電動駐車制動用驅(qū)動裝置以及電動駐車制動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供電動駐車制動用驅(qū)動裝置以及電動駐車制動裝置。駐車制動促動器將通過電動駐車制動用驅(qū)動裝置進行旋轉(zhuǎn)的螺桿部件的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直進運動并傳遞至活塞，通過活塞將剎車片按壓于圓盤從而在車輪產(chǎn)生制動力。電動駐車制動用驅(qū)動裝置具備電動馬達和將電動馬達的驅(qū)動力傳遞至駐車制動促動器的減速機構(gòu)。減速機構(gòu)具有：緊固于電動馬達的輸出軸的小齒輪、由被設(shè)置于齒輪主體的第一軸承部件支承為能夠旋轉(zhuǎn)的第一齒輪軸、以及形成在第一齒輪軸上并與小齒輪嚙合的第一齒輪，從而減速機構(gòu)使電動馬達的驅(qū)動力減小。
【專利說明】電動駐車制動用驅(qū)動裝置以及電動駐車制動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在車輛停車時由電動馬達驅(qū)動來對車輪施加制動力的電動駐車制動用驅(qū)動裝置以及電動駐車制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]存在關(guān)于安裝于車輪，通過使電動馬達動作而對車輪施加制動力的電動制動裝置的現(xiàn)有技術(shù)(例如，參照專利文獻I)。專利文獻I所公開的電動制動裝置包括:小徑帶輪，該小徑帶輪緊固于電動馬達的輸出軸；和大徑帶輪，該大徑帶輪以能夠相對于主體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于主體，并在其與小徑帶輪之間架設(shè)有帶。另外，在大徑帶輪連結(jié)有兩級行星齒輪，兩級行星齒輪位于相同的旋轉(zhuǎn)軸上，從而兩級行星齒輪與大徑帶輪一同形成齒輪機構(gòu)。
[0003]由此，電動馬達的驅(qū)動力在被包含帶的傳遞機構(gòu)與多級行星齒輪減速后，轉(zhuǎn)換成直進運動，從而傳遞至車輪制動器來對車輪施加制動力。
[0004]如上所述，在專利文獻I所公開的電動制動裝置中，使用了包括含的傳動機構(gòu)，因此能夠使齒輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的布局設(shè)計具有自由度，從而能夠容易搭載于車輛。
[0005]專利文獻1:國際公開第W02007/096098號小冊子
[0006]然而，另一方面，專利文獻I所公開的電動制動裝置使用了基于帶進行傳遞的傳遞機構(gòu)，因此需要在對齒輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸進行支承的方法上想辦法。
[0007]通常，在利用被設(shè)置于主體的軸承對齒輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸進行支承的情況下，齒輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的位置相對于電動馬達的輸出軸容易產(chǎn)生偏差。特別是在通過振動焊接等使一對主體部件相互接合而形成主體,并在一方的主體部件安裝電動馬達而在另一方的主體部件安裝齒輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的情況下，齒輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與電動馬達之間的相對位置產(chǎn)生很大偏差。
[0008]如上所述，在專利文獻I所公開的電動制動裝置中，在小徑帶輪與大徑帶輪之間夾設(shè)有帶，因此齒輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相對于電動馬達的錯位導(dǎo)致帶張力的不足或者過度。若帶張力不合理，則會對電動馬達的驅(qū)動力的傳遞帶來影響，在傳遞扭矩較大的情況下，也存在帶產(chǎn)生滑動的情況。
[0009]為了防止上述情況，在專利文獻I所公開的電動制動裝置中，使具有剛性的隔板在齒輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與電動馬達之間延伸，從而使齒輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相對于電動馬達進行安裝。由此，旋轉(zhuǎn)軸不會直接固定于主體，從而提高對電動馬達的輸出軸的定位精度。
[0010]然而，在該情況下，存在如下問題，S卩，為了對齒輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸進行支承而需要上述的隔板，從而電動制動裝置大型化，其重量增大。如說明地那樣，隔板在電動馬達與旋轉(zhuǎn)軸之間延伸，因此在主體內(nèi)占有很大空間，從而使其他部件配置的自由度降低，因此導(dǎo)致電動制動裝置的成本增大。
[0011]另外，隔板使旋轉(zhuǎn)軸相對于電動馬達定位，因此在隔板與主體之間存在規(guī)定的間隙。因此，該間隙也成為使電動制動裝置大型化的重要因素。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供小型且低成本的電動駐車制動用驅(qū)動裝置以及電動駐車制動裝置。
[0013]為了解決上述的課題，技術(shù)方案I所涉及的電動駐車制動用驅(qū)動裝置的發(fā)明的結(jié)構(gòu)是一種電動駐車制動用驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動駐車制動促動器，該駐車制動促動器將轉(zhuǎn)動部件的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直進運動并傳遞至活塞，被上述活塞施力的剎車片對與車輪一同旋轉(zhuǎn)的圓盤進行按壓，從而在上述車輪產(chǎn)生制動力，上述電動駐車制動用驅(qū)動裝置具備:電動馬達和將所述電動馬達的驅(qū)動力傳遞至所述轉(zhuǎn)動部件的減速機構(gòu)，上述減速機構(gòu)包括:齒輪主體；驅(qū)動齒輪，其設(shè)置在上述齒輪主體內(nèi)，并被緊固于上述電動馬達的輸出軸；第一旋轉(zhuǎn)軸，其由被設(shè)置于上述齒輪主體的第一軸承部支承為能夠相對于上述齒輪主體旋轉(zhuǎn)；以及第一從動齒輪，其形成在上述第一旋轉(zhuǎn)軸上，與上述轉(zhuǎn)動部件連結(jié)并且具有比上述驅(qū)動齒輪多的齒數(shù)，通過與上述驅(qū)動齒輪嚙合來對上述電動馬達的旋轉(zhuǎn)進行減速并將其傳遞至上述轉(zhuǎn)動部件。
[0014]技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明的結(jié)構(gòu)在技術(shù)方案I的電動駐車制動用驅(qū)動裝置的基礎(chǔ)上，上述減速機構(gòu)具有:傳遞齒輪，其設(shè)置在上述第一旋轉(zhuǎn)軸上，與上述第一從動齒輪一體旋轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)軸，其由被設(shè)置于上述齒輪主體的第二軸承部支承為能夠相對于上述齒輪主體旋轉(zhuǎn)；第二從動齒輪，其設(shè)置在上述第二旋轉(zhuǎn)軸上，具有比上述傳遞齒輪多的齒數(shù)，并且與上述傳遞齒輪嚙合；太陽輪，其設(shè)置在上述第二旋轉(zhuǎn)軸上，與上述第二從動齒輪一體旋轉(zhuǎn)；多個行星齒輪，它們與上述太陽輪嚙合，通過上述太陽輪的旋轉(zhuǎn)而在上述太陽輪的外周公轉(zhuǎn)；齒圈，其配置于上述行星齒輪的周圍，在內(nèi)周面與上述行星齒輪嚙合，并且與上述齒輪主體卡合從而無法旋轉(zhuǎn)；以及行星齒輪架部件，其將多個上述行星齒輪彼此連接并且與上述轉(zhuǎn)動部件連結(jié)，通過上述行星齒輪的公轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn)，從而對上述太陽輪的旋轉(zhuǎn)進行減速并將其輸出至上述轉(zhuǎn)動部件。
[0015]技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明的結(jié)構(gòu)在技術(shù)方案2的電動駐車制動用驅(qū)動裝置的基礎(chǔ)上，在上述齒輪主體設(shè)置有一對上述第二軸承部，上述齒輪主體具有支承壁，上述支承壁從外壁朝向上述第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心延伸，對上述行星齒輪與上述第二從動齒輪之間進行分隔，上述第二軸承部中的一方形成于上述支承壁。
[0016]技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明的結(jié)構(gòu)在技術(shù)方案I?3中任一電動駐車制動用驅(qū)動裝置的基礎(chǔ)上，上述齒輪主體由一對以在內(nèi)部具有規(guī)定容量的空間的方式相互接合的主體構(gòu)件形成,上述一對主體構(gòu)件各自的外周邊緣彼此通過粘合劑而接合。
[0017]技術(shù)方案5所涉及的發(fā)明的結(jié)構(gòu)在技術(shù)方案I?3中任一電動駐車制動用驅(qū)動裝置的基礎(chǔ)上，上述齒輪主體由一對以在內(nèi)部具有規(guī)定容量的空間的方式相互接合的主體構(gòu)件形成，上述一對主體構(gòu)件均由熱塑性的合成樹脂材料形成，在將上述主體構(gòu)件接合的情況下，使上述主體構(gòu)件各自的外周邊緣彼此相互抵接，在上述外周邊緣彼此之間配置線狀的發(fā)熱體后，通過向上述發(fā)熱體通電而使其發(fā)熱，并且對上述主體構(gòu)件雙方相互加壓來進行焊接。
[0018]技術(shù)方案6所涉及的電動駐車制動裝置的發(fā)明的結(jié)構(gòu)是一種電動駐車制動裝置，具備:制動器外殼，其安裝于車體；活塞，其以能夠相對于上述制動器外殼移動的方式安裝于上述制動器外殼；剎車片，其夾設(shè)于與車輪一同旋轉(zhuǎn)的圓盤與上述活塞之間；電動馬達，其以相對于上述制動器外殼無法移動的方式設(shè)置于上述制動器外殼；減速機構(gòu)，其傳遞上述電動馬達的驅(qū)動力；轉(zhuǎn)動部件，其在上述制動器外殼內(nèi)，經(jīng)由上述減速機構(gòu)而被上述電動馬達驅(qū)動；以及直進部件，其與上述轉(zhuǎn)動部件嚙合，并且相對于上述制動器外殼無法旋轉(zhuǎn)，通過上述轉(zhuǎn)動部件的旋轉(zhuǎn)而朝上述活塞的軸向移動，經(jīng)由上述活塞對上述剎車片朝向上述圓盤施力，上述電動駐車制動裝置的特征在于，上述減速機構(gòu)包括:齒輪主體，其安裝于上述制動器外殼；驅(qū)動齒輪，其設(shè)置在上述齒輪主體內(nèi)，并被緊固于上述電動馬達的輸出軸；第一旋轉(zhuǎn)軸，其由被設(shè)置于上述齒輪主體的第一軸承部支承為能夠相對于上述齒輪主體旋轉(zhuǎn)；以及第一從動齒輪，其形成在上述第一旋轉(zhuǎn)軸上，與上述轉(zhuǎn)動部件連結(jié)并且具有比上述驅(qū)動齒輪多的齒數(shù)，通過與上述驅(qū)動齒輪嚙合來對上述電動馬達的旋轉(zhuǎn)進行減速并將其傳遞至上述轉(zhuǎn)動部件。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)技術(shù)方案I所涉及的電動駐車制動用驅(qū)動裝置，第一旋轉(zhuǎn)軸由被設(shè)置于齒輪主體的第一軸承部支承，從而不需要用于將第一旋轉(zhuǎn)軸支承于電動馬達的隔板等，能夠防止減速機構(gòu)的大型化，從而能夠形成低成本的電動駐車制動用驅(qū)動裝置。
[0021]另外，減速機構(gòu)包括:驅(qū)動齒輪，其被緊固于電動馬達的輸出軸；和第一從動齒輪，其具有比驅(qū)動齒輪多的齒數(shù)并與驅(qū)動齒輪嚙合，從而不使用具有帶的傳遞機構(gòu)，就能夠?qū)﹄妱玉R達的旋轉(zhuǎn)進行減速并將其傳遞至轉(zhuǎn)動部件，萬一第一旋轉(zhuǎn)軸相對于電動馬達的相對位置產(chǎn)生偏差，也能夠無障礙地傳遞電動馬達的驅(qū)動力，從而能夠可靠地將車輛停下。
[0022]根據(jù)技術(shù)方案2所涉及的電動駐車制動用驅(qū)動裝置，減速機構(gòu)具有:傳遞齒輪，其設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸上；第二旋轉(zhuǎn)軸，其支承于齒輪主體；第二從動齒輪，其設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸上并且具有比傳遞齒輪多的齒數(shù)并與傳遞齒輪嚙合；太陽輪，其設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸上；多個行星齒輪，它們與太陽輪嚙合，并通過太陽輪的旋轉(zhuǎn)而公轉(zhuǎn)；齒圈，其在內(nèi)周面與行星齒輪嚙合從而無法旋轉(zhuǎn)；以及行星齒輪架部件，其將多個行星齒輪彼此連接，通過行星齒輪的公轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn)來對太陽輪的旋轉(zhuǎn)進行減速并將其輸出至轉(zhuǎn)動部件，從而電動馬達的旋轉(zhuǎn)被兩級齒輪機構(gòu)與行星齒輪機構(gòu)減速，因此能夠形成小型且減速效果明顯的電動駐車制動用驅(qū)動裝置。
[0023]根據(jù)技術(shù)方案3所涉及的電動駐車制動用驅(qū)動裝置，在從齒輪主體的外壁朝向第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心延伸的支承壁形成有第二軸承部中的一方，從而能夠?qū)⒌诙D(zhuǎn)軸支承在軸向的任意位置。
[0024]另外，支承壁對行星齒輪與第二從動齒輪之間進行分隔，從而能夠防止從剎車片側(cè)向齒輪主體內(nèi)傳熱或者浸水。
[0025]根據(jù)技術(shù)方案4所涉及的電動駐車制動用驅(qū)動裝置，一對主體構(gòu)件各自的外周邊緣彼此通過粘合劑而接合，從而在形成齒輪主體的情況下，能夠在短時間內(nèi)將主體構(gòu)件接
口 ο
[0026]根據(jù)技術(shù)方案5所涉及的電動駐車制動用驅(qū)動裝置，一對主體構(gòu)件均由熱塑性的合成樹脂材料形成，在將主體構(gòu)件接合的情況下，使主體構(gòu)件各自的外周邊緣彼此相互抵接，在外周邊緣彼此之間配置線狀的發(fā)熱體后，通過向發(fā)熱體通電而使其發(fā)熱，并且對主體構(gòu)件雙方相互加壓來進行焊接，從而在形成齒輪主體的情況下，能夠在短時間內(nèi)將主體構(gòu)件接合，而不向主體構(gòu)件涂覆粘合劑等，另外也不需要等粘合劑固化的時間。[0027]根據(jù)技術(shù)方案6所涉及的電動駐車制動裝置，第一旋轉(zhuǎn)軸被設(shè)置于齒輪主體的第一軸承部支承，從而不需要用于將第一旋轉(zhuǎn)軸支承于電動馬達的隔板等，能夠防止減速機構(gòu)的大型化，從而能夠形成低成本的電動駐車制動裝置。
[0028]另外，減速機構(gòu)包括:驅(qū)動齒輪，其緊固于電動馬達的輸出軸；和第一從動齒輪，其具有比驅(qū)動齒輪多的齒數(shù)并與驅(qū)動齒輪嚙合，從而不使用具有帶的傳遞機構(gòu)，也能夠?qū)﹄妱玉R達的旋轉(zhuǎn)進行減速并將其傳遞至轉(zhuǎn)動部件，萬一第一旋轉(zhuǎn)軸相對于電動馬達的相對位置產(chǎn)生偏差，也能夠無障礙地傳遞電動馬達的驅(qū)動力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明的實施方式I的電動駐車制動裝置與圓盤轉(zhuǎn)子卡合的狀態(tài)的外觀立體圖。
[0030]圖2是示意性地表示沿圓盤轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸方向?qū)D1所示的電動駐車制動裝置進行剖切的狀態(tài)的剖視圖。
[0031]圖3是沿第一齒輪軸的軸向?qū)D2所示的電動駐車制動用驅(qū)動裝置進行剖切的情況的剖視圖。
[0032]圖4是圖3的A部放大圖。
[0033]圖5是圖3的B-B剖視圖。
[0034]圖6是實施方式2的電動駐車制動用驅(qū)動裝置的剖視圖。
[0035]圖7是用于對實施方式3的電動駐車制動用驅(qū)動裝置的齒輪主體的接合方法進行說明的俯視圖。
[0036]圖8是圖7的C-C剖視圖。
[0037]圖9是圖7所示的齒輪主體的局部立體圖。
[0038]圖10是表示其他實施方式的第一齒輪軸的支承構(gòu)造的局部放大剖視圖。
【具體實施方式】
[0039]<實施方式I >
[0040]根據(jù)圖1至圖5對本發(fā)明的實施方式I的電動駐車制動裝置P進行說明。本實施方式的電動駐車制動裝置P兼作在車輛行駛中通過駕駛員操作制動操作部件而對車輪W施加制動力的腳剎用的制動裝置。其中，圖3的上下方向相當(dāng)于圓盤轉(zhuǎn)子9的旋轉(zhuǎn)軸Φ方向。另外，圖2是電動駐車制動裝置P的示意性的剖視圖，并未正確地表示實際剖面形狀。
[0041]作為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)以外的圓盤轉(zhuǎn)子9 (相當(dāng)于圓盤)，具有:帽部91，其在圓盤轉(zhuǎn)子9的旋轉(zhuǎn)中心朝車輛外側(cè)突出；和板部92，其形成于帽部91的周圍，并如后所述被第一剎車片21a以及第二剎車片21b夾壓。
[0042]如圖1所示，多個雙頭螺栓93從帽部91的端面突出。圓盤轉(zhuǎn)子9使用上述的雙頭螺栓93而安裝于車輪W的盤式車輪，由此能夠與車輪W —體旋轉(zhuǎn)。
[0043]電動駐車制動裝置P的支架11通過安裝于車輛的轉(zhuǎn)向節(jié)臂N (相當(dāng)于車體)而被固定。在支架11保持有第一剎車片21a以及第二剎車片21b(在圖1中僅表示第二剎車片21b)。第一剎車片21a配置于圓盤轉(zhuǎn)子9與后述的活塞8之間。
[0044]在支架11上，經(jīng)由一對滑動銷12安裝有能夠沿圓盤轉(zhuǎn)子9的旋轉(zhuǎn)軸Φ方向(以下，稱為旋轉(zhuǎn)軸方向)移動的制動器外殼13。制動器外殼13以橫跨圓盤轉(zhuǎn)子9的板部92的方式將其截面形狀形成為近似-字形狀(如圖1以及圖2所示)。另外，在制動器外殼13形成有用于對第二剎車片21b進行按壓的一對爪部13a。
[0045]如圖2所示，在制動器外殼13安裝有包括電動馬達3以及減速機構(gòu)4的電動駐車制動用驅(qū)動裝置Dl。電動駐車制動用驅(qū)動裝置Dl后述。
[0046]在制動器外殼13的內(nèi)部形成有氣缸部13b,并以朝氣缸部13b內(nèi)突出的方式設(shè)置有螺桿部件6 (相當(dāng)于轉(zhuǎn)動部件)。沿旋轉(zhuǎn)軸方向延伸的螺桿部件6經(jīng)由軸承131以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于氣缸部13b的底部13c，在螺桿部件6的外周面61與底部13c之間夾設(shè)有由合成樹脂材料或者合成橡膠材料形成的密封部件132。
[0047]為了防止密封部件132沿旋轉(zhuǎn)軸方向移動，而在氣缸部13b的底部13c配置有壓板133。并且，在氣缸部13b的內(nèi)周面安裝有防止壓板133脫落的卡環(huán)134。
[0048]在氣缸部13b內(nèi)以位于螺桿部件6的徑向外側(cè)的方式設(shè)置有螺母部件7 (相當(dāng)于直進部件)。螺母部件7呈近似圓筒形狀，并在其內(nèi)周面71的軸向端部形成有內(nèi)螺紋部72。螺母部件7的內(nèi)螺紋部72與形成于螺桿部件6的外周面61的外螺紋部62螺紋接合。另夕卜，在螺母部件7的另一側(cè)的端部73，多個卡合部74從外周面朝徑向外側(cè)延伸。
[0049]在氣缸部13b以能夠沿旋轉(zhuǎn)軸方向移動的方式嵌合有活塞8，在氣缸部13b以與活塞8的外周面81卡合的方式安裝有活塞密封件135?；钊芊饧?35與上述的密封部件132 —同將氣缸部13b內(nèi)相對于外部液密地隔斷。
[0050]活塞8形成為一端被端部壁82封閉的近似圓筒狀，從而能夠通過端部壁82與第一剎車片21a抵接。在活塞8的內(nèi)周面83，上述的螺母部件7以能夠沿旋轉(zhuǎn)軸方向相對移動的方式卡合。另外，在活塞8的外周面81形成有突部84，在氣缸部13b以沿旋轉(zhuǎn)軸方向延伸的方式形成有狹縫13d?；钊?的突部84與狹縫13d卡合，由此，活塞8形成為無法相對于氣缸部13b而旋轉(zhuǎn)。
[0051]另一方面，在活塞8的內(nèi)周面83形成有多個沿旋轉(zhuǎn)軸方向延伸的滑動槽85，在多個滑動槽85分別插入有上述的螺母部件7的卡合部74。因此，螺母部件7相對于活塞8無法旋轉(zhuǎn)，因此形成為經(jīng)由活塞8也無法相對于氣缸部13b旋轉(zhuǎn)。
[0052]螺桿部件6形成為能夠經(jīng)由上述的減速機構(gòu)4并通過電動馬達3進行旋轉(zhuǎn)。若在車輛停車時使螺桿部件6旋轉(zhuǎn)，則由于螺母部件7無法旋轉(zhuǎn)，所以螺母部件7在活塞8內(nèi)朝向圓盤轉(zhuǎn)子9而沿旋轉(zhuǎn)軸方向(朝圖2的左側(cè))移動。螺母部件7的端部73對活塞8進行按壓，從而對第一剎車片21a朝向圓盤轉(zhuǎn)子9施力。
[0053]另一方面，在第一剎車片21a產(chǎn)生的反作用力經(jīng)由活塞8、螺母部件7、螺桿部件6以及減速機構(gòu)4朝制動器外殼13動作，從而對制動器外殼13朝與活塞8相反的方向(在圖2中為右側(cè))施力。由此，制動器外殼13朝旋轉(zhuǎn)軸方向移動，從而爪部13a對第二剎車片21b朝向圓盤轉(zhuǎn)子9施力。因此，圓盤轉(zhuǎn)子9被第一剎車片21a以及第二剎車片21b夾壓，從而對車輪W施加制動力。
[0054]另外，在解除對圓盤轉(zhuǎn)子9施加的制動力時，使電動馬達3反轉(zhuǎn)，使螺母部件7朝圖2的右側(cè)移動，從而停止活塞8對第一剎車片21a的按壓。由此，在第一剎車片21a產(chǎn)生的反作用力也消失，因此制動器外殼13的爪部13a對第二剎車片21b的按壓也消除，從而解除對車輪W施加的制動力。[0055]另外，若駕駛員在車輛行駛中為了使車輛減速而進行制動操作，則從主缸(未圖示)排出的制動液壓經(jīng)由制動配管(未圖示)被供給至氣缸部13b內(nèi)。被供給至氣缸部13b內(nèi)的制動液壓在活塞8與螺母部件7分開的狀態(tài)下將活塞8朝旋轉(zhuǎn)軸方向(朝圖2中的左偵D按壓，從而對第一剎車片21a朝向圓盤轉(zhuǎn)子9施力。
[0056]由上述的支架11、滑動銷12、制動器外殼13、第一剎車片21a、第二剎車片21b、螺桿部件6、螺母部件7以及活塞8構(gòu)成駐車制動促動器M。
[0057]接下來，根據(jù)圖3至圖5，對驅(qū)動駐車制動促動器M的電動駐車制動用驅(qū)動裝置Dl(以下，稱為驅(qū)動裝置Dl)進行詳細敘述。其中，以下，將圖3中的上方設(shè)為驅(qū)動裝置Dl的上方，將圖3中的下方設(shè)為驅(qū)動裝置Dl的下方來進行說明。
[0058]減速機構(gòu)4的齒輪主體41通過以在內(nèi)部具有規(guī)定容量的空間的方式相互接合而形成有分別由合成樹脂材料一體形成的下主體411以及上主體412(分別相當(dāng)于主體構(gòu)件)。齒輪主體41固定于上述的制動器外殼13。
[0059]在下主體411的外周邊緣以遍布整周的方式形成有沿旋轉(zhuǎn)軸方向延伸的圍繞壁411a。另一方面，在上主體412的外周邊緣的整周形成有截面形狀為近似L字形的對置部412a。
[0060]在本實施方式中，在將下主體411與上主體412接合的情況下，首先，使下主體411與上主體412各自的外周邊緣對置，從而使圍繞壁411a與對置部412a相互抵接來對雙方進行定位。接下來，向被圍繞壁411a與對置部412a圍起的涂覆空間(在圖3中用F表示)填充粘合劑。然后，使粘合劑固化，從而將下主體411與上主體412的外周邊緣彼此以遍布整周的方式接合。下主體411與上主體412被粘合劑以防止水等從外部浸入的方式液密地接合。
[0061]如圖3所示，將貫通電動馬達3的法蘭部31的螺釘42緊固于襯套部件411b，該襯套部件411b被插入到下主體411，從而將電動馬達3固定于下主體411。電動馬達3收納于馬達收納部411c內(nèi)，該馬達收納部411c形成為將下主體411往下挖很深而成的形狀。在下主體411的端部形成有用于供外部連接器(未圖示)連接的電源連接器部411d。在下主體411內(nèi)插入有供電線(未圖示)，該供電線從電源連接器部411d連接至電動馬達3。
[0062]電動馬達3具有輸出軸32 (相當(dāng)于輸出軸)，該輸出軸32配置為與圓盤轉(zhuǎn)子9的旋轉(zhuǎn)軸平行。在輸出軸32通過壓入等緊固有小齒輪43 (相當(dāng)于驅(qū)動齒輪)，該小齒輪43在外周面具有斜齒431。
[0063]在上主體412的第一凹部412b安裝有第一上軸承部件44a。另外，在下主體411的馬達壁部411e (相當(dāng)于外壁)安裝有第一下軸承部件44b。第一上軸承部件44a以及第一下軸承部件44b相當(dāng)于第一軸承部。第一上軸承部件44a以及第一下軸承部件44b均由金屬材料形成，并通過插入成型或者感應(yīng)加熱焊接等固定于上主體412或者下主體411。
[0064]在第一上軸承部件44a以及第一下軸承部件44b以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承有金屬材料制造的第一齒輪軸45 (相當(dāng)于第一旋轉(zhuǎn)軸)。在第一齒輪軸45的上方形成有朝徑向突出的第一凸緣部451。在第一凸緣部451上通過插入成型緊固有第一齒輪46 (相當(dāng)于第一從動齒輪)。如后所述，第一齒輪46經(jīng)由多個部件與螺桿部件6連結(jié)。
[0065]第一齒輪46是由合成樹脂材料形成的斜齒輪，并在外周面設(shè)置有斜齒461。第一齒輪46與上述的小齒輪43的斜齒431嚙合。第一齒輪46形成為直徑比小齒輪43的直徑大，第一齒輪46的斜齒461的齒數(shù)形成為比小齒輪43的斜齒431的齒數(shù)多。
[0066]在第一齒輪軸45的下方的外周面上一體形成有軸齒輪部452 (相當(dāng)于傳遞齒輪)。軸齒輪部452與小齒輪43相同地由斜齒形成,并與第一齒輪46 —體旋轉(zhuǎn)。
[0067]另外，在上主體412的第二凹部412c安裝有第二上軸承部件47a。
[0068]另外，軸承固定面411g (相當(dāng)于支承壁)從下主體411的外周壁411f (相當(dāng)于外壁)以及馬達壁部411e沿圖3的水平方向延伸。軸承固定面411g朝向后述的第二齒輪軸48的旋轉(zhuǎn)中心延伸，從而對行星齒輪50與第二齒輪49之間進行分隔。
[0069]如圖5所示，軸承固定面411g的外形形成為正圓狀，在其中心貫通有支承孔411h，并且設(shè)置有沿上下方向延伸的突起部411i。在突起部411i安裝有第二下軸承部件47b(如圖3所示)。第二上軸承部件47a以及第二下軸承部件47b相當(dāng)于第二軸承部。第二上軸承部件47a以及第二下軸承部件47b均由金屬材料形成，從而通過插入成型或者感應(yīng)加熱焊接等固定于上主體412或者下主體411。
[0070]在第二上軸承部件47a以及第二下軸承部件47b以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承有金屬材料制造的第二齒輪軸48 (相當(dāng)于第二旋轉(zhuǎn)軸)。在第二齒輪軸48的上方形成有朝徑向突出的第二凸緣部481。在第二凸緣部481通過插入成型緊固有第二齒輪49 (相當(dāng)于第二從動齒輪)。
[0071]第二齒輪49是與第一齒輪46相同地由合成樹脂材料形成的斜齒輪，并在外周面設(shè)置有斜齒491。第二齒輪49與上述的第一齒輪軸45的軸齒輪部452嚙合。第二齒輪49形成為直徑比軸齒輪部452的直徑大,第二齒輪49的斜齒491的齒數(shù)形成為比軸齒輪部452的齒數(shù)多。
[0072]在第二齒輪軸48的下端一體形成有太陽輪部482(相當(dāng)于太陽輪)。太陽輪部482與第二齒輪49 一體旋轉(zhuǎn)。
[0073]在太陽輪部482的周圍配置有多個與太陽輪部482嚙合的行星齒輪50。在本實施方式中，雖設(shè)置有四個行星齒輪50 (在圖3中僅表示兩個)，但不限定于此。各個行星齒輪50由金屬材料形成，并通過太陽輪部482的旋轉(zhuǎn)而在太陽輪部482的外周公轉(zhuǎn)。
[0074]另外,在行星齒輪50的周圍配置有由合成樹脂材料形成的齒圈51。形成為圓環(huán)狀的齒圈51在內(nèi)周面與行星齒輪50的每一個嚙合，并且通過卡扣與下主體411卡合，從而形成為無法旋轉(zhuǎn)。
[0075]如圖4以及圖5所示，在上述的軸承固定面411g的外周邊緣以在圓周上隔開均等間隔的方式貫通有三個近似矩形的插入孔411j?？ê掀?11k從各個插入孔411 j的外周端朝徑向內(nèi)側(cè)突出。
[0076]另一方面,在齒圈51的外周面形成有能夠朝徑向彎曲的卡扣片511,卡扣片511在圖3中朝上方延伸，在卡扣片511的前端形成有凸緣部512。卡扣片511以相互隔開均等間隔的方式形成于齒圈51的外周面上的三處。
[0077]在將齒圈51安裝于下主體411的情況下，使齒圈51在下主體411內(nèi)朝上方移動，以使三個卡扣片511進入軸承固定面411g的插入孔411 j內(nèi)。被插入到各個插入孔411 j內(nèi)的卡扣片511由于凸緣部512與卡合片411k抵接而朝半徑內(nèi)側(cè)彎曲。若因齒圈51的移動而凸緣部512通過卡合片411k，則卡扣片511朝徑向外側(cè)恢復(fù)，使凸緣部512與卡合片411k卡合。由此,齒圈51無法沿旋轉(zhuǎn)軸方向移動,從而能夠防止齒圈51從下主體411朝下方脫落(如圖4所示)。
[0078]若將齒圈51安裝于下主體411，則卡扣片511配置在插入孔411 j內(nèi)，從而齒圈51相對于下主體411也無法在圓周方向移動(如圖5所示)。
[0079]在上述的行星齒輪50以將多個行星齒輪50彼此連接的方式卡合有行星齒輪架部件52。行星齒輪架部件52由合成樹脂材料形成，并在其下端部連接有輸出部件53。輸出部件53由金屬材料形成，并與上述的螺桿部件6連接。因此，行星齒輪架部件52經(jīng)由輸出部件53與螺桿部件6連結(jié)。
[0080]由上述的太陽輪部482、行星齒輪50、齒圈51以及行星齒輪架部件52形成行星齒輪機構(gòu)YG。行星齒輪架部件52通過行星齒輪50的公轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)μ栞啿?82的旋轉(zhuǎn)進行減速并將其輸出至螺桿部件6。
[0081]電動馬達3的驅(qū)動力首先通過小齒輪43與第一齒輪46的嚙合而被減速(第一級的減速)。然后，通過軸齒輪部452與第二齒輪49的嚙合而被減速(第二級的減速)。接著，在通過行星齒輪機構(gòu)YG被減速(第三級的減速)后傳遞至螺桿部件6。
[0082]根據(jù)本實施方式，第一齒輪軸45由設(shè)置于齒輪主體41的第一上軸承部件44a以及第一下軸承部件44b支承，從而不需要用于將第一齒輪軸45支承于電動馬達3的隔板等，能夠防止減速機構(gòu)4的大型化，從而能夠形成低成本的電動駐車制動用驅(qū)動裝置G。
[0083]另夕卜，由于減速機構(gòu)4包括:小齒輪43,其緊固于電動馬達3的輸出軸32 ;和第一齒輪46，其具有比小齒輪43多的齒數(shù)并經(jīng)由多個部件與螺桿部件6連結(jié)并且與小齒輪43嚙合，從而不使用具有帶的傳遞機構(gòu)，也能夠?qū)﹄妱玉R達3的旋轉(zhuǎn)進行減速并將其傳遞至螺桿部件6，萬一第一齒輪軸45相對于電動馬達3的相對位置產(chǎn)生偏差，也能夠無障礙地傳遞電動馬達3的驅(qū)動力，從而能夠可靠地將車輛停下。
[0084]另外，由于減速機構(gòu)4具有:軸齒輪部452，其設(shè)置在第一齒輪軸45上；第二齒輪軸48,其被支承于齒輪主體41 ;第二齒輪49,其設(shè)置在第二齒輪軸48上并且具有比軸齒輪部452多的齒數(shù)并與軸齒輪部452嚙合；太陽輪部482，其設(shè)置在第二齒輪軸48上；多個行星齒輪50，它們與太陽輪部482嚙合，并通過太陽輪部482的旋轉(zhuǎn)而公轉(zhuǎn)；齒圈51，其在內(nèi)周面與行星齒輪50嚙合從而無法旋轉(zhuǎn)；以及行星齒輪架部件52，其將多個行星齒輪50彼此連接并通過行星齒輪50的公轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，對太陽輪部482的旋轉(zhuǎn)進行減速并將其輸出至螺桿部件6，從而電動馬達3的旋轉(zhuǎn)被兩級齒輪機構(gòu)與行星齒輪機構(gòu)YG減速，因此能夠形成小型且減速效果明顯的驅(qū)動裝置D1。
[0085]另外，在從齒輪主體41的外周壁411f以及馬達壁部411e朝向第二齒輪軸48的旋轉(zhuǎn)中心延伸的軸承固定面41 Ig形成有第二下軸承部件47b，從而能夠?qū)⒌诙X輪軸48支承在軸向的任意位置。
[0086]另外，軸承固定面411g對行星齒輪50與第二齒輪49之間進行分隔，從而能夠防止從第一剎車片21a側(cè)向齒輪主體41內(nèi)傳熱或者浸水。
[0087]另外，下主體411以及上主體412各自的外周邊緣彼此通過粘合劑而接合，從而在形成齒輪主體41的情況下，能夠在短時間內(nèi)將下主體411與上主體412接合。
[0088]<第二實施方式>
[0089]根據(jù)圖6對本發(fā)明的實施方式2的驅(qū)動裝置D2與實施方式I的驅(qū)動裝置Dl的不同點進行說明。其中，以下將圖6中的上方設(shè)為驅(qū)動裝置D2的上方，將圖6中的下方設(shè)為驅(qū)動裝置D2的下方來進行說明。
[0090]如圖6所示，對于驅(qū)動裝置D2而言，替代在實施方式I的驅(qū)動裝置Dl中所使用的第一齒輪軸45，通過壓入或者焊接等將樞軸支承銷54 (相當(dāng)于第一軸承部)固定于齒輪主體41。
[0091]在樞軸支承銷54上，經(jīng)由一對襯套55a、55b能夠旋轉(zhuǎn)地安裝有齒輪構(gòu)件56。在齒輪構(gòu)件56的上方，與實施方式I的第一齒輪軸45相同地形成有朝徑向突出的第一凸緣部561。與實施方式I相同，在第一凸緣部561通過插入成型緊固有第一齒輪46。
[0092]在齒輪構(gòu)件56的下方的外周面上一體形成有齒輪部562 (相當(dāng)于傳遞齒輪)。齒輪部562由斜齒形成，和實施方式I相同，與第二齒輪49哨合。
[0093]其他的結(jié)構(gòu)與實施方式I的驅(qū)動裝置Dl相同，因此省略進一步的說明。
[0094]根據(jù)本實施方式的驅(qū)動裝置D2，替代驅(qū)動裝置Dl的第一齒輪軸45，將無法旋轉(zhuǎn)的樞軸支承銷54固定于齒輪主體41，因此與作為旋轉(zhuǎn)部件的第一齒輪軸45相比，能夠減少樞軸支承銷54相對于齒輪主體41的軸向干涉量。因此，與驅(qū)動裝置Dl相比，驅(qū)動裝置D2能夠在上下方向進一步小型化。
[0095]<第三實施方式>
[0096]根據(jù)圖7至圖9對本發(fā)明的實施方式3的下主體411與上主體412的接合方法進行說明。
[0097]在本實施方式中，下主體411以及上主體412均由熱塑性的合成樹脂材料形成。在將下主體411與上主體412接合的情況下，首先，使下主體411與上主體412各自的外周邊緣彼此以相互對置的狀態(tài)抵接。使雙方的外周邊緣相互抵接，從而在其抵接面形成收納空間S (如圖8所示)。收納空間S的截面形狀為近似正方形，收納空間S在下主體411以及上主體412的外周邊緣上呈線狀延伸。收納空間S在外周邊緣上被分成兩部分。
[0098]在各個收納空間S內(nèi)配置有線狀的發(fā)熱體H1、H2，各個發(fā)熱體H1、H2的端部H11、H21朝齒輪主體41的外部被拉出(如圖7以及圖9所示)。在各個端部H11、H21連接有直流電源(未圖示)，向發(fā)熱體H1、H2通電從而發(fā)熱體H1、H2發(fā)熱，進而使下主體411以及上主體412熔融。與此相伴，對下主體411以及上主體412相互加壓，從而通過焊接使下主體411與上主體412的外周邊緣接合。
[0099]上述的下主體411與上主體412的接合方法被稱為平面融合系統(tǒng)(Flat FusionSystem，注冊商標)或者內(nèi)表面焊接。在接合后，將朝齒輪主體41的外部突出的發(fā)熱體H1、H2的端部H11、H21剪掉。通過上述的方法，下主體411與上主體412以防止水等從外部浸入的方式液密地接合。
[0100]根據(jù)本實施方式，使下主體411以及上主體412的外周邊緣彼此相互抵接，在外周邊緣彼此之間配置線狀的發(fā)熱體H1、H2后，使發(fā)熱體H1、H2發(fā)熱并且對下主體411以及上主體412相互加壓來使下主體411以及上主體412焊接，從而能夠在短時間內(nèi)將下主體411與上主體412接合，而不向下主體411以及上主體412涂覆粘合劑等，另外也不需要等粘合劑固化的時間。
[0101]<其他的實施方式>
[0102]本發(fā)明不限定于上述的實施方式，能夠如下進行變形或者擴展。
[0103]對于下主體411與上主體412而言，只要接合面液密地接合即可，也可以通過螺釘?shù)木o固、激光焊接或卡扣等進行接合。
[0104]另外，也可以由金屬材料形成下主體411以及上主體412，并由合成樹脂材料形成軸承部件44a、44b、47a、47b。或者,如圖10所示，也可以由金屬材料形成下主體411或者上主體412 (在圖10中，僅表示上主體412)，并將軸承部57 —體形成于下主體411或者上主體 412。
[0105]另外，齒輪主體41也可以形成為將三個以上的主體部件接合。
[0106]另外，齒輪主體41也可以一體形成于制動器外殼13。
[0107]另外，本發(fā)明不僅適用于通過制動器外殼13的爪部13a與活塞8對圓盤轉(zhuǎn)子9進行夾壓的浮動型的圓盤制動器，也能夠適用于通過活塞對圓盤轉(zhuǎn)子9兩個側(cè)面進行按壓的對置型的圓盤制動器。
[0108]另外，電動馬達3也可以安裝于制動器外殼13。
[0109]另外，作為電動馬達3能夠使用同步機、感應(yīng)電機、直流電機等所有馬達。
[0110]本發(fā)明所涉及的電動駐車制動用驅(qū)動裝置以及電動駐車制動裝置能夠應(yīng)用于四輪汽車、摩托車以及其他車輛。
[0111]符號說明
[0112]3…電動馬達；4…減速機構(gòu)；6…螺桿部件(轉(zhuǎn)動部件)；7…螺母部件(直進部件)；8…活塞；9…圓盤轉(zhuǎn)子(圓盤)；13…制動器外殼；21a…第一剎車片(剎車片)；21b…第二剎車片(剎車片)；32…輸出軸(output shaft) ;41…齒輪主體；43…小齒輪(驅(qū)動齒輪);44a...第一上軸承部件(第一軸承部);44b...第一下軸承部件(第一軸承部);45…第一齒輪軸(第一旋轉(zhuǎn)軸)；46…第一齒輪(第一從動齒輪)；47a…第二上軸承部件(第二軸承部)；47b…第二下軸承部件(第二軸承部)；48…第二齒輪軸(第二旋轉(zhuǎn)軸)；49…第二齒輪(第二從動齒輪)；50…行星齒輪；51…齒圈；52…行星齒輪架部件；54…樞軸支承銷(第一軸承部)；57…軸承部；411…下主體(主體構(gòu)件)；411e…馬達壁部(外壁)；411f…外周壁(外壁)；411g…軸承固定面(支承壁)；412…上主體(主體構(gòu)件)；452…軸齒輪部(傳遞齒輪)；482…太陽輪部(太陽輪);562...齒輪部(傳遞齒輪);D1、D2...電動駐車制動用驅(qū)動裝置；H1、H2…發(fā)熱體；M…駐車制動促動器；N…轉(zhuǎn)向節(jié)臂(車體)；P…電動駐車制動裝置車輪。
【權(quán)利要求】
1.一種電動駐車制動用驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動駐車制動促動器，該駐車制動促動器將轉(zhuǎn)動部件的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直進運動并傳遞至活塞，被所述活塞施力的剎車片對與車輪一同旋轉(zhuǎn)的圓盤進行按壓，從而在所述車輪產(chǎn)生制動力，所述電動駐車制動用驅(qū)動裝置的特征在于， 具備:電動馬達和將所述電動馬達的驅(qū)動力傳遞至所述轉(zhuǎn)動部件的減速機構(gòu)， 所述減速機構(gòu)包括: 齒輪主體； 驅(qū)動齒輪，其設(shè)置在所述齒輪主體內(nèi)，并被緊固于所述電動馬達的輸出軸； 第一旋轉(zhuǎn)軸，其由被設(shè)置于所述齒輪主體的第一軸承部支承為能夠相對于所述齒輪主體旋轉(zhuǎn)；以及 第一從動齒輪，其形成在所述第一旋轉(zhuǎn)軸上，與所述轉(zhuǎn)動部件連結(jié)并且具有比所述驅(qū)動齒輪多的齒數(shù)，通過與所述驅(qū)動齒輪嚙合來對所述電動馬達的旋轉(zhuǎn)進行減速并將其傳遞至所述轉(zhuǎn)動部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動駐車制動用驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述減速機構(gòu)具有: 傳遞齒輪，其設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)軸上，與所述第一從動齒輪一體旋轉(zhuǎn)； 第二旋轉(zhuǎn)軸，其由被設(shè)置于所述齒輪主體的第二軸承部支承為能夠相對于所述齒輪主體旋轉(zhuǎn)； 第二從動齒輪，其設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)軸上，具有比所述傳遞齒輪多的齒數(shù)，并且與所述傳遞齒輪嚙合； 太陽輪，其設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)軸上，與所述第二從動齒輪一體旋轉(zhuǎn)； 多個行星齒輪，它們與所述太陽輪嚙合，通過所述太陽輪的旋轉(zhuǎn)而在所述太陽輪的外周公轉(zhuǎn)； 齒圈，其配置于所述行星齒輪的周圍，在內(nèi)周面與所述行星齒輪嚙合，并且與所述齒輪主體卡合從而無法旋轉(zhuǎn)；以及 行星齒輪架部件，其將多個所述行星齒輪彼此連接并且與所述轉(zhuǎn)動部件連結(jié)，通過所述行星齒輪的公轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn)，從而對所述太陽輪的旋轉(zhuǎn)進行減速并將其輸出至所述轉(zhuǎn)動部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動駐車制動用驅(qū)動裝置，其特征在于， 在所述齒輪主體設(shè)置有一對所述第二軸承部， 所述齒輪主體具有支承壁，所述支承壁從外壁朝向所述第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心延伸，對所述行星齒輪與所述第二從動齒輪之間進行分隔， 所述第二軸承部中的一方形成于所述支承壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項所述的電動駐車制動用驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述齒輪主體由一對以在內(nèi)部具有規(guī)定容量的空間的方式相互接合的主體構(gòu)件形成， 所述一對主體構(gòu)件各自的外周邊緣彼此通過粘合劑而接合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項所述的電動駐車制動用驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述齒輪主體由一對以在內(nèi)部具有規(guī)定容量的空間的方式相互接合的主體構(gòu)件形成，所述一對主體構(gòu)件均由熱塑性的合成樹脂材料形成，在將所述主體構(gòu)件接合的情況下，使所述主體構(gòu)件各自的外周邊緣彼此相互抵接，在所述外周邊緣彼此之間配置線狀的發(fā)熱體后，通過向所述發(fā)熱體通電而使其發(fā)熱，并且對所述主體構(gòu)件雙方相互加壓來進行焊接。
6.—種電動駐車制動裝置,具備: 制動器外殼，其安裝于車體； 活塞，其以能夠相對于所述制動器外殼移動的方式安裝于所述制動器外殼； 剎車片，其夾設(shè)于與車輪一同旋轉(zhuǎn)的圓盤與所述活塞之間； 電動馬達，其以相對于所述制動器外殼無法移動的方式設(shè)置于所述制動器外殼； 減速機構(gòu)，其傳遞所述電動馬達的驅(qū)動力；轉(zhuǎn)動部件，其在所述制動器外殼內(nèi)，經(jīng)由所述減速機構(gòu)而被所述電動馬達驅(qū)動；以及直進部件，其與所述轉(zhuǎn)動部件嚙合，并且相對于所述制動器外殼無法旋轉(zhuǎn)，通過所述轉(zhuǎn)動部件的旋轉(zhuǎn)而朝所述活塞的軸向移動，經(jīng)由所述活塞對所述剎車片朝向所述圓盤施力， 所述電動駐車制動裝置的特征在于， 所述減速機構(gòu)包括: 齒輪主體，其安裝于所述制動器外殼； 驅(qū)動齒輪，其設(shè)置在所述齒輪主體內(nèi)，并被緊固于所述電動馬達的輸出軸； 第一旋轉(zhuǎn)軸，其由被設(shè)置于所述齒輪主體的第一軸承部支承為能夠相對于所述齒輪主體旋轉(zhuǎn)；以及 第一從動齒輪，其形成在所述第一旋轉(zhuǎn)軸上，與所述轉(zhuǎn)動部件連結(jié)并且具有比所述驅(qū)動齒輪多的齒數(shù)，通過與所述驅(qū)動齒輪嚙合來對所述電動馬達的旋轉(zhuǎn)進行減速并將其傳遞至所述轉(zhuǎn)動部件。
【文檔編號】F16H57/021GK103502677SQ201280018993
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月26日
【發(fā)明者】武分盛昌, 竹尾優(yōu)一, 境孝介, 小澤正和, 高須勝彥 申請人:株式會社愛德克斯