專利名稱：挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)的油門控制，更具體地涉及ー種挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)施工機(jī)動(dòng)靈活，施工效率高，是ー種廣泛用于建筑施工的工程機(jī)械，但挖掘機(jī)在施工過程中，有著頻繁的短時(shí)待機(jī)時(shí)間。由于挖掘機(jī)處于挖掘工作狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的油門都開得很大，若挖掘機(jī)在待機(jī)時(shí)也保持發(fā)動(dòng)機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，則造成燃油消耗大、使用成本高的問題。同時(shí)由于是短時(shí)頻繁地待機(jī)，因此不能在待機(jī)期間關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，因?yàn)轭l繁地關(guān)閉啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。因此在挖掘機(jī)短時(shí)待機(jī)期間通常的做法是通過減小發(fā)動(dòng)機(jī)的油門，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。使用非電控發(fā)動(dòng)機(jī)的挖掘機(jī)在待機(jī)時(shí)降低油門通常有兩種途徑，其ー是由操作員 進(jìn)行手動(dòng)操作減小油門，但由手動(dòng)操作對(duì)操作者來說是ー個(gè)頻繁的動(dòng)作，會(huì)増加操作員的工作負(fù)擔(dān)；另外ー種就是采用自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，例如專利號(hào)為ZL200520050630. 6、名稱為《ー種小型液壓挖掘機(jī)的自動(dòng)怠速裝置》的中國專利文件公開了ー種液壓挖掘機(jī)自動(dòng)怠速裝置，其包括控制器和油門調(diào)節(jié)執(zhí)行器，其中控制器用于感測(cè)挖掘機(jī)的工作操作先導(dǎo)手柄有無動(dòng)作而判斷挖掘機(jī)是否需要進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)間，若判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)需要怠速時(shí)，則發(fā)出控制信號(hào)使執(zhí)行器動(dòng)作，放松油門拉線而減小發(fā)動(dòng)機(jī)油門，使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)；若控制器感測(cè)到工作操作先導(dǎo)手柄有操作動(dòng)作時(shí)，則執(zhí)行器收緊油門拉線，使發(fā)動(dòng)機(jī)油門回復(fù)到工作狀態(tài)時(shí)的開度。在該專利文件所記載的技術(shù)方案中，執(zhí)行器是ー個(gè)串接在油門拉線中的液壓缸，液壓缸滑設(shè)于ー個(gè)滑套中，液壓缸的缸體和活塞桿連接油門拉線，通過液壓缸活塞桿的伸縮而收緊或放松油門拉線，實(shí)現(xiàn)待機(jī)時(shí)自動(dòng)放松油門拉線使其怠速，而工作時(shí)又自動(dòng)收緊油門拉線使油門恢復(fù)到工作狀態(tài)。但在此技術(shù)方案中，由于液壓挖掘機(jī)的エ作環(huán)境惡劣，多塵土，在滑套中易積聚塵土，因此液壓缸的缸體在滑套中滑動(dòng)容易受阻或被卡住，而缸體一旦被阻或被卡，則不能快速響應(yīng)或不能響應(yīng)自動(dòng)怠速的指令，因此該自動(dòng)怠速裝置的可靠性不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有挖掘機(jī)自動(dòng)怠速裝置可靠性不高、制造成本高的缺點(diǎn)而提供一種可靠性高易制作成本低的挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的構(gòu)造ー種挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，包括油門手柄、油門拉桿、連接油門手柄和油門拉桿的油門拉線、串接于油門拉線上用于收緊或放松油門拉線的執(zhí)行器、用于感測(cè)挖掘機(jī)操作先導(dǎo)手柄狀態(tài)并控制執(zhí)行器動(dòng)作的控制器，執(zhí)行器包括兩根搖桿和ー個(gè)液壓缸，每ー搖桿上有第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)和接線點(diǎn)，接線點(diǎn)與油門拉線連接，第一鉸接點(diǎn)為搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接基點(diǎn)，搖桿在該第一鉸接點(diǎn)與挖掘機(jī)機(jī)架或其他固定部件鉸接，液壓缸的缸體與其中一搖桿鉸接于該搖桿的第二鉸接點(diǎn)，液壓缸的活塞桿與另一搖桿鉸接于該搖桿的第二鉸接點(diǎn)，所述液壓缸的活塞桿的伸縮使得兩搖桿的接線點(diǎn)間的距離增大或縮小。本發(fā)明通過液壓缸的動(dòng)作使得接線點(diǎn)兩點(diǎn)之間的距離增長或縮短，等同于增加或縮短拉線的長度，從而在控制器感測(cè)到可讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)，液壓缸動(dòng)作讓兩接線點(diǎn)間的距離増大，放松油門拉線，讓油門拉桿從預(yù)定檔位位置恢復(fù)到發(fā)動(dòng)機(jī)怠速檔位位置而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速，而在感測(cè)到挖掘機(jī)要進(jìn)行挖掘動(dòng)作時(shí)則使兩接線點(diǎn)距離縮短而收緊油門拉線，使發(fā)動(dòng)機(jī)的油門拉桿恢復(fù)到位于對(duì)應(yīng)檔位位置。在本發(fā)明中，控制器包括先導(dǎo)手柄、壓カ開關(guān)、繼電器、電磁閥、電源、供油裝置，所述壓カ開關(guān)與繼電器的電磁線圈串接后構(gòu)成的支路與電源連接，繼電器的觸點(diǎn)與電磁閥的控制線圈串接后構(gòu)成的支路與電源連接，電磁閥通過管路將液壓缸與供油裝置連接。壓カ開關(guān)通過梭閥與先導(dǎo)手柄的先導(dǎo)油路連接以檢測(cè)駕駛員操縱先導(dǎo)手柄是否有動(dòng)作，當(dāng)駕駛員操縱先導(dǎo)手柄時(shí)，有壓カ油通過梭閥，當(dāng)駕駛員沒有操作先導(dǎo)手柄時(shí)，先導(dǎo)手柄處于中位，無壓カ油通過梭閥，有無壓カ油通過梭閥使得壓カ開關(guān)處于閉合或斷開兩種狀態(tài)，而壓力開關(guān)的閉合或斷開兩種狀態(tài)又使得與之串接的繼電器有通電與斷電兩種狀態(tài)，繼電器的通電與斷電兩種狀態(tài)使得與繼電器觸點(diǎn)串接的電磁閥也具有兩種狀態(tài)，電磁閥的兩種狀態(tài)可使得液壓缸的工作油腔與供油裝置有兩種連接關(guān)系實(shí)現(xiàn)液壓缸的活塞桿的伸出或回縮，因此本控制器可通過感測(cè)先導(dǎo)手柄有無動(dòng)作而判別是否需要發(fā)動(dòng)機(jī)怠速進(jìn)而通過執(zhí)行器 自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)是否怠速待機(jī)。供油裝置可以是挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)，也可以是使用単獨(dú)的泵如先導(dǎo)泵向液壓缸供油。在本發(fā)明中繼電器為延時(shí)繼電器。在使用過程中，先導(dǎo)手柄有可能短暫停留在中位而致使無壓カ油通過梭閥而觸動(dòng)壓カ開關(guān)，繼電器、電磁閥相繼動(dòng)作而使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，而實(shí)際上這種短暫停留非常短，甚至短到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速還沒降下來而又要提高到工作轉(zhuǎn)速，因此先導(dǎo)手柄短暫停留在中位時(shí)應(yīng)避免觸發(fā)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，而使用延時(shí)繼電器可避免這種情況下觸發(fā)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，先導(dǎo)手柄停留在中位的時(shí)間必須大于延時(shí)繼電器預(yù)設(shè)的時(shí)間方可觸發(fā)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，延時(shí)繼電器的延時(shí)長短可調(diào)。在本發(fā)明兩搖桿接線點(diǎn)之間的最大距離和最短距離的差值大于油門手柄拉動(dòng)油門拉線可移動(dòng)的最大距離。駕駛員操縱挖掘作業(yè)是先通過撥動(dòng)油門手柄拉動(dòng)油門拉線使油門拉桿處于對(duì)應(yīng)開度，油門手柄處于不同的檔位拉動(dòng)油門拉線移動(dòng)的距離不同，當(dāng)油門手柄撥到最大檔位時(shí)，油門拉線被拉動(dòng)的距離也最大，油門拉桿也處于油門最大開度位置，當(dāng)油門手柄撥到低檔位時(shí)，油門手柄拉動(dòng)油門拉線移動(dòng)的距離相對(duì)小一點(diǎn)，因此當(dāng)兩搖桿接線點(diǎn)之間的最大距離和最短距離的差值大于油門手柄拉動(dòng)油門拉線移動(dòng)的最大距離時(shí)，即使油門手柄處于最大檔位，液壓缸的動(dòng)作使兩搖桿的接線點(diǎn)間的距離増大到最大時(shí)增大的距離可抵消油門手柄拉動(dòng)油門拉線所移動(dòng)的距離，而使發(fā)動(dòng)機(jī)處于最高轉(zhuǎn)速的工作狀態(tài)也能進(jìn)入怠速狀態(tài)。在本發(fā)明中所述的液壓缸為彈簧回程單作用液壓缸，使用彈簧回程單作用液壓缸只需控制一路油路，從而簡(jiǎn)化管路降低成本，當(dāng)然也可以使用雙作用液壓缸。在本發(fā)明中所述接線點(diǎn)位于搖桿的一端，第一鉸接點(diǎn)位于搖桿的另一端，第二鉸接點(diǎn)位于搖桿的中部，兩搖桿上的接線點(diǎn)同位于兩搖桿第二鉸接點(diǎn)連線的同一側(cè)。此時(shí)液壓缸活塞桿的伸出使接線點(diǎn)間的距離増大而發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，活塞桿的回縮使兩接線點(diǎn)間的距離縮短而使發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)到工作轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明中，還可以是接線點(diǎn)位于搖桿的一端，第二鉸接點(diǎn)位于搖桿的另一端，第ー鉸接點(diǎn)位于搖桿的中部，兩搖桿上的接線點(diǎn)同位于兩搖桿第一鉸接點(diǎn)的同一側(cè)。此時(shí)液壓缸活塞桿的回縮使接線點(diǎn)間的距離増大而發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，活塞桿的伸出使兩接線點(diǎn)間的距離縮短而使發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)到工作轉(zhuǎn)速。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果通過兩搖桿、連接兩搖桿的液壓缸以及與兩搖桿鉸接的機(jī)架或其他固定部件形成四連桿機(jī)構(gòu)，通過液壓缸活塞桿的伸縮而改變兩搖桿接線點(diǎn)間的距離而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)怠速和轉(zhuǎn)速恢復(fù)控制，四連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的控制器采用簡(jiǎn)單的開關(guān)控制電路，從而實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性與可靠性、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)，并且在工作過程中，液壓缸除了兩端鉸接及連接相關(guān)管路外，不與其他部件接觸，不會(huì)出現(xiàn)被卡或受阻的情況，而搖桿也是通過鉸接安裝，也不易被卡或受阻，可適應(yīng)挖掘機(jī)的惡劣工作環(huán)境，因此該控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠的優(yōu)點(diǎn)。


圖I是實(shí)施例I中的挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是實(shí)施例2中的挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖3是三實(shí)施例3中的挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中零部件名稱及序號(hào)
油門手柄I、第一軟軸2、液壓缸3、第一搖桿4、機(jī)架5、油門拉桿6、第二軟軸7、第二搖桿8、電磁閥9、延時(shí)繼電器10、先導(dǎo)手柄11、溢流閥12、先導(dǎo)泵13、液壓油箱14、梭閥15、壓カ開關(guān)16。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本發(fā)明挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。實(shí)施例I :
如圖I所示，本實(shí)施例中的挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)包括油門手柄I、油門拉桿6、油門拉線、執(zhí)行器、控制器，其中執(zhí)行器包括第一搖桿4、第二搖桿8和液壓缸3,在第一搖桿4的一端有接線點(diǎn)G，另一端有第一鉸接點(diǎn)A，中部有第二鉸接點(diǎn)E，第一搖桿4在第一鉸接點(diǎn)A處與機(jī)架5鉸接。第二搖桿8的一端也具有接線點(diǎn)H，另一端具有第一鉸接點(diǎn)D，中部有第ニ鉸接點(diǎn)F，第二搖桿8在其第一鉸接點(diǎn)D處與機(jī)架5鉸接，兩搖桿的接線點(diǎn)G和接線點(diǎn)H位于兩搖桿的第二鉸接點(diǎn)E、F連線的同一側(cè)。液壓缸3的缸體在第一搖桿4的第二鉸接點(diǎn)E處與第一搖桿4鉸接，液壓缸3的活塞桿在第二搖桿8的第二鉸接點(diǎn)F處與第二搖桿8鉸接。第一搖桿4、第二搖桿8、液壓缸3、機(jī)架5構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。液壓缸3為彈簧回程単作用液壓缸，在液壓缸活塞的ー側(cè)為工作油腔，在活塞的另外ー側(cè)放置有彈簧。油門拉線包括第一軟軸2和第二軟軸7，其中第一軟軸2的一端連接油門手柄I，另一端連接接線點(diǎn)G，第ニ軟軸7的一端連接接線點(diǎn)H，另一端連接發(fā)動(dòng)機(jī)的油門拉桿6。在本實(shí)施例中，控制器包括包括先導(dǎo)手柄11、壓カ開關(guān)16、延時(shí)繼電器10、電磁閥9、電源、供油裝置，壓カ開關(guān)16 —端與電源相連，另一端與延時(shí)繼電器10的電磁線圈串接后構(gòu)成的支路與地連接，延時(shí)繼電器10的觸點(diǎn)與電磁閥9的控制線圈串接后構(gòu)成的支路與電源連接，電磁閥9的左位通過管路B將液壓缸與供油裝置連接。供油裝置包括先導(dǎo)泵13、液壓油箱14、油箱回油管路C，其中先導(dǎo)泵13從液壓油箱14抽取液壓油向電磁閥9的左位供油，油箱回油管路C連通電磁閥9的右位與液壓油箱14，在先導(dǎo)泵13的出油端與油箱回油管路C之間連接溢流閥12。液壓缸的工作油腔通過管路B連接電磁閥。梭閥與先導(dǎo)手柄的先導(dǎo)油路連接，壓カ開關(guān)通過梭閥來檢測(cè)駕駛員是否操縱了先導(dǎo)手柄11，當(dāng)駕駛員操縱先導(dǎo)手柄11進(jìn)行挖掘時(shí)，有壓カ油通過梭閥15而作用于壓カ開關(guān)16，壓カ開關(guān)16處于閉合狀態(tài)，延時(shí)繼電器10的電磁線圈得電。延時(shí)繼電器10處于斷開狀態(tài)，電磁閥9斷電，此時(shí)電磁閥9處于左位。這時(shí)，液壓油經(jīng)先導(dǎo)泵13、電磁閥9的左位、油路B進(jìn)入彈簧回程單作用液壓缸3的工作油腔，使活塞桿收回，從而拉動(dòng)第一搖4和第二搖桿8繞各自的第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，兩搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中兩接線點(diǎn)間的距離減小，同時(shí)通過第二軟軸7拉動(dòng)位于發(fā)動(dòng)機(jī)上的油門拉桿6動(dòng)作，進(jìn)而確定發(fā)動(dòng)機(jī)的油門開度與油門手柄所處檔位對(duì)應(yīng)一致。液壓缸3的活塞桿回縮至盡頭后，液壓缸3工作油腔內(nèi)壓カ迅速増大，使溢流閥12處于開啟狀態(tài)，先導(dǎo)泵13泵出的液壓油經(jīng)溢流閥12返回液壓油箱14 ；
當(dāng)駕駛員沒有操縱先導(dǎo)手柄11時(shí)先導(dǎo)手柄處于中位，沒有壓カ油通過梭閥15作用在壓カ開關(guān)16上。此時(shí)，壓カ開關(guān)16處于斷開狀態(tài)，使延時(shí)繼電器10的電磁線圈斷電。若先 導(dǎo)手柄11處于中位的時(shí)長大于延時(shí)繼電器的設(shè)定延時(shí)時(shí)長，繼電器閉合使電磁閥9通電，電磁閥9處于右位。這時(shí)，在液壓缸3內(nèi)彈簧的作用下活塞桿伸出，推動(dòng)兩搖桿以各自的第ー鉸接點(diǎn)為回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，兩搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中兩接線點(diǎn)間的距離増大。這樣第一軟軸和第二軟軸被松開，油門拉桿6返回初始怠速位置，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)。同時(shí)，液壓缸3工作油腔中的液壓油經(jīng)油路B、電磁閥9的右位、油箱回油管路C返回液壓油箱14。這時(shí)，先導(dǎo)泵13泵出的液壓油經(jīng)溢流閥12返回液壓油箱14。實(shí)施例2:
如圖2所示，與實(shí)施例I相比，其不同點(diǎn)在于液壓缸3，液壓缸的工作油腔與彈簧腔的位置互換。在本實(shí)施例中，當(dāng)液壓缸的工作油腔進(jìn)油時(shí)，活塞桿伸出使搖桿兩接線點(diǎn)間的距離増大，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)，當(dāng)液壓缸3的工作油腔出油時(shí)，液壓缸的活塞桿回縮，使搖桿接線點(diǎn)間的距離縮短而使發(fā)動(dòng)機(jī)處于油門手柄所處檔位對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速下的工作狀態(tài)。同時(shí)連接電磁閥的管路也要作相應(yīng)調(diào)整，即當(dāng)先導(dǎo)手柄11有操縱動(dòng)作、壓カ開關(guān)閉合狀態(tài)、延時(shí)繼電器10的電磁線圈得電、延時(shí)繼電器10處于斷開狀態(tài)，電磁閥9斷電處于左位時(shí)，管路B通過電磁閥的左位連通油箱回油油路C，使液壓缸3的工作油腔內(nèi)的液壓油流到液壓油箱，活塞桿回縮拉動(dòng)第一軟軸和第二軟軸，使發(fā)動(dòng)機(jī)從怠速狀態(tài)回到工作狀態(tài)；當(dāng)先導(dǎo)手柄11無操縱動(dòng)作、壓カ開關(guān)斷開、延時(shí)繼電器10的電磁線圈斷電、延時(shí)繼電器10閉合，電磁閥9通電處于右位時(shí)，管路B通過電磁閥的右位連通先導(dǎo)泵13，向液壓缸3的工作油腔內(nèi)的泵送液壓油使活塞桿伸出而放松第一軟軸和第二軟軸，使發(fā)動(dòng)機(jī)從工作狀態(tài)自動(dòng)回到怠速狀態(tài)。實(shí)施例3
與實(shí)施例I相比，其不同點(diǎn)在于搖桿上第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)在搖桿上的位置不同，搖桿與機(jī)架的鉸接點(diǎn)可以和搖桿與液壓缸的鉸接點(diǎn)位置互換，即在本實(shí)施例中搖桿與機(jī)架鉸接的第一鉸接點(diǎn)位于搖桿的中部，與液壓缸鉸接的第二鉸接點(diǎn)位于搖桿的端部，此時(shí)液壓缸活塞桿的伸出使接線點(diǎn)間的距離縮短，發(fā)動(dòng)機(jī)由怠速狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)，液壓缸活塞桿的回縮使得接線點(diǎn)間的距離加大，發(fā)動(dòng)機(jī)由工作狀態(tài)進(jìn)入到怠速狀態(tài)，此時(shí)連接電磁閥的管路如下，即當(dāng)先導(dǎo)手柄有操縱動(dòng)作、壓カ開關(guān)閉合、延時(shí)繼電器得電處于斷開狀態(tài)，電磁閥斷電處于左位時(shí)，管路B通過電磁閥的左位連通油箱回油油路，使液壓缸的工作油腔內(nèi)的液壓油流到液壓油箱，活塞桿伸出拉動(dòng)第一軟軸和第二軟軸，使發(fā)動(dòng)機(jī)從怠速狀態(tài)回到工作狀態(tài)；當(dāng)先導(dǎo)手柄無操縱動(dòng)作、壓カ開關(guān)斷開、延時(shí)繼電器斷電、延時(shí)繼電器閉合，電磁閥通電處于右位時(shí)，管路B通過電磁閥的右位連通先導(dǎo)泵13，向液壓缸的工作油腔內(nèi)的泵送液壓油使活塞桿回縮而放松第一軟軸和第二軟軸，使發(fā)動(dòng)機(jī)從工作狀 態(tài)自動(dòng)回到怠速狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，包括油門手柄、油門拉桿、連接油門手柄和油門拉桿的油門拉線、串接于油門拉線上用于收緊或放松油門拉線的執(zhí)行器、用于感測(cè)挖掘機(jī)操作先導(dǎo)手柄狀態(tài)并控制執(zhí)行器動(dòng)作的控制器，其特征在于所述執(zhí)行器包括兩根搖桿和ー個(gè)液壓缸，每ー搖桿上有第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)和接線點(diǎn)，接線點(diǎn)與油門拉線連接，第一鉸接點(diǎn)為搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接基點(diǎn)，液壓缸的缸體與其中一搖桿鉸接于該搖桿的第二鉸接點(diǎn)，液壓缸的活塞桿與另一搖桿鉸接于該搖桿的第二鉸接點(diǎn)，所述液壓缸的活塞桿的伸縮使得兩搖桿的接線點(diǎn)間的距離增大或縮小。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制器包括先導(dǎo)手柄、壓カ開關(guān)、繼電器、電磁閥、電源、供油裝置，所述壓カ開關(guān)與繼電器的電磁線圈串接后構(gòu)成的支路與電源連接，所述繼電器的觸點(diǎn)與電磁閥的控制線圈串接后構(gòu)成的支路與電源連接，所述電磁閥通過管路將液壓缸與供油裝置連接，壓カ開關(guān)通過梭閥與先導(dǎo)手柄的先導(dǎo)油路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，其特征在于所述的繼電器為延時(shí)繼電器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，其特征在于所述兩搖桿接線點(diǎn)之間的最大距離和最短距離的差值大于油門手柄拉動(dòng)油門拉線可移動(dòng)的最大距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，其特征在于所述的液壓缸為彈簧回程單作用液壓缸或?yàn)殡p作用液壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，其特征在于所述接線點(diǎn)位于搖桿的一端，第一鉸接點(diǎn)位于搖桿的另一端，第二鉸接點(diǎn)位于搖桿的中部，兩搖桿上的接線點(diǎn)同位于兩搖桿第二鉸接點(diǎn)連線的同一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，其特征在于所述接線點(diǎn)位于搖桿的一端，第二鉸接點(diǎn)位于搖桿的另一端，第一鉸接點(diǎn)位于搖桿的中部，兩搖桿上的接線點(diǎn)同位于兩搖桿第一鉸接點(diǎn)連線的同一側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，為解決現(xiàn)有挖掘機(jī)自動(dòng)怠速裝置可靠性不高、制造成本高的缺點(diǎn)，構(gòu)造一種挖掘機(jī)自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括油門手柄、油門拉桿、連接油門手柄和油門拉桿的油門拉線、串接于油門拉線上用于收緊或放松油門拉線的執(zhí)行器、用于感測(cè)挖掘機(jī)先導(dǎo)手柄狀態(tài)并控制執(zhí)行器動(dòng)作的控制器，執(zhí)行器是由兩搖桿、連接兩搖桿的液壓缸以及與兩搖桿鉸接的機(jī)架或其他固定部件形成四連桿機(jī)構(gòu)，通過液壓缸活塞桿的伸縮而改變兩搖桿接線點(diǎn)間的距離而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)怠速和工作轉(zhuǎn)速恢復(fù)控制。本發(fā)明是采用四連桿機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E02F9/20GK102677730SQ201110454500
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者林明智, 邢樹鑫 申請(qǐng)人:廣西柳工機(jī)械股份有限公司, 柳州柳工挖掘機(jī)有限公司, 柳工常州挖掘機(jī)有限公司