本發(fā)明涉及鐵路站場調(diào)車作業(yè)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
調(diào)車工作是鐵路站場運(yùn)輸作業(yè)的重要組成部分，在編組站、區(qū)段站、客運(yùn)站以及一部分中間站每天都要進(jìn)行大量的調(diào)車作業(yè)。
目前應(yīng)用于車站調(diào)車作業(yè)的信號(hào)設(shè)備包括：駝峰無線機(jī)車遙控系統(tǒng)、平面無線調(diào)車燈顯系統(tǒng)、無線調(diào)車機(jī)車信號(hào)和監(jiān)控系統(tǒng)。駝峰無線機(jī)車遙控系統(tǒng)用于推峰控制，平面調(diào)車燈顯系統(tǒng)用于平面調(diào)車指揮，無線調(diào)車機(jī)車信號(hào)和監(jiān)控系統(tǒng)針對(duì)平面調(diào)車作業(yè)進(jìn)行安全防護(hù)。上述三個(gè)系統(tǒng)的應(yīng)用，在一定程度上提高了鐵路站場調(diào)車工作的自動(dòng)化水平，降低了調(diào)車人員的工作強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。但是上述三個(gè)系統(tǒng)沒能改變峰尾平面調(diào)車車列推進(jìn)作業(yè)時(shí)需要人工領(lǐng)車的現(xiàn)狀。
峰尾平面調(diào)車工作分為三種情況：單機(jī)運(yùn)行、牽引運(yùn)行和推進(jìn)運(yùn)行。單機(jī)運(yùn)行與牽引運(yùn)行時(shí)，司機(jī)在車列前方，瞭望和操縱條件較好。車列推進(jìn)運(yùn)行時(shí)，調(diào)車司機(jī)距離推進(jìn)車列的前方，隔著整個(gè)車列的長度，瞭望比較困難，現(xiàn)有技術(shù)不能夠給機(jī)車司機(jī)提供車列前端狀況、股道存車距離信息，導(dǎo)致現(xiàn)有作業(yè)方式必須設(shè)置一個(gè)領(lǐng)車員的崗位，該領(lǐng)車員攀爬在推進(jìn)車列的第一輛車上，充當(dāng)司機(jī)或調(diào)車長的眼睛、耳朵，使用燈信號(hào)、手信號(hào)或者語音通過調(diào)車長或司機(jī)來間接操縱調(diào)車機(jī)。這種作業(yè)方式導(dǎo)致車站調(diào)車工作事故頻發(fā)。尤其是在北方，冬季最低溫度達(dá)到零下30度以下，在這種嚴(yán)寒天氣下，這種作業(yè)模式極易發(fā)生事故。據(jù)統(tǒng)計(jì)，調(diào)車推進(jìn)運(yùn)行作業(yè)，約占調(diào)車工作的60％以上，而推進(jìn)作業(yè)時(shí)作業(yè)事故，約占調(diào)車作業(yè)事故的70％以上。
“十、五、三車”是指“十車”、“五車”、“三車”，“車”代表一個(gè)車廂節(jié)的距離，即：“十車”是指十個(gè)車廂長度的距離，“五車”是指五個(gè)車廂長度的距離，“三車”是指三個(gè)車廂長度距離。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的是為了提供在峰尾平面調(diào)車車列推進(jìn)作業(yè)時(shí)一種安全可靠的領(lǐng)車設(shè)備及領(lǐng)車方法。
為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下解決方案：一種峰尾平面調(diào)車車列推進(jìn)作業(yè)時(shí)的領(lǐng)車設(shè)備，包括調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備、連結(jié)員手持設(shè)備、調(diào)車長手持設(shè)備；連結(jié)員手持設(shè)備為包括定位裝置、傳送連結(jié)員手持設(shè)備位置至調(diào)車長手持設(shè)備、接收調(diào)車長手持設(shè)備指令的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置和語音播放裝置的智能終端；調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備安裝在推進(jìn)車列的第一輛車的前端，調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備包括定位裝置、拍攝推進(jìn)車列行進(jìn)過程的攝像裝置、計(jì)算實(shí)時(shí)距離和視頻處理的計(jì)算模塊，以及接收連結(jié)員手持設(shè)備位置信息、發(fā)送視頻信息、收發(fā)調(diào)車信令的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置；調(diào)車長手持設(shè)備為具有播放接收的推進(jìn)車列行進(jìn)過程視頻信息的視頻播放裝置、用來發(fā)送指令以及從連結(jié)員手持設(shè)備接收位置信息的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置和語音播報(bào)裝置的智能終端；調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備、連結(jié)員手持設(shè)備、調(diào)車長手持設(shè)備分別通過各自的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置交互信息與指令。
所述連結(jié)員手持設(shè)備為包括定位裝置、傳送連結(jié)員手持設(shè)備位置至調(diào)車長手持設(shè)備以及接收調(diào)車長手持設(shè)備指令的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置和語音播放裝置的智能終端。
所述調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備設(shè)置在推進(jìn)車列的第一輛車的前端，調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備包括定位裝置、拍攝推進(jìn)車列行進(jìn)過程的攝像裝置、計(jì)算實(shí)時(shí)距離和視頻處理的計(jì)算模塊，以及接收連結(jié)員手持設(shè)備位置信息、發(fā)送視頻信息、收發(fā)調(diào)車信令的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置。
所述調(diào)車長手持設(shè)備為具有播放從調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備接收的推進(jìn)車列行進(jìn)過程視頻信息的視頻播放裝置、用來收發(fā)指令以及接收位置信息的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置和語音播報(bào)裝置的智能終端。
調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備、連結(jié)員手持設(shè)備、調(diào)車長手持設(shè)備分別通過各自的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置交互信息和指令。
還包括調(diào)車服務(wù)器，所述調(diào)車服務(wù)器作為中間節(jié)點(diǎn)連接所述調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備、連結(jié)員手持設(shè)備和調(diào)車長手持設(shè)備。
在調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備中還包括激光測距裝置，所述激光測距裝置包括激光發(fā)射裝置和激光接收裝置，用于推進(jìn)車列臨近股道存車時(shí)的安全防護(hù)。
調(diào)車長攜帶調(diào)車長手持設(shè)備跟隨調(diào)車機(jī)車，連接員1攜帶對(duì)講機(jī)位于推進(jìn)車列前端，連結(jié)員2攜帶連結(jié)員手持設(shè)備和對(duì)講機(jī)位于股道存車末端處，調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備安裝在推進(jìn)車列的第一輛車的前端；領(lǐng)車流程如下所述：
1)調(diào)車長手持設(shè)備向連接員手持設(shè)備發(fā)送“開始領(lǐng)車”信令。
2)連接員手持設(shè)備在接收到“開始領(lǐng)車”信令后播報(bào)語音，提醒連接員準(zhǔn)備領(lǐng)車；
3)連接員2通過連接員手持設(shè)備向調(diào)車長手持設(shè)備上報(bào)當(dāng)前位置。
4)調(diào)車長手持設(shè)備向連接員手持設(shè)備發(fā)送“確認(rèn)”信令，連接員手持設(shè)備在接收到確認(rèn)信令后，播報(bào)語音提示。
5)調(diào)車長手持設(shè)備向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備發(fā)送“開始領(lǐng)車”信令，攜帶連接員手持設(shè)備上報(bào)的位置信息。
6)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備向調(diào)車長手持設(shè)備發(fā)送“領(lǐng)車就緒”信令，調(diào)車長手持設(shè)備播放語音提示；同時(shí)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備向連接員手持設(shè)備發(fā)送“領(lǐng)車就緒”信令，連接員手持設(shè)備播報(bào)語音提示。
7)調(diào)車長手持設(shè)備向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備發(fā)送“視頻回傳”信令。
8)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備接收到“視頻回傳”信令后開始采集視頻并發(fā)送到調(diào)車長手持設(shè)備。
9)調(diào)車長手持設(shè)備播放收到的實(shí)時(shí)視頻。
10)調(diào)車長通過調(diào)車長手持設(shè)備向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備發(fā)送“開始推進(jìn)”信令，同時(shí)調(diào)車長手持設(shè)備向連接員手持設(shè)備發(fā)送“開始推進(jìn)”信令，連接員手持設(shè)備播放語音提示。
11)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前位置信息，計(jì)算車距，向調(diào)車長手持設(shè)備發(fā)送“十、五、三車”調(diào)車信令，同時(shí)向連接員手持設(shè)備發(fā)送“十、五、三車”調(diào)車信令。
12)調(diào)車長手持設(shè)備、連接員手持設(shè)備播放提示語音。調(diào)車長根據(jù)語音及調(diào)車視頻信息指揮調(diào)車工作。
調(diào)車長攜帶調(diào)車長手持設(shè)備跟隨領(lǐng)車機(jī)車，連接員1攜帶對(duì)講機(jī)位于推進(jìn)車列前端，連結(jié)員2攜帶連結(jié)員手持設(shè)備和對(duì)講機(jī)位于股道存車末端處，調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備設(shè)置在推進(jìn)車列的第一輛車的前端，調(diào)車服務(wù)器位于可接受無線信號(hào)處；領(lǐng)車流程如下所述：
1)調(diào)車長手持設(shè)備通過調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備、連接員手持設(shè)備發(fā)送“開始領(lǐng)車”信令；
2)連接員手持設(shè)備在接收到“開始領(lǐng)車”信令后播報(bào)語音，提醒連接員準(zhǔn)備領(lǐng)車；
3)連接員2通過連接員手持設(shè)備向調(diào)車服務(wù)器上報(bào)當(dāng)前位置。
4)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備發(fā)送連接員手持設(shè)備上報(bào)的位置。
5)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備向調(diào)車服務(wù)器發(fā)送“領(lǐng)車就緒”信令。
6)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車長手持設(shè)備發(fā)送“領(lǐng)車就緒”信令，調(diào)車長手持設(shè)備播放語音提示。同時(shí)，調(diào)車服務(wù)器向連接員手持設(shè)備發(fā)送“領(lǐng)車就緒”信令，連接員手持設(shè)備播放語音提示。
7)調(diào)車長手持設(shè)備通過調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備發(fā)送“視頻回傳”信令。
8)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備接收到“視頻回傳”信令后采集并向調(diào)車服務(wù)器上傳視頻。
9)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車長手持設(shè)備推送視頻地址。
10)調(diào)車長手持設(shè)備在指定的地址獲取并播放實(shí)時(shí)視頻。
11)調(diào)車長通過調(diào)車長手持設(shè)備向調(diào)車服務(wù)器發(fā)送“開始推進(jìn)”信令。
12)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備發(fā)送“開始推進(jìn)”信令，同時(shí)調(diào)車長手持設(shè)備向連接員手持設(shè)備發(fā)送“開始推進(jìn)”信令，連接員手持設(shè)備播放語音提示
13)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前位置信息，計(jì)算車距，向調(diào)車服務(wù)器發(fā)送發(fā)送“十、五、三車”調(diào)車信令。
14)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車長手持設(shè)備發(fā)送“十、五、三車”調(diào)車信令，同時(shí)向連接員手持設(shè)備發(fā)送“十、五、三車”調(diào)車信令。
15)調(diào)車長手持設(shè)備、連接員手持設(shè)備播放提示語音。調(diào)車長根據(jù)語音及調(diào)車視頻信息指揮調(diào)車工作。
16)在上述作業(yè)過程中調(diào)車服務(wù)器實(shí)時(shí)記錄作業(yè)過程中領(lǐng)車設(shè)備間交互的調(diào)車信令。
本發(fā)明通過調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備、連結(jié)員手持設(shè)備、調(diào)車長手持設(shè)備，對(duì)峰尾平面調(diào)車車列推進(jìn)作業(yè)時(shí)的領(lǐng)車過程進(jìn)行自動(dòng)、精確控制，在提高作業(yè)效率的同時(shí)，降低了調(diào)車作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)了調(diào)車作業(yè)安全性。
附圖說明
附圖1為本發(fā)明工作示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述：
一種峰尾平面調(diào)車車列推進(jìn)作業(yè)時(shí)的領(lǐng)車設(shè)備的實(shí)施例一：
包括調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6、連結(jié)員手持設(shè)備7、調(diào)車長手持設(shè)備2。連結(jié)員手持設(shè)備7為包括定位裝置、無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置和語音播放裝置的智能終端；定位裝置定位連結(jié)員手持設(shè)備7的具體位置，無線信號(hào)發(fā)射裝置將位置信息發(fā)送至調(diào)車長手持設(shè)備2，無線信號(hào)接收裝置接收來自調(diào)車長手持設(shè)備2的信令，進(jìn)行相關(guān)操作并通過語音播報(bào)裝置播報(bào)提示語音。
調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6設(shè)置在推進(jìn)車列的第一輛車的前端，調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6包括定位裝置、拍攝領(lǐng)車列車行進(jìn)進(jìn)程的攝像裝置、計(jì)算實(shí)時(shí)距離和視頻處理的計(jì)算模塊、發(fā)送視頻信息以及收發(fā)調(diào)車信令的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置，還包括激光測距裝置，所述激光測距裝置固定在所述車列前端的尾端，所述激光測距裝置包括激光發(fā)射裝置和激光接收裝置。
調(diào)車長手持設(shè)備2為具有播放接收的推進(jìn)車列推進(jìn)過程的視頻信息的視頻播放裝置、用來發(fā)送指令以及從連結(jié)員手持設(shè)備7接收位置信息的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置和語音播報(bào)裝置的智能終端。
一種峰尾平面調(diào)車車列推進(jìn)作業(yè)時(shí)的領(lǐng)車方法的實(shí)施實(shí)例一：
一種峰尾平面調(diào)車車列推進(jìn)作業(yè)時(shí)的領(lǐng)車方法，調(diào)車長1攜帶調(diào)車長手持設(shè)備2和語音對(duì)講機(jī)3跟隨領(lǐng)車機(jī)車，連接員4攜帶對(duì)講機(jī)5位于推進(jìn)車列前端，連結(jié)員8攜帶連結(jié)員手持設(shè)備7和對(duì)講機(jī)9位于股道存車末端處，調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6設(shè)置在推進(jìn)車列的第一輛車的前端。
所述連結(jié)員手持設(shè)備7為包括定位裝置、傳送連結(jié)員手持設(shè)備7位置至調(diào)車長手持設(shè)備2以及接收調(diào)車長手持設(shè)備2的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置和語音播放裝置的智能終端。
所述調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6設(shè)置在推進(jìn)車列的第一輛車的前端，調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6包括定位裝置、拍攝領(lǐng)車列車行進(jìn)進(jìn)程的攝像裝置、計(jì)算實(shí)時(shí)距離和視頻處理的計(jì)算模塊、發(fā)送視頻信息以及收發(fā)調(diào)車信令的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置。
所述調(diào)車長手持設(shè)備2為具有播放接收的領(lǐng)車列車行進(jìn)進(jìn)程的視頻信息的視頻播放裝置、用來發(fā)送指令以及從連結(jié)員手持設(shè)備7接收的位置信息的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置和語音播報(bào)裝置的智能終端。
所述調(diào)車領(lǐng)車裝置、連結(jié)員手持設(shè)備7、調(diào)車長手持設(shè)備2分別通過各自的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置交互信息和指令。
領(lǐng)車流程如下所述：
1)調(diào)車長手持設(shè)備向連接員手持設(shè)備發(fā)送“開始領(lǐng)車”信令。
2)連接員手持設(shè)備在接收到“開始領(lǐng)車”信令后播報(bào)語音，提醒連接員準(zhǔn)備領(lǐng)車；
3)連接員2通過連接員手持設(shè)備向調(diào)車長手持設(shè)備上報(bào)當(dāng)前位置。
4)調(diào)車長手持設(shè)備向連接員手持設(shè)備發(fā)送“確認(rèn)”信令，連接員手持設(shè)備在接收到確認(rèn)信令后，播報(bào)語音提示。
5)調(diào)車長手持設(shè)備向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備發(fā)送“開始領(lǐng)車”信令，攜帶連接員手持設(shè)備上報(bào)的位置信息。
6)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備向調(diào)車長手持設(shè)備發(fā)送“領(lǐng)車就緒”信令，調(diào)車長手持設(shè)備播放語音提示；同時(shí)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備向連接員手持設(shè)備發(fā)送“領(lǐng)車就緒”信令，連接員手持設(shè)備播報(bào)語音提示。
7)調(diào)車長手持設(shè)備向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備發(fā)送“視頻回傳”信令。
8)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備接收到“視頻回傳”信令后開始采集視頻并發(fā)送到調(diào)車長手持設(shè)備。
9)調(diào)車長手持設(shè)備播放收到的實(shí)時(shí)視頻。
10)調(diào)車長通過調(diào)車長手持設(shè)備向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備發(fā)送“開始推進(jìn)”信令，同時(shí)調(diào)車長手持設(shè)備向連接員手持設(shè)備發(fā)送“開始推進(jìn)”信令，連接員手持設(shè)備播放語音提示。
11)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前位置信息，計(jì)算車距，向調(diào)車長手持設(shè)備發(fā)送“十、五、三車”調(diào)車信令，同時(shí)向連接員手持設(shè)備發(fā)送“十、五、三車”調(diào)車信令。
12)調(diào)車長手持設(shè)備、連接員手持設(shè)備播放提示語音。調(diào)車長根據(jù)語音及調(diào)車視頻信息指揮調(diào)車工作。
以上所述為峰尾平面調(diào)車車列推進(jìn)作業(yè)時(shí)的領(lǐng)車方法的基本流程，其詳細(xì)流程如下所述：
1.領(lǐng)車開始
1)調(diào)車長手持設(shè)備2向連接員手持設(shè)備發(fā)送“開始領(lǐng)車”信令。
2)連接員手持設(shè)備播報(bào)語音，提醒連接員上報(bào)當(dāng)前位置。
3)連接員操作手持設(shè)備向調(diào)車長手持設(shè)備2發(fā)送當(dāng)前位置。
4)調(diào)車長手持設(shè)備2向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6發(fā)送“開始領(lǐng)車”命令，并攜帶連接員手持設(shè)備上報(bào)的位置信息。
5)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6向調(diào)車長手持設(shè)備2反饋確認(rèn)，調(diào)車長手持設(shè)備2播放語音提示，領(lǐng)車準(zhǔn)備就緒。
2.領(lǐng)車視頻回傳
1)調(diào)車長手持設(shè)備2向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6發(fā)送“視頻回傳”信令。
2)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6開始采集視頻，并把視頻推送到調(diào)車長手持設(shè)備2。
3)調(diào)車長手持設(shè)備2播放實(shí)時(shí)領(lǐng)車視頻。
3.領(lǐng)車推進(jìn)
1)調(diào)車長手持設(shè)備2向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6發(fā)送“推進(jìn)開始”信令。同時(shí)向連接員手持設(shè)備7發(fā)送“推進(jìn)開始”信令。
2)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6向調(diào)車長手持設(shè)備2發(fā)送確認(rèn)。
3)連接員手持設(shè)備7播放語音提示。
4)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備實(shí)時(shí)采集位置信息并計(jì)算與股道存車距離。
5)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6向調(diào)車長手持設(shè)備2發(fā)送“十、五、三車”調(diào)車信令。同時(shí)向連接員手持設(shè)備7發(fā)送“十、五、三車”調(diào)車信令。
6)調(diào)車長手持設(shè)備2向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6發(fā)送確認(rèn)，并播放提示語音。連接員手持設(shè)備7播放語音提示。
4.推進(jìn)結(jié)束
1)調(diào)車長手持設(shè)備2向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6發(fā)送“推進(jìn)結(jié)束”信令。同時(shí)向連接員手持設(shè)備7發(fā)送“推進(jìn)結(jié)束”信令。
2)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6向調(diào)車長手持設(shè)備2發(fā)送確認(rèn)。
3)連接員手持設(shè)備7播放語音提示。
5.視頻回傳結(jié)束
1)調(diào)車長手持設(shè)備2向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6發(fā)送“視頻回傳終止”信令。
2)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6停止采集視頻，關(guān)閉視頻推送。
3)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6向調(diào)車長手持設(shè)備2發(fā)送確認(rèn)。
6.領(lǐng)車結(jié)束
1)調(diào)車長手持設(shè)備2向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6發(fā)送“領(lǐng)車結(jié)束”信令。
2)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6向調(diào)車長手持設(shè)備2回復(fù)確認(rèn)。
3)調(diào)車長手持設(shè)備2向連接員手持設(shè)備發(fā)送“領(lǐng)車結(jié)束”信令。
4)連接員手持設(shè)備向調(diào)車長手持設(shè)備2回復(fù)確認(rèn)。
一種峰尾平面調(diào)車車列推進(jìn)作業(yè)時(shí)的領(lǐng)車設(shè)備的實(shí)施例二：
如圖1所示，包括調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6、連結(jié)員手持設(shè)備7、調(diào)車長手持設(shè)備2和調(diào)車服務(wù)器。連結(jié)員手持設(shè)備7為包括定位裝置、無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置和語音播放裝置的智能終端；定位裝置定位連結(jié)員手持設(shè)備7的具體位置，無線信號(hào)發(fā)射裝置將位置信息發(fā)送至調(diào)車服務(wù)器，無線信號(hào)接收裝置接收來自調(diào)車服務(wù)器的語音播報(bào)指令，然后通過語音播報(bào)裝置播報(bào)。
調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6設(shè)置在推進(jìn)車列的第一輛車的前端，調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6包括定位裝置、拍攝領(lǐng)車列車行進(jìn)進(jìn)程的攝像裝置、計(jì)算實(shí)時(shí)距離和視頻處理的計(jì)算模塊、發(fā)送視頻信息以及收發(fā)調(diào)車信令的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置，還包括激光測距裝置，所述激光測距裝置包括激光發(fā)射裝置和激光接收裝置。
調(diào)車長手持設(shè)備2為具有播放從調(diào)車服務(wù)器接收的推進(jìn)車列行進(jìn)過程的視頻信息的視頻播放裝置、用來發(fā)送指令以及從調(diào)車服務(wù)器接收的位置信息的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置和語音播報(bào)裝置的智能終端。
調(diào)車服務(wù)器包括無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置、計(jì)算和存儲(chǔ)模塊，以及信號(hào)處理模塊；調(diào)車領(lǐng)車裝置、連結(jié)員手持設(shè)備7、調(diào)車長手持設(shè)備2分別通過各自的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置與調(diào)車服務(wù)器相連，并通過調(diào)車服務(wù)器交互信息和指令。
一種峰尾平面調(diào)車車列推進(jìn)作業(yè)時(shí)的領(lǐng)車方法的實(shí)施實(shí)例二：
一種峰尾平面調(diào)車車列推進(jìn)作業(yè)時(shí)的領(lǐng)車方法，調(diào)車長1攜帶調(diào)車長手持設(shè)備2和語音對(duì)講機(jī)3跟隨調(diào)車機(jī)車，連接員4攜帶對(duì)講機(jī)5位于推進(jìn)車列前端，連結(jié)員8攜帶連結(jié)員手持設(shè)備7和對(duì)講機(jī)9位于股道存車末端處，調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6設(shè)置在推進(jìn)車列的第一輛車的前端，調(diào)車服務(wù)器位于可接受無線信號(hào)處；領(lǐng)車流程如下所述：
1)調(diào)車長手持設(shè)備通過調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備、連接員手持設(shè)備發(fā)送“開始領(lǐng)車”信令；
2)連接員手持設(shè)備在接收到“開始領(lǐng)車”信令后播報(bào)語音，提醒連接員準(zhǔn)備領(lǐng)車；
3)連接員2通過連接員手持設(shè)備向調(diào)車服務(wù)器上報(bào)當(dāng)前位置。
4)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備發(fā)送連接員手持設(shè)備上報(bào)的位置。
5)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備向調(diào)車服務(wù)器發(fā)送“領(lǐng)車就緒”信令。
6)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車長手持設(shè)備發(fā)送“領(lǐng)車就緒”信令，調(diào)車長手持設(shè)備播放語音提示。同時(shí)，調(diào)車服務(wù)器向連接員手持設(shè)備發(fā)送“領(lǐng)車就緒”信令，連接員手持設(shè)備播放語音提示。
7)調(diào)車長手持設(shè)備通過調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備發(fā)送“視頻回傳”信令。
8)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備接收到“視頻回傳”信令后采集并向調(diào)車服務(wù)器上傳視頻。
9)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車長手持設(shè)備推送視頻地址。
10)調(diào)車長手持設(shè)備在指定的地址獲取并播放實(shí)時(shí)視頻。
11)調(diào)車長通過調(diào)車長手持設(shè)備向調(diào)車服務(wù)器發(fā)送“開始推進(jìn)”信令。
12)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備發(fā)送“開始推進(jìn)”信令，同時(shí)調(diào)車長手持設(shè)備向連接員手持設(shè)備發(fā)送“開始推進(jìn)”信令，連接員手持設(shè)備播放語音提示
13)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前位置信息，計(jì)算車距，向調(diào)車服務(wù)器發(fā)送發(fā)送“十、五、三車”調(diào)車信令。
14)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車長手持設(shè)備發(fā)送“十、五、三車”調(diào)車信令，同時(shí)向連接員手持設(shè)備發(fā)送“十、五、三車”調(diào)車信令。
15)調(diào)車長手持設(shè)備、連接員手持設(shè)備播放提示語音。調(diào)車長根據(jù)語音及調(diào)車視頻信息指揮調(diào)車工作。
16)在上述作業(yè)過程中調(diào)車服務(wù)器實(shí)時(shí)記錄作業(yè)過程中領(lǐng)車設(shè)備間交互的調(diào)車信令。
所述連結(jié)員手持設(shè)備7為包括定位裝置、傳送連結(jié)員手持設(shè)備7位置至調(diào)車服務(wù)器以及接收調(diào)車服務(wù)器指令的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置和語音播放裝置的智能終端。
所述調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6包括定位裝置、拍攝領(lǐng)車列車行進(jìn)進(jìn)程的攝像裝置、計(jì)算實(shí)時(shí)距離和視頻處理的計(jì)算模塊、發(fā)送視頻信息以及收發(fā)調(diào)車信令的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置，還包括激光測距裝置，所述激光測距裝置包括激光發(fā)射裝置和激光接收裝置。
所述調(diào)車長手持設(shè)備2為具有播放從調(diào)車服務(wù)器接收的推進(jìn)車列行進(jìn)過程的視頻信息的視頻播放裝置、用來發(fā)送指令以及從調(diào)車服務(wù)器接收位置信息的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置和語音播報(bào)裝置的智能終端。
所述調(diào)車服務(wù)器包括無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置、計(jì)算和存儲(chǔ)模塊，以及信號(hào)處理模塊。
所述調(diào)車領(lǐng)車裝置、連結(jié)員手持設(shè)備7、調(diào)車長手持設(shè)備2分別通過各自的無線信號(hào)接收和發(fā)射裝置與調(diào)車服務(wù)器相連，并通過調(diào)車服務(wù)器交互信息和指令。
以上所述為峰尾平面調(diào)車車列推進(jìn)作業(yè)時(shí)的領(lǐng)車方法的基本流程，其詳細(xì)流程如下所述：
1.領(lǐng)車開始
1)調(diào)車長手持設(shè)備2向調(diào)車服務(wù)器發(fā)送“開始領(lǐng)車”信令。
2)調(diào)車服務(wù)器向連接員手持設(shè)備發(fā)送“開始領(lǐng)車”信令，連接員手持設(shè)備播報(bào)語音，提醒連接員準(zhǔn)備領(lǐng)車。連接員操作手持設(shè)備上報(bào)當(dāng)前位置。
4)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6發(fā)送“開始領(lǐng)車”信令，并攜帶連接員手持設(shè)備上報(bào)的位置。
5)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6向調(diào)車服務(wù)器反饋“領(lǐng)車就緒”信令。
6)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車長手持設(shè)備2發(fā)送“領(lǐng)車就緒”信令，調(diào)車長手持設(shè)備2播放語音提示。同時(shí)向連接員手持設(shè)備7發(fā)送“領(lǐng)車就緒”信令，連接員手持設(shè)備7播放語音提示。
2.領(lǐng)車視頻回傳
1)調(diào)車長手持設(shè)備2向調(diào)車服務(wù)器發(fā)送“視頻回傳”信令。
2)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6發(fā)送“視頻回傳”信令，攜帶調(diào)車服務(wù)器地址和端口。
3)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6開始采集視頻，并把視頻推送到調(diào)車服務(wù)器上。
4)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車長手持設(shè)備2發(fā)送視頻地址。
5)調(diào)車服務(wù)器可向其他網(wǎng)元發(fā)送視頻地址，網(wǎng)元收到地址后可以自己選擇是否查看。
6)調(diào)車長手持設(shè)備2播放實(shí)時(shí)視頻。
3.領(lǐng)車推進(jìn)
1)調(diào)車長手持設(shè)備2向調(diào)車服務(wù)器發(fā)送“推進(jìn)開始”信令。
2)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6發(fā)送“推進(jìn)開始”信令。同時(shí)向連接員手持設(shè)備7發(fā)送“推進(jìn)開始”信令。
3)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6向調(diào)車服務(wù)器發(fā)送確認(rèn)。
4)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車長手持設(shè)備2發(fā)送確認(rèn)。
5)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6向調(diào)車服務(wù)器發(fā)送“十、五、三車”調(diào)車信令。
6)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車長手持設(shè)備2發(fā)送“十、五、三車”調(diào)車信令。同時(shí)向連接員手持設(shè)備2發(fā)送“十、五、三車”調(diào)車信令。
7)調(diào)車長手持設(shè)備2向調(diào)車服務(wù)器發(fā)送確認(rèn)，并播放語音提示。連接員手持設(shè)備2播放語音提示
8)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6確認(rèn)。
4.推進(jìn)結(jié)束
1)調(diào)車長手持設(shè)備2向調(diào)車服務(wù)器發(fā)送“推進(jìn)結(jié)束”信令。
2)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6發(fā)送“推進(jìn)結(jié)束”信令。
3)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6向調(diào)車服務(wù)器發(fā)送確認(rèn)。
4)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車長手持設(shè)備2發(fā)送確認(rèn)。
5.視頻回傳結(jié)束
1)調(diào)車長手持設(shè)備2向調(diào)車服務(wù)器發(fā)送“視頻回傳終止”信令。
2)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6發(fā)送“視頻回傳終止”信令。
3)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6停止采集視頻，關(guān)閉視頻推送。
4)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6向調(diào)車服務(wù)器發(fā)送確認(rèn)。
5)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車長手持設(shè)備2發(fā)送確認(rèn)。
6.領(lǐng)車結(jié)束
1)調(diào)車長手持設(shè)備2向調(diào)車服務(wù)器發(fā)送“領(lǐng)車結(jié)束”信令。
2)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6發(fā)送“領(lǐng)車結(jié)束”信令。
3)調(diào)車領(lǐng)車設(shè)備6向調(diào)車服務(wù)器回復(fù)確認(rèn)。
4)調(diào)車服務(wù)器向連接員手持設(shè)備發(fā)送“領(lǐng)車結(jié)束”信令。
5)連接員手持設(shè)備回復(fù)確認(rèn)。
6)調(diào)車服務(wù)器向調(diào)車長手持設(shè)備2回復(fù)確認(rèn)。
本發(fā)明中未公開的技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)。
本實(shí)施實(shí)例中所采用的技術(shù)方案為最優(yōu)方案，任何故意劣化本實(shí)施例的方案同樣屬于本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍以內(nèi)。