本實(shí)用新型涉及動力電池，特別涉及一種動力電池蓋板組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著新能源行業(yè)飛速發(fā)展，動力電池需求量日益增大，動力電池指為電動汽車、電動列車、電動自行車、高爾夫球車提供動力的蓄電池，主要由動力電池蓋板、正極、隔膜、負(fù)極、有機(jī)電解液、電池殼組成，動力電池蓋板是動力電池上面的一層頂蓋，具有耐高溫、高絕緣性、高密封性和良好安全性能等優(yōu)點(diǎn)，如圖3所示，動力電池蓋板通常由人工把正/負(fù)極柱01、陶瓷粒02、密封膠圈03、鋁板04、陶瓷圈05和卡簧06六個(gè)零件放置專用的治具中組裝而成，對操作人員的技能要求較高，人為的不確定性而導(dǎo)致產(chǎn)品在組裝過程中合格率得不到保障，而且分開組裝需用場地較大，給管理增加了一定的難度，而且操作工因工作疲勞容易產(chǎn)生混料、調(diào)料等不良因素，誤差較大，自動化程度低，檢測速度慢，在人工操作中也會因工作疲勞而產(chǎn)生混料、調(diào)料等不良現(xiàn)象，滿足不了實(shí)際生產(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中動力電池蓋板組裝遇到的速度慢、誤差大、合格率低等技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種動力電池蓋板組裝機(jī)，具體技術(shù)方案如下：

一種動力電池蓋板組裝機(jī)，包括機(jī)架、正/負(fù)極柱組裝裝置、陶瓷粒組裝裝置、密封膠圈組裝裝置、鋁板組裝裝置、陶瓷圈組裝裝置、卡簧組裝裝置、工位盤、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和收料裝置，機(jī)架內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動工位盤轉(zhuǎn)動，工位盤設(shè)有固定零件的模座，工位盤轉(zhuǎn)動依次經(jīng)過正/負(fù)極柱組裝裝置、陶瓷粒組裝裝置、密封膠圈組裝裝置、鋁板組裝裝置、陶瓷圈組裝裝置、卡簧組裝裝置、收料裝置分別完成組裝正/負(fù)極柱、組裝陶瓷粒、組裝密封膠圈、組裝鋁板、組裝陶瓷圈、組裝卡簧、收料工序。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述正/負(fù)極柱組裝裝置包括正/負(fù)極柱取料機(jī)構(gòu)、正/負(fù)極柱輸送機(jī)構(gòu)和正/負(fù)極柱旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)，正極柱料盤和負(fù)極柱料盤放置在正/負(fù)極柱取料機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)，正/負(fù)極柱輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有正/負(fù)極柱送料帶，正/負(fù)極柱取料機(jī)構(gòu)從正極柱料盤、負(fù)極柱料盤中抓取正/負(fù)極柱放入送料帶的前端，正/負(fù)極柱輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動送料帶轉(zhuǎn)動前行把正/負(fù)極柱輸送到送料帶的后端，正/負(fù)極柱旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)設(shè)有兩兩相對的氣動手指，送料帶的后端上正/負(fù)極柱被氣動手指抓取后旋轉(zhuǎn)180度輸送到工位盤的模座上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述陶瓷粒組裝裝置包括陶瓷粒振動盤、平送導(dǎo)軌和陶瓷粒氣咀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，陶瓷粒振動盤有兩個(gè)且分別有序的向平送導(dǎo)軌輸送陶瓷粒，陶瓷粒從平送導(dǎo)軌前端移動到平送導(dǎo)軌后端，陶瓷粒氣咀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩兩相對的氣咀，平送導(dǎo)軌后端的陶瓷粒被氣咀吸取后旋轉(zhuǎn)180度輸送組裝到工位盤上的正/負(fù)極柱。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述卡簧組裝裝置包括卡簧振動盤、導(dǎo)桿、卡簧分離機(jī)構(gòu)、卡簧旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、套桿、卡簧送料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和卡簧裝配氣缸，卡簧振動盤有兩個(gè)且分別有序的向?qū)U輸送多個(gè)卡簧，導(dǎo)桿傾斜放置，卡簧分離機(jī)構(gòu)把單個(gè)卡簧從導(dǎo)桿中分離輸送到卡簧旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，卡簧旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把卡簧旋轉(zhuǎn)90度并套裝于套桿，套桿豎直安裝，卡簧送料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抓取套桿上的卡簧旋轉(zhuǎn)180度輸送工位盤上方，卡簧裝配氣缸下壓把卡簧裝配于極柱。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述收料裝置包括收料機(jī)械手、收料帶、品質(zhì)區(qū)分機(jī)械手、合格品料盤和不合格品料盤，收料機(jī)械手夾取組裝好的動力電池蓋板放到收料帶上，品質(zhì)區(qū)分機(jī)械手根據(jù)組裝是否合格來夾取收料帶上的動力電池蓋板對應(yīng)放置在合格品料盤和不合格品料盤上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述模座有 10且圍繞工位盤中心軸圓周排列，模座內(nèi)腔形狀與/負(fù)極柱、陶瓷粒、密封膠圈、鋁板、陶瓷圈、卡簧相互配合。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，還包括檢測是否組裝到位的檢測裝置，檢測裝置有兩個(gè)，一個(gè)安裝在密封膠圈組裝裝置和鋁板組裝裝置之間，另一個(gè)安裝在卡簧組裝裝置和收料裝置之間。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的動力電池蓋板組裝機(jī)在一臺機(jī)器上可完成一次性組裝正/負(fù)極柱、陶瓷粒、密封膠圈、鋁板、陶瓷圈、卡簧6個(gè)零件，無需人工分開組裝，生產(chǎn)速度快，實(shí)現(xiàn)了蓋板組裝的自動化，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠，減少了人工操作過程中的不利因素，提高產(chǎn)品組裝合格率，大大降低了生產(chǎn)成本和管理成本，滿足生產(chǎn)需要。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的整體俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型所生產(chǎn)的動力電池蓋板組裝圖；

圖4是本實(shí)用新型的正/負(fù)極柱組裝裝置的立體圖；

圖5是本實(shí)用新型的陶瓷粒組裝裝置的立體圖；

圖6是本實(shí)用新型的卡簧組裝裝置卸下卡簧裝配氣缸的立體圖；

圖7是本實(shí)用新型的卡簧組裝裝置安裝卡簧裝配氣缸的立體圖；

圖8是本實(shí)用新型的鋁板組裝裝置的立體圖；

圖9是本實(shí)用新型的收料裝置的立體圖；

圖10是本實(shí)用新型的工位盤的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說明：

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1～3所示，一種動力電池蓋板組裝機(jī)，包括機(jī)架1、正/負(fù)極柱組裝裝置2、陶瓷粒組裝裝置3、密封膠圈組裝裝置4、鋁板組裝裝置5、陶瓷圈組裝裝置6、卡簧組裝裝置7、工位盤8、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和收料裝置9，機(jī)架1內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動工位盤8轉(zhuǎn)動，工位盤8設(shè)有固定零件的模座81，機(jī)架1上方安裝正/負(fù)極柱組裝裝置2、陶瓷粒組裝裝置3、密封膠圈組裝裝置4、鋁板組裝裝置5、陶瓷圈組裝裝置6、卡簧組裝裝置7、收料裝置9，工位盤8轉(zhuǎn)動依次經(jīng)過正/負(fù)極柱組裝裝置2、陶瓷粒組裝裝置3、密封膠圈組裝裝置4、鋁板組裝裝置5、陶瓷圈組裝裝置6、卡簧組裝裝置7、收料裝置9分別完成組裝正/負(fù)極柱01、組裝陶瓷粒02、組裝密封膠圈03、組裝鋁板04、組裝陶瓷圈05、組裝卡簧06、收料工序。

如圖4所示，所述正/負(fù)極柱組裝裝置2包括正/負(fù)極柱取料機(jī)構(gòu)21、正/負(fù)極柱輸送機(jī)構(gòu)22和正/負(fù)極柱旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)23，正極柱料盤和負(fù)極柱料盤放置在正/負(fù)極柱取料機(jī)構(gòu)21左右兩側(cè)，正/負(fù)極柱取料機(jī)構(gòu)21由氣動手指和電機(jī)皮帶組件構(gòu)成，電機(jī)皮帶組件由市場上常見的電機(jī)、皮帶、皮帶輪組成，氣動手指抓取正/負(fù)極柱01，氣動手指固定連接皮帶，電機(jī)驅(qū)動皮帶移動從而帶動氣動手指把正/負(fù)極柱01輸送到正/負(fù)極柱送料帶22a，正/負(fù)極柱輸送機(jī)構(gòu)22驅(qū)動送料帶22a轉(zhuǎn)動前行把正/負(fù)極柱01輸送到送料帶22a的后端，正/負(fù)極柱旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)23設(shè)有兩兩相對的氣動手指，送料帶的后端上正/負(fù)極柱被氣動手指抓取后旋轉(zhuǎn)180度輸送到工位盤8的模座81上，氣動手指旋轉(zhuǎn)180由安裝在正/負(fù)極柱旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)23內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動。

如圖5所示，所述陶瓷粒組裝裝置3包括陶瓷粒振動盤31（未詳細(xì)畫出）、平送導(dǎo)軌32和陶瓷粒氣咀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33，陶瓷粒02放置在振動盤31內(nèi)，陶瓷粒振動盤31有兩個(gè)且分別有序的向平送導(dǎo)軌32輸送陶瓷粒02，陶瓷粒02從平送導(dǎo)軌32前端移動到平送導(dǎo)軌32后端，陶瓷粒氣咀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31設(shè)有兩兩相對的氣咀，平送導(dǎo)軌32后端的陶瓷粒02被氣咀吸取后旋轉(zhuǎn)180度輸送組裝到工位盤8上的正/負(fù)極柱01。

如圖6和7所示，所述卡簧組裝裝置7包括卡簧振動盤71（未詳細(xì)畫出）、導(dǎo)桿72、卡簧分離機(jī)構(gòu)73、卡簧旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74、套桿75、卡簧送料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)76和卡簧裝配氣缸77，卡簧振動盤71有兩個(gè)且分別有序的向?qū)U72輸送多個(gè)卡簧06，導(dǎo)桿72傾斜放置便于卡簧從導(dǎo)桿72端部下滑，卡簧分離機(jī)構(gòu)73把單個(gè)卡簧06從導(dǎo)桿72中分離輸送到卡簧旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74，卡簧分離機(jī)構(gòu)73由氣缸和限位塊組成，氣缸驅(qū)動限位塊移開單個(gè)卡簧06從導(dǎo)桿72中分離后，卡簧旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74把卡簧旋轉(zhuǎn)90度并套裝于套桿75，套桿75豎直安裝，卡簧送料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)76由旋轉(zhuǎn)電機(jī)和氣動手指組成，氣動手指抓取套桿75上的卡簧旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)180度輸送工位盤8上方，卡簧裝配氣缸77下壓把卡簧06裝配于極柱。

具體的，正/負(fù)極柱組裝裝置2、鋁板組裝裝置5的結(jié)構(gòu)相類似，陶瓷粒組裝裝置3、密封膠圈組裝裝置4、陶瓷圈組裝裝置6的結(jié)構(gòu)相類似，只是根據(jù)不同外形結(jié)構(gòu)特征，更換送料治具，這屬于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人經(jīng)過若干簡單推演或替換，就可得出的技術(shù)方案。

如圖9所示，所述收料裝置9包括收料機(jī)械手91、收料帶92、品質(zhì)區(qū)分機(jī)械手93、合格品料盤94和不合格品料盤95，收料機(jī)械手91夾取組裝好的動力電池蓋板放到收料帶92上，品質(zhì)區(qū)分機(jī)械手93根據(jù)組裝是否合格來夾取收料帶92上的動力電池蓋板對應(yīng)放置在合格品料盤94和不合格品料盤95上。另外，動力電池蓋板組裝機(jī)還包括檢測是否組裝到位的檢測裝置，檢測裝置有兩個(gè)，一個(gè)安裝在密封膠圈組裝裝置和鋁板組裝裝置之間，另一個(gè)安裝在卡簧組裝裝置和收料裝置之間。如圖10所示，所述模座有 10且圍繞工位盤中心軸圓周排列，模座內(nèi)腔形狀與正/負(fù)極柱、陶瓷粒、密封膠圈、鋁板、陶瓷圈、卡簧相互配合，圖上一為正/負(fù)極柱組裝工位，二為陶瓷粒組裝工位，三為密封膠圈組裝工位，四為檢測工位，五為鋁板組裝工位，六為陶瓷圈組裝工位，七為卡簧上料工位，八為卡簧組裝工位，九為檢測工位，十為收料工位，機(jī)架上設(shè)有控制器，控制器控制各裝置聯(lián)動。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明，對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。