發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車及其裝卸互鎖解除方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠防止與駕駛員的意旨不對應(yīng)的工作機(jī)動(dòng)作，并能夠解除裝卸互鎖的鎖定狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車及其裝卸互鎖解除方法，發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車具有通過以發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的液壓泵來液壓驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)，并具有通過按鍵開關(guān)的斷開或者座席開關(guān)的斷開而將工作機(jī)動(dòng)作形成為鎖定狀態(tài)的裝卸互鎖機(jī)構(gòu)，其中，在處于所述鎖定狀態(tài)的情況下，以所述按鍵開關(guān)接通、且所述座席開關(guān)接通、且發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況為條件來解除所述鎖定狀態(tài)。
【專利說明】發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車及其裝卸互鎖解除方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有通過以發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的液壓泵來液壓驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)，并具有通過按鍵開關(guān)的斷開或者座席開關(guān)的斷開而將工作機(jī)動(dòng)作形成為鎖定狀態(tài)的裝卸互鎖機(jī)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車及其裝卸互鎖解除方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在叉車等工作機(jī)械中，存在這樣的機(jī)構(gòu):設(shè)有對駕駛員是否從座席離座進(jìn)行檢測的座席開關(guān)，并具備裝卸互鎖機(jī)構(gòu)，其在檢測到座席開關(guān)離座(斷開)的情況下，或者在按鍵開關(guān)成為斷開的情況下，將被液壓驅(qū)動(dòng)的叉子等工作機(jī)形成為鎖定狀態(tài)(參考專利文獻(xiàn)I)。[0003]該現(xiàn)有的裝卸互鎖機(jī)構(gòu)在按鍵開關(guān)接通、且座席開關(guān)接通(就座檢測)的情況下將工作機(jī)的鎖定狀態(tài)解除。形成為在這樣的解除條件下能夠解除裝卸互鎖機(jī)構(gòu)的原因在于，例如即便在由于工作機(jī)械的故障或燃料不足而發(fā)動(dòng)機(jī)停止的情況下，通過操作工作操作桿而使工作機(jī)動(dòng)作，從而能夠使工作機(jī)械安全地卸下。
[0004]另一方面，在通常車輛等中，存在這樣的機(jī)構(gòu):具備自動(dòng)怠速停止機(jī)構(gòu)，在所述座席開關(guān)的斷開后，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后，該自動(dòng)怠速停止機(jī)構(gòu)使發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)自動(dòng)地向停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移。
[0005]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0006]【專利文獻(xiàn)】
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-19660號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]【發(fā)明所要解決的課題】
[0009]在此，假如與通常車輛同樣地，關(guān)于在叉車上搭載有自動(dòng)怠速停止功能的情況進(jìn)行了探討。在這種情況下，例如駕駛員在按鍵開關(guān)一直處于接通的狀態(tài)下從座席離座時(shí)，座席開關(guān)成為斷開，裝卸互鎖機(jī)構(gòu)成為鎖定狀態(tài)。然后，由于座席開關(guān)的斷開，上述的自動(dòng)怠速停止機(jī)構(gòu)發(fā)生動(dòng)作而使發(fā)動(dòng)機(jī)停止。此時(shí)，對于其他的駕駛員而言，并未注意到該叉車由于自動(dòng)怠速停止機(jī)構(gòu)而使發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止的情況，以為按鍵開關(guān)處于斷開之中。然后，在該其他的駕駛員就座于座席而將座席開關(guān)接通時(shí)，由于按鍵開關(guān)一直處于接通的狀態(tài)，故裝卸互鎖機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)被解除。在這樣的情況下，當(dāng)其他的駕駛員使工作機(jī)操作桿動(dòng)作時(shí)，由于裝卸互鎖機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)被解除，故工作機(jī)發(fā)生動(dòng)作。例如，存在產(chǎn)生了叉子下降這樣的、與駕駛員的意旨沒有關(guān)系的未預(yù)期的工作機(jī)動(dòng)作的情況。
[0010]本發(fā)明就是鑒于上述的情況而作出的，其目的在于，提供一種能夠防止與駕駛員的意旨不對應(yīng)的工作機(jī)動(dòng)作，并能夠解除裝卸互鎖的鎖定狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車及其裝卸互鎖解除方法。
[0011]【用于解決課題的手段】[0012]為了解決上述的課題來實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車，具有通過以發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的液壓泵來液壓驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)，并具有通過按鍵開關(guān)的斷開或者座席開關(guān)的斷開而將工作機(jī)動(dòng)作形成為鎖定狀態(tài)的裝卸互鎖機(jī)構(gòu)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車的特征在于，具備解除控制裝置，在處于所述鎖定狀態(tài)的情況下，該解除控制裝置以所述按鍵開關(guān)接通、且所述座席開關(guān)接通、且發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況為條件來解除所述鎖定狀態(tài)。
[0013]另外，本發(fā)明所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車在上述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，在處于所述鎖定狀態(tài)的情況下，所述解除控制裝置判斷所述按鍵開關(guān)是否接通、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于停止?fàn)顟B(tài)，在所述按鍵開關(guān)接通、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述解除控制裝置以所述按鍵開關(guān)接通、且所述座席開關(guān)接通、且發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況為條件來解除所述鎖定狀態(tài)，在所述按鍵開關(guān)接通、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)未處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述解除控制裝置以所述按鍵開關(guān)接通、且所述座席開關(guān)接通的情況為條件來解除所述鎖定狀態(tài)。
[0014]另外，本發(fā)明所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車在上述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，還具備怠速停止機(jī)構(gòu)，該怠速停止機(jī)構(gòu)在所述座席開關(guān)的斷開后，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)向停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移，在處于所述鎖定狀態(tài)的情況下，或者在處于所述鎖定狀態(tài)、所述按鍵開關(guān)接通、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述解除控制裝置以所述按鍵開關(guān)接通、且所述座席開關(guān)接通、且發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況為條件來解除所述鎖定狀態(tài)。
[0015]另外，本發(fā)明提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車的裝卸互鎖解除方法，該發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車具有通過以發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的液壓泵來液壓驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)，并具有通過按鍵開關(guān)的斷開或者座席開關(guān)的斷開而將工作機(jī)動(dòng)作形成為鎖定狀態(tài)的裝卸互鎖機(jī)構(gòu)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車的裝卸互鎖解除方法的特征在于，在處于所述鎖定狀態(tài)的情況下，以所述按鍵開關(guān)接通、且所述座席開關(guān)接通、且發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況為條件來解除所述鎖定狀態(tài)。
[0016]另外，本發(fā)明所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車的裝卸互鎖解除方法在上述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，在處于所述鎖定狀態(tài)的情況下，判斷所述按鍵開關(guān)是否接通、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于停止?fàn)顟B(tài)，在所述按鍵開關(guān)接通、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，以所述按鍵開關(guān)接通、且所述座席開關(guān)接通、且發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況為條件來解除所述鎖定狀態(tài)，在所述按鍵開關(guān)接通、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)未處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，以所述按鍵開關(guān)接通、且所述座席開關(guān)接通的情況為條件來解除所述鎖定狀態(tài)。
[0017]【發(fā)明效果】
[0018]根據(jù)本發(fā)明，在裝卸互鎖機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)的情況下，以按鍵開關(guān)接通、且座席開關(guān)接通、且發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況為條件來解除所述鎖定狀態(tài)，因此，能夠防止與駕駛員的意旨不對應(yīng)的工作機(jī)動(dòng)作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是表示發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0020]圖2是表示包含圖1所示的裝卸互鎖機(jī)構(gòu)在內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車的電路結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖3是表示基于控制器的裝卸互鎖控制處理順序的流程圖。
[0022]圖4是表示裝卸互鎖機(jī)構(gòu)的鎖定開始及鎖定解除的一例的時(shí)間圖。【具體實(shí)施方式】
[0023]以下，參考添加附圖，關(guān)于用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。
[0024]圖1是表示發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車的整體結(jié)構(gòu)的圖。另外，圖2是表示包含圖1所示的裝卸互鎖機(jī)構(gòu)在內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車的電路結(jié)構(gòu)的框圖。在圖1中，發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車I在具有四個(gè)車輪的車身2上設(shè)有工作機(jī)5。在車身2上具有發(fā)動(dòng)機(jī)2、將發(fā)動(dòng)機(jī)2作為驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的液壓泵即工作機(jī)泵4。需要說明的是,車輪通過HST (Hydrostatic Transmission:靜液壓式動(dòng)力傳遞裝置)來驅(qū)動(dòng)行駛，該HST的結(jié)構(gòu)如下:將以發(fā)動(dòng)機(jī)2作為驅(qū)動(dòng)源的未圖示的液壓泵與液壓馬達(dá)利用閉合的液壓回路連通，并利用液壓馬達(dá)的動(dòng)力行駛。
[0025]工作機(jī)5具有使叉子6升降驅(qū)動(dòng)的升降工作缸7及使叉子6傾斜驅(qū)動(dòng)的傾斜工作缸8。在車身2的駕駛席設(shè)有:按鍵開關(guān)9 ;使叉子操作驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)操作桿10(10a、10b)；設(shè)置在座席11的座位上，并對駕駛員的就座、離座進(jìn)行檢測的座席開關(guān)12。
[0026]如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)工作機(jī)泵4。工作機(jī)泵4經(jīng)由升降操作閥17而向升降工作缸7供給工作油，并且經(jīng)由傾斜操作閥18而向傾斜工作缸8供給工作油。在此，升降操作閥17與工作機(jī)操作桿10的升降桿IOa的操作量對應(yīng)而動(dòng)作，并對向升降工作缸7供給的工作油量進(jìn)行調(diào)整，從而對升降工作缸7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，傾斜操作閥18與工作機(jī)操作桿10的傾斜桿IOb的操作量對應(yīng)而動(dòng)作，并對向傾斜工作缸8供給的工作油量進(jìn)行調(diào)整，從而對傾斜工作缸8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0027]另外，在升降操作閥17及傾斜操作閥18分別設(shè)有升降鎖定螺線管17a及傾斜鎖定螺線管18a。各升降鎖定螺線管17a及傾斜鎖定螺線管18a通過基于控制器13的控制，可分別進(jìn)行升降操作閥17及傾斜操作閥18的動(dòng)作的鎖定及鎖定解除。
[0028]發(fā)動(dòng)機(jī)控制器14例如通過CAN通信而與控制器13連接。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器14獲取對發(fā)動(dòng)機(jī)3的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等進(jìn)行檢測的傳感器組22的檢測結(jié)果，與加速踏板20的操作量對應(yīng)來控制燃料供給泵21，由此對燃料噴射量進(jìn)行調(diào)整，從而對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。
[0029]按鍵開關(guān)9與控制器13連接。按鍵開關(guān)9與蓄電池連接，并對斷開(OFF)狀態(tài)、接通(ON)狀態(tài)、起動(dòng)(ST)狀態(tài)進(jìn)行切換。在斷開狀態(tài)時(shí)，與蓄電池的通電成為斷開狀態(tài)，在接通狀態(tài)時(shí)，與蓄電池成為通電狀態(tài)。另外，在起動(dòng)位置處，一直維持與蓄電池的通電狀態(tài)，從而經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器14將起動(dòng)機(jī)23起動(dòng)，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)3啟動(dòng)。
[0030]座席開關(guān)12與控制器13連接，成為能夠從蓄電池供電的狀態(tài)。在駕駛員就座于座席11時(shí)，從蓄電池到達(dá)至控制器13的線路成為通電狀態(tài)，控制器13對座席開關(guān)12處于接通狀態(tài)的情況進(jìn)行檢測。另一方面，在駕駛員從座席11離座時(shí)或產(chǎn)生斷線故障時(shí)，成為非通電狀態(tài)，控制器13對座席開關(guān)12處于斷開狀態(tài)或者線路處于斷線狀態(tài)的情況進(jìn)行檢測。
[0031]裝卸互鎖報(bào)警燈24例如為LED等，在升降操作閥17及傾斜操作閥18處于鎖定狀態(tài)時(shí)，為了報(bào)告該情況而亮燈。
[0032]控制器13至少控制裝卸互鎖機(jī)構(gòu)，并且控制自動(dòng)怠速停止機(jī)構(gòu)。在裝卸互鎖機(jī)構(gòu)的開始控制中，在按鍵開關(guān)9斷開、或者座席開關(guān)12斷開的情況下，驅(qū)動(dòng)升降鎖定螺線管17a及傾斜鎖定螺線管18a，從而形成為使升降操作閥17及傾斜操作閥18的動(dòng)作停止的鎖定狀態(tài)。另外，在裝卸互鎖機(jī)構(gòu)的解除控制中，在裝卸互鎖為鎖定狀態(tài)的情況下，以按鍵開關(guān)9的接通、且座席開關(guān)12的接通、且發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況為條件來解除鎖定狀態(tài)。需要說明的是，在自動(dòng)怠速停止機(jī)構(gòu)的控制中，在座席開關(guān)12的斷開后，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后，使發(fā)動(dòng)機(jī)14的怠速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)向停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移。需要說明的是，所謂“發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上”是指發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)上未停止或者發(fā)動(dòng)機(jī)能夠自主旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)。因而，在發(fā)動(dòng)機(jī)小于規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下，為發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)上停止，發(fā)動(dòng)機(jī)無法自主旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)小于規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如，IOrpm)的情況下，交流發(fā)電機(jī)的發(fā)電電壓也為OV的狀態(tài)。因而，通過對交流發(fā)電機(jī)的發(fā)電電壓進(jìn)行檢測，能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)是否為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上進(jìn)行檢測。
[0033]在此，參考圖3所示的流程圖，關(guān)于基于控制器13的裝卸互鎖控制處理順序進(jìn)行說明。需要說明的是，在該裝卸互鎖控制處理中，是以按鍵開關(guān)9為接通狀態(tài)的情況作為前提的。另外，在按鍵開關(guān)9處于斷開狀態(tài)的情況下，是以該裝卸互鎖控制處理強(qiáng)制性結(jié)束，且裝卸互鎖成為鎖定狀態(tài)的情況作為前提的。
[0034]首先，如圖3所示，控制器13判斷座席開關(guān)12是否接通(步驟S101)。在座席開關(guān)12接通的情況下(步驟SlOl，是)，使裝卸互鎖形成為解除狀態(tài)(步驟S107)。
[0035]另一方面，在座席開關(guān)12斷開的情況下(步驟S101，否)，進(jìn)而判斷是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間(Ata = 3秒)以上(步驟S102)。在未經(jīng)過規(guī)定時(shí)間以上的情況下(步驟S102，否)，使裝卸互鎖形成為解除狀態(tài)(步驟S107)。
[0036]在經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間以上的情況下(步驟S102，是)，使裝卸互鎖形成為鎖定狀態(tài)(步驟S103)。需要說明的是，步驟S103中實(shí)現(xiàn)的裝卸互鎖向鎖定狀態(tài)的轉(zhuǎn)移是指，通過從控制器13對于升降鎖定螺線管17a及傾斜鎖定螺線管18a輸送指示鎖定的信號，由此分別使升降操作閥17及傾斜操作閥18的動(dòng)作強(qiáng)制性停止。
[0037]然后，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否為規(guī)定轉(zhuǎn)速(IOrpm)以上(步驟S104)。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況下(步驟S104，是)，進(jìn)而判斷座席開關(guān)12是否接通(步驟S105)，在座席開關(guān)12未接通的情況下(步驟S105，否)，向步驟S104轉(zhuǎn)移，在座席開關(guān)12接通的情況下(步驟S105，是)，使裝卸互鎖形成為解除狀態(tài)(步驟S107)。
[0038]另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況下(步驟S104，否)，進(jìn)而判斷座席開關(guān)12是否接通、且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上(步驟S106)。在座席開關(guān)12接通、且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況下(步驟S106，否)，向步驟S104轉(zhuǎn)移，在座席開關(guān)12接通、且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況下(步驟S106，是)，使裝卸互鎖形成為解除狀態(tài)(步驟S107)。
[0039]在步驟S107中裝卸互鎖成為解除狀態(tài)之后，向步驟SlOl轉(zhuǎn)移而反復(fù)進(jìn)行上述的處理。
[0040]在此，參考圖4所示的時(shí)間圖，關(guān)于具體的裝卸互鎖的開始處理及解除處理進(jìn)行說明。需要說明的是，在圖4中，關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)成為了規(guī)定轉(zhuǎn)速、例如成為了超過IOrpm的轉(zhuǎn)速的情況進(jìn)行表示。在圖4中，首先，按鍵開關(guān)9形成為接通狀態(tài)，座席開關(guān)12形成為接通(就座)狀態(tài)，裝卸互鎖形成為解除(斷開)狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N形成為怠速狀態(tài)(例如，怠速轉(zhuǎn)速Ni = 700rpm)。然后，在時(shí)刻tl，在駕駛員離座的情況下，座席開關(guān)12成為斷開狀態(tài)，在規(guī)定時(shí)間Ata之后、例如3秒之后，裝卸互鎖成為鎖定狀態(tài)。另一方面，在時(shí)刻tl座席開關(guān)12成為斷開狀態(tài)時(shí)，例如通過自動(dòng)怠速停止機(jī)構(gòu)，在規(guī)定時(shí)間Atb之后、例如3分鐘之后，在時(shí)刻t2，成為發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)。由此，可維持裝卸互鎖的鎖定狀態(tài)。其結(jié)果是，即便按鍵開關(guān)9處于接通狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)3也成為發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)燃料消耗量降低。另外，通過裝卸互鎖成為鎖定狀態(tài)，由此能夠防止作為工作機(jī)的叉子的未預(yù)期的升降動(dòng)作或者傾斜動(dòng)作。
[0041]然后，在時(shí)刻t3，例如由于其他的駕駛員的就座，座席開關(guān)12成為接通狀態(tài)。在此，在現(xiàn)有技術(shù)中，在時(shí)刻t3，按鍵開關(guān)12成為接通狀態(tài)，且座席開關(guān)12成為接通狀態(tài)，故裝卸互鎖的鎖定狀態(tài)被解除，不過，在本實(shí)施方式中，由于沒有滿足作為進(jìn)一步的加權(quán)條件的、發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速(IOrpm)以上的情況，故裝卸互鎖的鎖定狀態(tài)并未被解除。
[0042]然后，在時(shí)刻t4，發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N成為怠速轉(zhuǎn)速Ni，滿足按鍵開關(guān)12成為接通狀態(tài)、且座席開關(guān)12成為接通狀態(tài)、且發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速(IOrpm)以上這三個(gè)條件，故裝卸互鎖的鎖定狀態(tài)被解除。
[0043]將該發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速(IOrpm)以上的情況作為裝卸互鎖的鎖定解除的加權(quán)條件的原因在于，將發(fā)動(dòng)機(jī)3未旋轉(zhuǎn)時(shí)的工作機(jī)操作桿10的操作視為與駕駛員的意旨不對應(yīng)的操作，從而使鎖定狀態(tài)維持，將發(fā)動(dòng)機(jī)3旋轉(zhuǎn)時(shí)的工作機(jī)操作桿10的操作視為與駕駛員的意旨對應(yīng)的操作，從而使鎖定狀態(tài)解除。
[0044]需要說明的是，代替發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況，也可以對按鍵開關(guān)9成為起動(dòng)位置(ST)的情況進(jìn)行檢測。其原因在于，在按鍵開關(guān)9成為起動(dòng)位置(ST)時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)，其結(jié)果是，發(fā)動(dòng)機(jī)成為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上。
[0045]【符號說明】
[0046]I發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車
[0047]2 車身`
[0048]3發(fā)動(dòng)機(jī)
[0049]4工作機(jī)泵
[0050]5工作機(jī)
[0051]6 叉子
[0052]7升降工作缸
[0053]8傾斜工作缸
[0054]9按鍵開關(guān)
[0055]10工作機(jī)操作桿
[0056]IOa升降桿
[0057]IOb傾斜桿
[0058]11 座席
[0059]12座席開關(guān)
[0060]13控制器
[0061]14發(fā)動(dòng)機(jī)控制器
[0062]17升降操作閥
[0063]17a升降鎖定螺線管
[0064]18傾斜操作閥
[0065]18a傾斜鎖定螺線管[0066]23起動(dòng)機(jī)
[0067]24裝卸互鎖報(bào)警燈
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車，具有通過以發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的液壓泵來液壓驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)，并具有通過按鍵開關(guān)的斷開或者座席開關(guān)的斷開而將工作機(jī)動(dòng)作形成為鎖定狀態(tài)的裝卸互鎖機(jī)構(gòu)， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車的特征在于， 具備解除控制裝置，在處于所述鎖定狀態(tài)的情況下，該解除控制裝置以所述按鍵開關(guān)接通、且所述座席開關(guān)接通、且發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況為條件來解除所述鎖定狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車，其特征在于， 在處于所述鎖定狀態(tài)的情況下，所述解除控制裝置判斷所述按鍵開關(guān)是否接通、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于停止?fàn)顟B(tài)， 在所述按鍵開關(guān)接通、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述解除控制裝置以所述按鍵開關(guān)接通、且所述座席開關(guān)接通、且發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況為條件來解除所述鎖定狀態(tài)， 在所述按鍵開關(guān)接通、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)未處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述解除控制裝置以所述按鍵開關(guān)接通、且所述座席開關(guān)接通的情況為條件來解除所述鎖定狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車，其特征在于， 還具備怠速停止機(jī)構(gòu)，該怠速停止機(jī)構(gòu)在所述座席開關(guān)的斷開后，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)向停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移， 在處于所述鎖定狀態(tài)的情況下，或者在處于所述鎖定狀態(tài)、所述按鍵開關(guān)接通、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述解除控制裝置以所述按鍵開關(guān)接通、且所述座席開關(guān)接通、且發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況為條件來解除所述鎖定狀態(tài)。
4.一種發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車的裝卸互鎖解除方法，該發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車具有通過以發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的液壓泵來液壓驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)，并具有通過按鍵開關(guān)的斷開或者座席開關(guān)的斷開而將工作機(jī)動(dòng)作形成為鎖定狀態(tài)的裝卸互鎖機(jī)構(gòu)， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車的裝卸互鎖解除方法的特征在于， 在處于所述鎖定狀態(tài)的情況下，以所述按鍵開關(guān)接通、且所述座席開關(guān)接通、且發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況為條件來解除所述鎖定狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)式叉車的裝卸互鎖解除方法，其特征在于， 在處于所述鎖定狀態(tài)的情況下，判斷所述按鍵開關(guān)是否接通、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于停止?fàn)顟B(tài)， 在所述按鍵開關(guān)接通、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，以所述按鍵開關(guān)接通、且所述座席開關(guān)接通、且發(fā)動(dòng)機(jī)為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況為條件來解除所述鎖定狀態(tài)， 在所述按鍵開關(guān)接通、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)未處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，以所述按鍵開關(guān)接通、且所述座席開關(guān)接通的情況為條件來解除所述鎖定狀態(tài)。
【文檔編號】B66F9/24GK103492308SQ201280001553
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月23日
【發(fā)明者】金子慎治 申請人:株式會社小松制作所