本發(fā)明涉及一種電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池生產(chǎn)線及應(yīng)用上述電池生產(chǎn)線的電池生產(chǎn)工藝。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用越來越廣泛，電池產(chǎn)業(yè)也是隨之迅速發(fā)展，電池的需求數(shù)量也是日益增加，電池生產(chǎn)設(shè)備由此產(chǎn)生。目前現(xiàn)有的電池生產(chǎn)設(shè)備各自獨立工作，沒有形成自動化生產(chǎn)線，工作效率低下，電池生產(chǎn)報廢率高。并且，現(xiàn)在的電池生產(chǎn)工藝沒有自動化操作，需要較多的工作人員，企業(yè)生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種電池生產(chǎn)線，其包括電芯自動上料設(shè)備、自動裁切焊接設(shè)備、貼膠折彎設(shè)備及電池檢測設(shè)備，自動裁切焊接設(shè)備通過裁切進料傳輸裝置連接電芯自動上料設(shè)備，貼膠折彎設(shè)備通過貼膠進料傳輸裝置連接自動裁切焊接設(shè)備，電池檢測設(shè)備通過檢測進料傳輸裝置連接貼膠折彎設(shè)備。

一種應(yīng)用如上述電池生產(chǎn)線的電池生產(chǎn)工藝，其包括以下步驟：

電芯上料工序：電芯自動上料設(shè)備自動輸送電芯；

電芯檢測、裁切及焊接工序：自動裁切焊接設(shè)備檢測電芯自動上料設(shè)備輸送的電芯的電壓和電阻，自動裁切焊接設(shè)備裁切電芯的二個極耳，自動裁切焊接設(shè)備將保護板焊接于裁切后的電芯的二個極耳，制的電池；

電池貼膠及折彎工序：貼膠折彎設(shè)備貼高溫膠紙至自動裁切焊接設(shè)備輸送電池的預(yù)定位置，貼膠折彎設(shè)備將高溫膠紙折彎貼緊電池；

電池檢測工序：電池檢測設(shè)備檢測貼膠折彎設(shè)備輸送的電池的過電流保護功能及電池的尺寸，電池檢測設(shè)備將電池輸送至包裝區(qū)域，完成制備電池工作。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，上述自動裁切焊接設(shè)備將保護板焊接于裁切后的電芯的二個極耳前，自動裁切焊接設(shè)備整平電芯的二個極耳。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以獲得包括以下技術(shù)效果：

本發(fā)明的電池生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)組裝方便，自動上料電芯、裁切電芯的二個極耳、焊接保護板于電芯的二個極耳、貼高溫膠紙于電池及檢測電池的過電流保護功能與尺寸，減少企業(yè)生產(chǎn)人員及生產(chǎn)成本，增加企業(yè)的生產(chǎn)效率；并且，應(yīng)用電池生產(chǎn)線的電池生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)電池快速，減少企業(yè)人員，增加企業(yè)生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)電池良率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一實施方式的電池生產(chǎn)線的示意圖。

圖2為本發(fā)明一實施方式的電芯自動上料設(shè)備的示意圖。

圖3為本發(fā)明一實施例的上料頂升裝置的示意圖。

圖4為本發(fā)明一實施例的自動裁切設(shè)備的示意圖。

圖5為本發(fā)明一實施例的第一裁切搬運裝置的示意圖。

圖6為本發(fā)明一實施例的裁切分隔定位裝置的示意圖。

圖7為本發(fā)明一實施例的貼膠折彎設(shè)備的示意圖。

圖8為本發(fā)明一實施例的貼膠裝置的示意圖。

圖9為本發(fā)明一實施例的折彎裝置的示意圖。

圖10為本發(fā)明一實施例的回貼裝置的示意圖。

圖11為本發(fā)明一實施例的包邊裝置的示意圖。

圖12為本發(fā)明一實施例的電池檢測設(shè)備的示意圖。

圖13為本發(fā)明一實施例的檢測分隔定位裝置及分揀裝置的示意圖。

圖14為本發(fā)明一實施例的檢測上料裝置的示意圖。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本發(fā)明的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細節(jié)不應(yīng)用以限制本發(fā)明。也就是說，在本發(fā)明的部分實施方式中，這些實務(wù)上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本發(fā)明，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已。

請參閱圖1，其為本發(fā)明一實施方式的電池生產(chǎn)線的示意圖。如圖所示，本發(fā)明提供了一種電池生產(chǎn)線，其包括電芯自動上料設(shè)備1、自動裁切焊接設(shè)備2、貼膠折彎設(shè)備3及電池檢測設(shè)備4。自動裁切焊接設(shè)備2通過裁切進料傳輸裝置202連接電芯自動上料設(shè)備1，貼膠折彎設(shè)備3通過貼膠進料傳輸裝置302連接自動裁切焊接設(shè)備2，電池檢測設(shè)備4通過檢測進料傳輸裝置402連接貼膠折彎設(shè)備3。自動上料設(shè)備1將電芯從料盤移出，并將電芯傳輸至自動裁切設(shè)備2；自動裁切設(shè)備2依序裁切電芯的二個極耳、測試電 芯的電壓和電阻、整平電芯的二個極耳、焊接電芯的保護板，制的電池，自動裁切設(shè)備2將完成的電池傳輸至貼膠折彎設(shè)備3。貼膠折彎設(shè)備3將高溫膠紙貼至電池的預(yù)定位置，并將高溫膠紙折彎，粘貼電池穩(wěn)固，并將電池置于電池檢測設(shè)備4，電池檢測設(shè)備4檢測電池的過電流保護功能及電池的尺寸，并將電池傳輸至包裝區(qū)域，完成生產(chǎn)電池工作。

再一并參閱圖2，其為本發(fā)明一實施方式的電芯自動上料設(shè)備1的示意圖。如圖所示，自動上料設(shè)備1包括上料機架101、上料頂升裝置102、上料移動裝置103、吸料機械手104、吸盤機械手105、第一感應(yīng)裝置106及第二感應(yīng)裝置107。上料機架101包括第一放置區(qū)1011和第二放置區(qū)1012，第二放置區(qū)1012位于第一放置區(qū)1011的一側(cè)。上料頂升裝置102設(shè)置于第一放置區(qū)1011。上料移動裝置13設(shè)置于上料機架11，上料移動裝置13位于上料頂升裝置12的一側(cè)。吸料機械手104設(shè)置于上料移動裝置103，吸料機械手104對應(yīng)第一放置區(qū)1011。吸盤機械手105設(shè)置于上料移動裝置103，吸盤機械手105位于吸料機械手104的一側(cè)，吸盤機械手105對應(yīng)第二放置區(qū)1012。第一感應(yīng)裝置106設(shè)置于第一放置區(qū)1011，第一感應(yīng)裝置106位于上料頂升裝置102的一側(cè)，第一感應(yīng)裝置106對應(yīng)上料頂升裝置102。第二感應(yīng)裝置107設(shè)置于第二放置區(qū)1012，第二感應(yīng)裝置107位于第一感應(yīng)裝置106的一側(cè)。將裝滿電芯的多個料盤置于上料頂升裝置102；于此同時，上料移動裝置103驅(qū)動吸料機械手104及吸盤機械手105移動至裝滿電芯的多個料盤的上方，上料移動裝置103驅(qū)動吸料機械手104下移；吸料機械手104吸取位于料盤的電芯；吸料機械手104吸取電芯后，上料移動裝置103驅(qū)動吸料機械手104及電芯上移，吸料機械手104及電芯移動至裁切進料傳輸裝置202。待單個料盤的電芯被吸料機械手104完全吸取后，上料移動裝置103驅(qū)動吸料機械手104及吸盤機械手105移動至多個料盤的上方，于此同時，上料移動裝置103驅(qū)動吸盤機械手105下移，吸盤機械手105吸取單個空料盤；上料移動裝置103驅(qū)動吸盤機械手105及單個空料盤移動至第二放置區(qū)1012，吸盤機械手105將單個空料盤置于第二放置區(qū)1012。于此同時，上料頂升裝置102驅(qū)動余下的裝滿電芯的多個料盤上移，余下的裝滿電芯的多個料盤上移至移動位置后，第一感應(yīng)裝置106感應(yīng)多個料盤的位置，第一感應(yīng)裝置106將多個料盤的位置傳送至自動上料設(shè)備1的控制裝置，自動上料設(shè)備1的控制裝置控制上料頂升裝置102停止驅(qū)動。待多個料盤的電芯全部吸取至電池生產(chǎn)線的下一道工序后，第一感應(yīng)裝置106感應(yīng)上料頂升裝置102沒有料盤，第一感應(yīng)裝置106發(fā)送信號至自動上料設(shè)備1的控制裝置，自動上料設(shè)備1發(fā)出信號，提示工作人員添加料盤。待第二放置區(qū)1012放置的空料盤的數(shù)量至第二感應(yīng)裝置107的感應(yīng)范圍，第二感應(yīng)裝置107發(fā)送信號至自動上料設(shè)備1的控制裝置，自動上料設(shè)備1發(fā)出信號，提示工作人員將空料盤搬離第二放置區(qū)1012。

再一并參閱圖3，其為本發(fā)明一實施例的上料頂升裝置12的示意圖。如 圖所示，上料頂升裝置102包括頂升安裝座1021、頂升軸1022、頂升移動件1023、頂升驅(qū)動元件1024、頂升同步裝置1025及頂升固定座1026。頂升安裝座1021設(shè)置于第一放置區(qū)1011。頂升軸1022設(shè)置于頂升安裝座1021。頂升移動件1023套設(shè)于頂升軸1022。頂升驅(qū)動元件1024設(shè)置于頂升移動件1023，并電連接自動上料設(shè)備1的控制裝置。頂升同步裝置1025連接頂升軸1022及頂升驅(qū)動元件1024。頂升固定座1026設(shè)置于頂升軸1022的一端。頂升同步裝置1025包括第一同步輪10251、第二同步輪10252及同步帶10253。第一同步輪10251套設(shè)于頂升驅(qū)動元件1024的輸出端。第二同步輪10252套設(shè)于頂升軸1022的另一端，同步帶10253連接第一同步輪10251與第二同步輪10252。將裝滿電芯的多個料盤置于頂升固定座1026；待吸盤機械手105吸取單個空料盤至第二放置區(qū)1012后，頂升驅(qū)動元件1024驅(qū)動第一同步輪10251轉(zhuǎn)動，第一同步輪10251帶動第二同步輪10252及頂升軸1022轉(zhuǎn)動；頂升軸1022帶動頂升固定座1026沿頂升軸1022上升，頂升固定座1026上升至第一感應(yīng)裝置106感應(yīng)范圍后，自動上料設(shè)備1的控制裝置控制頂升驅(qū)動元件1024停止驅(qū)動。待頂升固定座1026無料盤后，頂升驅(qū)動元件1024驅(qū)動頂升固定座1026恢復(fù)初始位置。具體應(yīng)用時，上述的頂升驅(qū)動元件1024為伺服電機，當(dāng)然，頂升驅(qū)動元件1024也可為其它驅(qū)動元件，于此不再贅述。

繼續(xù)參閱圖2，上料移動裝置103包括上料移動安裝座1031、上料移動導(dǎo)軌1032、上料移動件1033、第一上料移動驅(qū)動元件1034及二個第二上料移動驅(qū)動元件1035。上料移動安裝座1031設(shè)置于上料機架101，并位于第一放置區(qū)1011和第二放置區(qū)1012的一側(cè)。上料移動導(dǎo)軌1032設(shè)置于上料移動安裝座1031。上料移動件1033設(shè)置于上料移動導(dǎo)軌1032。第一上料移動驅(qū)動元件1034設(shè)置于上料移動安裝座1031，上料移動安裝座1031位于上料移動導(dǎo)軌1032的一側(cè)，第一上料移動驅(qū)動元件1034的輸出端連接上料移動導(dǎo)軌1032，第一上料移動驅(qū)動元件1034電連接自動上料設(shè)備1的控制裝置。二個第二上料移動驅(qū)動元件1035設(shè)置于上料移動件1033，并電連接自動上料設(shè)備1的控制裝置。吸料機械手104吸取電芯時，第一上料移動驅(qū)動元件1034驅(qū)動上料移動導(dǎo)軌1032轉(zhuǎn)動，上料移動導(dǎo)軌1032帶動上料移動件1033及二個第二上料移動驅(qū)動元件1035沿上料移動導(dǎo)軌1032移動至上料頂升裝置102；二個第二上料移動驅(qū)動元件1035中的一個第二上料移動驅(qū)動元件驅(qū)動吸料機械手104下移，吸料機械手104吸取電芯；吸料機械手104吸取電芯后，二個第二上料移動驅(qū)動元件1035中的一個第二上料移動驅(qū)動元件驅(qū)動吸料機械手104及電芯上移，于此同時，第一上料移動驅(qū)動元件1034驅(qū)動吸料機械手104及電芯移動至電池生產(chǎn)線的下一道工序，吸料機械手104將電芯置于裁切進料傳輸裝置202。具體應(yīng)用時，上述的第一上料移動驅(qū)動元件1034為伺服電機，當(dāng)然，第一上料移動驅(qū)動元件1034也可為其它驅(qū)動元件，于此不再贅述。

繼續(xù)參閱圖2，吸料機械手104包括吸料安裝座1041及至少一組第一 吸嘴組件1042。吸料安裝座1041設(shè)置于二個第二上料移動驅(qū)動元件1035中的一個第二上料移動驅(qū)動元件的輸出端。至少一組第一吸嘴組件1042設(shè)置于吸料安裝座1041。具體應(yīng)用時，上述的至少一組第一吸嘴組件1042的數(shù)量為六組。具體地，單組第一吸嘴組件1042包括第一吸嘴安裝座10421及二個第一吸嘴10422，第一吸嘴安裝座10421設(shè)置于吸料安裝座1041，二個第一吸嘴10422設(shè)置于第一吸嘴安裝座10421。吸料機械手104吸取電芯時，二個第二上料移動驅(qū)動元件1035中的一個第二上料移動驅(qū)動元件驅(qū)動吸料安裝座1041下移，吸料安裝座1041帶動第一吸嘴安裝座10421及二個第一吸嘴10422下移，二個第一吸嘴10422吸取電芯。至少一組第一吸嘴組件1042的數(shù)量為六組，故吸料機械手104一次可以吸取六個電芯，達到加快電池生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率的目的。具體應(yīng)用時，上述的二個第二上料移動驅(qū)動元件1035為氣缸，當(dāng)然，二個第二上料移動驅(qū)動元件1035也可為其它驅(qū)動元件，于此不再贅述。

吸盤機械手105包括吸盤安裝座1051及至少一組第二吸嘴組件1052，吸盤安裝座1051設(shè)置于二個第二移動驅(qū)動元件1035中的另一個第二上料移動驅(qū)動元件的輸出端，吸盤安裝座1051位于吸料安裝座1041的一側(cè)，至少一組第二吸嘴組件1052設(shè)置于吸盤安裝座1051。具體地，上述的至少一組第二吸嘴組件1052的數(shù)量為兩組。具體地，單組第二吸嘴組件1052包括第二吸嘴安裝座10521及二個第二吸嘴10522，第二吸嘴安裝座10521設(shè)置于吸盤安裝座1051，二個第二吸嘴10522設(shè)置于第二吸嘴安裝座10521。吸盤機械手105吸取單個空料盤時，二個第二上料移動驅(qū)動元件1035中的另一個第二上料上料移動驅(qū)動元件驅(qū)動吸盤安裝座1051下移，吸盤安裝座1051帶動第二吸嘴安裝座10521及二個第二吸嘴10522下移，二個第二吸嘴1522吸取單個空料盤。至少一組第二吸嘴組件1052的數(shù)量為兩組，吸取單個空料盤吸力均勻穩(wěn)固，防止單個空料盤在移動過程中掉落。

第一感應(yīng)裝置106包括二個第一感應(yīng)安裝座1061、第一光電感應(yīng)發(fā)射器1062及第一光電感應(yīng)接收器1063。二個第一感應(yīng)安裝座1061設(shè)置于第一放置區(qū)1011，并分別位于上料頂升裝置102的兩側(cè)。第一光電感應(yīng)發(fā)射器1062設(shè)置于二個第一感應(yīng)安裝座1061中的一個第一感應(yīng)安裝座，第一光電感應(yīng)接收器1063設(shè)置于二個第一感應(yīng)安裝座1061中的另一個第一感應(yīng)安裝座，第一光電感應(yīng)接收器1063對應(yīng)第一光電感應(yīng)發(fā)射器1062。上料頂升裝置102驅(qū)動多個料盤上移至第一感應(yīng)裝置106，第一光電感應(yīng)發(fā)射器1062及第一光電感應(yīng)接收器1063感應(yīng)到多個料盤位置，并將多個料盤位置傳送至自動上料設(shè)備1的控制裝置。

第二感應(yīng)裝置107包括二個第二感應(yīng)安裝座1071、第二光電感應(yīng)發(fā)射器1072及第二光電感應(yīng)接收器1073。二個第二感應(yīng)安裝座1071設(shè)置于第二放置區(qū)1012，并位于第一感應(yīng)裝置106的一側(cè)，二個第二感應(yīng)安裝座1071相對設(shè)置。第二光電感應(yīng)發(fā)射器1072設(shè)置于二個第二感應(yīng)安裝座1071中的一 個第二感應(yīng)安裝座，第二光電感應(yīng)接收器1073設(shè)置于二個第二感應(yīng)安裝座1071中的另一個第二感應(yīng)安裝座，第二光電感應(yīng)接收器1073對應(yīng)第二光電感應(yīng)發(fā)射器1072。吸盤機械手105將空料盤置于第二放置區(qū)1012，待空料盤的數(shù)量達到第二感應(yīng)裝置107的感應(yīng)范圍時，第二感應(yīng)裝置107將空料盤的數(shù)量信號傳送至自動上料設(shè)備1的控制裝置，自動上料設(shè)備1提醒工作人員將空料盤搬離第二放置區(qū)1012。

再一并參閱圖4，其為本發(fā)明一實施例的自動裁切設(shè)備1的示意圖。如圖所示，自動裁切設(shè)備2包括裁切機架201、裁切進料傳輸裝置202、測試裝置203、裁切裝置204、整形裝置205、第一裁切搬運裝置206、裁切分隔定位裝置207、焊接裝置208及第二裁切搬運裝置209。裁切進料傳輸裝置202、測試裝置203、裁切裝置204及整形裝置205依序設(shè)置于裁切機架201。第一搬運裝置206設(shè)置于裁切機架201，第一裁切搬運裝置206位于裁切進料傳輸裝置202、測試裝置203、裁切裝置204及整形裝置205的一側(cè)，第一裁切搬運裝置206對應(yīng)裁切進料傳輸裝置202、測試裝置203、裁切裝置204及整形裝置205。裁切分隔定位裝置207設(shè)置于裁切機架201，裁切分隔定位裝置207位于第一裁切搬運裝置206的一側(cè)，裁切分隔定位裝置207對應(yīng)第一裁切搬運裝置206。焊接裝置208設(shè)置于裁切機架201，焊接裝置208位于裁切分隔定位裝置207的一側(cè)。第二裁切搬運裝置209設(shè)置于裁切機架201，第二裁切搬運裝置209位于裁切分隔定位裝置207的一側(cè)。自動上料設(shè)備1將電芯置于裁切進料傳輸裝置202，裁切進料傳輸裝置202傳輸電芯至自動裁切設(shè)備2；第一裁切搬運裝置206將位于裁切進料傳輸裝置202的電芯傳輸至測試裝置203，測試裝置203對電芯的二個極耳進行第一次整形，于此同時，測試裝置203檢測電芯的電壓和電阻，測試裝置203將電芯的電壓和電阻傳輸至自動裁切設(shè)備2的控制裝置，自動裁切設(shè)備2的控制裝置判斷電芯的電壓和電阻是否正常；測試裝置203第一次整形電芯的二個極耳、檢測電芯的電壓和電阻完成后，第一裁切搬運裝置206將測試裝置203完成工作的電芯傳輸至裁切裝置204，裁切裝置204裁切電芯的二個極耳，裁切裝置204將電芯的二個極耳裁切平整；第一裁切搬運裝置206傳輸裁切裝置204裁切完成的電芯傳輸至整形裝置205，整形裝置205對電芯的二個極耳進行第二次整形，使得電芯的二個極耳平整；整形裝置205整形電芯的二個極耳后，第一裁切搬運裝置206傳輸電芯至裁切分隔定位裝置207，裁切分隔定位裝置207將電芯傳輸至對應(yīng)自動裁切設(shè)備2的人工放置保護板的工位，人工將保護板置于裁切分隔定位裝置207，保護板連接電芯的二個極耳；人工放置保護板后，分隔定位裝置207將電芯傳輸至對應(yīng)焊接裝置208的工位，焊接裝置208將電芯的二個極耳與保護板焊接穩(wěn)固；焊接裝置208焊接完成后，裁切分隔定位裝置207傳輸電芯及保護板至對應(yīng)第二搬運裝置209的工位，第二搬運裝置209將電芯及保護板傳輸至貼膠進料傳輸裝置302，貼膠進料傳輸裝置302傳輸電芯及保護板至貼膠折彎設(shè)備3。

再一并參閱圖5，其為本發(fā)明一實施例的第一裁切搬運裝置206的示意圖。如圖所示，第一裁切搬運裝置206包括裁切搬運安裝座2061、裁切搬運導(dǎo)軌2062、裁切搬運移動件2063、第一裁切搬運驅(qū)動元件2064、第二裁切搬運驅(qū)動元件2065、裁切搬運固定座2066及至少一個裁切搬運機械手2067。裁切搬運安裝座2061設(shè)置于裁切機架201，并位于裁切進料傳輸裝置202、測試裝置203、裁切裝置204及整形裝置205的一側(cè)。裁切搬運導(dǎo)軌2062設(shè)置于裁切搬運安裝座2061。裁切搬運移動件2063設(shè)置于裁切搬運導(dǎo)軌2062。第一裁切搬運驅(qū)動元件2064設(shè)置于裁切搬運安裝座2061，第一裁切搬運驅(qū)動元件2064位于裁切搬運移動件2063的一側(cè)，第一裁切搬運驅(qū)動元件2064的輸出端連接裁切搬運導(dǎo)軌2062。第二裁切搬運驅(qū)動元件2065設(shè)置于裁切搬運移動件2063，裁切搬運固定座2066設(shè)置于第二裁切搬運驅(qū)動元件2065的輸出端。至少一個裁切搬運機械手2067設(shè)置于裁切搬運固定座2066，至少一個裁切搬運機械手2067對應(yīng)裁切進料傳輸裝置202、測試裝置203、裁切裝置204、整形裝置205及分隔定位裝置207。至少一個裁切搬運機械手2067的數(shù)量為五個，分別為第一裁切搬運機械手20671、第二裁切搬運機械手20672、第三裁切搬運機械手20673、第四裁切搬運機械手20674及第五裁切搬運機械手20675，第一裁切搬運機械手20671、第二裁切搬運機械手20672、第三裁切搬運機械手20673及第四裁切搬運機械手20674分別對應(yīng)裁切進料傳輸裝置202、測試裝置203、裁切裝置204、整形裝置205及裁切分隔定位裝置207。第一裁切搬運機械手20671、第二裁切搬運機械手20672、第三裁切搬運機械手20673、第四裁切搬運機械手20674及第五裁切搬運機械手20675結(jié)構(gòu)及工作原理一致，下面我們以第一裁切搬運機械手20671為例，說明第一裁切搬運機械手20671、第二裁切搬運機械手20672、第三裁切搬運機械手20673、第四裁切搬運機械手20674及第五裁切搬運機械手20675的結(jié)構(gòu)，第一裁切搬運機械手20671包括裁切搬運機械手固定座206711及裁切搬運吸嘴組件206712，裁切搬運機械手固定座206711設(shè)置于裁切搬運固定座2066，裁切搬運吸嘴組件206712設(shè)置于裁切搬運機械手固定座206711，裁切搬運吸嘴組件206712包括二個裁切搬運吸嘴206712。裁切進料傳輸裝置202傳輸電芯至自動裁切設(shè)備1，第一裁切搬運驅(qū)動元件2064驅(qū)動裁切搬運移動件2063沿裁切搬運導(dǎo)軌2062移動，裁切搬運移動件2063帶動第二裁切搬運驅(qū)動元件2065及裁切搬運固定座2066移動，裁切搬運固定座2066帶動第一裁切搬運機械手20671、第二裁切搬運機械手20672、第三裁切搬運機械手20673、第四裁切搬運機械手20674及第五裁切搬運機械手20675分別移動至裁切進料傳輸裝置202、測試裝置203、裁切裝置204、整形裝置205及裁切分隔定位裝置207的上方，于此同時，第二裁切搬運驅(qū)動元件2065驅(qū)動裁切搬運固定座2066、第一裁切搬運機械手20671、第二裁切搬運機械手20672、第三裁切搬運機械手20673、第四裁切搬運機械手20674及第五裁切搬運機械手20675下移，第一裁切搬運機械手20671吸取位于裁切進料傳 輸裝置202的電芯；爾后，第二裁切搬運驅(qū)動元件2065驅(qū)動裁切搬運固定座2066、第一裁切搬運機械手20671、第二裁切搬運機械手20672、第三裁切搬運機械手20673、第四裁切搬運機械手20674、第五裁切搬運機械手20675及電芯上升，同理，第一裁切搬運驅(qū)動元件2064驅(qū)動第一裁切搬運機械手20671及電芯移動至測試裝置203的上方，第一裁切搬運機械手20671將電芯置于測試裝置203。測試裝置203測試完成后，第一裁切搬運驅(qū)動元件2064驅(qū)動第二裁切搬運機械手20672吸取測試裝置203的電芯，并將電芯傳輸至裁切裝置204；裁切裝置204裁切完成后，第一裁切搬運驅(qū)動元件2064驅(qū)動第四裁切搬運機械手20674吸取裁切裝置204的電芯，并將電芯傳輸至整形裝置205；整形裝置205整形完成后，第一裁切搬運驅(qū)動元件2064驅(qū)動第五裁切搬運機械手20675吸取整形裝置205的電芯，并將電芯傳輸至裁切分隔定位裝置207。裁切吸嘴組件206712具有二個裁切吸嘴206712，吸取電芯吸力均衡穩(wěn)固，防止電芯在第一裁切搬運裝置206傳輸過程中掉落，造成電芯損壞，或者影響自動裁切設(shè)備2的工作效率。具體應(yīng)用時，上述的第一裁切搬運驅(qū)動元件2064為伺服電機，第二裁切搬運驅(qū)動元件2065為氣缸，當(dāng)然，第一裁切搬運驅(qū)動元件2064及第二裁切搬運驅(qū)動元件2065也可為其它驅(qū)動元件，于此不再贅述。

再一并參閱圖6，其為本發(fā)明一實施例的裁切分隔定位裝置207的示意圖。如圖所示，裁切分隔定位裝置207包括裁切分隔安裝座2071、裁切分隔盤2072、裁切分隔驅(qū)動元件2073、至少一個裁切分隔定位座2074及彈性夾爪1075。裁切分隔安裝座2071設(shè)置于裁切機架201，并位于第一裁切搬運裝置206的一側(cè)。裁切分隔盤2072設(shè)置于裁切機架201，并位于裁切分隔安裝座2071的一側(cè)。裁切分隔驅(qū)動元件2073設(shè)置于裁切分隔安裝座2071，裁切分隔驅(qū)動元件2073的輸出端連接裁切分隔盤2072。至少一個裁切分隔定位座2074設(shè)置于裁切分隔盤2072，并位于裁切分隔驅(qū)動元件2073的一側(cè)。彈性夾爪2075設(shè)置于裁切機架201，并位于裁切分隔盤2072的一側(cè)，彈性夾爪2075對應(yīng)至少一個裁切分隔定位座2074及焊接裝置208。第一裁切搬運裝置206傳輸電芯至至少一個裁切分隔定位座2074，裁切分隔驅(qū)動元件2073驅(qū)動裁切分隔盤2072旋轉(zhuǎn)，裁切分隔盤2072帶動至少一個裁切分隔定位座2074依序旋轉(zhuǎn)，當(dāng)具有電芯的至少一個裁切分隔定位座2074旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)人工放置保護板的工位時，裁切分隔驅(qū)動元件2073停止驅(qū)動裁切分隔盤2072及至少一個裁切分隔定位座2074旋轉(zhuǎn)，于此同時，人工將保護板置于至少一個裁切分隔定位座2074，人工將保護板連接電芯的二個極耳；人工放置保護板完成后，裁切分隔驅(qū)動元件2073繼續(xù)驅(qū)動裁切分隔盤2072及至少一個裁切分隔定位座2074旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)焊接裝置208的工位，裁切分隔驅(qū)動元件2073停止驅(qū)動裁切分隔盤2072及至少一個裁切分隔定位座2074旋轉(zhuǎn)，于此同時，彈性夾爪2075夾取保護板，至少一個裁切分隔定位座2074固定電芯，焊接裝置208焊接保護板與電芯的二個極耳連接處；焊接裝置208焊接完成后， 裁切分隔驅(qū)動元件2073繼續(xù)驅(qū)動裁切分隔盤2072及至少一個裁切分隔定位座2074旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)第二裁切搬運裝置209工作的工位，第二裁切搬運裝置209將至少一個裁切分隔定位座2074的電芯傳輸至貼膠進料傳輸裝置302。上述的至少一個裁切分隔定位座2074的數(shù)量為四個，四個裁切分隔定位座2074協(xié)同作動，加快自動裁切設(shè)備2的工作效率。具體應(yīng)用時，上述的裁切分隔驅(qū)動元件2073為剎車無極調(diào)速動力電機，當(dāng)然，裁切分隔驅(qū)動元件2073也可為其它驅(qū)動元件，于此不再贅述。

繼續(xù)參閱圖4，焊接裝置208包括焊接安裝座2081及激光焊接機2082，焊接安裝座2081設(shè)置于裁切機架201，焊接安裝座2081位于分隔定位裝置207的一側(cè)，激光焊接機2082設(shè)置于焊接安裝座2081，激光焊接機2082對應(yīng)至少一個分隔定位座2074。分隔驅(qū)動元件2073驅(qū)動分隔盤2072、至少一個分隔定位座2074及電芯旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)焊接裝置208的工位，激光焊接機2082對電芯與保護板的連接處進行焊接。

自動裁切設(shè)備2還包括裁切不良品傳送裝置211，裁切不良品傳送裝置211設(shè)置于裁切機架201，裁切不良品傳送裝置211位于測試裝置203與裁切裝置204間。測試裝置203檢測電芯的電壓與電阻，并將電芯的電壓與電阻傳輸至自動裁切設(shè)備2的控制裝置，若自動裁切設(shè)備2的控制裝置判定電芯的電壓與電阻不符合要求，電芯則為不良品電芯，此時，第一裁切搬運裝置206將不良品電芯傳輸至裁切不良品傳送裝置211，裁切不良品傳送裝置211將不良品電芯傳輸離開自動裁切設(shè)備2。

再一并參閱圖7，其為本發(fā)明一實施例的貼膠折彎設(shè)備3的示意圖。如圖所示，貼膠折彎設(shè)備3包括貼膠機架301、貼膠進料傳輸裝置302、貼膠分隔定位裝置303、整平裝置304、移料裝置305、貼膠裝置306、折彎裝置307、回貼裝置308及包邊裝置309。貼膠進料傳輸裝置302的一端設(shè)置于貼膠機架301，貼膠進料傳輸裝置302的另一端連接自動裁切設(shè)備2。貼膠分隔定位裝置303設(shè)置于貼膠機架301，貼膠分隔定位裝置303位于貼膠進料傳輸裝置302的一側(cè)。整平裝置304設(shè)置于貼膠機架301，并位于貼膠進料傳輸裝置302及貼膠分隔定位裝置303間。移料裝置305設(shè)置于貼膠機架301，移料裝置305位于貼膠分隔定位裝置303的一側(cè)，移料裝置305分別對應(yīng)貼膠進料傳輸裝置302及貼膠分隔定位裝置303。貼膠裝置306、折彎裝置307、回貼裝置308及包邊裝置309設(shè)置于貼膠機架301，貼膠裝置306、折彎裝置307、回貼裝置308及包邊裝置309圍繞貼膠分隔定位裝置303。貼膠進料傳輸裝置302輸送電池至貼膠進料傳輸裝置302，貼膠進料傳輸裝置302輸送電池至對應(yīng)移料裝置305的位置；移料裝置305將電芯輸送至貼膠分隔定位裝置303；貼膠分隔定位裝置303驅(qū)動電池旋轉(zhuǎn)，電池依序經(jīng)過對應(yīng)整平裝置304、移料裝置305、貼膠裝置306、折彎裝置307、回貼裝置308及包邊裝置309的工位；貼膠分隔定位裝置303驅(qū)動電池旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)整平裝置304的工位時，整平裝置304整平電池的表面；爾后，貼膠分隔定位裝置303繼 續(xù)驅(qū)動電池旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)貼膠裝置306的工位，貼膠裝置306將高溫膠紙貼至電池預(yù)定位置；爾后，貼膠分隔定位裝置303繼續(xù)驅(qū)動電池旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)折彎裝置307的工位，折彎裝置307將貼在電池的高溫膠紙折彎；爾后，貼膠分隔定位裝置303驅(qū)動電池旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)回貼裝置308的工位，回貼裝置308將貼在電芯的高溫膠紙回貼，使得高溫膠紙貼緊電電池的正面及背面；爾后，貼膠分隔定位裝置303繼續(xù)驅(qū)動電池旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)包邊裝置309的工位，包邊裝置309將貼在電池的高溫膠紙包邊，使得貼在電池的高溫膠紙貼緊電池的兩個側(cè)面；爾后，貼膠分隔定位裝置303繼續(xù)驅(qū)動電池旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)移料裝置305的工位，移料裝置305將電池輸送至檢測檢測進料傳輸裝置402，檢測進料傳輸裝置402將貼高溫膠紙完成的電池檢測設(shè)備4。

移料裝置305包括移料安裝座3051、移料導(dǎo)軌3052、移料移動件3053、第一移料驅(qū)動元件3054及移料機構(gòu)3055。移料安裝座3051設(shè)置于貼膠機架301，移料安裝座3051位于貼膠分隔定位裝置303的一側(cè)。移料導(dǎo)軌3052設(shè)置于移料安裝座3051，移料移動件3053設(shè)置于移料導(dǎo)軌3052。第一移料驅(qū)動元件3054設(shè)置于移料安裝座3051，第一移料驅(qū)動元件3054位于移料導(dǎo)軌3052的一側(cè)，第一移料驅(qū)動元件3054的輸出端連接移料導(dǎo)軌3052。移料機構(gòu)3055設(shè)置于移動件3053，移料機構(gòu)3055位于第一移料驅(qū)動元件3054的一側(cè)。移料機構(gòu)3055包括第一吸料機械手30551及第二移料機械手30552，第一移料機械手30551設(shè)置于移料移動件3053的一端，第二移料機械手30552設(shè)置于移料移動件3053的另一端。貼膠進料傳輸裝置302輸送電池至對應(yīng)移料裝置305的工位，第一移料驅(qū)動元件3054驅(qū)動移料移動件3053沿移料導(dǎo)軌3052移動至貼膠進料傳輸裝置302，移料移動件3053帶動第一移料機械手30551及第二移料機械手30552沿移料導(dǎo)軌3052移動至貼膠進料傳輸裝置302；爾后，第一移料機械手30551吸取電池，于此同時，第一移料驅(qū)動元件3054驅(qū)動移料移動件3053、第一移料機械手30551、第二移料機械手30552及電池沿移料導(dǎo)軌3052移動至移料分隔定位裝置303，第一移料機械手30551將電池置于移料分隔定位裝置303。移料分隔定位裝置303繼續(xù)驅(qū)動電池旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)移料裝置305的工位，第一移料驅(qū)動元件3054驅(qū)動移料移動件3053沿移料導(dǎo)軌3052移動至移料分隔定位裝置303，移料移動件3053帶動第一移料機械手30551及第二移料機械手30552沿移料導(dǎo)軌3052移動至移料分隔定位裝置303，第二移料機械手30552吸取位于移料分隔定位裝置303的電池，于此同時，第一移料驅(qū)動元件3054驅(qū)動移動件3053、第一移料機械手30551、第二移料機械手30552及電池沿移料導(dǎo)軌3052移動至檢測進料傳輸裝置402，第二移料機械手30552將電池置于檢測進料傳輸裝置402。

再一并參閱圖8，其為本發(fā)明一實施例的貼膠裝置306的示意圖。如圖所示，貼膠裝置306包括貼膠安裝座3061、送膠機構(gòu)3062、貼膠驅(qū)動機構(gòu)3063及粘膠機構(gòu)3064。貼膠安裝座3061設(shè)置于貼膠機架301，貼膠安裝座3061位于貼膠分隔定位裝置303的一側(cè)。送膠機構(gòu)3062設(shè)置于貼膠安裝 座3061。貼膠驅(qū)動機構(gòu)3063設(shè)置于貼膠安裝座3061，貼膠驅(qū)動機構(gòu)3063位于送膠機構(gòu)3062的一側(cè)。粘膠機構(gòu)3064設(shè)置于貼膠安裝座3061，粘膠機構(gòu)3064位于貼膠驅(qū)動機構(gòu)3063的一側(cè)，粘膠機構(gòu)3064對應(yīng)貼膠分隔定位裝置303。人工將卷料高溫膠紙置于送膠機構(gòu)3062，并將高溫膠紙的一端依序繞過貼膠驅(qū)動機構(gòu)3063及粘膠機構(gòu)3064；貼膠分隔定位裝置303驅(qū)動電池旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)貼膠裝置306的工位時，貼膠驅(qū)動機構(gòu)3063驅(qū)動高溫膠紙移動，粘膠機構(gòu)3064將高溫膠紙貼至電池的預(yù)定位置。

再一并參閱圖9，其為本發(fā)明一實施例的折彎裝置307的示意圖。如圖所示，折彎裝置307包括第一折彎安裝座3071、第一折彎驅(qū)動元件3072、折彎支撐塊3073、第二折彎安裝座3074、第二折彎驅(qū)動元件3075、第三折彎驅(qū)動元件3076、折彎旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3077、第四折彎驅(qū)動元件3078及折彎斜插板3079。第一折彎安裝座3071設(shè)置于貼膠機架301，第一折彎安裝座3071位于貼膠裝置306的一側(cè)。第一折彎驅(qū)動元件3072設(shè)置于第一折彎安裝座3071，折彎支撐塊3073設(shè)置于第一折彎驅(qū)動元件3072的輸出端。第二折彎安裝座3074設(shè)置于第一折彎安裝座3071，第二折彎安裝座3074位于第一折彎驅(qū)動元件3072的一側(cè)。第二折彎驅(qū)動元件3075設(shè)置于第二折彎安裝座3074，第三折彎驅(qū)動元件3076設(shè)置于第二折彎驅(qū)動元件3075的輸出端，折彎旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3077設(shè)置于第三折彎驅(qū)動元件3076的輸出端。第四折彎驅(qū)動元件3078設(shè)置于第二折彎安裝座3074，第四折彎驅(qū)動元件3078位于第二折彎驅(qū)動元件3075的一側(cè)，折彎斜插板3079設(shè)置于第四折彎驅(qū)動元件3078的輸出端。折彎旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3077包括旋轉(zhuǎn)安裝座10671、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件30772及旋轉(zhuǎn)件30773。旋轉(zhuǎn)安裝座30771設(shè)置于第三折彎驅(qū)動元件3076的輸出端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件30772設(shè)置于旋轉(zhuǎn)安裝座10671，旋轉(zhuǎn)件30773設(shè)置于旋轉(zhuǎn)安裝座30771，旋轉(zhuǎn)件30773連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件30772的輸出端。貼膠分隔定位裝置303驅(qū)動電池旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)折彎裝置307的工位，于此同時，第一折彎驅(qū)動元件3072驅(qū)動折彎支撐塊3073上移，折彎支撐塊3073固定貼膠分隔定位裝置303及電池；爾后，第二折彎驅(qū)動元件3075驅(qū)動第三折彎驅(qū)動元件3076、旋轉(zhuǎn)安裝座30771、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件30772及旋轉(zhuǎn)件10673移動，于此同時，第三折彎驅(qū)動元件3076驅(qū)動旋轉(zhuǎn)安裝座30771、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件30772及旋轉(zhuǎn)件30773移動至電池；第三折彎驅(qū)動元件3076驅(qū)動旋轉(zhuǎn)安裝座30771、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件30772及旋轉(zhuǎn)件30773移動至電池后，第三折彎驅(qū)動元件3076繼續(xù)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)安裝座10671、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件30772及旋轉(zhuǎn)件30773上移，使得旋轉(zhuǎn)件30773與電池保持水平；爾后，第四折彎驅(qū)動元件3078驅(qū)動折彎斜插板3079移動，使得折彎斜插板3079抵接電池；爾后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件30772驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件30773旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)件30773帶動高溫膠紙繞電池旋轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，完成折彎高溫膠紙于電池的工作；折彎完成后，第三折彎驅(qū)動元件3076驅(qū)動旋轉(zhuǎn)安裝座30771、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件30772及旋轉(zhuǎn)件30773移動，旋轉(zhuǎn)件30773離開電池，貼膠分隔定位裝置303驅(qū)動電池旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)回貼裝置308的工位。

再一并參閱圖10，其為本發(fā)明一實施例的回貼裝置308的示意圖。如圖所示，回貼裝置308包括第一回貼安裝座3081、第一回貼驅(qū)動元件3082、回貼支撐塊3083、第二回貼安裝座3084、第二回貼驅(qū)動元件3085、第三回貼驅(qū)動元件3086、回刮板3087、第四回貼驅(qū)動元件3088及回貼壓塊3089。第一回貼安裝座3081設(shè)置于貼膠機架301，第一回貼安裝座3081位于折彎裝置307的一側(cè)，第一回貼驅(qū)動元件3082設(shè)置于第一回貼安裝座3081，回貼支撐塊3083設(shè)置于第一回貼驅(qū)動元件3082的輸出端。第二回貼安裝座3084設(shè)置于第一回貼安裝座3081，第二回貼安裝座3084位于第一回貼驅(qū)動元件3082的一側(cè)。第二回貼驅(qū)動元件3085設(shè)置于第二回貼安裝座3084，第三回貼驅(qū)動元件3086設(shè)置于第二回貼驅(qū)動元件3085的輸出端，回刮板3087設(shè)置于第三回貼驅(qū)動元件3086的輸出端。第四回貼驅(qū)動元件3088設(shè)置于第三回貼驅(qū)動元件3086，第四回貼驅(qū)動元件3088位于回刮板3087的一側(cè)，回貼壓塊3089設(shè)置于第四回貼驅(qū)動元件3088的輸出端。貼膠分隔定位裝置303驅(qū)動電池旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)回貼裝置308的工位，第一回貼驅(qū)動元件3082驅(qū)動回貼支撐塊3083移動，使得回貼支撐塊3083固定貼膠分隔定位裝置303及電池；爾后，第二回貼驅(qū)動元件3085驅(qū)動第三回貼驅(qū)動元件3086、回刮板3087、第四回貼驅(qū)動元件3088及回貼壓塊3089移動至電池；爾后，第三回貼驅(qū)動元件3086驅(qū)動回刮板3087移動，回刮板3087抵接電池，于此同時，第二回貼驅(qū)動元件3085驅(qū)動第三回貼驅(qū)動元件3086、回刮板3087、第四回貼驅(qū)動元件3088及回貼壓塊3089移動，回刮板3087使得高溫膠紙貼緊電池的背面；爾后，第四回貼驅(qū)動元件3088驅(qū)動回貼壓塊3089移動，回貼壓塊3089使得高溫膠紙貼緊電池的正面，完成將高溫膠紙貼緊電池的正面及背面的工作；爾后，貼膠分隔定位裝置303驅(qū)動電池旋轉(zhuǎn)至包邊裝置309。

再一并參閱圖11，其為本發(fā)明一實施例的包邊裝置309的示意圖。如圖所示，包邊裝置309包括第一包邊安裝座3091、第一包邊驅(qū)動元件3092、包邊支撐塊3093、第二包邊安裝座3094、第二包邊驅(qū)動元件3095、第三包邊驅(qū)動元件3096、包邊輥3097、第四包邊驅(qū)動元件3098及包邊壓塊3099。第一包邊安裝座3091設(shè)置于貼膠機架301,第一包邊安裝座3091位于回貼裝置308的一側(cè)，第一包邊驅(qū)動元件3092設(shè)置于第一包邊安裝座3091，包邊支撐塊3093設(shè)置于第一包邊驅(qū)動元件3092的輸出端。第二包邊安裝座3094設(shè)置于第一包邊安裝座3091，第二包邊安裝座3094位于第一包邊驅(qū)動元件3092的一側(cè)。第二包邊驅(qū)動元件3095設(shè)置于第二包邊安裝座3094，第三包邊驅(qū)動元件3096設(shè)置于第二包邊驅(qū)動元件3095的輸出端，包邊輥3097設(shè)置于第三包邊驅(qū)動元件3096的輸出端。第四包邊驅(qū)動元件3098設(shè)置于第二包邊安裝座3094，第四包邊驅(qū)動元件3098位于第二包邊驅(qū)動元件3095的一側(cè)，包邊壓塊3099設(shè)置于第四包邊驅(qū)動元件3098的輸出端。貼膠分隔定位裝置303驅(qū)動電池旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)包邊裝置309的工位，第一包邊驅(qū)動元件3092驅(qū)動包邊支撐塊3093移動，包邊支撐塊3093固定貼膠分隔定位裝置303 及電池；爾后，第二包邊驅(qū)動元件3095驅(qū)動第三包邊驅(qū)動元件3096及包邊輥3097移動至電池；爾后，第三包邊驅(qū)動元件3096驅(qū)動包邊輥3097移動，包邊輥108抵接電池，包邊輥108滾動，使得高溫膠紙貼緊電池的兩個側(cè)面；爾后，第四包邊驅(qū)動元件3098驅(qū)動包邊壓塊3099移動至電池，包邊壓塊3099使得高溫膠紙進一步貼緊電池的正面；爾后，第三包邊驅(qū)動元件3096驅(qū)動包邊輥3097繼續(xù)移動，于此同時，第二包邊驅(qū)動元件3095驅(qū)動第三包邊驅(qū)動元件3096及包邊輥3097繼續(xù)移動，使得高溫膠紙進一步貼緊電池的背面；爾后，貼膠分隔定位裝置303繼續(xù)驅(qū)動電池旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)移料裝置305的工位，完成高溫膠紙包邊電池的工作。

再一并參閱圖12，其為本發(fā)明一實施例的電池檢測設(shè)備4的示意圖。如圖所示，電池檢測設(shè)備4包括檢測機架401、檢測進料傳輸裝置402、檢測分隔定位裝置403、檢測上料裝置404、第一檢測裝置405、接口打開裝置406、第二檢測裝置407、分揀裝置408、檢測出料傳輸裝置409及檢測搬運裝置410。檢測進料傳輸裝置402的一端設(shè)置于檢測機架401，檢測進料傳輸裝置402的另一端連接貼膠折彎設(shè)備3。檢測分隔定位裝置403設(shè)置于檢測機架401，檢測分隔定位裝置403位于檢測進料傳輸裝置402的一側(cè)。檢測上料裝置404設(shè)置于檢測機架401,檢測上料裝置404位于檢測分隔定位裝置403的一側(cè)，檢測上料裝置404分別對應(yīng)檢測進料傳輸裝置402及檢測分隔定位裝置403。第一檢測裝置405及接口打開裝置406設(shè)置于檢測機架401，第一檢測裝置405及接口打開裝置406圍繞檢測分隔定位裝置403。第二檢測裝置407設(shè)置于檢測機架401，第二檢測裝置407位于檢測分隔定位裝置403的一側(cè)。分揀裝置408設(shè)置于檢測機架401，分揀裝置408位于第二檢測裝置407的一側(cè)，分揀裝置408分別對應(yīng)檢測分隔定位裝置403及第二檢測裝置407。檢測出料傳輸裝置409的一端設(shè)置于檢測機架401，檢測出料傳輸裝置409的另一端連接電池生產(chǎn)線的包裝區(qū)域，檢測出料傳輸裝置409位于第二檢測裝置407的一側(cè)。檢測搬運裝置410設(shè)置于檢測機架401，檢測搬運裝置410位于檢測出料傳輸裝置409的一側(cè)，檢測搬運裝置410分別對應(yīng)第二檢測裝置407及檢測出料傳輸裝置409。檢測進料傳輸裝置402傳送電池至電池檢測設(shè)備4；檢測上料裝置404將電池吸取，并將電池傳送至檢測分隔定位裝置403，檢測分隔定位裝置403驅(qū)動電池轉(zhuǎn)動，電池依序經(jīng)過第一檢測裝置405及接口打開裝置406；第一檢測裝置405檢測電池的過電流保護功能；接口打開裝置406使得檢測分隔定位裝置403松開電池，方便分揀裝置408吸取電池；接口打開裝置406使得檢測分隔定位裝置403松開電池后，分揀裝置408吸取電池，分揀裝置408將電池輸送至第二檢測裝置407，第二檢測裝置407檢測電池的尺寸；第二檢測裝置407檢測完成后，檢測搬運裝置410將電池輸送檢測出料傳輸裝置409，檢測出料傳輸裝置409將電池輸送至電池生產(chǎn)線的包裝區(qū)域。

具體應(yīng)用時，上述的電池檢測設(shè)備4還包括第一檢測不良輸送裝置411， 第一檢測不良輸送裝置411設(shè)置于檢測機架401，第一檢測不良輸送裝置411位于檢測分隔定位裝置403及第二檢測裝置407間，第一檢測不良輸送裝置411對應(yīng)分揀裝置408。第一檢測裝置405檢測電池的過電流保護功能，若電池的過電流保護功能正常，則分揀裝置408將電池輸送至第二檢測裝置407，繼續(xù)檢測電池的功能；若電池的過電流保護功能不良，則分揀裝置408將電池輸送至第一檢測不良輸送裝置411，第一檢測不良輸送裝置411將不良電池輸送出電池檢測設(shè)備4。

具體應(yīng)用時，上述的電池檢測設(shè)備4還包括第二檢測不良輸送裝置412，第二檢測不良輸送裝置412設(shè)置于檢測機架401，第二檢測不良輸送裝置412位于第二檢測裝置407及檢測出料傳輸裝置409間，第二檢測不良輸送裝置412對應(yīng)檢測搬運裝置410。第二檢測裝置407檢測電池的尺寸，若電池的尺寸正常，則檢測搬運裝置410將電池輸送至電池生產(chǎn)線的包裝區(qū)域；若電池的尺寸不良，則檢測搬運裝置410將電池輸送至第二檢測不良輸送裝置412，第二檢測不良輸送裝置412將不良電池輸送出電池檢測設(shè)備4。

再一并參閱圖13，其本發(fā)明一實施例的檢測分隔定位裝置403及分揀裝置408的示意圖。如圖所示，上述的檢測分隔定位裝置403包括檢測分隔安裝座4031、檢測分隔盤4032、檢測分隔驅(qū)動元件4033及至少一個檢測分隔定位座4034。檢測分隔安裝座4031設(shè)置于檢測機架401，并位于檢測上料裝置404的一側(cè)。檢測分隔盤4032設(shè)置于檢測機架401，并位于檢測分隔安裝座4031的一側(cè)。檢測分隔驅(qū)動元件4033設(shè)置于檢測分隔安裝座4031，檢測分隔驅(qū)動元件4033的輸出端連接檢測分隔盤4032，至少一個檢測分隔定位座4034設(shè)置于檢測分隔盤4032，至少一個檢測分隔定位座4034位于分隔驅(qū)動元件4033的一側(cè)。檢測上料裝置404傳輸電池至至少一個檢測分隔定位座4034，至少一個檢測分隔定位座4034夾緊電池，檢測分隔驅(qū)動元件4033驅(qū)動檢測分隔盤4032旋轉(zhuǎn)，檢測分隔盤4032帶動至少一個檢測分隔定位座4034及電池依序旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電池的至少一個檢測分隔定位座4034旋轉(zhuǎn)至人工調(diào)整電池位置工位時，檢測分隔驅(qū)動元件4033停止驅(qū)動檢測分隔盤4032、至少一個檢測分隔定位座4034及電池旋轉(zhuǎn)，于此同時，人工調(diào)整電池位置；人工調(diào)整電池位置完成后，檢測分隔驅(qū)動元件4033繼續(xù)驅(qū)動檢測分隔盤4032、至少一個檢測分隔定位座4034及電池旋轉(zhuǎn)至第一檢測裝置405，檢測分隔驅(qū)動元件4033停止驅(qū)動檢測分隔盤4032、至少一個檢測分隔定位座4034及電池旋轉(zhuǎn)，于此同時，第一檢測裝置405測試電池的過電流保護功能；第一檢測裝置405測試完成后，檢測分隔驅(qū)動元件4033繼續(xù)驅(qū)動檢測分隔盤4032、至少一個檢測分隔定位座4034及電池旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)接口打開裝置406的工位，接口打開裝置406打開至少一個檢測分隔定位座4034，使得至少一個檢測分隔定位座4034松開電池；于此同時，分揀裝置408吸取電池，并將電池輸送至下一道工序。上述的至少一個檢測分隔定位座4034的數(shù)量為四個，四個檢測分隔定位座4034協(xié)同作動，加快電池檢測設(shè)備4的工作效率。 具體應(yīng)用時，上述的檢測分隔驅(qū)動元件4033為剎車無極調(diào)速動力電機，當(dāng)然，檢測分隔驅(qū)動元件4033也可為其它驅(qū)動元件，于此不再贅述。

再一并參閱圖14，其本發(fā)明一實施例的檢測上料裝置404的示意圖。如圖所示，檢測上料裝置404包括檢測上料安裝座4041、檢測上料導(dǎo)軌4042、檢測上料移動件4043、第一檢測上料驅(qū)動元件4044、第二檢測上料驅(qū)動元件4045、檢測上料固定座4046、第三檢測上料驅(qū)動元件4047及檢測上料吸嘴4048。檢測上料安裝座4041設(shè)置于檢測機架401，檢測上料安裝座4041位于檢測分隔定位裝置403的一側(cè)。檢測上料導(dǎo)軌4042設(shè)置于檢測上料安裝座4041，檢測上料移動件4043設(shè)置于檢測上料導(dǎo)軌4042，檢測上料移動件4043位于檢測上料安裝座4041的一側(cè)，第一檢測上料驅(qū)動元件4044設(shè)置于檢測上料安裝座4041，第一檢測上料驅(qū)動元件4044位于檢測上料導(dǎo)軌4042的一側(cè)，第一檢測上料驅(qū)動元件4044的輸出端連接檢測上料導(dǎo)軌4042，第二檢測上料驅(qū)動元件4045設(shè)置于檢測上料移動件4043，第二檢測上料驅(qū)動元件4045位于第一檢測上料驅(qū)動元件4044的一側(cè)，檢測上料固定座4046設(shè)置于第二檢測上料驅(qū)動元件4045的輸出端，第三檢測上料驅(qū)動元件4047設(shè)置于檢測上料固定座4046，檢測上料吸嘴4048設(shè)置于第三檢測上料驅(qū)動元件4047的輸出端。檢測定位機構(gòu)4022定位電池的位置，爾后，第一檢測上料驅(qū)動元件4044驅(qū)動檢測上料移動件4043沿檢測上料導(dǎo)軌4042移動，檢測上料移動件4043帶動第二檢測上料驅(qū)動元件4045、檢測上料固定座4046、第三檢測上料驅(qū)動元件4047及檢測上料吸嘴4048移動至電池；第二檢測上料驅(qū)動元件4045驅(qū)動檢測上料固定座4046、第三檢測上料驅(qū)動元件4047及檢測上料吸嘴4048下移，檢測上料吸嘴4048吸取電池；爾后，第二檢測上料驅(qū)動元件4045驅(qū)動檢測上料固定座4046、第三檢測上料驅(qū)動元件4047、檢測上料吸嘴4048及電池上移，于此同時，第三檢測上料驅(qū)動元件4047驅(qū)動檢測上料吸嘴4048及電池旋轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，電池旋轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，方便第一檢測裝置405、接口打開裝置406、第二檢測裝置407、分揀裝置408、檢測出料傳輸裝置409及檢測搬運裝置410工作；第一檢測上料驅(qū)動元件4044繼續(xù)驅(qū)動檢測上料移動件4043、第一檢測上料驅(qū)動元件4044、第二檢測上料驅(qū)動元件4045、檢測上料固定座4046、第三檢測上料驅(qū)動元件4047、檢測上料吸嘴4048及電池移動至至少一個檢測分隔定位座4034，檢測上料吸嘴4048將電池置于至少一個檢測分隔定位座4034。

繼續(xù)參閱圖13，分揀裝置408包括分揀安裝座4081、分揀導(dǎo)軌4082、分揀移動件4083、第一分揀驅(qū)動元件4084、第二分揀驅(qū)動元件4085及分揀機械手4086。分揀安裝座4081設(shè)置于檢測機架401，分揀安裝座4081位于第二檢測裝置407的一側(cè)。分揀導(dǎo)軌4082設(shè)置于分揀安裝座4081，分揀移動件4083設(shè)置于分揀導(dǎo)軌4082，分揀移動件4083位于分揀安裝座4081的一側(cè)。第一分揀驅(qū)動元件4084設(shè)置于分揀安裝座4081，第一分揀驅(qū)動元件4084位于分揀導(dǎo)軌4082的一側(cè)，第一分揀驅(qū)動元件4084的輸出端連接分揀 導(dǎo)軌4082。第二分揀驅(qū)動元件4085設(shè)置于分揀移動件4083，第二分揀驅(qū)動元件4085位于第一分揀驅(qū)動元件4084的一側(cè)，分揀機械手4086設(shè)置于第二分揀驅(qū)動元件4085的輸出端。檢測分隔驅(qū)動元件4033驅(qū)動至少一個分隔定位座4034及電池旋轉(zhuǎn)至接口打開裝置406，接口打開裝置406打開至少一個檢測分隔定位座4034，使得至少一個檢測分隔定位座4034松開電池，于此同時，第一分揀驅(qū)動元件4084驅(qū)動分揀移動件4083沿分揀導(dǎo)軌4082移動，分揀移動件4083帶動第二分揀驅(qū)動元件4085及分揀機械手4086移動至至少一個檢測分隔定位座4034；爾后，第二分揀驅(qū)動元件4085驅(qū)動分揀機械手4086下移，分揀機械手4086吸取電池；分揀機械手4086吸取電池后，第二分揀驅(qū)動元件4085驅(qū)動分揀機械手4086及電池上移；第二分揀驅(qū)動元件4085驅(qū)動分揀機械手4086及電池上移至預(yù)定位置后，若電池的過電流保護功能正常，則第一分揀驅(qū)動元件4084驅(qū)動分揀移動件4083第二分揀驅(qū)動元件4085、分揀機械手4086及電池移動至第二檢測裝置407，第二檢測裝置407檢測電池的尺寸；若電池的過電流保護功能不良，則第一分揀驅(qū)動元件4084驅(qū)動分揀移動件4083第二分揀驅(qū)動元件4085、分揀機械手4086及電池移動至第一檢測不良輸送裝置411，分揀機械手4086將電池置于第一檢測不良輸送裝置411，第一檢測不良輸送裝置411將不良電池輸送出電池檢測設(shè)備4。

一種應(yīng)用如上述電池生產(chǎn)線生產(chǎn)電池的電池生產(chǎn)工藝，其包括以下步驟：

電芯上料工序：電芯自動上料設(shè)備1自動輸送電芯；

電芯檢測、裁切及焊接工序：自動裁切焊接設(shè)備2檢測電芯自動上料設(shè)備1輸送的電芯的電壓和電阻，自動裁切焊接設(shè)備2裁切電芯的二個極耳，自動裁切焊接設(shè)備2將保護板焊接于裁切后的電芯的二個極耳，制的電池；

電池貼膠及折彎工序：貼膠折彎設(shè)備3貼高溫膠紙至自動裁切焊接設(shè)備2輸送電池的預(yù)定位置，貼膠折彎設(shè)備3將高溫膠紙折彎貼緊電池；

電池檢測工序：電池檢測設(shè)備4檢測貼膠折彎設(shè)備3輸送的電池的過電流保護功能及電池的尺寸，電池檢測設(shè)備4將電池輸送至包裝區(qū)域，完成制備電池工作。

具體應(yīng)用時，上述的電池生產(chǎn)工藝在自動裁切焊接設(shè)備2將保護板焊接于裁切后的電芯的二個極耳前，自動裁切焊接設(shè)備2整平電芯的二個極耳。

綜上所述，本發(fā)明的一或多個實施方式中，本發(fā)明的電池生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)組裝方便，自動上料電芯、裁切電芯的二個極耳、焊接保護板于電芯的二個極耳、貼高溫膠紙于電池及檢測電池的過電流保護功能與尺寸，減少企業(yè)生產(chǎn)人員及生產(chǎn)成本，增加企業(yè)的生產(chǎn)效率；并且，應(yīng)用電池生產(chǎn)線的電池生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)電池快速，減少企業(yè)人員，增加企業(yè)生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)電池良率。

上述僅為本發(fā)明的一實施方式而已，并不用于限制本發(fā)明。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包括在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。