本技術(shù)涉及一種蝸桿軸組件,具體為一種用于自動調(diào)節(jié)臂的新型蝸桿軸組件,屬于自動調(diào)節(jié)臂。
背景技術(shù):
1、在工業(yè)自動化和機(jī)器人技術(shù)中,自動調(diào)節(jié)臂的應(yīng)用日益廣泛,這些臂部通常需要精確地定位和固定在特定位置以完成任務(wù),現(xiàn)有的調(diào)節(jié)臂多采用齒輪、齒條或螺旋機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
2、在中國專利申請公開說明書cn211501422u中公開的用于自動調(diào)節(jié)臂的新型蝸桿軸組件,蝸桿軸一端裝配有支承套,支承套與蝸桿軸之間安裝有密封圈,支承套為塑性材料結(jié)構(gòu),支承套的內(nèi)孔與蝸桿軸之間為過盈配合;支承套一側(cè)還設(shè)置有調(diào)節(jié)環(huán),調(diào)節(jié)環(huán)與蝸桿軸之間設(shè)置有單向軸承和阻尼套,單向軸承的外圓與調(diào)節(jié)環(huán)的內(nèi)孔之間為過渡配合,阻尼套也為塑性材料結(jié)構(gòu),阻尼套外圓與調(diào)節(jié)環(huán)內(nèi)孔為過盈配合,阻尼套的內(nèi)孔與蝸桿軸之間也為過盈配合;蝸桿軸的后端裝有蝸桿,蝸桿內(nèi)孔與蝸桿軸為過盈配合,蝸桿壓裝于蝸桿軸上形成蝸桿軸組件,與傳統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)臂蝸桿軸組件相比,本申請結(jié)構(gòu)簡單,減少了止動部分的相關(guān)零件;本申請對零件的技術(shù)要求和制作過程易于控制,質(zhì)量易于保證;本申請的組件整體裝配工藝簡單,裝配效率高。
3、但上述專利在實際應(yīng)用的過程中,往往存在結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、磨損較大以及維護(hù)比較困難等問題,為此,我們提出一種用于自動調(diào)節(jié)臂的新型蝸桿軸組件以解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、(一)解決的技術(shù)問題
2、本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于自動調(diào)節(jié)臂的新型蝸桿軸組件,以解決現(xiàn)有技術(shù)中磨損大,維護(hù)比較困難的問題。
3、(二)技術(shù)方案
4、本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種用于自動調(diào)節(jié)臂的新型蝸桿軸組件,包括安裝機(jī)構(gòu)、蝸輪機(jī)構(gòu)和蝸桿機(jī)構(gòu),所述安裝機(jī)構(gòu)包括安裝殼體,所述蝸桿機(jī)構(gòu)包括設(shè)于安裝殼體內(nèi)部的軸桿,所述軸桿的外表面固定安裝有蝸桿本體,所述蝸桿本體的外表面設(shè)有特殊形狀的螺紋,所述軸桿的右端固定安裝有驅(qū)動電機(jī),所述蝸輪機(jī)構(gòu)包括與蝸桿本體的外表面相嚙合的蝸輪本體,所述蝸輪本體的外表面設(shè)有與蝸桿本體相匹配的齒形,所述蝸輪本體的內(nèi)圈固定安裝有內(nèi)圈墊。
5、優(yōu)選地,所述安裝殼體內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋,所述安裝殼體的兩端均設(shè)有安裝蓋,兩個所述安裝蓋相互靠近的一側(cè)面均固定連接有與安裝殼體相適配的螺紋筒,其中一個所述安裝蓋的內(nèi)部固定鑲嵌有與軸桿相適配的定位軸承,利用安裝蓋和螺紋筒的配合使用,能夠達(dá)到安裝和拆卸更加方便的效果,具有使用更加簡單的優(yōu)點。
6、優(yōu)選地,所述安裝殼體的底面固定連接有組裝殼體,所述組裝殼體的前后兩側(cè)面均設(shè)有組裝蓋,所述組裝蓋的外表面均固定安裝有三個安裝螺絲,利用安裝螺絲和組裝蓋的配合使用,可以使該裝置固定的更加牢固,使其在使用的過程中更加穩(wěn)定。
7、優(yōu)選地,每個所述安裝螺絲靠近組裝殼體的一端均貫穿組裝蓋并延伸至組裝蓋靠近組裝殼體的一側(cè),每個所述安裝螺絲靠近組裝殼體的一端均與組裝殼體的外表面螺紋連接,其中一個所述組裝蓋的外表面固定安裝有控制臂。
8、優(yōu)選地,所述的蝸桿本體和蝸輪本體材料選用耐磨合金或復(fù)合材料,從而達(dá)到增強(qiáng)該裝置的耐用性和使用壽命的效果,具有使用質(zhì)量更好的優(yōu)點。
9、優(yōu)選地,每個所述螺紋筒的外表面均套設(shè)有墊圈,利用墊圈可以使該裝置安裝的更加牢固,防止出現(xiàn)晃動的情況,每個所述螺紋筒的外表面均與安裝殼體的內(nèi)壁螺紋連接,其中一個所述螺紋筒的內(nèi)部設(shè)有定位凹槽,所述驅(qū)動電機(jī)的外表面與定位凹槽的內(nèi)壁相卡接,所述定位軸承的內(nèi)圈與軸桿遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)的一端固定連接。
10、本實用新型提供了一種用于自動調(diào)節(jié)臂的新型蝸桿軸組件,其具備的有益效果如下:
11、1、該用于自動調(diào)節(jié)臂的新型蝸桿軸組件通過蝸桿本體和蝸輪本體的配合使用,兩者之間設(shè)有相匹配的齒形和螺紋,從而達(dá)到了減小摩擦并提高傳動效率的效果,并與蝸桿本體形成高接觸比,能夠確保傳動的穩(wěn)定性和精度。
12、2、該用于自動調(diào)節(jié)臂的新型蝸桿軸組件通過采用耐磨材料的使用,不僅延長了組件的使用壽命,還減少了維護(hù)需求,從而達(dá)到使用質(zhì)量更好的效果,通過設(shè)置有螺紋筒和安裝螺絲,可以使該裝置的安裝和拆卸變得更加簡單,從而達(dá)到維護(hù)更加方便的效果。
1.一種用于自動調(diào)節(jié)臂的新型蝸桿軸組件,包括安裝機(jī)構(gòu)(1)、蝸輪機(jī)構(gòu)(2)和蝸桿機(jī)構(gòu)(3),其特征在于:所述安裝機(jī)構(gòu)(1)包括安裝殼體(104),所述蝸桿機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)于安裝殼體(104)內(nèi)部的軸桿(301),所述軸桿(301)的外表面固定安裝有蝸桿本體(303),所述蝸桿本體(303)的外表面設(shè)有特殊形狀的螺紋,所述軸桿(301)的右端固定安裝有驅(qū)動電機(jī)(302);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動調(diào)節(jié)臂的新型蝸桿軸組件,其特征在于:所述安裝殼體(104)內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋,所述安裝殼體(104)的兩端均設(shè)有安裝蓋(107),兩個所述安裝蓋(107)相互靠近的一側(cè)面均固定連接有與安裝殼體(104)相適配的螺紋筒(106),其中一個所述安裝蓋(107)的內(nèi)部固定鑲嵌有與軸桿(301)相適配的定位軸承(305)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動調(diào)節(jié)臂的新型蝸桿軸組件,其特征在于:所述安裝殼體(104)的底面固定連接有組裝殼體(108),所述組裝殼體(108)的前后兩側(cè)面均設(shè)有組裝蓋(103),所述組裝蓋(103)的外表面均固定安裝有三個安裝螺絲(101)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自動調(diào)節(jié)臂的新型蝸桿軸組件,其特征在于:每個所述安裝螺絲(101)靠近組裝殼體(108)的一端均貫穿組裝蓋(103)并延伸至組裝蓋(103)靠近組裝殼體(108)的一側(cè),每個所述安裝螺絲(101)靠近組裝殼體(108)的一端均與組裝殼體(108)的外表面螺紋連接,其中一個所述組裝蓋(103)的外表面固定安裝有控制臂(102)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動調(diào)節(jié)臂的新型蝸桿軸組件,其特征在于:所述的蝸桿本體(303)和蝸輪本體(201)材料選用耐磨合金或復(fù)合材料,以增強(qiáng)耐用性和使用壽命。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動調(diào)節(jié)臂的新型蝸桿軸組件,其特征在于:每個所述螺紋筒(106)的外表面均套設(shè)有墊圈(105),每個所述螺紋筒(106)的外表面均與安裝殼體(104)的內(nèi)壁螺紋連接,其中一個所述螺紋筒(106)的內(nèi)部設(shè)有定位凹槽(304),所述驅(qū)動電機(jī)(302)的外表面與定位凹槽(304)的內(nèi)壁相卡接,所述定位軸承(305)的內(nèi)圈與軸桿(301)遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)(302)的一端固定連接。