一種基于客車聯(lián)合制動系統(tǒng)的制動穩(wěn)定性控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于客車聯(lián)合制動系統(tǒng)的制動穩(wěn)定性控制裝置，包括控制器ECU，及分別與其連接的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角速度傳感器、車速傳感器和輔助制動系統(tǒng)控制信號輸出單元，所述輔助制動系統(tǒng)控制信號輸出單元輸出端連接輔助制動系統(tǒng)。本實用新型所提供的基于客車聯(lián)合制動系統(tǒng)的制動穩(wěn)定性控制裝置，控制器ECU對方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角速度傳感器、車速傳感器的感應信號進行分析和判斷，再有輔助制動系統(tǒng)控制信號作為輸出，自動對制動穩(wěn)定性進行調(diào)整，提高了制動系統(tǒng)的穩(wěn)定性，加強了行車安全。
【專利說明】一種基于客車聯(lián)合制動系統(tǒng)的制動穩(wěn)定性控制裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及本實用新型屬于汽車制動穩(wěn)定性控制領域，具體涉及的是一種基 于客車聯(lián)合制動系統(tǒng)的制動穩(wěn)定性控制裝置。

【背景技術】
[0002] 隨著現(xiàn)代大型客車運行速度越來越快，客車制動負荷也越來越大，頻繁或長時間 的使用行車制動器，會出現(xiàn)摩擦片過熱、制動效能熱衰退等現(xiàn)象。為了減輕主制動器(摩擦 制動器）的負荷，越來越多的大型客車加裝了輔助制動器，特別是GB7258-2012標準的實 施，要求車長大于9米的客車應裝備制動防抱死裝置和緩速器或其他輔助制動裝置?？蛙?聯(lián)合制動系統(tǒng)就是由主制動系統(tǒng)和輔助制動系統(tǒng)(緩速器）組成的復合制動系統(tǒng)，其中主制 動系統(tǒng)是指客車原有的常規(guī)的制動系統(tǒng)。其中輔助制動系統(tǒng)主要有液力緩速器、電渦流緩 速器、發(fā)動機排氣制動和發(fā)動機制動等。
[0003] 大型客車的制動穩(wěn)定性是指客車在制動過程中維持直線或按預定彎道行駛的能 力。制動穩(wěn)定性不好的客車可能出現(xiàn)制動跑偏和車輪側(cè)滑甩尾的現(xiàn)象。客車的制動跑偏多 數(shù)是由于客車的技術狀況不正常造成的，經(jīng)過維修和調(diào)整是可以消除的；而客車制動時 發(fā)生的側(cè)滑現(xiàn)象除與汽車本身結(jié)構性能有關外，還與道路條件等其它因素有關?？蛙嚫咚?行車制動出現(xiàn)后輪側(cè)滑現(xiàn)象是最危險的情況，因為這時客車常發(fā)生不規(guī)則的回轉(zhuǎn)運動，使 汽車部分地或完全地失去控制。因此隨著現(xiàn)代大型客車車速的提高，客車制動時后輪的側(cè) 滑成為影響交通安全的重要因素。
[0004] 由于輔助制動系統(tǒng)的制動力矩作用在客車的驅(qū)動輪上,改變了原來的制動力的分 配，客車的制動穩(wěn)定性隨之發(fā)生了變化，特別是在低附著系數(shù)的路面或彎道等復雜路況下 行駛時會加劇穩(wěn)定性變化?？蛙嚢l(fā)生失穩(wěn)大多是在輪胎的非線性區(qū)，即隨著側(cè)偏角的增加 輪胎產(chǎn)生的側(cè)向力逐漸飽和。當前軸發(fā)生飽和時前軸就容易發(fā)生側(cè)滑，使車輛偏離駕駛員 的預期軌跡；當后軸發(fā)生飽和而側(cè)滑時容易產(chǎn)生甩尾等更加危險工況。所以有必要對客車 聯(lián)合制動系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實用新型目的是：提供一種基于客車聯(lián)合制動系統(tǒng)的制動穩(wěn)定性控制裝置。
[0006] 本實用新型的技術方案是：
[0007] -種基于客車聯(lián)合制動系統(tǒng)的制動穩(wěn)定性控制裝置，包括控制器ECU，及分別與其 連接的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角速度傳感器、車速傳感器和輔助制動系統(tǒng)控制信號輸出 單元，所述輔助制動系統(tǒng)控制信號輸出單元輸出端連接輔助制動系統(tǒng)。
[0008] 優(yōu)選的，所述控制器E⑶上還連接有控制該裝置啟動或關閉的手動開關。
[0009] 進一步優(yōu)選的，所述所述控制器E⑶上還連接有報警器和工作指示燈。
[0010] 必要的，還包括為上述各工作模塊供電的電源。
[0011] 本實用新型所提供的基于客車聯(lián)合制動系統(tǒng)的制動穩(wěn)定性控制裝置，控制器ECU 對方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角速度傳感器、車速傳感器的感應信號進行分析和判斷，再有輔 助制動系統(tǒng)控制信號作為輸出，自動對制動穩(wěn)定性進行調(diào)整，提高了制動系統(tǒng)的穩(wěn)定性，力口 強了行車安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：
[0013] 圖1為本實用新型所述基于客車聯(lián)合制動系統(tǒng)的制動穩(wěn)定性控制裝置的結(jié)構原 理圖；
[0014] 圖2為本實用新型的工作流程圖。

【具體實施方式】
[0015] 實施例：
[0016] 如圖1所示，本實用新型所揭示的基于大型客車聯(lián)合制動系統(tǒng)的制動穩(wěn)定性控制 裝置，主要由方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角速度傳感器、車速傳感器、手動開關、電源、控制器 ECU、報警器和工作指示燈、輔助制動系統(tǒng)控制信號輸出單元組成。手動開關用來啟動和關 閉此裝置，為了顯示此方法工作狀態(tài)設置了工作指示燈。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角速度傳 感器、車速傳感器、手動開關產(chǎn)生的信號作為控制器ECU輸入信號，報警器、工作指示燈和 輔助制動系統(tǒng)控制信號輸出單元也與控制器ECU相連，是該裝置的輸出信號，對輔助制動 系統(tǒng)的制動力矩進行控制，已到達對制動穩(wěn)定性控制的目的。
[0017] 如圖2所示，為本實用新型的工作流程，通過比較由橫擺角速度傳感器測量出來 的橫擺角速度p和由線性二自由度模型計算出來的名義橫擺角速度％·的差值Δρ滿足條

【權利要求】
1. 一種基于客車聯(lián)合制動系統(tǒng)的制動穩(wěn)定性控制裝置，其特征在于：包括控制器ECU， 及分別與其連接的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角速度傳感器、車速傳感器和輔助制動系統(tǒng)控 制信號輸出單元，所述輔助制動系統(tǒng)控制信號輸出單元輸出端連接輔助制動系統(tǒng)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的基于客車聯(lián)合制動系統(tǒng)的制動穩(wěn)定性控制裝置，其特征在 于：所述控制器ECU上還連接有控制該裝置啟動或關閉的手動開關。
3. 根據(jù)權利要求2所述的基于客車聯(lián)合制動系統(tǒng)的制動穩(wěn)定性控制裝置，其特征在 于：所述控制器E⑶上還連接有報警器和工作指示燈。
4. 根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的基于客車聯(lián)合制動系統(tǒng)的制動穩(wěn)定性控制裝置， 其特征在于：還包括為上述各工作模塊供電的電源。
【文檔編號】B60T8/1755GK204037538SQ201420408115
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權日:2014年7月23日
【發(fā)明者】王永濤, 張文格, 張振華, 王樹城 申請人:金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司