼載重子午線輪胎堆垛機，包括：設(shè)置于輸送機一側(cè)的上端開口的料架、滑動設(shè)置于料架中的托板、豎直設(shè)置于料架下方且與托板相連的氣缸Ⅲ、設(shè)置于料架與輸送機之間的底座、豎直設(shè)置于底座上的立桿Ⅱ、通過軸承轉(zhuǎn)動安裝于立桿Ⅱ上端的套筒、豎直設(shè)置于套筒上的立桿Ⅰ、橫向固定于立桿Ⅰ上端的橫桿、豎直固定于橫桿頭端的氣缸Ⅱ以及安裝于氣缸Ⅱ活塞桿上的用于夾持輪胎的夾胎裝置。橫桿轉(zhuǎn)動至夾胎裝置位于輪胎的正上方，夾胎裝置將輪胎夾持。之后轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動立桿Ⅰ轉(zhuǎn)動，使輪胎轉(zhuǎn)動至料架的開口處的正上方，氣缸Ⅲ驅(qū)動托板21運動打最上端，之后夾胎裝置松開輪胎，輪胎落入到托板上，有效提高了堆垛效率。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN204872926
【申請?zhí)枴緾N201520655825
【發(fā)明人】英玉生
【申請人】山東昊華輪胎有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月28日