本技術(shù)涉及汽車(chē)裝配，尤其涉及一種汽車(chē)前后擋風(fēng)玻璃裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前常見(jiàn)的總裝前后擋風(fēng)玻璃的安裝工藝方式，均是流水線(xiàn)產(chǎn)線(xiàn)型布局，主要類(lèi)型是手動(dòng)上料、自動(dòng)涂玻璃膠、手動(dòng)安裝玻璃到車(chē)身。流水線(xiàn)式的裝配工藝，工藝流程受限，產(chǎn)能可擴(kuò)展性差，施工周期內(nèi)無(wú)法生產(chǎn)；在產(chǎn)能擴(kuò)大時(shí)，需要增加機(jī)器人，將視覺(jué)機(jī)器人與安裝機(jī)器人分離。采用人工上料，未實(shí)現(xiàn)玻璃的自動(dòng)上料，自動(dòng)化率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大；玻璃安裝結(jié)構(gòu)僅采用粘接方式，人工裝配玻璃存在距離周?chē)慵g隙段差質(zhì)量不穩(wěn)定問(wèn)題，一致性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)以上不足，本實(shí)用新型提供一種汽車(chē)前后擋風(fēng)玻璃裝配系統(tǒng)，能夠解決人工裝配的流水線(xiàn)式工藝存在的自動(dòng)化率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、裝配質(zhì)量一致性低的問(wèn)題。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種汽車(chē)前后擋風(fēng)玻璃裝配系統(tǒng)，包括有：

4、料車(chē)，其用于裝載擋風(fēng)玻璃；

5、取料機(jī)器人，其設(shè)置于機(jī)器人行走軌上，用于抓取擋風(fēng)玻璃；

6、汽車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，其用于裝載汽車(chē)；

7、涂膠塔，其用于對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行涂膠；

8、對(duì)中臺(tái)，其用于對(duì)放置其上的擋風(fēng)玻璃進(jìn)行對(duì)中；

9、涂膠機(jī)器人，其用于抓取擋風(fēng)玻璃到涂膠塔進(jìn)行涂膠，所述涂膠機(jī)器人位于所述對(duì)中臺(tái)和涂膠塔旁；

10、安裝機(jī)器人，其用于將擋風(fēng)玻璃安裝到汽車(chē)上，所述安裝機(jī)器人位于所述對(duì)中臺(tái)和汽車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的行進(jìn)路線(xiàn)旁。

11、進(jìn)一步地，所述料車(chē)包括有：

12、料框；

13、下支撐卡槽，其設(shè)置于所述料框的底部，所述下支撐卡槽為多個(gè)，沿料框前后方向分布；

14、格擋桿，其為兩排，分布于所述料車(chē)的頂部?jī)蓚?cè)，兩排所述格擋桿相向的端部分別設(shè)置有輥輪。

15、進(jìn)一步地，所述料框的頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有縱桿；

16、兩排所述格擋桿相遠(yuǎn)離的端部設(shè)置有套管，所述套管套設(shè)在所述縱桿上；

17、所述料框的頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有安置卡槽，所述格擋桿一一對(duì)應(yīng)放置在所述安置卡槽內(nèi)。

18、進(jìn)一步地，所述料框配置有用于驅(qū)動(dòng)所述料框移動(dòng)的料框轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)；

19、所述機(jī)器人行走軌旁設(shè)置有用于限制所述料車(chē)移動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括有：

20、固定限位架，其為兩個(gè)，相向設(shè)置；

21、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，其位于兩側(cè)的所述固定限位架的一端之間用于旋轉(zhuǎn)勾緊所述料框；

22、伸縮夾緊氣缸，其安裝在位于兩側(cè)的所述固定限位架上用于從兩側(cè)夾緊所述料框。

23、進(jìn)一步地，所述對(duì)中臺(tái)包括有：

24、對(duì)中臺(tái)架；

25、長(zhǎng)度對(duì)中板，其為兩個(gè)，位于所述對(duì)中臺(tái)架的長(zhǎng)度方向上的兩側(cè)位置處；

26、長(zhǎng)度對(duì)中板驅(qū)動(dòng)單元，其設(shè)置于所述對(duì)中臺(tái)架上用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述長(zhǎng)度對(duì)中板在所述對(duì)中臺(tái)架的長(zhǎng)度方向上互相靠近或遠(yuǎn)離；

27、長(zhǎng)度對(duì)中板旋轉(zhuǎn)柱，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)的所述長(zhǎng)度對(duì)中板上；

28、寬度對(duì)中板，其為兩個(gè)，位于所述對(duì)中臺(tái)架的寬度方向上的兩側(cè)位置處；

29、寬度對(duì)中板驅(qū)動(dòng)單元，其設(shè)置于所述對(duì)中臺(tái)架上用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述寬度對(duì)中板在所述對(duì)中臺(tái)架的寬度方向上互相靠近或遠(yuǎn)離；

30、寬度對(duì)中板旋轉(zhuǎn)柱，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)的所述寬度對(duì)中板上；

31、對(duì)中支撐件，其設(shè)置在所述對(duì)中臺(tái)架上用于支撐擋風(fēng)玻璃。

32、進(jìn)一步地，所述長(zhǎng)度對(duì)中板旋轉(zhuǎn)柱、寬度對(duì)中板旋轉(zhuǎn)柱以及對(duì)中支撐件分別為多個(gè)；

33、所述對(duì)中臺(tái)架上設(shè)置有用于吸附擋風(fēng)玻璃的對(duì)中臺(tái)吸盤(pán)。

34、進(jìn)一步地，所述長(zhǎng)度對(duì)中板驅(qū)動(dòng)單元包括有：

35、長(zhǎng)度對(duì)中氣缸，其設(shè)置在所述對(duì)中臺(tái)架上；

36、長(zhǎng)度對(duì)中皮帶輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述對(duì)中臺(tái)架的長(zhǎng)度方向上的兩側(cè)端部；

37、長(zhǎng)度對(duì)中皮帶，其套設(shè)在兩個(gè)所述長(zhǎng)度對(duì)中皮帶輪上；

38、長(zhǎng)度對(duì)中導(dǎo)軌，其設(shè)置在所述對(duì)中臺(tái)架上，延伸方向與所述對(duì)中臺(tái)架的長(zhǎng)度方向一致；

39、長(zhǎng)度對(duì)中滑塊，其為兩個(gè)，滑動(dòng)設(shè)置在所述長(zhǎng)度對(duì)中導(dǎo)軌上，所述長(zhǎng)度對(duì)中滑塊與長(zhǎng)度對(duì)中皮帶相連接；

40、所述長(zhǎng)度對(duì)中氣缸的伸縮桿與其中一個(gè)所述長(zhǎng)度對(duì)中滑塊相連接，所述長(zhǎng)度對(duì)中板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述長(zhǎng)度對(duì)中滑塊上；

41、所述寬度對(duì)中板驅(qū)動(dòng)單元包括有：

42、寬度對(duì)中氣缸，其設(shè)置在所述對(duì)中臺(tái)架上；

43、寬度對(duì)中皮帶輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述對(duì)中臺(tái)架的寬度方向上的兩側(cè)端部；

44、寬度對(duì)中皮帶，其套設(shè)在兩個(gè)所述寬度對(duì)中皮帶輪上；

45、寬度對(duì)中導(dǎo)軌，其設(shè)置在所述對(duì)中臺(tái)架上，延伸方向與所述對(duì)中臺(tái)架的寬度方向一致；

46、所述寬度對(duì)中板滑動(dòng)設(shè)置在所述寬度對(duì)中導(dǎo)軌上，所述寬度對(duì)中氣缸的伸縮桿與其中一個(gè)所述寬度對(duì)中板相連接，所述寬度對(duì)中板與寬度對(duì)中皮帶相連接。

47、進(jìn)一步地，所述涂膠塔包括有：

48、涂膠塔支撐架；

49、前伸支架，其安裝在所述涂膠塔支撐架的頂部并沿所述涂膠塔支撐架的前側(cè)延伸；

50、膠槍?zhuān)浒惭b在所述前伸支架上，所述膠槍的底部設(shè)置有膠槍嘴，所述膠槍嘴位于所述前伸支架下方；

51、升降架，其滑動(dòng)安裝在所述涂膠塔支撐架上并能夠在所述涂膠塔支撐架上升降；

52、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在所述涂膠塔支撐架上用以驅(qū)動(dòng)所述升降架；

53、殘膠收集腔，其安裝在所述升降架上，以能夠隨所述升降架上升并讓所述膠槍嘴進(jìn)入殘膠收集腔內(nèi)；所述殘膠收集腔內(nèi)設(shè)置有氣槍。

54、進(jìn)一步地，所述膠槍轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述前伸支架上；

55、所述膠槍嘴的出膠口的側(cè)壁處開(kāi)設(shè)有三角口；

56、所述前伸支架上用以驅(qū)動(dòng)所述膠槍轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

57、所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一皮帶輪，所述膠槍上設(shè)置有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪上套設(shè)有驅(qū)動(dòng)皮帶。

58、進(jìn)一步地，所述的汽車(chē)前后擋風(fēng)玻璃裝配系統(tǒng)還包括有暫放臺(tái)，所述暫放臺(tái)至少為兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)位于所述涂膠機(jī)器人和安裝機(jī)器人旁；

59、所述暫放臺(tái)包括有：

60、暫放臺(tái)架；

61、翻轉(zhuǎn)架，其一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述暫放臺(tái)架頂部；

62、翻轉(zhuǎn)氣缸，其設(shè)置于所述暫放臺(tái)架上，其伸縮桿的端部與所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

63、暫放支撐件，其設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架上用于支撐擋風(fēng)玻璃；

64、暫存吸盤(pán)，其設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架上用于吸附擋風(fēng)玻璃；

65、側(cè)邊限位件，其設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架與所述暫放臺(tái)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一側(cè)邊處用于抵接擋風(fēng)玻璃側(cè)邊。

66、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

67、1、本實(shí)用新型汽車(chē)前后擋風(fēng)玻璃裝配系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的擋風(fēng)玻璃裝配，無(wú)需人工安裝，解決了人工手動(dòng)安裝勞動(dòng)強(qiáng)度大、裝配效率低、裝配質(zhì)量一致性低的問(wèn)題，具有高效、保質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)；

68、2、采用島式總裝玻璃安裝工藝方式，工藝流程不受傳統(tǒng)產(chǎn)線(xiàn)流水線(xiàn)束縛，靈活多變，產(chǎn)能擴(kuò)展方便且可自動(dòng)安裝功能模式以及自動(dòng)涂膠功能模式兩者自由切換；

69、3、高精度的作業(yè)，如玻璃精確料庫(kù)定位，滿(mǎn)足料框位置精度5mm的工藝要求；采用對(duì)中臺(tái)對(duì)中；采用視覺(jué)銷(xiāo)孔匹配，加視覺(jué)玻璃與周邊間隙段差檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)玻璃安裝精度0.5mm的要求；

70、4、提出一種兼容性料框，玻璃物料滿(mǎn)足多件玻璃存放，料框底部具有空間，滿(mǎn)足頂升移栽式倉(cāng)儲(chǔ)agc配合物料配送的空間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配送前后擋風(fēng)玻璃物料的配送方式；料框需要撥動(dòng)格檔桿，即可滿(mǎn)足機(jī)器人抽取擋風(fēng)玻璃的需要；

71、5、通過(guò)設(shè)置暫放臺(tái)，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)模式下的物料暫放、投放，又兩種姿態(tài)方便人工拿走物料，也可作為自動(dòng)涂膠模式下，產(chǎn)品物料的投放臺(tái)；

72、6、通過(guò)設(shè)置對(duì)中臺(tái)，實(shí)現(xiàn)不同尺寸，不同形狀玻璃的對(duì)中需求。