本實(shí)用新型涉及軸承組裝的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種轉(zhuǎn)子組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
軸承轉(zhuǎn)子組裝一直是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，因其產(chǎn)品的特殊性一直無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，由于產(chǎn)品部件來(lái)料統(tǒng)一性差、無(wú)規(guī)則等，在生產(chǎn)裝配過(guò)程中需要大量人工來(lái)定位生產(chǎn)產(chǎn)品、識(shí)別方向等，導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)能低、生產(chǎn)工藝落后及產(chǎn)品成品合格率低。同時(shí)伴隨著當(dāng)前勞動(dòng)力成本巨大及勞動(dòng)力缺口的擴(kuò)大等因素，導(dǎo)致軸承轉(zhuǎn)子生產(chǎn)組裝成本的急劇上升，其通過(guò)手工完成裝配，產(chǎn)生了大額的人工成本，急需要能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、產(chǎn)能高、良品率高的自動(dòng)化設(shè)備來(lái)配套；且現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子組裝一般為直線排布結(jié)構(gòu)，其占地面積大，導(dǎo)致土地成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)子組裝機(jī)，其將組裝臺(tái)設(shè)置為分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)占地面積小，且所有工位合理排布于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的外側(cè)位置，確保轉(zhuǎn)子組裝的自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)能，降低了人工成本。
一種轉(zhuǎn)子組裝機(jī)，其特征在于：其包括分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括中心轉(zhuǎn)軸、外環(huán)工位臺(tái)，所述外環(huán)工位臺(tái)圍繞所述中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述外環(huán)工位臺(tái)上環(huán)向均布有若干定位結(jié)構(gòu)，每個(gè)定位結(jié)構(gòu)上分別設(shè)置有載具，所述外環(huán)工位臺(tái)的環(huán)形方向依次設(shè)置有鋼套搬運(yùn)工位、轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)工位、軸承搬運(yùn)工位、軸承壓入工位、軸承壓入不良取出工位、后端蓋搬運(yùn)工位、后端蓋轉(zhuǎn)軸壓入工位、后端蓋點(diǎn)膠工位、鋼套后端蓋壓入工位、轉(zhuǎn)子半成品搬運(yùn)工位，所述外環(huán)工位臺(tái)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)、步進(jìn)的旋轉(zhuǎn)角度確保將定位結(jié)構(gòu)的載具輸送到下一個(gè)工位的對(duì)應(yīng)位置，所述鋼套搬運(yùn)工位將鋼套輸送線上的鋼套搬運(yùn)、定位至所述外環(huán)工位臺(tái)上的載具上，所述轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)工位將轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)、并定位至放置有鋼套的載具上，所述軸承搬運(yùn)工位將軸承搬運(yùn)、并定位至放置有轉(zhuǎn)軸、鋼套的載具上，所述軸承壓入工位將軸承和轉(zhuǎn)軸壓合，所述軸承壓入不良取出工位將上一工位壓合未到位的產(chǎn)品取走，所述后端蓋搬運(yùn)工位將后端蓋搬運(yùn)至軸承和轉(zhuǎn)軸已壓合的載具上，所述后端蓋轉(zhuǎn)軸壓入工位將后端蓋、轉(zhuǎn)軸壓合在一起，所述后端蓋點(diǎn)膠工位給后端蓋的側(cè)壁點(diǎn)膠，所述鋼套后端蓋壓入工位將鋼套和后端蓋壓合在一起，所述轉(zhuǎn)子半成品搬運(yùn)工位將合格品和不合格品搬走，所述轉(zhuǎn)子半成品搬運(yùn)工位包括搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)、合格品輸送通道、不合格品輸送通道。
其進(jìn)一步特征在于：
所述外環(huán)工位臺(tái)的環(huán)形方向依次設(shè)置有鋼套搬運(yùn)工位、轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)工位、軸承搬運(yùn)工位、軸承壓入工位、后端蓋搬運(yùn)工位、后端蓋轉(zhuǎn)軸壓入工位、鋼套后端蓋壓入工位、轉(zhuǎn)子半成品搬運(yùn)工位；
所述中心轉(zhuǎn)軸的上部為固定機(jī)臺(tái)，所述固定機(jī)臺(tái)位于所述外環(huán)工位臺(tái)的中心空腔部分，所述固定機(jī)臺(tái)的不可旋轉(zhuǎn)，所述固定機(jī)臺(tái)的上端面布置有軸承壓入不良取出工位、后端蓋點(diǎn)膠工位的基座位置，所述軸承壓入不良取出工位的動(dòng)作部分的環(huán)向位置位于軸承壓入工位、后端蓋搬運(yùn)工位的輸出位置之間，所述后端蓋點(diǎn)膠工位的動(dòng)作部分的環(huán)形位置位于后端蓋轉(zhuǎn)軸壓入工位、鋼套后端蓋壓入工位的輸出位置之間，其使得工位的布局最節(jié)省空間，確保占地面積?。?/p>
所述鋼套搬運(yùn)工位包括鋼套輸送線、鋼套搬運(yùn)夾爪，所述鋼套搬運(yùn)夾爪將所述鋼套輸送線上的鋼套搬運(yùn)至所述外環(huán)工位臺(tái)上的載具上；
所述轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)工位包括轉(zhuǎn)軸放置結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)夾爪，所述轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)夾爪將所述轉(zhuǎn)軸放置結(jié)構(gòu)內(nèi)的放置方式正確的轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)、并定位至放置有鋼套的載具上；
所述軸承搬運(yùn)工位包括離心甩盤(pán)、輸送通道、軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述離心甩盤(pán)內(nèi)放置有軸承，所述離心甩盤(pán)的出口位置連接所述輸送通道的入口，所述輸送通道的出口上方布置有所述軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將軸承搬運(yùn)、并定位至放置有轉(zhuǎn)軸、鋼套的載具上；
所述軸承壓入工位將軸承和轉(zhuǎn)軸壓合在一起，所述軸承壓入工位的壓入氣缸上設(shè)置有第一傳感器模塊，所述第一傳感器模塊檢測(cè)軸承壓入的深度，以判斷壓入是否合格；
所述后端蓋轉(zhuǎn)軸壓入工位的壓入氣缸上設(shè)置有第二傳感器模塊，所述第二傳感器模塊檢測(cè)后端蓋、轉(zhuǎn)軸的壓合深度，以判斷產(chǎn)品的合格與否；
所述后端蓋點(diǎn)膠工位給后端蓋側(cè)壁點(diǎn)膠、同時(shí)將后端蓋轉(zhuǎn)軸壓入工位檢測(cè)的不合格產(chǎn)品不點(diǎn)膠，所述鋼套后端蓋壓入工位將鋼套和后端蓋壓合在一起、同時(shí)沒(méi)點(diǎn)膠的不良品不壓合；
所述鋼套后端蓋壓入工位將鋼套和后端蓋壓合在一起，所述鋼套后端蓋壓入工位的壓入氣缸上設(shè)置有第三傳感器模塊，所述第三傳感器模塊檢測(cè)后端蓋壓入的深度以及壓入力的大小，以判斷壓入是否合格；
所述合格品輸送通道的中段設(shè)置有合格品內(nèi)壁點(diǎn)膠工位，所述合格品內(nèi)壁點(diǎn)膠工位給合格品內(nèi)壁點(diǎn)膠，最后流入后面的生產(chǎn)線。
采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，每個(gè)載具依次經(jīng)過(guò)鋼套搬運(yùn)工位、轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)工位、軸承搬運(yùn)工位、軸承壓入工位、軸承壓入不良取出工位、后端蓋搬運(yùn)工位、后端蓋轉(zhuǎn)軸壓入工位、后端蓋點(diǎn)膠工位、鋼套后端蓋壓入工位、轉(zhuǎn)子半成品搬運(yùn)工位所對(duì)應(yīng)的操作位置，所述鋼套搬運(yùn)工位將鋼套輸送線上的鋼套搬運(yùn)至所述外環(huán)工位臺(tái)上的載具上，所述轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)工位將轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)、并定位至放置有鋼套的載具上，所述軸承搬運(yùn)工位將軸承搬運(yùn)、并定位至放置有轉(zhuǎn)軸、鋼套的載具上，所述軸承壓入工位將軸承和轉(zhuǎn)軸壓合，所述軸承壓入不良取出工位將上一工位壓合未到位的產(chǎn)品取走，所述后端蓋搬運(yùn)工位將后端蓋搬運(yùn)至軸承和轉(zhuǎn)軸已壓合的載具上，所述后端蓋轉(zhuǎn)軸壓入工位將后端蓋、轉(zhuǎn)軸壓合在一起，所述后端蓋點(diǎn)膠工位給后端蓋的側(cè)壁點(diǎn)膠，所述鋼套后端蓋壓入工位將鋼套和后端蓋壓合在一起，所述轉(zhuǎn)子半成品搬運(yùn)工位將合格品和不合格品搬走，所述轉(zhuǎn)子半成品搬運(yùn)工位包括搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)、合格品輸送通道、不合格品輸送通道，其按照循環(huán)模式進(jìn)行工作，只需將原料分別補(bǔ)充加入到對(duì)應(yīng)工位的對(duì)應(yīng)容器內(nèi)即可；綜上，其將組裝臺(tái)設(shè)置為分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)占地面積小，且所有工位合理排布于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的外側(cè)位置，確保轉(zhuǎn)子組裝的自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)能，降低了人工成本。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱如下：
分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1、中心轉(zhuǎn)軸2、外環(huán)工位臺(tái)3、載具4、鋼套搬運(yùn)工位5、轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)工位6、軸承搬運(yùn)工位7、軸承壓入工位8、軸承壓入不良取出工位9、后端蓋搬運(yùn)工位10、后端蓋轉(zhuǎn)軸壓入工位11、后端蓋點(diǎn)膠工位12、鋼套后端蓋壓入工位13、轉(zhuǎn)子半成品搬運(yùn)工位14、鋼套輸送線15、鋼套16、轉(zhuǎn)軸17、軸承18、后端蓋19、轉(zhuǎn)子半成品搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)20、合格品輸送通道21、不合格品輸送通道22、固定機(jī)臺(tái)23、鋼套搬運(yùn)夾爪24、轉(zhuǎn)軸放置結(jié)構(gòu)25、轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)夾爪26、離心甩盤(pán)27、輸送通道28、軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)29、內(nèi)壁點(diǎn)膠工位30。
具體實(shí)施方式
一種轉(zhuǎn)子組裝機(jī)，見(jiàn)圖1：其包括分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1，分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1包括中心轉(zhuǎn)軸2、外環(huán)工位臺(tái)3，外環(huán)工位臺(tái)3圍繞中心轉(zhuǎn)軸2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，外環(huán)工位臺(tái)3上環(huán)向均布有若干定位結(jié)構(gòu)，每個(gè)定位結(jié)構(gòu)上分別設(shè)置有載具4，外環(huán)工位臺(tái)3的環(huán)形方向依次設(shè)置有鋼套搬運(yùn)工位5、轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)工位6、軸承搬運(yùn)工位7、軸承壓入工位8、軸承壓入不良取出工位9、后端蓋搬運(yùn)工位10、后端蓋轉(zhuǎn)軸壓入工位11、后端蓋點(diǎn)膠工位12、鋼套后端蓋壓入工位13、轉(zhuǎn)子半成品搬運(yùn)工位14，外環(huán)工位臺(tái)3步進(jìn)旋轉(zhuǎn)、步進(jìn)的旋轉(zhuǎn)角度確保將定位結(jié)構(gòu)的載具4輸送到下一個(gè)工位的對(duì)應(yīng)位置，鋼套搬運(yùn)工位5將鋼套輸送線15上的鋼套16搬運(yùn)至外環(huán)工位臺(tái)3上的載具4上，轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)工位6將轉(zhuǎn)軸17搬運(yùn)、并定位至放置有鋼套16的載具4上，軸承搬運(yùn)工位7將軸承18搬運(yùn)、并定位至放置有轉(zhuǎn)軸17、鋼套16的載具4上，軸承壓入工位8將軸承和轉(zhuǎn)軸壓合，軸承壓入不良取出工位9將上一工位壓合未到位的產(chǎn)品取走，后端蓋搬運(yùn)工位10將后端蓋19搬運(yùn)至軸承和轉(zhuǎn)軸已壓合的載具4上，后端蓋轉(zhuǎn)軸壓入工位11將后端蓋、轉(zhuǎn)軸壓合在一起，后端蓋點(diǎn)膠工位12給后端蓋的側(cè)壁點(diǎn)膠，鋼套后端蓋壓入工位13將鋼套和后端蓋壓合在一起，轉(zhuǎn)子半成品搬運(yùn)工位14將合格品和不合格品搬走，轉(zhuǎn)子半成品搬運(yùn)工位14包括搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)20、合格品輸送通道21、不合格品輸送通道22。
外環(huán)工位臺(tái)3的環(huán)形外周方向依次設(shè)置有鋼套搬運(yùn)工位5、轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)工位6、軸承搬運(yùn)工位7、軸承壓入工位8、后端蓋搬運(yùn)工位10、后端蓋轉(zhuǎn)軸壓入工位11、鋼套后端蓋壓入工位13、轉(zhuǎn)子半成品搬運(yùn)工位14；
中心轉(zhuǎn)軸2的上部為固定機(jī)臺(tái)23，固定機(jī)臺(tái)23位于外環(huán)工位臺(tái)3的中心空腔部分，固定機(jī)臺(tái)23不可旋轉(zhuǎn)，固定機(jī)臺(tái)23的上端面布置有軸承壓入不良取出工位9、后端蓋點(diǎn)膠工位12的基座位置，軸承壓入不良取出工位9的動(dòng)作部分的環(huán)向位置位于軸承壓入工位8、后端蓋搬運(yùn)工位10的輸出位置之間，后端蓋點(diǎn)膠工位12的動(dòng)作部分的環(huán)形位置位于后端蓋轉(zhuǎn)軸壓入工位11、鋼套后端蓋壓入工位13的輸出位置之間，其使得工位的布局最節(jié)省空間，確保占地面積小；
鋼套搬運(yùn)工位5包括鋼套輸送線15、鋼套搬運(yùn)夾爪24，鋼套搬運(yùn)夾爪24將鋼套輸送線15上的鋼套16搬運(yùn)至外環(huán)工位臺(tái)3上的載具4上；
轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)工位6包括轉(zhuǎn)軸放置結(jié)構(gòu)25、轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)夾爪26，轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)夾爪26將轉(zhuǎn)軸放置結(jié)構(gòu)25內(nèi)的放置方式正確的轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)、并定位至放置有鋼套的載具4上；
軸承搬運(yùn)工位7包括離心甩盤(pán)27、輸送通道28、軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)29，離心甩盤(pán)27內(nèi)放置有軸承，離心甩盤(pán)27的出口位置連接輸送通道28的入口，輸送通道28的出口上方布置有軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)29，軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)29將軸承搬運(yùn)、并定位至放置有轉(zhuǎn)軸、鋼套的載具4上；
軸承壓入工位8將軸承和轉(zhuǎn)軸壓合在一起，軸承壓入工位8的壓入氣缸上設(shè)置有第一傳感器模塊，第一傳感器模塊檢測(cè)軸承壓入的深度，以判斷壓入是否合格；
后端蓋轉(zhuǎn)軸壓入工位11的壓入氣缸上設(shè)置有第二傳感器模塊，第二傳感器模塊檢測(cè)后端蓋、轉(zhuǎn)軸的壓合深度，以判斷產(chǎn)品的合格與否；
后端蓋點(diǎn)膠工位12給后端蓋側(cè)壁點(diǎn)膠、同時(shí)將后端蓋轉(zhuǎn)軸壓入工位檢測(cè)的不合格產(chǎn)品不點(diǎn)膠，鋼套后端蓋壓入工位將鋼套和后端蓋壓合在一起、同時(shí)沒(méi)點(diǎn)膠的不良品不壓合；
鋼套后端蓋壓入工位13將鋼套和后端蓋壓合在一起，鋼套后端蓋壓入工位13的壓入氣缸上設(shè)置有第三傳感器模塊(圖中未畫(huà)出，屬于現(xiàn)有成熟結(jié)構(gòu))，第三傳感器模塊檢測(cè)后端蓋壓入的深度以及壓入力的大小，以判斷壓入是否合格；
合格品輸送通道21的中段設(shè)置有合格品內(nèi)壁點(diǎn)膠工位30，合格品內(nèi)壁點(diǎn)膠工位30給合格品內(nèi)壁點(diǎn)膠，最后流入后面的生產(chǎn)線。
以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但內(nèi)容僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。