1.一種新能源動(dòng)力電池拆卸設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、上料槽、檢測(cè)系統(tǒng)、輔助上料機(jī)和自動(dòng)拆卸機(jī)，所述檢測(cè)系統(tǒng)與動(dòng)力電池電連接用于檢測(cè)動(dòng)力電池剩余電量，當(dāng)電量在安全范圍內(nèi)時(shí)進(jìn)行拆卸，否則進(jìn)行放電處理；所述輔助上料機(jī)包括水平移動(dòng)臺(tái)、上料推桿和操作臺(tái)，所述水平移動(dòng)平臺(tái)將動(dòng)力電池移動(dòng)到上料槽入口，通過(guò)上料推桿將動(dòng)力電池推入上料槽中；所述自動(dòng)拆卸機(jī)包括實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池上料的機(jī)械手、實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池裝夾的夾緊定位裝置、實(shí)現(xiàn)電池頭切割的切割裝置、實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池電芯與外殼分離的取芯裝置以及設(shè)于取芯裝置下方的電池頭下料槽、電芯下料槽和外殼下料槽；所述機(jī)械手包括機(jī)械手Y軸、夾爪和抬升裝置，所述機(jī)械手Y軸與第一伺服電機(jī)相連并由其驅(qū)動(dòng)，用以實(shí)現(xiàn)Y方向上的精確位置控制，保證抓取精度，所述夾爪與帶導(dǎo)軌的氣缸相連并由其驅(qū)動(dòng)，可方便實(shí)現(xiàn)不同尺寸動(dòng)力電池的抓取，所述抬升裝置與第二伺服電機(jī)相連并由其驅(qū)動(dòng)；所述切割裝置包括實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池的切割機(jī)、實(shí)現(xiàn)電池頭夾緊下料的電池頭夾緊機(jī)構(gòu)以及對(duì)切割機(jī)進(jìn)行位置測(cè)量的對(duì)刀機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)與帶剎車的異步電機(jī)相連并由其驅(qū)動(dòng)，再由皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)切割機(jī)對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行切割；所述取芯裝置包括取芯夾爪、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和取芯裝夾平臺(tái)，用以實(shí)現(xiàn)電芯與外殼的分離，以及電池頭、電芯和外殼的分類下料，所述取芯夾爪與第三伺服電機(jī)相連并由其驅(qū)動(dòng)，可針對(duì)不同尺寸的動(dòng)力電池實(shí)現(xiàn)夾爪和調(diào)節(jié)，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第四伺服電機(jī)相連并由其驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取芯夾爪的水平移動(dòng)，再通過(guò)取芯裝夾平臺(tái)實(shí)現(xiàn)定位，完成電池頭下料、外殼下料和電芯下料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源動(dòng)力電池拆卸設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力電池放電處理包括物理放電和化學(xué)放電兩種方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源動(dòng)力電池拆卸設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有內(nèi)層防護(hù)罩和外層防護(hù)罩，所述外層防護(hù)罩采用密封設(shè)計(jì)，所述外層防護(hù)罩周圍設(shè)有開門及觀察窗。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源動(dòng)力電池拆卸設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架下方還設(shè)有粉塵收集槽，所述粉塵收集槽周圍設(shè)有開門及觀察窗。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源動(dòng)力電池拆卸設(shè)備，其特征在于，所述輔助上料機(jī)上還設(shè)有安全防護(hù)欄。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源動(dòng)力電池拆卸設(shè)備，其特征在于，所述對(duì)刀機(jī)構(gòu)采用光電對(duì)射。